JPH0935109A

JPH0935109A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH0935109A
Application number: JP7178765A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ishida; 武石田; Atsushi Yamada; 淳山田
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1997-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨詰まりが発生しても装置動作を停止させる
ことなくこの硬貨詰まりを自動的に解消するようにして
迅速かつ効率のよい硬貨処理を可のにした硬貨処理装置
を提供する。【構成】硬貨受入制御部（３４０）は、投入硬貨を１枚
ずつ分離して硬貨搬送部（９０）により搬送し、該搬送
される硬貨を所望の硬貨収納部（１２０）の配設箇所で
該硬貨収納部（１２０）内に落下させる。そして、硬貨
搬送部（９０）で硬貨詰まりが発生した場合は、硬貨搬
送部（９０）で搬送される硬貨を一定時間逆送すること
により、該硬貨詰まりを自動的に解消する。また、硬貨
払出制御部（３５０）は、硬貨収納部（１２０）に対応
して設けられた複数の硬貨払出部（１３０）の正転また
は逆転により硬貨を１枚ずつ払い出し、硬貨水平搬送部
（１６０）で硬貨払出口まで搬送する。そして、硬貨払
出部（１３０）で硬貨詰まりが発生した場合は硬貨払出
部（１３０）の回転方向を自動的に切り替えることによ
り、該硬貨詰まりを自動的に解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、百貨店や量販店
に配設されるキャッシュレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ
ＯｆＳａｌｅｓ）システムのレジスタ端末に接続す
ることにより硬貨処理の迅速化を可能にした硬貨処理装
置に関し、特に入金指令に対応して投入硬貨を金種別に
振り分けて硬貨蓄積手段に蓄積する入金処理および出金
指令に対応して硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨から所望
の金額の硬貨を払い出す出金処理を行う硬貨処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、百貨店や量販店に配設されるキ
ャッシュレジスタやＰＯＳシステムのレジスタ端末にお
ける顧客のチェックアウト時における基本的処理は、１）販売商品を入力する２）顧客から紙幣および／または硬貨を受け取る３）釣り銭を算出し、この釣り銭を紙幣および／または
硬貨で返却する順で行われる。

【０００３】しかし、この処理は顧客の混雑時等におい
ては非常に多く繰り返さなければならず、このためオペ
レータに多くの負担をかけることになり、また顧客の待
ち時間が長くなり、釣り銭間違いなども起こりやすいと
いう問題があった。

【０００４】そして、この処理において、特に問題にな
るのは硬貨の処理であり、この硬貨の処理のために、多
くの時間と労力が要求されることになる。

【０００５】この問題を解決するために、最近、キャッ
シュレジスタやＰＯＳシステムのレジスタ端末等に、受
け取り硬貨の仕分けおよび釣り銭硬貨の払出を高速で行
う専用の硬貨処理装置を接続し、この硬貨処理装置によ
り硬貨の処理を負担させて、顧客のチェックアウト時の
処理に要する時間を短縮することが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の上記硬
貨処理装置は、受け取り硬貨の仕分けおよび釣り銭硬貨
の払出を高速で行うため、硬貨仕分部や硬貨払出部で硬
貨詰まりが発生する場合が有り、この場合は硬貨仕分部
の硬貨受入モータや硬貨払出部の硬貨払出モータがロッ
クしてしまい、硬貨仕分や硬貨払出動作が停止してしま
うため、その度に硬貨処理装置の内部を開けてこの硬貨
詰まりを解消するための処理が必要になり、この硬貨詰
まりの発生により硬貨処理装置による高速硬貨仕分機能
および高速硬貨払出機能を有効に生かすことができない
という問題があった。

【０００７】そこで、この発明は、硬貨詰まりが発生し
ても装置動作を停止させることなくこの硬貨詰まりを自
動的に解消するようにして迅速かつ効率のよい硬貨処理
を可能にした硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、複数の硬貨蓄積手段と、入金指令
に対応して投入硬貨を金種別に前記硬貨蓄積手段に蓄積
する入金処理手段と、出金指令に対応して前記硬貨蓄積
手段から所望の金額の硬貨を払い出す出金処理手段とを
具備する硬貨処理装置において、前記入金処理手段は、
前記投入硬貨を１枚ずつ分離して前記硬貨蓄積手段の上
部に設けられた硬貨通路に沿って搬送する入金硬貨搬送
手段と、前記入金硬貨搬送手段により前記硬貨通路に沿
って搬送される硬貨を所望の硬貨蓄積手段の配設箇所で
該硬貨蓄積手段内に落下させる振分手段と、前記入金硬
貨搬送手段で硬貨詰まりが発生した場合は、該入金硬貨
搬送手段により搬送される硬貨を一定時間逆送する逆送
制御手段とを具備し、前記出金処理手段は、前記硬貨蓄
積手段に対応して設けられ、正転または逆転により該硬
貨蓄積手段から蓄積硬貨を１枚ずつ払い出す複数の払出
手段と、前記払出手段により払い出された硬貨を集めて
硬貨払出口まで搬送する出金硬貨搬送手段と、前記払出
手段により硬貨が一定時間以内に払い出されなかった場
合は前記払出手段の回転方向を自動的に切り替える切替
制御手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明において、入金処理手段
では、入金硬貨搬送手段により、投入硬貨を１枚ずつ分
離して硬貨蓄積手段の上部に設けられた硬貨通路に沿っ
て搬送し、振分手段により、上記硬貨通路に沿って搬送
される硬貨を所望の硬貨蓄積手段の配設箇所で該硬貨蓄
積手段内に落下させる。そして、入金硬貨搬送手段にお
いて硬貨詰まりが発生した場合は、逆送制御手段によ
り、該入金硬貨搬送手段により搬送される硬貨を一定時
間逆送することにより、入金硬貨搬送手段における硬貨
詰まりを自動的に解消する。

【００１０】また、出金処理手段においては、硬貨蓄積
手段に対応して設けられた複数の払出手段の正転または
逆転により該硬貨蓄積手段から蓄積硬貨を１枚ずつ払い
出し、出金硬貨搬送手段により、払出手段で払い出され
た硬貨を集めて硬貨払出口まで搬送する。そして、上記
払出手段により硬貨が一定時間以内に払い出されなかっ
た場合は切替制御手段により上記払出手段の回転方向を
自動的に切り替えることにより、払出手段による硬貨詰
まりを自動的に解消する。

【００１１】ここで、前記入金硬貨搬送手段は、前記硬
貨通路の一端に設けられ、前記投入硬貨を一時保留する
受入ホッパーと、入金処理時に駆動される受入モータ
と、前記受入モータの駆動により前記受入ホッパーの底
部で回転されるドライブスプロケットと、前記ドライブ
スプロケットと前記硬貨通路の他端に設けられたドリブ
ンスプロケットとの間に懸回されるとともに複数の硬貨
取出搬送用爪を有し、前記受入ホッパー内に一時保留さ
れた硬貨を該硬貨取出搬送用爪間に挟んで１枚ずつ取り
出して前記硬貨通路に沿って搬送する硬貨搬送チェーン
と、を具備することにより構成することができる。

【００１２】また、前記振分手段は、前記硬貨通路の入
口近傍に配設され、前記硬貨通路に沿って搬送される硬
貨を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨搬送チェーンが
一定距離搬送される毎にタイミングパルスを発生するタ
イミングパルス発生手段と、前記タイミングパルス発生
手段から発生されたタイミングパルスを計数することに
より前記硬貨通路に沿って搬送される硬貨の搬送位置を
検出する計数手段と、前記硬貨通路の底面に設けら
れ、前記硬貨通路を通過する硬貨を前記硬貨蓄積手段に
選択的に落下させる出没自在な複数の硬貨振分リブと、
前記計数手段の計数出力に基づき前記硬貨振分リブを選
択的に駆動する複数の硬貨振分ソレノイドとを具備する
ことにより構成することができる。

【００１３】また、前記硬貨蓄積手段は、その上部に該
硬貨蓄積手段内に落下する硬貨を案内する案内部材と、
前記案内部材に振動を与える振動発生手段とを具備し、
前記振動発生手段は、前記硬貨振分ソレノイドの駆動時
に駆動されるように構成することができる。

【００１４】また、前記逆送制御手段は、前記受入モー
タのロックを検出するロック検出手段と、前記ロック検
出手段のロック検出出力に対応して一定時間前記受入モ
ータを逆転する逆転制御手段とを具備することにより構
成することができる。

【００１５】また、前記受入ホッパーは、該受入ホッパ
ーに振動を与える振動発生手段を具備して構成すること
ができる。

【００１６】また、前記入金処理の終了時に、前記振動
発生手段を駆動するとともに、前記受入モータの正転、
逆転を所定回数繰り返す制御手段を更に具備して構成す
ることができる。

【００１７】また、前記払出手段は、前記硬貨蓄積手段
の底部に回動自在に配設され、円周方向には所定のピッ
チで硬貨収容孔が形成された硬貨払出円板と、出金処理
時に前記硬貨払出円板を正転または逆転させる硬貨払出
モータとを具備して構成することができる。

【００１８】また、前記切替制御手段は、前記硬貨払出
モータの正転により一定時間以内に前記硬貨蓄積手段か
ら所望の硬貨が払い出されなかった場合は、前記硬貨払
出モータを逆転させるように構成することができる。

【００１９】また、前記硬貨払出モータの逆転により更
に一定時間以内に前記硬貨蓄積手段から所望の硬貨が払
い出されなかった場合は、前記硬貨払出モータを正転さ
せ、前記硬貨蓄積手段から所望の硬貨が払い出されるま
で該硬貨払出モータの正転、逆転を所定回数繰り返すよ
うに構成することができる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の実施
例を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】図１は、この発明に係わる硬貨処理装置の
概略構成をブロック図で示したものである。図１におい
て、この実施例の硬貨処理装置３００は、通信線２０１
を介してキャッシュレジスタ２００に接続され、キャッ
シュレジスタ２００との通信に基づき投入硬貨を振分蓄
積する硬貨受入制御および所定額の硬貨を払い出す硬貨
払出制御を実行する。

【００２２】ここで、硬貨処理装置３００は、キャッシ
ュレジスタ２００と信号線２０１を介して接続され、こ
の硬貨処理装置３００の全体動作を統括制御する主制御
部３１０、主制御部３１０による制御状態を表示すると
ともに、この主制御部３１０に対してコマンドを入力可
能なパネル部３２０、後述するリジェクトボックスが挿
入されているか否かを検出し、その検出出力を主制御部
３１０に伝えるリジェクトボックススイッチ３３０、主
制御部３１０による制御により投入硬貨を振分蓄積する
硬貨受入制御を実行する硬貨受入制御部３４０、主制御
部３１０による制御により上述した所定額の硬貨を払い
出す硬貨払出制御を実行する硬貨払出制御部３５０を具
備している。

【００２３】さて、この実施例の硬貨処理装置３００の
詳細構成の説明の前に、この実施例の硬貨処理装置３０
０の機械的概略構成および動作を図２乃至図１４を参照
して説明する。

【００２４】図２は、この実施例の硬貨処理装置３００
の外観を概念斜視図で示したものである。この実施例の
硬貨処理装置３００は全体から見て、その高さＨが極め
て低く形成され、しかも投入硬貨を受け入れる硬貨投入
口７１と、硬貨が払い出される硬貨払出口７２とが筐体
７３の前方７３ａの位置にわずかな高低差を持って隣接
するように配設されている。なお、１７０は、後述する
リジェクト硬貨を収納するリジェクトボックスである。
また、３２０は、図１に示したパネル部３２０に対応す
る。

【００２５】図３は、この実施例の硬貨処理装置３００
の内部構造を示す概念斜視図である。図３において、こ
の硬貨処理装置３００は、大別すると投入硬貨を受入れ
る硬貨入金部８０と、この硬貨入金部８０に投入された
硬貨を一枚づつ搬送する硬貨搬送部９０と、この硬貨搬
送部９０の入口部９０ａに配設され、搬送される硬貨の
正偽と金種を識別する硬貨識別部１００と、硬貨搬送部
９０の下部に配設され、硬貨搬送部９０により搬送され
る硬貨を硬貨通路９１のそれぞれ異なった位置で下方に
落下させて選別する硬貨選別部１１０と、この硬貨選別
部１１０により選別され、落下した硬貨を金種別に収納
する硬貨収納部１２０と、この硬貨収納部１２０の底部
に配設され、この硬貨収納部１２０に収納された硬貨を
一枚ずつ払い出す硬貨払出部１３０と、この硬貨払出部
１３０を駆動する硬貨払出駆動部１４０と、この硬貨払
出駆動部１４０の駆動力を伝達する動力伝達手段１５０
と、硬貨払出部１３０から払い出された硬貨を水平方向
へ搬送する硬貨水平搬送部１６０から構成されている。

【００２６】ここで、硬貨入金部８０は、図３の要部拡
大断面図で示す図４のように、上面に硬貨投入口７１が
形成された硬貨受入保留ホッパー８１と、このホッパー
８１内から硬貨を取り出す硬貨取出し部８２から構成さ
れている。

【００２７】硬貨取出し部８２は、その背面に配設され
た受入モータ８３により駆動されるドライブスプロケッ
ト８４から構成されている。

【００２８】このドライブスプロケット８４には、硬貨
搬送部９０と硬貨取出し部８２の概念平面図で示す図５
のように硬貨搬送チェーン８５が巻回し、受入モータ８
３の作動により硬貨搬送チェーン８５は反時計回りに回
転する。

【００２９】また、図４で示すように、硬貨搬送チェー
ン８５には、ホッパー８１内に投入された複数種類の硬
貨Ｑと係合し、これにより硬貨を一枚ずつピックアップ
し、硬貨搬送チェーン８５の張設方向に沿って反時計回
りに搬送する断面矩形上の硬貨取出搬送用爪８６（以
下、単に爪８６と言う）が所定のピッチで複数個取り付
けられている。

【００３０】また、硬貨搬送チェーン８５の要部拡大図
で示す図６のように、爪８６の取り付けピッチＬは、こ
の硬貨処理装置３００で使用される最大径の硬貨Ｍ（現
行の日本国発行硬貨であれば５００円硬貨に相当する）
の直径と略同一の寸法であり、また硬貨が搬送される硬
貨通路９１の幅Ｎも最大径の硬貨Ｍの直径と略同一の寸
法に設定されている。

【００３１】また、硬貨通路９１の上壁と爪８６との間
隔Ｏは使用される最小径の硬貨Ｐ（現行の日本国発行硬
貨であれば１円硬貨に相当する）が一つの取り付けピッ
チＬ内に２枚入らない寸法に設定されている。

【００３２】なお、図３で示すように、硬貨搬送チェー
ン８５の爪８６を案内し、かつ搬送される硬貨の背面を
支承すべく形成された硬貨通路９１を構成する背面部材
９６は、その上端が垂直面から角度θ´（θ´は略４５
度）だけ傾斜して取り付けられ、中央部には爪８６を案
内する楕円形状の案内溝９７が形成されている。

【００３３】また、図５で示す硬貨搬送部９０のドリブ
ンスプロケット９２には、その要部拡大断面図で示す図
７のように、ドリブンスプロケット９２を支承する軸９
３にタコメータ９４が取り付けられており、このタコメ
ータ９４からはドリブンスプロケット９２に巻回された
硬貨搬送チェーン８５と連動してタイミングパルスが発
生する。

【００３４】また、図４で示すように硬貨受入保留ホッ
パー８１の底面８１ａには、軸中心から偏心した位置に
取付け孔が形成された分銅８７を駆動軸８８ａに嵌着さ
せた振動モータ８８が固着されており、この振動モータ
８８の軸８８ａが駆動され回転すると偏心して取り付け
られた分銅８７による振動によりホッパー８１全体が振
動し、硬貨投入口７１から当該ホッパー８１内に投入さ
れた硬貨Ｑがスムーズに硬貨取出し部８２へ案内される
ように構成されている。

【００３５】また、硬貨投入口７１を構成するホッパー
８１の上面は、図３で示すように連続した傾斜面８９が
スパイラル形状に、言い換えれば“の”の字形状に配列
されているためこの硬貨投入口７１に投入された複数枚
の硬貨は順序よくスムーズに硬貨取出し部８２へ案内さ
れ、このため一時に多数枚の硬貨が硬貨取出し部８２へ
案内されることはなく、一時に多数枚の硬貨が硬貨取出
し部８２へ案内されることにより引き起こされる硬貨の
詰まり等の弊害を可及的に排除するようにしている。

【００３６】また、図５で示すように、硬貨取出し部８
２に隣接した位置の硬貨通路９１には硬貨搬送チェーン
８５の爪８６により搬送される硬貨の正偽と金種とを識
別する硬貨識別部１００が配設されている。

【００３７】この硬貨識別部１００は、背面部材９６に
配設され、硬貨が一枚通過し得る程度の間隔を設けて配
設された図示せぬ発振およひ受信コイルとから構成さ
れ、この発振および受信コイル間を硬貨が通過すると、
受信コイルによる受信電圧が変化するので、その受信電
圧の変化により通過する硬貨の正偽と正貨の金種とが識
別される。

【００３８】また、図３及び図５で示すように硬貨搬送
チェーン８５の爪８６により搬送される硬貨を案内する
硬貨通路９１の底面は背面部材９６の表面から突出形成
されたリブ９８から形成されている。

【００３９】また、この硬貨通路９１の底面には、上述
したリブ９８の他に、通過する硬貨を金種毎に当該硬貨
通路９１の異なった位置で下方に落下させて各硬貨選別
する硬貨選別部１１０が配設されている。

【００４０】この硬貨選別部１１０は、図３で示すよう
に背面部材９６の表面から出没自在となるように配設さ
れた硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、１１４、１
１５、１１６により構成されている。

【００４１】なお、硬貨選別部１１０は現行の６種類の
発行硬貨（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５
００円）と偽貨とみなされる硬貨および硬貨収納部１２
０をオーバフローした硬貨（リジェクト硬貨）とを選別
するもので、各硬貨選別リブ１１１、１１２、１１３、
１１４、１１５、１１６は背面部材９６の背面に配設さ
れた図示せぬソレノイドブランジャ等の駆動部材により
各硬貨選別リブ毎に独立して出没駆動される。

【００４２】なお、図３は硬貨Ｂ（１００円硬貨）が選
別される状態を示したもので、硬貨Ｂが硬貨選別リブ１
１３上の位置に至ると、図示せぬソレノイドプランジャ
により硬貨選別リブ１１３が背面部材９６側に吸引され
るので、硬貨Ｂが硬貨通路９１の下方に落下し、これに
より硬貨Ｂが選別される。

【００４３】同様に、硬貨Ａ（５００円硬貨）は、当該
硬貨Ａが硬貨選別リブ１１２の位置に至ると、この硬貨
選別リブ１１２が図示せぬソレノイドプランジャにより
背面部材９６側に吸引されるので、硬貨Ａが硬貨通路９
１の下方に落下して選別されることとなる。

【００４４】同様に、硬貨Ｃ（５０円硬貨）は、当該硬
貨Ｃが硬貨選別リブ１１４の位置に至ると、この硬貨選
別リブ１１４が図示せぬソレノイドプランジャにより背
面部材９６側に吸引されるので、硬貨Ｃが硬貨通路９１
の下方に落下して選別されることとなる。

【００４５】同様に、硬貨Ｄ（１０円硬貨）は、当該硬
貨Ｄが硬貨選別リブ１１５の位置に至ると、この硬貨選
別リブ１１５が図示せぬソレノイドプランジャにより背
面部材９６側に吸引されるので、硬貨Ｄが硬貨通路９１
の下方に落下して選別されることとなる。

【００４６】なお、図示はしていないが、硬貨Ｅ（１円
硬貨）が硬貨通路９１内を搬送され、硬貨選別リブ１１
６の位置に至ると、この硬貨選別リブ１１６が図示せぬ
ソレノイドプランジャにより背面部材９６側に吸引され
るので、硬貨Ｅも下方に落下して選別される。

【００４７】また、硬貨Ｆ（５円硬貨）が硬貨通路９１
内を搬送されると、当該硬貨Ｆは、硬貨通路９１の折り
返し点９１ａで硬貨搬送チェーン８５の爪８６により強
制的に硬貨通路９１の下方に落下させられて選別され
る。

【００４８】なお偽貨Ｇが硬貨通路９１内を搬送され、
硬貨選別リブ１１１の位置に至ると、この硬貨選別リブ
１１１は図示せぬソレノイドプランジャにより背面部材
９６側に吸引されるので、この偽貨はシュート１１７を
介して下方に落下しリジェクトボックス１７０内に選別
収容される。

【００４９】なお、硬貨識別部１００で選別不能なプラ
スチック等の異物をリジェクトするため、上述した硬貨
選別リブ１１１を常時背面部材９６側に吸引させ、正貨
であってしかもリジェクト硬貨でないと判断されたとき
のみ、ソレノイドプランジャをＯＮさせて硬貨選別リブ
１１１を硬貨通路９１側へ導くようにしてもよい。

【００５０】また、上述した各硬貨選別リブのうち硬貨
選別リブ１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、お
よび硬貨通路９１の折り返し点９１ａの下方には、落下
した硬貨を金種毎に収容する硬貨収納部１２０が配設さ
れている。

【００５１】この硬貨収納部１２０は各硬貨選別リブ１
１２、１１３、１１４、１１５、１１６、および硬貨通
路９１の折り返し点９１ａに対応するよう、その下方に
配設された６個の硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１
２３、１２４、１２５、１２６から構成されており、こ
の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６は、当該各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の上端を
垂直方向から前記硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度
θ´（θ´は略４５度）だけ傾斜させて配置されてい
る。

【００５２】なお、上述した硬貨収納部１２０による
と、硬貨収納部１２０として硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を使用し、か
つこの各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１
２４、１２５、１２６の上端を垂直方向から前記硬貨搬
送部９０側へ向けて所定の角度θ´（θ´は略４５度）
だけ傾斜させて配置するようにしたため、硬貨収容枚数
の増大を図りつつ、その設置高さｈ´を極めて低く設定
することが可能となる。

【００５３】なお、この硬貨収納部１２０を構成する各
硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１
２５、１２６の構造を硬貨収納ホッパー１２１を代表し
て説明する。

【００５４】図８は硬貨収納部１２０のうち、硬貨収納
ホッパー１２１を示す要部拡大断面図である。

【００５５】この硬貨収納ホッパー１２１内には、その
上端１２１ａに板バネからなる振動片１２１ｂの一端が
固着され、その他端である自由端は硬貨収納ホッパー１
２１内の中心部へ向くように延出されている。なお、こ
の振動片１２１ｂと同一構造の振動片は、図３で示すよ
うに、硬貨収納ホッパー１２１以外の各硬貨収納ホッパ
ー１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に振動片
１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ、１２６ｂと
して配設されている。

【００５６】この振動片１２１ｂは、硬貨選別リブ１１
２（図３）により選別され下方へ落下する硬貨Ａを一時
受け止めて硬貨収納ホッパー１２１内の広い範囲に均等
に振り分け、しかもスムーズに落下させるためのもの
で、その下面には振動片１２１ｂを加振させる分銅付の
振動モータ１２１ｃが固着されている。

【００５７】また、この硬貨収納ホッパー１２１の内周
面には立ち上がった姿勢の硬貨Ａを倒すため断面への字
形状の突部１２１ｄが形成され、この突部１２１ｄに立
ち上がった硬貨Ａが衝突すると、その硬貨Ａは下方の傾
斜部１２１ｅによりその姿勢が矢印のように変更され、
後述する硬貨払出部１３０の硬貨払出円板１３２側に倒
れるように構成されている。

【００５８】また、硬貨収納部１２０の各硬貨収納ホッ
パー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６
の各底部には、この各硬貨収納ホッパー１２１、１２
２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納された硬
貨を一枚ずつ払い出す硬貨払出部１３０が配設されてい
る。

【００５９】次に、この硬貨払出部１３０を硬貨収納ホ
ッパー１２１の底部に配設された硬貨払出部１３０を代
表して説明する。

【００６０】図８で示すように、この硬貨払出部１３０
は回動自在に支承された軸１３１の上端に固着された硬
貨払出円板１３２から構成されている。

【００６１】この硬貨払出円板１３２には、その上面図
で示す図９のように、払い出す硬貨（ここでは硬貨Ａ）
の径よりも若干大きな径を有する硬貨払出孔１３３が円
周方向に沿って等間隔で３つ形成されている。

【００６２】また、この硬貨払出円板１３２の下面に
は、硬貨払出孔１３３内に嵌挿した硬貨を円周方向へ案
内する突起１３４が３か所形成され、また硬貨払出円板
１３２の下面であって、当該硬貨払出円板１３２を支承
する軸１３１には、硬貨Ａと衝突して当該硬貨Ａをホッ
パー１２１の外側に弾き飛ばすブロックピン１３５が同
軸に支承されている。

【００６３】このような硬貨払出部１３０によると、硬
貨払出円板１３２が矢印で示す時計方向の回転中に硬貨
Ａが硬貨払出孔１３３の一つに嵌挿すると、その硬貨Ａ
は図１０で示すように突起１３４とブロックピン１３５
とに挟まれつつ、その進行方向を変え、最後には図１１
で示すように硬貨収納ホッパー１２１外周縁の一部に形
成された硬貨排出ガイド１３６に沿って当該硬貨収納ホ
ッパー１２１の外側に弾き飛ばされ、後述する硬貨水平
搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排出される。

【００６４】なお、この硬貨払出部１３０では、図１２
で示すように硬貨払出円板１３２が矢印で示す反時計方
向に回転した場合でも硬貨Ａの払い出しが可能である。

【００６５】図１２で示すように、硬貨払出円板１３２
が矢印で示す反時計方向の回転中に硬貨Ａが硬貨払出孔
１３３の一つに嵌挿すると、その硬貨Ａは図１３で示す
ように突起１３４とブロックピン１３５とに挟まれつ
つ、その進行方向を変え、最後には図１３で示すように
硬貨収納ホッパー１２１外周縁の一部に形成された硬貨
排出ガイド１３６に沿って当該硬貨収納ホッパー１２１
の外側に弾き飛ばされ、時計方向への回転時と同様に、
後述する硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３
上に排出される。

【００６６】なお、硬貨収納部１２０を構成する他の各
硬貨収納ホッパー１２２、１２３、１２４、１２５、１
２６の底部に配設された各硬貨払出部１３０の構造は、
収納する硬貨の径に対応した径の硬貨払出孔１３３が硬
貨払出円板１３２に形成される以外は同一構成なので、
その説明を省略する。

【００６７】次に、上述した硬貨払出部１３０を駆動す
る硬貨払出駆動部１４０を説明する。

【００６８】図３に示すように、上述した硬貨収納部１
２０の各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１
２４、１２５、１２６の底部に配設された各硬貨払出部
１３０を駆動する硬貨払出駆動部１４０は、当該各硬貨
収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の底部から所定の距離離間されて配設された
６個の払出モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１
４５、１４６とから構成されている。

【００６９】また、この各払出モータ１４１、１４２、
１４３、１４４、１４５、１４６と、各硬貨収納ホッパ
ー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の
底部に配設された各硬貨払出部１３０との間には、各払
出モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１
４６の各駆動力を対応する各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の各硬貨払出
部１３０へ伝達する動力伝達手段１５０がそれぞれ介在
されている。

【００７０】次に、この各動力伝達手段１５０を、払出
モータ１４１と硬貨収納ホッパー１２１の底部に配設さ
れた硬貨払出部１３０との間に介在された動力伝達手段
１５０を代表して詳述する。

【００７１】図８で示すように、硬貨払出駆動部１４０
の払出モータ１４１は、硬貨払出部１３０の底部を構成
するよう、所定の間隔を設けて配設された板状の一対の
取付け部材１５１、１５２の左端に配設され、硬貨収納
ホッパー１２１と同様に、その上端を垂直方向から硬貨
搬送部９０（図３）側へ向けて所定の角度θ´（θ´は
略４５度）だけ傾斜させて配置されている。

【００７２】この払出モータ１４１と硬貨払出部１３０
との間に配設された動力伝達手段１５０は、払出モータ
１４１の駆動軸１４１ａに固着されたドライブプーリ１
４７と、硬貨払出円板１３２を支承する軸１３１の下方
に固着されたドリブンプーリ１４８と、このドライブプ
ーリ１４７とドリブンプーリ１４８との間に巻回された
ドライブベルト１４９とから構成されている。

【００７３】このような動力伝達手段１５０では、払出
モータ１４１が駆動されると、その動力はドライブプー
リ１４７、ドライブベルト１４９、及びドリブンプーリ
１４８を介し硬貨払出円板１３２に伝達され、当該硬貨
払出円板１３２を回転させて硬貨収納ホッパー１２１内
に収納された硬貨Ａを、硬貨排出ガイド１３６を介し、
その下方に配設された硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送
ベルト１６３上に排出する。

【００７４】また、上述した硬貨収納部１２０を構成す
る各硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２
４、１２５、１２６と、この各硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の底部に
配設された各硬貨払出部１３０を駆動する硬貨払出駆動
部１４０、およびこの硬貨払出駆動部１４０の駆動力を
伝達する動力伝達手段１６０の取り付け構造によると、
図８で示すように、硬貨収納部１２０の上端部を垂直方
向から硬貨搬送部９０側へ向けて所定の角度θ´（θ´
は略４５度）だけ傾斜させて配設し、かつ硬貨払出駆動
部１４０を硬貨収納部の底部から所定の距離離間させて
配設するとともに、この硬貨払出部１４０と硬貨払出部
１３０との間をドライブベルト１４９からなる動力伝達
手段１５０を介し連結するようにしたから、硬貨払出部
１３０と硬貨払出駆動部１４０との間に大きなスペース
Ｓを形成することが可能で、そのスペースＳ内に落下し
た硬貨をそれぞれ水平方向へ搬送する硬貨水平搬送部１
６０を配設することが可能となる。

【００７５】次に、この硬貨水平搬送部１６０を詳述す
る。

【００７６】図３で示すように、硬貨払出部１３０と硬
貨払出駆動部１４０との間に形成された大きなスペース
Ｓには、落下した硬貨を水平方向へ搬送する硬貨水平搬
送部１６０が配設されている。

【００７７】この硬貨水平搬送部１６０は一定の間隔を
設けて配設されドライブローラ１６１およびドリブンロ
ーラ１６２と、この各ローラ１６１、１６２間に巻回さ
れた無端の硬貨搬送ベルト１６３と、この硬貨搬送ベル
ト１６３を時計方向へ回転させるドライブローラ１６１
に取り付けられた搬送モータ１６４とにより構成されて
いる。

【００７８】なお、この硬貨搬送ベルト１６３の周囲
は、図８で示すように落下する硬貨が硬貨搬送ベルト１
６３の外部へ漏れないよう板材からなるガード部材１６
５により覆われており、またこのガード部材１６５の両
側面には図１４で示すように硬貨搬送ベルト１６３の長
手方向に沿って所定のピッチで平面略三角形状の突起１
６６が配設されている。

【００７９】この突起１６６は、硬貨搬送ベルト１６３
に落下した硬貨が、硬貨搬送ベルト１６３上で立回り
し、それにより硬貨の払い出しスピードが低下すること
を阻止するもので、図１４で示すように落下し、立ち回
った硬貨Ａ´は突起１６６に衝突して倒れ、これにより
以後は硬貨搬送ベルト１６３の搬送スピードに従って迅
速に払い出される。

【００８０】なお、図３に示すように、上述した硬貨水
平搬送部１６０の先端部、即ち硬貨搬送ベルト１６３の
先端部１６３ａ側には、当該硬貨搬送ベルト１６３によ
り払い出された硬貨を全て収容する硬貨収納カップ１７
１が配設されている。

【００８１】従って、上述した硬貨水平搬送部１６０に
よると、搬送モータ１６４が時計方向へ回転し、同時に
硬貨搬送ベルト１６３を時計方向へ回転させると、各硬
貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６の各硬貨払出部１３０により下方へ払い出さ
れた各硬貨は硬貨搬送ベルト１６３により硬貨搬送ベル
ト１６３の先端部１６３ａ側に水平搬送され、その先端
部１６３ａから硬貨収納カップ１７１内に全て収納され
ることとなる。

【００８２】次に、この硬貨処理装置３００の動作を図
３に基づいて簡単に説明する。

【００８３】入金処理入金処理においては、硬貨入金部８０に複数の硬貨を投
入することにより、この複数の硬貨を１枚ずつ取り出し
てその正偽および金種を識別し、その識別結果に対応し
て該硬貨をリジェクトボックス１７０、硬貨収納ホッパ
ー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の
いずれかに振り分けて収納する処理が行われる。

【００８４】硬貨入金部８０に複数の硬貨が投入される
と、受入モータ８３が駆動され、これにより、ドライブ
スプロケット８４が反時計方向に回転し、これに伴って
硬貨搬送チェーン８５が反時計回りに回転する。これに
より、硬貨入金部８０に投入された硬貨を一枚ずつピッ
クアップして硬貨通路９１に沿って案内する。なお、硬
貨入金部８０において硬貨の詰りが発生した場合は、受
入モータ８３が逆転し、その詰りを自動的に解消するよ
うに構成されている。

【００８５】なお、硬貨入金部８０で一枚ずつピックア
ップされた硬貨は、最初に硬貨識別部１００を通過し、
そこで硬貨の正偽と、金種とが識別される。

【００８６】一方、図５に示すように、硬貨識別部１０
０から硬貨選別部１１０を構成する各硬貨選別リブ１１
１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６までの距
離と、図７で示すタコメータ９４の出力パルス数は各々
定められたパルス数の関係になっている。

【００８７】このため、硬貨識別部１００で、ある硬貨
が正貨であり、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定さ
れた場合は、図３で示すように、この硬貨Ｂが硬貨選別
リブ１１３の距離に対応する定められたパルス数に達す
ると、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレノ
イドが作動し、その硬貨Ｂを下方に落下させて硬貨収納
部１２０内に収納する。

【００８８】また、硬貨選別リブを作動させる図示せぬ
ソレノイドが作動すると、その金種の硬貨を収納する硬
貨収納ホッパーの振動片が振動を開始する。すなわち、
図３で示す場合は、硬貨識別部１００で硬貨が正貨であ
り、例えばその金種が硬貨Ｂであると判定されているの
で、硬貨選別リブ１１３を作動させる図示せぬソレノイ
ドの駆動と同時に、硬貨Ｂを収納する硬貨収納ホッパー
１２２の振動片１２２ｂが振動を開始し、落下する硬貨
Ｂを一時受け止めて硬貨収納ホッパー１２２内の広い範
囲に均等に振り分け、しかもスムーズに落下させる。

【００８９】なお、硬貨Ｂが硬貨収納ホッパー１２２内
に一枚収納されると、硬貨収納ホッパー１２２に関する
枚数が一枚カウントアップされる。

【００９０】なお、同様に各硬貨収納ホッパー１２１、
１２３、１２４、１２５、１２６内に選別された硬貨が
一枚収納されると、図示せぬ制御装置の各硬貨収納ホッ
パー１２１、１２３、１２４、１２５、１２６に関する
それぞれの枚数が一枚カウントアップされる。

【００９１】また、硬貨識別部１００により設定金種以
外の硬貨、即ち偽貨Ｇとみなされた硬貨を識別した場合
や、各金種毎に設けられた各硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６内に収納され
た硬貨が予め設定された満杯枚数に達した場合は、硬貨
選別リブ１１１が駆動され、その偽貨あるいは、満杯に
達した硬貨は、シュート１１７を介してリジェクトボッ
クス１７０内に選別収容される。

【００９２】出金処理出金処理においては、所定の払出指令により硬貨収納ホ
ッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２
６から所定額の硬貨を取り出し、この硬貨を硬貨払出口
７２に搬送して払い出す処理が行われる。

【００９３】払出指令に基づき、払い出す硬貨の金種と
その払出枚数が確定すると、図３で示す、硬貨水平搬送
部１６０の搬送モータ１６４が回転し、硬貨搬送ベルト
１６３を時計方向へ回転させる。

【００９４】また、払い出す硬貨の金種に対応する払出
モータ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４
６が一方向へ回転し動力伝達手段１５０を介し、払い出
すべき金種の硬貨を収納した硬貨収納ホッパー１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６の硬貨払出部
１３０を作動させる。

【００９５】これにより、硬貨払出部１３０の硬貨払出
円板１３２が回転し、払い出すべき金種の硬貨を一枚ず
つ、硬貨排出ガイド１３６を介し、その下方に配設され
た硬貨水平搬送部１６０の硬貨搬送ベルト１６３上に排
出する。その際、硬貨排出ガイド１３６に設けられた出
口センサ１２１ｆ（図８）により払出硬貨を検出し、所
定の払出枚数に達すると、対応する駆動モータ１４１、
１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の作動を停止
させる。

【００９６】なお、硬貨払出部１３０の硬貨払出円板１
３２は正逆転可能に構成されているため、払出硬貨が硬
貨収納ホッパー内で詰った場合は、対応する駆動モータ
により硬貨払出円板１３２は逆回転して硬貨の詰りを自
動的に解消する。

【００９７】このようにして、所定の金種の払出枚数が
全て終了すると、その硬貨は全て硬貨水平搬送部１６０
の硬貨搬送ベルト１６３により硬貨払出口７２の硬貨収
納カップ１７１内に払い出される。

【００９８】このように、払出硬貨が全て硬貨収納カッ
プ１７１内に払い出されると、硬貨水平搬送部１６０の
作動は停止し、つぎの硬貨の払出待機状態に復帰する。

【００９９】次に、図１５乃至図３６を参照して、この
実施例の硬貨処理装置３００の詳細構成および動作を説
明する。

【０１００】図１５は、図１に示した硬貨受入制御部３
４０の詳細構成を示したものである。この硬貨受入制御
部３４０は、図１に示した主制御部３１０との信号の送
受に基づき上述した入金処理を制御する。

【０１０１】硬貨受入制御部３４０に対して主制御部３
１０から入力される信号は１）５００円受入禁止信号（ＲＥＪ５００）２）１００円受入禁止信号（ＲＥＪ１００）３）５０円受入禁止信号（ＲＥＪ５０）４）１０円受入禁止信号（ＲＥＪ１０）５）５円受入禁止信号（ＲＥＪ５）６）１円受入禁止信号（ＲＥＪ１）７）硬貨受入開始信号（ＣＲＥＭ）８）振動モータ駆動信号（ＶＩＢ）である。

【０１０２】ここで、５００円受入禁止信号ＲＥＪ５０
０、１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００、５０円受入禁
止信号ＲＥＪ５０、１０円受入禁止信号ＲＥＪ１０、５
円受入禁止信号ＲＥＪ５、１円受入禁止信号ＲＥＪ１
は、それぞれ硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５、１２６に対する硬貨の受け入れを
禁止するもので、例えば、硬貨収納ホッパー１２１、１
２２、１２３、１２４、１２５、１２６が満杯になった
と主制御部３１０で判断されたときに発生される。この
５００円受入禁止信号ＲＥＪ５００、１００円受入禁止
信号ＲＥＪ１００、５０円受入禁止信号ＲＥＪ５０、１
０円受入禁止信号ＲＥＪ１０、５円受入禁止信号ＲＥＪ
５、１円受入禁止信号ＲＥＪ１が“Ｌ”レベルである
と、この“Ｌ”レベルである信号に対応する硬貨はリジ
ェクトボックス１７０に導かれるように振り分けられ、
“Ｈ”レベルであると、この“Ｈ”レベルである信号に
対応する硬貨は硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５、１２６に振り分けられる。

【０１０３】また、硬貨受入開始信号ＣＲＥＭは、硬貨
の受け入れを開始する信号で、この硬貨受入開始信号Ｃ
ＲＥＭが“Ｌ”レベルになると受入モータ８３が駆動さ
れて、硬貨の受け入れを開始し、“Ｈ”レベルであると
硬貨の受け入れを禁止（停止）する。ただし、硬貨識別
部１００で識別した硬貨が硬貨通路９１内にある場合
は、この硬貨の振分収納が終了するまで受入モータ８３
は停止しない。

【０１０４】また、振動モータ駆動信号ＶＩＢは、入金
部振動モータ８８、５００円振動モータ１２１ｃ、１０
０円振動モータ１２２ｃ、５０円振動モータ１２３ｃ、
１０円振動モータ１２４ｃ、１円振動モータ１２５ｃの
駆動を指示するもので、この振動モータ駆動信号ＶＩＢ
が“Ｌ”レベルになると入金部振動モータ８８、５００
円振動モータ１２１ｃ、１００円振動モータ１２２ｃ、
５０円振動モータ１２３ｃ、１０円振動モータ１２４
ｃ、１円振動モータ１２５ｃを駆動し、“Ｈ”レベルで
あると入金部振動モータ８８、５００円振動モータ１２
１ｃ、１００円振動モータ１２２ｃ、５０円振動モータ
１２３ｃ、１０円振動モータ１２４ｃ、１円振動モータ
１２５ｃを停止する。

【０１０５】硬貨受入制御部３４０から主制御部３１０
に対して出力される信号は１）受入硬貨信号（ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０）２）受入モータ状態信号（ＭＯＳＴＳ）３）受入モータロック信号（ＭＯＬＣＫ）４）入金異常信号（ＡＣＣＩ）である。

【０１０６】ここで、受入硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩ
Ｎ０は、硬貨の受け入れ動作において、受け入れた硬貨
の金種と受け入れ場所を示す。すなわち、この受入硬貨
信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０は４ビットの信号でその意
味は図１６に示す表１のようになっている。

【０１０７】表１において、例えば、受入硬貨信号ＣＯ
ＩＮ３〜ＣＯＩＮ０が“０１０１”であると、受け入れ
た硬貨の金種は１００円で、この硬貨は硬貨収納ホッパ
ー１２２に受け入れたことを示す。また、受入硬貨信号
ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０が“１１０１”であると、受け
入れた硬貨の金種は１００円で、この硬貨はリジェクト
ボックス１７０に受け入れたことを示す。また、受入硬
貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０が“１１１１”である
と、受け入れた硬貨の金種は“不明”すなわち偽貨と見
做される硬貨で、この硬貨はリジェクトボックス１７０
に受け入れたことを示す。

【０１０８】また、受入モータ状態信号ＭＯＳＴＳは、
受入モータ８３が正転状態にあるか逆転状態にあるかを
示すもので、この受入モータ状態信号ＭＯＳＴＳが
“Ｌ”レベルであると、受入モータ８３は正転状態にあ
ることを示し、“Ｈ”レベルであると、受入モータ８３
は逆転状態にあることを示す。

【０１０９】また、受入モータロック信号ＭＯＬＣＫ
は、受入モータ８３の正転時にロックし、逆転制御され
た場合に“Ｌ”レベルとなる信号である。

【０１１０】また、入金異常信号ＡＣＣＩは、硬貨受け
入れ動作において、異常を検出した場合に“Ｌ”レベル
となる信号で、正常状態においては“Ｈ”レベルになっ
ている。

【０１１１】硬貨受入制御部３４０の受入コントローラ
３４１は、主制御部３１０から上記５００円受入禁止信
号ＲＥＪ５００、１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００、
５０円受入禁止信号ＲＥＪ５０、１０円受入禁止信号Ｒ
ＥＪ１０、５円受入禁止信号ＲＥＪ５、１円受入禁止信
号ＲＥＪ１、硬貨受入開始信号ＣＲＥＭ、振動モータ駆
動信号ＶＩＢおよび図７に示したタコメータ９４から発
生されるタイミング信号、図３に示した硬貨識別部１０
０からの硬貨識別信号を入力し、これら信号に基づき図
３および図４に示した受入モータ８３、図４に示した入
金部振動モータ８８、図３に示した硬貨選別リブ１１
１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６を駆動す
るソレノイド１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４
ａ、１１５ａ、１１６ａ、図３に示した振動片１２１
ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂのそれぞ
れ振動を与える振動モータ１２１ｃ、１２２ｃ、１２３
ｃ、１２４ｃ、１２５ｃを駆動することにより硬貨の受
け入れ動作を行い、また、この受け入れ動作に伴い、受
入硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０、受入モータ状態信
号ＭＯＳＴＳ、受入モータロック信号ＭＯＬＣＫ、入金
異常信号ＡＣＣＩを主制御部３１０に対して出力する。

【０１１２】図１７は、図１５に示した受入コントロー
ラ３４１の処理をフローチャートで示したものである。

【０１１３】図１７において、受入コントローラ３４１
は、まず、主制御部３１０から入力される硬貨受入開始
信号ＣＲＥＭが“Ｌ”かを調べ（ステップ４０１）、こ
こで硬貨受入開始信号ＣＲＥＭが“Ｌ”であると受入モ
ータ８３を正転し（ステップ４０２）、硬貨入金部８０
に投入された硬貨を硬貨搬送チェーン８５により一枚ず
つピックアップして硬貨通路９１に送出する。

【０１１４】硬貨通路９１に送出された硬貨は、まず、
硬貨識別部１００でその正偽および金種が識別される
（ステップ４０３）。

【０１１５】硬貨識別部１００における識別において、
その硬貨が５００円であると（ステップ４０４でＹＥ
Ｓ）、５００円振分処理が行われ（ステップ４０５）、
１００円であると（ステップ４０６でＹＥＳ）、１００
円振分処理が行われ（ステップ４０７）、５０円である
と（ステップ４０８でＹＥＳ）、５０円振分処理が行わ
れ（ステップ４０９）、１０円であると（ステップ４１
０でＹＥＳ）、１０円振分処理が行われ（ステップ４１
１）、５円であると（ステップ４１２でＹＥＳ）、５円
振分処理が行われ（ステップ４１３）、１円であると
（ステップ４１４でＹＥＳ）、１円振分処理が行われ
（ステップ４１５）、５００円から１円のいずれでもな
いと、偽貨と見做され、偽貨振分処理が行われる（ステ
ップ４１６）。なお、５００円振分処理、１００円振分
処理、５０円振分処理、１０円振分処理、５円振分処
理、１円振分処理、偽貨振分処理の詳細については後述
する。

【０１１６】次に、全受入硬貨の振分処理が終了したか
を調べ（ステップ４１７）、全受入硬貨の振分処理が終
了していないと（ステップ４１７でＮＯ）、ステップ４
０３に戻り、上記処理をステップ４１７で全受入硬貨の
振分処理が終了したと判断されるまで繰り返す。

【０１１７】ステップ４１７で全受入硬貨の振分処理が
終了したと判断されると（ステップ４１７でＹＥＳ）、
硬貨入金部８０に残っている硬貨を完全に取り出すため
に入金部振動モータ８８を一定時間ＯＮにし（ステップ
４１８）、その後受入モータ８３を停止し、同時に入金
部振動モータ８８をＯＦＦにする（ステップ４１９）。
そして一定時間待った後（ステップ４２０）、受入モー
タ８３を一定時間逆転し、同時に入金部振動モータ８８
をＯＮにし、その後受入モータ８３を停止し、同時に入
金部振動モータ８８をＯＦＦにする（ステップ４２
３）。そして一定時間待った後（ステップ４２４）、受
入モータ８３を一定時間正転し、同時に入金部振動モー
タ８８をＯＮにし（ステップ４２５）、その後受入モー
タ８３を停止し、同時に入金部振動モータ８８をＯＦＦ
にする（ステップ４２６）。

【０１１８】次に、上記受入モータ８３の正転、逆転を
繰り返した回数を調べ（ステップ４２７）、その回数が
予め設定したＮ回（例えば３回）に達していないと（ス
テップ４２７でＮＯ）、ステップ４２０に戻り、予め設
定したＮ回に達すると（ステップ４２７でＹＥＳ）、こ
の処理を終了する。なお、この処理は主制御部３１０で
コントロールしている。

【０１１９】図１８は、図１７でステップ４０７で示し
た１００円振分処理の詳細を示したものである。図１８
において、この１００円振分処理では、まず、振り分け
る硬貨が１００円であることを記憶し（ステップ４３
１）、次に、主制御部３１０から入力されている１００
円受入禁止信号ＲＥＪ１００が“Ｌ”レベルかを調べる
（ステップ４３２）。ここで、１００円受入禁止信号Ｒ
ＥＪ１００が“Ｌ”レベルであると、この１００円硬貨
をリジェクトボックス１７０に導くリジェクト振分処理
が実行される（ステップ４３４）。このリジェクト振分
処理については後述する。

【０１２０】ステップ４３２で、１００円受入禁止信号
ＲＥＪ１００が“Ｌ”レベルでないと判断されると（ス
テップ４３２でＮＯ）、図７に示したタコメータ９４か
ら発生されるタイミング信号を計数する図示しないカウ
ンタの計数値ｎを“０”にクリアする（ステップ４３
３）。そして、タコメータ９４から発生されるタイミン
グ信号を監視し、このタイミング信号を検出すると硬貨
通路９１を搬送される硬貨の位置を検出するための図示
しないカウンタの計数値ｎを“１”インクリメントし
（ステップ４３５）、次に受入モータ８３のロックが検
出されたかを調べ（ステップ４３６）、ロックが検出さ
れるとロック処理を行う（ステップ４３７）。なお、受
入モータ８３のロック検出およびロック処理については
後に詳述する。

【０１２１】ステップ４３６で、受入モータ８３のロッ
ク検出がされていないと判断されると、図示しないカウ
ンタの計数値ｎが、１００円硬貨を収納する１００円硬
貨収納ホッパー１２２の位置に対応する値ｎ１００に達
したかを調べ（ステップ４３８）、値ｎ１００に達して
いないと（ステップ４３８でＮＯ）、ステップ４３５に
戻り、上記処理をステップ４３８でｎ＝ｎ１００が成立
するまで繰り返す。

【０１２２】ステップ４３８でｎ＝ｎ１００が成立する
と（ステップ４３８でＹＥＳ）、１００円振動モータ１
２２ｃをＯＮにするとともに１００円ソレノイド１１３
ａをＯＮにし（ステップ４３９）、硬貨通路９１を搬送
される１００円硬貨を１００円硬貨収納ホッパー１２２
の位置で１００円硬貨収納ホッパー１２２内に落下させ
る。

【０１２３】そして、一定パルス数計数後（ステップ４
４０）、１００円振動モータ１２２ｃをＯＦＦにすると
ともに１００円ソレノイド１１３ａをＯＦＦにし（ステ
ップ４４１）、１００円硬貨の受入を示す受入硬貨信号
ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０（この場合は“０１０１”）を
主制御部３１０に出力し（ステップ４４２）、この１０
０円振分処理を終了する。

【０１２４】図１９は、図１８にステップ４３４で示し
たリジェクト振分処理の詳細を示したものである。

【０１２５】このリジェクト振分処理においては、ま
ず、リジェクトソレノイド１１１ａをＯＮにする（ステ
ップ４５１）。これにより硬貨通路９１を搬送される１
００円硬貨がシュート１１７の位置に達すると、この１
００円硬貨はシュート１１７を通ってリジェクトボック
ス１７０に落下する。

【０１２６】なお、前述したように、異物排出用（偽
貨）のためリジェクトソレノイド１１１ａを常時ＯＦＦ
し、正貨であり、しかもリジェクト硬貨でないと判断さ
れたときのみ、図３で示す硬貨選別リブ１１１を硬貨通
路９１側へ導くようにするものにあっては、リジェクト
ソレノイド１１１ａのＯＦＦを維持し、これにより硬貨
通路９１を搬送される１００円硬貨がシュート１１７の
位置に達すると、この１００円硬貨はシュート１１７を
通ってリジェクトボックス１７０に落下させるようにす
る。

【０１２７】そして、一定時間待った後（ステップ４５
２）、リジェクトソレノイド１１１ａをＯＦＦにし（ス
テップ４５３）、図１８のステップ４３１に記憶に基づ
き１００円硬貨をリジェクトボックス１７０に受け入れ
たことを示す受入硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０（こ
の場合は“１１０１”）を主制御部３１０に出力し（ス
テップ４５４）、このリジェクト振分処理を終了する。

【０１２８】図２０は、図１８にステップ４３７で示し
たロック処理の詳細を示したものである。このロック処
理は、硬貨入金部８０において硬貨の詰りが発生した場
合に、受入モータ８３を逆転し、その詰りを自動的に解
消するための処理である。

【０１２９】このロック処理においては、まず、受入モ
ータロック信号ＭＯＬＣＫを主制御部３１０に出力し
（ステップ４６１）、受入モータ８３を逆転する（ステ
ップ４６２）。そして、受入モータ状態信号ＭＯＳＴＳ
（“Ｈ”レベル）を主制御部３１０に出力し（ステップ
４６３）、受入モータ８３の逆転を制御するための図示
しないタイマＴ１をスタートさせる（ステップ４６
４）。

【０１３０】そして、タコメータ９４から発生されるタ
イミング信号を監視し、このタイミング信号を検出する
と、硬貨通路９１を搬送される硬貨の位置を検出するた
めの図示しないカウンタの計数値ｎを“１”ディスクリ
メントし（ステップ４６５）、次に、ステップ４６４で
スターとさせたタイマＴ１がタイムアップしたかを調べ
（ステップ４６６）、タイムアップしていないと（ステ
ップ４６６でＮＯ）、ステップ４６５に戻り受入モータ
８３の逆転を続け、タイムアップすると（ステップ４６
６でＹＥＳ）、図示しないカウンタの計数値ｎに所定の
値αを加算した値ｎ＋αが“０”より小さいかを調べる
（ステップ４６７）。

【０１３１】このステップ４６７における処理は、受入
モータ８３の逆転により振分対象となる硬貨が硬貨識別
部１００を越えて戻ってしまったかを検出するためで、
ここで値αはカウンタの計数値ｎを“０”にクリアした
位置と硬貨識別部１００の配設位置との間の距離に対応
して設定されている。

【０１３２】つまり、ステップ４６７においてｎ＋α＜
０が成立すると振分対象が硬貨識別部１００を越えて戻
ってしまったことを意味し、ｎ＋α＜０が成立しない場
合は、振分対象が硬貨識別部１００まで戻っていないこ
とを意味する。

【０１３３】なお、ステップ４６７においてはｎ＋α＜
０が成立するか否かで振分対象が硬貨識別部１００を越
えて戻ってしまったか否かを判断するように構成した
が、硬貨識別部１００の出力レベルを監視して上記判断
を行うように構成してもよい。

【０１３４】ステップ４６７で、ｎ＋α＜０が成立して
いないと判断されると（ステップ４６７でＮＯ）、この
場合は振分対象が硬貨識別部１００まで戻っていないの
で、受入モータ８３を正転し（ステップ４６８）、図１
８に示したステップ４３８に移行し、以後は図１８に示
した処理を行うことによりこの硬貨の振分処理を行う。

【０１３５】また、ステップ４６７で、ｎ＋α＜０が成
立していると判断されると（ステップ４６７でＹＥ
Ｓ）、この場合は振分対象が硬貨識別部１００を越えて
戻ってしまっているので、図１８のステップ４３１での
記憶をクリアし（ステップ４６９）、図１７のステップ
４０３に移行し、硬貨の再識別を行う。

【０１３６】図２１は、硬貨入金部８０に１００円硬貨
が１枚投入され、１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が
“Ｈ”レベルの場合における上記処理をタイミングチャ
ートで示したものである。

【０１３７】１００円硬貨が投入され、硬貨受入開始信
号ＣＲＥＭが“Ｌ”レベルになると、受入モータ８３の
正転が開始される。この受入モータ８３の正転により硬
貨入金部８０からこの１００円硬貨が取り出されて、硬
貨通路９１に送出される。

【０１３８】また、受入モータ８３の正転により図７に
示したタコメータ９４からタイミングパルスが発生され
る。

【０１３９】硬貨通路９１に送出されたこの１００円硬
貨は硬貨識別部１００で識別されて、硬貨識別部１００
から１００円正貨判定出力が入力される。そして、この
１００円硬貨が１００円硬貨収納ホッパー１２２の位置
に達したことがタコメータ９４からタイミングパルスを
計数するカウンタの計数値から検出されると、１００円
振動モータ１２２ｃおよび１００円ソレノイド１１３ａ
がＯＮにされ、この１００円硬貨は１００円硬貨収納ホ
ッパー１２２内に落下する。

【０１４０】その後、１００円振動モータ１２２ｃおよ
び１００円ソレノイド１１３ａがＯＦＦになると、１０
０円硬貨の受入を示す受入硬貨信号ＣＯＩＮ０〜ＣＯＩ
Ｎ３（この場合は“０１０１”）が出力される。

【０１４１】その後、入金部振動モータ８８および受入
モータ８３の正転、逆転を所定回数繰り返した後、硬貨
受入開始信号ＣＲＥＭが“Ｈ”レベルになり、この１０
０円硬貨を受け入れ動作を終了する。

【０１４２】図２２は、硬貨入金部８０に１００円硬貨
が１枚投入され、１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が
“Ｌ”レベルの場合における上記処理をタイミングチャ
ートで示したものである。

【０１４３】１００円硬貨が投入され、硬貨受入開始信
号ＣＲＥＭが“Ｌ”レベルになると、受入モータ８３の
正転が開始される。

【０１４４】また、この場合は、１００円受入禁止信号
ＲＥＪ１００が“Ｌ”レベルであるので、リジェクトソ
レノイド１１１ａをＯＮにする。

【０１４５】受入モータ８３の正転により硬貨入金部８
０からこの１００円硬貨が取り出されて、硬貨通路９１
に送出される。そして、この１００円硬貨は硬貨識別部
１００で識別されて、硬貨識別部１００から１００円正
貨判定出力が入力される。

【０１４６】この１００円正貨判定出力に基づき、１０
０円硬貨をリジェクトボックス１７０に受入を示す受入
硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０（この場合は“１１０
１”）が出力される。

【０１４７】また、硬貨通路９１を搬送される１００円
硬貨はリジェクトソレノイド１１１ａがＯＮにされてい
るので、シュート１１７の位置に達するとシュート１１
７を通ってリジェクトボックス１７０に落下し、その
後、リジェクトソレノイド１１１ａはＯＦＦにされる。

【０１４８】なお、前述したように、異物排出用（偽
貨）のためリジェクトソレノイド１１１ａを常時ＯＦＦ
し、正貨であり、しかもリジェクト硬貨でないと判断さ
れたときのみ、ＯＮして図３で示す硬貨選別リブ１１１
を硬貨通路９１側へ導くようにするものにあっては、硬
貨通路９１を搬送される１００円硬貨はリジェクトソレ
ノイド１１１ａがＯＦＦに維持されているので、シュー
ト１１７の位置に達するとシュート１１７を通ってリジ
ェクトボックス１７０に落下する。

【０１４９】その後、入金部振動モータ８８および受入
モータ８３の正転、逆転を所定回数繰り返した後、硬貨
受入開始信号ＣＲＥＭが“Ｈ”レベルになり、この１０
０円硬貨の受け入れ動作を終了する。

【０１５０】図２３は、硬貨入金部８０に１００円硬貨
が１枚投入され、１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が
“Ｈ”レベルの場合で、かつこの１００円硬貨の搬送途
中で受入モータ８３がロックした場合における上記処理
をタイミングチャートで示したものである。

【０１５１】１００円硬貨が投入され、硬貨受入開始信
号ＣＲＥＭが“Ｌ”レベルになると、受入モータ８３の
正転が開始される。この受入モータ８３の正転により硬
貨入金部８０からこの１００円硬貨が取り出されて、硬
貨通路９１に送出される。

【０１５２】この１００円硬貨は硬貨識別部１００で識
別されて、硬貨識別部１００から１００円正貨判定出力
が入力される。

【０１５３】この状態で、硬貨詰まりが生じ、受入モー
タ８３がロックしたとする。この受入モータ８３のロッ
クは、タコメータ９４からタイミングパルスが発生しな
くなったことから検出することができる。硬貨受入制御
部３４０は、この受入モータ８３のロックを検出する
と、受入モータロック信号ＭＯＬＣＫ（“Ｌ”レベル）
を主制御部３１０に出力する。そして、受入モータ８３
を一旦逆転し、その後正転に制御する。

【０１５４】これにより、１００円硬貨が１００円硬貨
収納ホッパー１２２の位置に達すると、１００円振動モ
ータ１２２ｃおよび１００円ソレノイド１１３ａがＯＮ
にされ、この１００円硬貨は１００円硬貨収納ホッパー
１２２内に落下する。

【０１５５】その後、１００円振動モータ１２２ｃおよ
び１００円ソレノイド１１３ａがＯＦＦになると、１０
０円硬貨の受入を示す受入硬貨信号ＣＯＩＮ０〜ＣＯＩ
Ｎ３（この場合は“０１０１”）が出力される。

【０１５６】その後、入金部振動モータ８８および受入
モータ８３の正転、逆転を所定回数繰り返した後、硬貨
受入開始信号ＣＲＥＭが“Ｈ”レベルになり、この１０
０円硬貨を受け入れ動作を終了する。

【０１５７】なお、この実施例においては、図２４に示
すように、受入モータ８３を駆動するモータ駆動パルス
は、正転のときはデューティ比１／２にパルスを用い、
逆転のときはデューティ比３／４にパルスを用いるよう
に構成されている。これにより受入モータ８３の発生す
るトルクは正転時より逆転時の方が大きくなり、この結
果ロック解除を確実に行うことが可能になる。

【０１５８】また、この実施例では、受入モータ８３が
正転または逆転したのにもかかわらず、タコメータ９４
からのタイミングパルスが入力不良のために入力されな
い場合は受入モータ８３の正転、逆転を所定回数繰り返
した後、異常として受入モータ８３を停止するように構
成されている。

【０１５９】図２５は、上記タイミングパルスの入力不
良の場合の処理をタイミングチャートで示したものであ
る。

【０１６０】すなわち、硬貨受入開始信号ＣＲＥＭが
“Ｌ”レベルになり、受入モータ８３の正転、逆転が開
始されても、タコメータ９４からのタイミングパルスが
入力されない場合は、受入モータ８３の正転、逆転を所
定回数（例えば１０回）繰り返し、この時点で入金異常
信号ＡＣＣＩを主制御部３１０に出力し、硬貨受入開始
信号ＣＲＥＭが“Ｈ”レベルになると、受入モータ８３
を停止させる。

【０１６１】なお、上記説明では硬貨入金部８０に１０
０円硬貨が投入された場合の１００円振分処理について
説明したが、他の硬貨、５００円、５０円、１０円、１
円硬貨の振分処理も同様に動作する。

【０１６２】ただし、５円振分処理は、この５円に対応
する硬貨選別リブが設けられていないことおよびこの５
円硬貨を収納する５円硬貨収納ホッパー１２６には振動
モータが設けられていないため、上記動作と若干異な
る。

【０１６３】図２６は、図１７でステップ４１３で示し
た５円振分処理の詳細を示したものである。図２６にお
いて、この５円振分処理では、まず、振り分ける硬貨が
５円であることを記憶し（ステップ４７１）、次に、主
制御部３１０から入力されている５円受入禁止信号ＲＥ
Ｊ５が“Ｌ”レベルかを調べる（ステップ４７２）。こ
こで、５円受入禁止信号ＲＥＪ５が“Ｌ”レベルである
と、この５円硬貨をリジェクトボックス１７０に導くリ
ジェクト振分処理が実行される（ステップ４７４）。こ
のリジェクト振分処理は図１９に示したものと同様であ
る。

【０１６４】ステップ４７２で、５円受入禁止信号ＲＥ
Ｊ５が“Ｌ”レベルでないと判断されると（ステップ４
７２でＮＯ）、図７に示したタコメータ９４から発生さ
れるタイミング信号を計数する図示しないカウンタの計
数値ｎを“０”にクリアする（ステップ４７３）。そし
て、タコメータ９４から発生されるタイミング信号を監
視し、このタイミング信号を検出すると硬貨通路９１を
搬送される硬貨の位置を検出するための図示しないカウ
ンタの計数値ｎを“１”インクリメントし（ステップ４
７５）、次に受入モータ８３のロックが検出されたかを
調べ（ステップ４７６）、ロックが検出されるとロック
処理を行う（ステップ４７７）。この、受入モータ８３
のロック検出およびロック処理については前述したもの
と同様である。

【０１６５】ステップ４７６で、受入モータ８３のロッ
ク検出がされていないと判断されると、図示しないカウ
ンタの計数値ｎが、５円硬貨を収納する５円硬貨収納ホ
ッパー１２６の位置に対応する値ｎ５に達したかを調べ
（ステップ４７８）、値ｎ５に達していないと（ステッ
プ４７８でＮＯ）、ステップ４７５に戻り、上記処理を
ステップ４７８でｎ＝ｎ５が成立するまで繰り返す。

【０１６６】ステップ４７８でｎ＝ｎ５が成立すると
（ステップ４７８でＹＥＳ）、５円硬貨の受入を示す受
入硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０（この場合は“００
１０”）を主制御部３１０に出力し（ステップ４７
９）、この５円振分処理を終了する。

【０１６７】図２７は、硬貨入金部８０に５円硬貨が１
枚投入され、５円受入禁止信号ＲＥＪ５が“Ｈ”レベル
の場合における上記処理をタイミングチャートで示した
ものである。

【０１６８】５円硬貨が投入され、硬貨受入開始信号Ｃ
ＲＥＭが“Ｌ”レベルになると、受入モータ８３の正転
が開始される。この受入モータ８３の正転により硬貨入
金部８０からこの５円硬貨が取り出されて、硬貨通路９
１に送出される。

【０１６９】また、受入モータ８３の正転により図７に
示したタコメータ９４からタイミングパルスが発生され
る。

【０１７０】硬貨通路９１に送出されたこの５円硬貨は
硬貨識別部１００で識別されて、硬貨識別部１００から
５円正貨判定出力が入力される。そして、この５円硬貨
が５円硬貨収納ホッパー１２６の位置に達したことがタ
コメータ９４からタイミングパルスを計数するカウンタ
の計数値から検出されると、５円硬貨の受入を示す受入
硬貨信号ＣＯＩＮ３〜ＣＯＩＮ０（この場合は“００１
０”）が出力される。

【０１７１】その後、入金部振動モータ８８および受入
モータ８３の正転、逆転を所定回数繰り返した後、硬貨
受入開始信号ＣＲＥＭが“Ｈ”レベルになり、この５円
硬貨の受け入れ動作を終了する。

【０１７２】図２８は、図１７でステップ４１６で示し
た偽貨振分処理の詳細を示したものである。図２８にお
いて、この偽貨振分処理では、まず、振り分ける硬貨が
偽貨であることを記憶し（ステップ４９１）、次に、図
７に示したタコメータ９４から発生されるタイミング信
号を計数する図示しないカウンタの計数値ｎを“０”に
クリアする（ステップ４９２）。その後、この偽貨をリ
ジェクトボックス１７０に導くリジェクト振分処理が実
行される（ステップ４９３）。このリジェクト振分処理
は図１９に示したものと同様である。

【０１７３】図２９は、図１に示した硬貨払出制御部３
５０の詳細構成を示したものである。この硬貨払出制御
部３５０は、図１に示した主制御部３１０との信号の送
受に基づき所定額の硬貨を払い出す出金処理を制御す
る。

【０１７４】硬貨払出制御部３５０に対して主制御部３
１０から入力される信号は１）５００円払出指令信号（ＰＡＹ５００）２）１００円払出指令信号（ＰＡＹ１００）３）５０円払出指令信号（ＰＡＹ５０）４）１０円払出指令信号（ＰＡＹ１０）５）５円払出指令信号（ＰＡＹ５）６）１円払出指令信号（ＰＡＹ１）７）払出搬送モータ駆動信号（ＨＡＮＭＯ）である。ここで、５００円払出指令信号ＰＡＹ５００、
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００、５０円払出指令信
号ＰＡＹ５０、１０円払出指令信号ＰＡＹ１０、５円払
出指令信号ＰＡＹ５、１円払出指令信号ＰＡＹ１は、そ
れぞれ“Ｌ”レベルで、５００円、１００円、５０円、
１０円、５円、１円硬貨を払い出すことを指令する信号
である。

【０１７５】また、払出搬送モータ駆動信号ＨＡＮＭＯ
は、“Ｌ”レベルで搬送モータ１６４の駆動を指令し、
“Ｈ”レベルで搬送モータ１６４の停止を指令する。

【０１７６】硬貨払出制御部３５０から主制御部３１０
に対して出力される信号は１）５００円払出有信号（Ｒ５００）２）１００円払出有信号（Ｒ１００）３）５０円払出有信号（Ｒ５０）４）１０円払出有信号（Ｒ１０）５）５円払出有信号（Ｒ５）６）１円払出有信号（Ｒ１）である。

【０１７７】ここで、５００円払出有信号Ｒ５００、１
００円払出有信号Ｒ１００、５０円払出有信号Ｒ５０、
１０円払出有信号Ｒ１０、５円払出有信号Ｒ５、１円払
出有信号Ｒ１はそれぞれ、５００円、１００円、５０
円、１０円、５円、１円硬貨を払い出す毎にアクティブ
状態（“Ｌ”レベル）になる信号である。

【０１７８】硬貨払出制御部３５０の払出コントローラ
３５１は、５００円払出指令信号ＰＡＹ５００、１００
円払出指令信号ＰＡＹ１００、５０円払出指令信号ＰＡ
Ｙ５０、１０円払出指令信号ＰＡＹ１０、５円払出指令
信号ＰＡＹ５、１円払出指令信号ＰＡＹ１、払出搬送モ
ータ駆動信号ＨＡＮＭＯおよび硬貨収納ホッパー１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６にそれぞ
れ設けられた５００円出口センサ１２１ｄ、１００円出
口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ１２３ｄ、１０円
出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ１２６ｄ、１円出
口センサ１２５ｄの出力を入力し、これらの信号に基づ
き搬送モータ１６４、５００円払出モータ１４１、１０
０円払出モータ１４２、５０円払出モータ１４３、１０
円払出モータ１４４、５円払出モータ１４６、１円払出
モータ１４５を制御することにより所定の金額の硬貨の
払い出し動作を行い、また、この硬貨の払い出し動作に
伴い５００円払出有信号Ｒ５００、１００円払出有信号
Ｒ１００、５０円払出有信号Ｒ５０、１０円払出有信号
Ｒ１０、５円払出有信号Ｒ５、１円払出有信号Ｒ１を主
制御部３１０に出力する。

【０１７９】図３０は、図２９に示した払出コントロー
ラ３５１の処理をフローチャートで示したものである。

【０１８０】図３０において、払出コントローラ３５１
は、まず、主制御部３１０からの硬貨払出信号（ＰＡＹ
５００〜ＰＡＹ１）の入力が有るかを調べ（ステップ５
０１）、硬貨払出信号（ＰＡＹ５００〜ＰＡＹ１）の入
力が有ると（ステップ５０１でＹＥＳ）、搬送モータ１
６４をＯＮにし（ステップ５０２）、硬貨払出信号（Ｐ
ＡＹ５００〜ＰＡＹ１）に対応して５００円払出モータ
１４１、１００円払出モータ１４２、５０円払出モータ
１４３、１０円払出モータ１４４、５円払出モータ１４
６、１円払出モータ１４５を正転させる（ステップ５０
３）。

【０１８１】そして、硬貨を払い出す硬貨収納ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６に対
応してそれぞれタイマｔ１をスタートさせ（ステップ５
０４）、これらタイマｔ１がタイムアップするかを監視
するとともに（ステップ５０５）、各硬貨収納ホッパー
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６に設
けられた５００円出口センサ１２１ｄ、１００円出口セ
ンサ１２２ｄ、５０円出口センサ１２３ｄ、１０円出口
センサ１２４ｄ、５円出口センサ１２６ｄ、１円出口セ
ンサ１２５ｄの出力を監視する（ステップ５０６）。

【０１８２】ここで、タイマｔ１がタイムアップする前
に（例えば１秒経過する前に）５００円出口センサ１２
１ｄ、１００円出口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ
１２３ｄ、１０円出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ
１２６ｄ、１円出口センサ１２５ｄの出力が得られると
（ステップ５０６でＹＥＳ）、出口センサの出力が得ら
れた硬貨に対応する払出有信号（Ｒ５００〜Ｒ１）を主
制御部３１０に出力し、次に、未払出硬貨が有るかを調
べ（ステップ５０８）、未払出硬貨が有る場合はステッ
プ５０４に戻る。

【０１８３】ステップ５０８で未払出硬貨が無いと判断
されると（ステップ５０８でＮＯ）、５００円払出モー
タ１４１、１００円払出モータ１４２、５０円払出モー
タ１４３、１０円払出モータ１４４、５円払出モータ１
４６、１円払出モータ１４５を停止し（ステップ５１
５）、更に全硬貨の払出を終了したかを調べ（ステップ
５１６）、全硬貨の払出を終了していると（ステップ５
１６でＹＥＳ）、時間ｔ２（例えば５秒）経過した後、
搬送モータ１６４をＯＦＦにし（ステップ５１７）、こ
の硬貨払出動作を終了する。

【０１８４】なお、タイマｔ１がタイムアップする前に
（例えば１秒経過する前に）５００円出口センサ１２１
ｄ、１００円出口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ１
２３ｄ、１０円出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ１
２６ｄ、１円出口センサ１２５ｄの出力が得られない場
合は（ステップ５０５でＹＥＳ）、出口センサの出力が
得られなかった硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５、１２６に対応する５００円払出モ
ータ１４１、１００円払出モータ１４２、５０円払出モ
ータ１４３、１０円払出モータ１４４、５円払出モータ
１４６、１円払出モータ１４５を逆転させる（ステップ
５０９）。

【０１８５】そして、出口センサの出力が得られなかっ
た硬貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、
１２５、１２６に対応して再びタイマｔ１をスタートさ
せ（ステップ５１０）、これらタイマｔ１がタイムアッ
プするかを監視するとともに（ステップ５１１）、該硬
貨収納ホッパー１２１、１２２、１２３、１２４、１２
５、１２６に設けられた５００円出口センサ１２１ｄ、
１００円出口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ１２３
ｄ、１０円出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ１２６
ｄ、１円出口センサ１２５ｄの出力を監視し（ステップ
５１２）、タイマｔ１がタイムアップする前に（例えば
１秒経過する前に）５００円出口センサ１２１ｄ、１０
０円出口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ１２３ｄ、
１０円出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ１２６ｄ、
１円出口センサ１２５ｄの出力が得られると（ステップ
５１２でＹＥＳ）、出口センサの出力が得られた硬貨に
対応する払出有信号（Ｒ５００〜Ｒ１）を主制御部３１
０に出力し、次に、未払出硬貨が有るかを調べ（ステッ
プ５１４）、未払出硬貨が有る場合はステップ５１１に
戻るが、未払出硬貨が無い場合は、ステップ５１５に移
行し、５００円払出モータ１４１、１００円払出モータ
１４２、５０円払出モータ１４３、１０円払出モータ１
４４、５円払出モータ１４６、１円払出モータ１４５を
停止させる。なお、タイマｔ１がタイムアップする前に
（例えば１秒経過する前に）５００円出口センサ１２１
ｄ、１００円出口センサ１２２ｄ、５０円出口センサ１
２３ｄ、１０円出口センサ１２４ｄ、５円出口センサ１
２６ｄ、１円出口センサ１２５ｄの出力が得られない場
合は（ステップ５１１でＹＥＳ）、ステップ５０３に戻
り５００円払出モータ１４１、１００円払出モータ１４
２、５０円払出モータ１４３、１０円払出モータ１４
４、５円払出モータ１４６、１円払出モータ１４５を正
転させ、上記動作をステップ５０８で未払出硬貨が無い
と判断されるか、ステップ５１４で未払出硬貨が無いと
判断されるまで繰り返す。

【０１８６】図３１は、１００円硬貨を１枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
され、１枚の１００円硬貨が時間ｔ１（１秒）以内に１
００円硬貨収納ホッパー１２２から払い出された場合の
動作をタイミングチャートで示したものである。

【０１８７】図３１において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。１００円払出モータ１４２の正転により１００
円硬貨収納ホッパー１２２から１００円硬貨が１枚払い
出されると、この１００円硬貨は１００円出口センサ１
２２ｄにより検出され、１００円出口センサ１２２ｄか
ら“Ｈ”レベルの信号が出力される。これにより“Ｌ”
レベルの１００円払出有信号Ｒ１００が形成され、この
１００円払出有信号Ｒ１００が主制御部３１０に出力さ
れる。

【０１８８】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して１００円硬貨が１枚
払い出されたことを記憶する。

【０１８９】その後、時間ｔ２経過すると搬送モータ１
６４が停止され、これにより、この１００円硬貨１枚の
払い出し動作が終了する。

【０１９０】図３２は、１００円硬貨を２枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
され、各１００円硬貨がそれぞれ時間ｔ１（１秒）以内
に１００円硬貨収納ホッパー１２２から払い出された場
合の動作をタイミングチャートで示したものである。

【０１９１】図３２において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。１００円払出モータ１４２の正転により１０円
硬貨収納ホッパー１２２から１枚目の１００円硬貨が払
い出されると、この１００円硬貨は１００円出口センサ
１２２ｄにより検出され、１００円出口センサ１２２ｄ
から“Ｈ”レベルの信号が出力される。これにより
“Ｌ”レベルの１００円払出有信号Ｒ１００が形成さ
れ、この１００円払出有信号Ｒ１００が主制御部３１０
に出力される。

【０１９２】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して１枚目の１００円硬
貨が払い出されたことを記憶する。

【０１９３】続いて、１００円払出モータ１４２の正転
を継続することにより、更に時間ｔ１（１秒）以内に２
枚目の１００円硬貨が払い出されると、この２枚目の１
００円硬貨は１００円出口センサ１２２ｄにより検出さ
れ、１００円出口センサ１２２ｄから“Ｈ”レベルの信
号が出力される。これにより“Ｌ”レベルの１００円払
出有信号Ｒ１００が形成され、この１００円払出有信号
Ｒ１００が主制御部３１０に出力される。

【０１９４】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して２枚目の１００円硬
貨が払い出されたことを記憶する。

【０１９５】その後、時間ｔ２経過すると搬送モータ１
６４が停止され、これにより、この１００円硬貨２枚の
払い出し動作が終了する。

【０１９６】このように、１枚目の１００円硬貨の払い
出しが時間ｔ１（１秒）以内に行われると、１００円払
出モータ１４２は正転を継続し、これにより後続する２
枚目の１００硬貨の払い出しを行うように制御される。

【０１９７】図３３は、１００円硬貨を１枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
され、１枚の１００円硬貨が時間ｔ１（１秒）以内に払
い出されなかった場合の動作をタイミングチャートで示
したものである。

【０１９８】図３３において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。

【０１９９】ここで、時間ｔ１（１秒）以内に１００円
硬貨１枚が１００円硬貨収納ホッパー１２２から払い出
されないとすると、１００円払出モータ１４２は逆転
し、この逆転により時間ｔ１（１秒）以内に１００円硬
貨収納ホッパー１２２から１００円硬貨が１枚払い出さ
れると、この１００円硬貨は１００円出口センサ１２２
ｄにより検出され、１００円出口センサ１２２ｄから
“Ｈ”レベルの信号が出力される。これにより“Ｌ”レ
ベルの１００円払出有信号Ｒ１００が形成され、この１
００円払出有信号Ｒ１００が主制御部３１０に出力され
る。

【０２００】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して１００円硬貨が１枚
払い出されたことを記憶する。

【０２０１】その後、時間ｔ２経過すると搬送モータ１
６４が停止され、これにより、この１００円硬貨１枚の
払い出し動作が終了する。

【０２０２】図３４は、１００円硬貨を２枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
され、１枚目の１００円硬貨が時間ｔ１（１秒）以内に
１００円硬貨収納ホッパー１２２から払い出されなかっ
た場合の動作をタイミングチャートで示したものであ
る。

【０２０３】図３４において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。

【０２０４】ここで、時間ｔ１（１秒）以内に１００円
硬貨１枚が１００円硬貨収納ホッパー１２２から払い出
されないとすると、１００円払出モータ１４２は逆転
し、この逆転により時間ｔ１（１秒）以内に１００円硬
貨収納ホッパー１２２から１枚目の１００円硬貨が払い
出されると、この１００円硬貨は１００円出口センサ１
２２ｄにより検出され、１００円出口センサ１２２ｄか
ら“Ｈ”レベルの信号が出力される。これにより“Ｌ”
レベルの１００円払出有信号Ｒ１００が形成され、この
１００円払出有信号Ｒ１００が主制御部３１０に出力さ
れる。

【０２０５】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりが認識して１枚目の１００円硬
貨が払い出されたことを記憶する。

【０２０６】続いて、１００円払出モータ１４２の逆転
を継続することにより、更に時間ｔ１（１秒）以内に２
枚目の１００円硬貨が払い出されると、この２枚目の１
００円硬貨は１００円出口センサ１２２ｄにより検出さ
れ、１００円出口センサ１２２ｄから“Ｈ”レベルの信
号が出力される。これにより“Ｌ”レベルの１００円払
出有信号Ｒ１００が形成され、この１００円払出有信号
Ｒ１００が主制御部３１０に出力される。

【０２０７】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して２枚目の１００円硬
貨が払い出されたことを記憶する。

【０２０８】その後、時間ｔ２経過すると搬送モータ１
６４が停止され、これにより、この１００円硬貨２枚の
払い出し動作が終了する。

【０２０９】このように、１枚目の１００円硬貨の払い
出しが１００円払出モータ１４２を逆転してから時間ｔ
１（１秒）以内に行われると、１００円払出モータ１４
２はこの逆転を継続し、これにより後続する２枚目の１
００硬貨の払い出しを行うように制御される。

【０２１０】すなわち、１００円硬貨の払い出しが正転
または逆転を開始してから時間ｔ１（１秒）以内に行わ
れると、１００円払出モータ１４２は同一方向での回転
を継続し、これにより後続する１００硬貨の払い出しを
行うように制御される。

【０２１１】なお、この実施例では、１００円払出モー
タ１４２の正転、逆転により１００円硬貨収納ホッパー
１２２から１００円硬貨が払い出されなかった場合は、
この１００円払出モータ１４２の正転、逆転を所定回数
（例えば、１０回）繰り返した時点で１００円払出モー
タ１４２を停止するように構成されている。

【０２１２】図３５は、１００円硬貨を１枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
されたが、この１枚の１００円硬貨が１００円硬貨収納
ホッパー１２２から払い出されなかった場合の動作をタ
イミングチャートで示したものである。

【０２１３】図３５において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。

【０２１４】ここで、１００円払出モータ１４２の正転
により１００円硬貨収納ホッパー１２２からの１００円
硬貨の払い出しが時間ｔ１以内に検出されないと、１０
０円払出モータ１４２は正転、逆転を繰り返すことにな
る。

【０２１５】そして、この１００円払出モータ１４２の
正転、逆転は所定回数（例えば、１０回）繰り返した時
点で停止される。そして、その後、時間ｔ２経過すると
搬送モータ１６４が停止される。

【０２１６】図３６は、１００円硬貨を２枚払い出すこ
とを指令する１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力
され、１枚目の１００円硬貨は払い出されたが、２枚目
の１００円硬貨が払い出されなかった場合の動作をタイ
ミングチャートで示したものである。

【０２１７】図３６において、１００円払出指令信号Ｐ
ＡＹ１００が“Ｌ”レベルになると、搬送モータ１６４
が駆動を開始し、１００円払出モータ１４２が正転を開
始する。

【０２１８】ここで、１００円払出モータ１４２の正転
により１００円硬貨収納ホッパー１２２からの１枚目の
１００円硬貨の払い出しが時間ｔ１以内に検出されない
と、１００円払出モータ１４２は正転、逆転を繰り返す
ことになる。

【０２１９】１００円払出モータ１４２の正転、逆転に
より、この正転、逆転の回数が所定回数（１０回）に達
する前に１枚目の１００円硬貨が払い出されると、この
１００円硬貨は１００円出口センサ１２２ｄにより検出
され、１００円出口センサ１２２ｄから“Ｈ”レベルの
信号が出力される。これにより“Ｌ”レベルの１００円
払出有信号Ｒ１００が形成され、この１００円払出有信
号Ｒ１００が主制御部３１０に出力される。

【０２２０】主制御部３１０ではこの１００円払出有信
号Ｒ１００の立ち上がりを認識して１枚目の１００円硬
貨が払い出されたことを記憶する。

【０２２１】更に、２枚目の１００円硬貨の払い出しが
行われるが、この２枚目の１００円硬貨が１００円払出
モータ１４２が正転または逆転を開始してから時間ｔ１
以内に検出されないと、１００円払出モータ１４２は正
転、逆転を繰り返すことになる。

【０２２２】そして、この１００円払出モータ１４２の
正転、逆転により、この正転、逆転の回数が所定回数
（１０回）に達する前に２枚目の１００円硬貨の払い出
しが検出されないと、この１００円払出モータ１４２は
この正転、逆転が所定回数（例えば、１０回）繰り返し
た時点で停止される。そして、その後、時間ｔ２経過す
ると搬送モータ１６４が停止される。

【０２２３】なお、上記説明では、１００円硬貨の払い
出し動作について説明したが、他の硬貨、すなわち、５
００円、５０円、１０円、５円、１円硬貨の払い出し動
作も同様である。

【０２２４】また、硬貨払出信号（ＰＡＹ５００〜ＰＡ
Ｙ１）により複数の金種の硬貨の払い出しが指令された
場合は、この複数の金種の硬貨の払い出し動作が並列的
に制御されることになる。

【０２２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置によれば、入金処理手段においては、入金硬貨搬
送手段により、投入硬貨を１枚ずつ分離して硬貨蓄積手
段の上部に設けられた硬貨通路に沿って搬送し、振分手
段により、上記硬貨通路に沿って搬送される硬貨を所望
の硬貨蓄積手段の配設箇所で該硬貨蓄積手段内に落下さ
せ、そして、入金硬貨搬送手段において硬貨詰まりが発
生した場合は、逆送制御手段により、該入金硬貨搬送手
段により搬送される硬貨を一定時間逆送することによ
り、入金硬貨搬送手段における硬貨詰まりを自動的に解
消するよう構成し、また、出金処理手段においては、硬
貨蓄積手段に対応して設けられた複数の払出手段の正転
または逆転により該硬貨蓄積手段から蓄積硬貨を１枚ず
つ払い出し、出金硬貨搬送手段により、払出手段で払い
出された硬貨を集めて硬貨払出口まで搬送し、そして、
上記払出手段により硬貨が一定時間以内に払い出されな
かった場合は切替制御手段により上記払出手段の回転方
向を自動的に切り替えることにより、払出手段による硬
貨詰まりを自動的に解消するように構成したので、硬貨
詰まりが発生しても装置動作を停止させることなくこの
硬貨詰まりを自動的に解消するようにして迅速かつ効率
のよい硬貨処理を可能にした硬貨処理装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の概略構成を示
すブロック図。

【図２】図１に示した硬貨処理装置の外観を示す概念斜
視図。

【図３】図１に示した硬貨処理装置の内部構造を示す概
念斜視図

【図４】図３に示した硬貨入金部の概念拡大断面図。

【図５】図３に示した硬貨搬送部の概念正面図。

【図６】図５に示した硬貨搬送チェーンの要部概念拡大
図。

【図７】図３に示した硬貨搬送部のドリブンスプロケッ
トを示す概念拡大断面図。

【図８】図３に示した硬貨収納部及び硬貨払出部の要部
概念拡大断面図。

【図９】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面図。

【図１０】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面
図。

【図１１】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面
図。

【図１２】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面
図。

【図１３】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面
図。

【図１４】図８に示した硬貨払出部の作用を示す上面
図。

【図１５】図１に示した硬貨受入制御部の詳細構成を示
したブロック図

【図１６】図１５に示した受入硬貨信号の一例を表で示
す図

【図１７】図１５に示した受入コントロータの処理を説
明するためのフローチャート。

【図１８】図１７に示した１００円振分処理の詳細を示
したフローチャート。

【図１９】図１８に示したリジェクト振分処理の詳細を
示したフローチャート。

【図２０】図１８に示したロック処理の詳細を示したフ
ローチャート。

【図２１】硬貨入金部に１００円硬貨が１枚投入され、
１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が“Ｈ”レベルの場
合における動作を説明するためのタイミングチャート。

【図２２】硬貨入金部に１００円硬貨が１枚投入され、
１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が“Ｌ”レベルの場
合における動作を説明するためのタイミングチャート。

【図２３】硬貨入金部に１００円硬貨が１枚投入され、
１００円受入禁止信号ＲＥＪ１００が“Ｈ”レベルの場
合で、かつこの１００円硬貨の搬送途中で受入モータが
ロックした場合における動作を説明するためのタイミン
グチャート。

【図２４】受入モータを駆動するモータ駆動パルスの一
例を示すタイミングチャート。

【図２５】タイミングパルスの入力不良の場合の動作を
説明するためのタイミングチャート。

【図２６】図１７に示した５円振分処理の詳細を示した
フローチャート。

【図２７】硬貨入金部に５円硬貨が１枚投入され、５円
受入禁止信号ＲＥＪ５が“Ｈ”レベルの場合における動
作を説明するためのタイミングチャート。

【図２８】図１７に示した偽貨振分処理の詳細を示した
フローチャート。

【図２９】図１に示した硬貨払出制御部３５０の詳細構
成を示したブロック図。

【図３０】図２９に示した払出コントローラの処理を示
すためのフローチャート。

【図３１】１００円硬貨を１枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力され、１枚の
１００円硬貨が時間ｔ１以内に１００円硬貨収納ホッパ
ーから払い出された場合の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図３２】１００円硬貨を２枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力され、各１０
０円硬貨がそれぞれ時間ｔ１以内に１００円硬貨収納ホ
ッパーから払い出された場合の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図３３】１００円硬貨を１枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力され、１枚の
１００円硬貨が時間ｔ１以内に払い出されなかった場合
の動作を説明するためのタイミングチャート。

【図３４】１００円硬貨を２枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力され、１枚目
の１００円硬貨が時間ｔ１以内に１００円硬貨収納ホッ
パーから払い出されなかった場合の動作を説明するため
のタイミングチャート。

【図３５】１００円硬貨を１枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力されたが、こ
の１枚の１００円硬貨が１００円硬貨収納ホッパーから
払い出されなかった場合の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図３６】１００円硬貨を２枚払い出すことを指令する
１００円払出指令信号ＰＡＹ１００が入力され、１枚目
の１００円硬貨は払い出されたが、２枚目の１００円硬
貨が払い出されなかった場合の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【符号の説明】

８０硬貨入金部８３受入モータ８８入金部振動モータ９０硬貨搬送部９１硬貨通路９４タコメータ１００硬貨判別部１１０硬貨選別部１１１ａリジェクトソレノイド１１２ａ５００円ソレノイド１１３ａ１００円ソレノイド１１４ａ５０円ソレノイド１１５ａ１０円ソレノイド１１６ａ１円ソレノイド１２０硬貨収納部１２１ｃ５００円振動モータ１２２ｃ１００円振動モータ１２３ｃ５０円振動モータ１２４ｃ１０円振動モータ１２５ｃ１円振動モータ１２１ｄ５００円出口センサ１２２ｄ１００円出口センサ１２３ｄ５０円出口センサ１２４ｄ１０円出口センサ１２５ｄ１円出口センサ１２６ｄ５円出口センサ１３０硬貨払出部１４０硬貨払出駆動部１４１５００円払出モータ１４２１００円払出モータ１４３５０円払出モータ１４４１０円払出モータ１４５１円払出モータ１４６５円払出モータ１５０動力伝達手段１６０硬貨水平搬送部２００キャッシュレジスタ３００硬貨処理装置３１０主制御部３２０パネル部３３０リジェクトボックススイッチ３４０硬貨受入制御部３４１受入コントローラ３５０硬貨払出制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の硬貨蓄積手段と、入金指令に対応して投入硬貨を金種別に前記硬貨蓄積手
段に蓄積する入金処理手段と、出金指令に対応して前記硬貨蓄積手段から所望の金額の
硬貨を払い出す出金処理手段とを具備する硬貨処理装置
において、前記入金処理手段は、前記投入硬貨を１枚ずつ分離して前記硬貨蓄積手段の上
部に設けられた硬貨通路に沿って搬送する入金硬貨搬送
手段と、前記入金硬貨搬送手段により前記硬貨通路に沿って搬送
される硬貨を所望の硬貨蓄積手段の配設箇所で該硬貨蓄
積手段内に落下させる振分手段と、前記入金硬貨搬送手段で硬貨詰まりが発生した場合は、
該入金硬貨搬送手段により搬送される硬貨を一定時間逆
送する逆送制御手段とを具備し、前記出金処理手段は、前記硬貨蓄積手段に対応して設けられ、正転または逆転
により該硬貨蓄積手段から蓄積硬貨を１枚ずつ払い出す
複数の払出手段と、前記払出手段により払い出された硬貨を集めて硬貨払出
口まで搬送する出金硬貨搬送手段と、前記払出手段により硬貨が一定時間以内に払い出されな
かった場合は前記払出手段の回転方向を自動的に切り替
える切替制御手段とを具備することを特徴とする硬貨処
理装置。
【請求項２】前記入金硬貨搬送手段は、前記硬貨通路の一端に設けられ、前記投入硬貨を一時保
留する受入ホッパーと、入金処理時に駆動される受入
モータと、前記受入モータの駆動により前記受入ホッパーの底部で
回転されるドライブスプロケットと、前記ドライブスプロケットと前記硬貨通路の他端に設け
られたドリブンスプロケットとの間に懸回されるととも
に複数の硬貨取出搬送用爪を有し、前記受入ホッパー内
に一時保留された硬貨を該硬貨取出搬送用爪間に挟んで
１枚ずつ取り出して前記硬貨通路に沿って搬送する硬貨
搬送チェーンと、を具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
置。
【請求項３】前記振分手段は、前記硬貨通路の入口近傍に配設され、前記硬貨通路に沿
って搬送される硬貨を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨搬送チェーンが一定距離搬送される毎にタイミ
ングパルスを発生するタイミングパルス発生手段と、前記タイミングパルス発生手段から発生されたタイミン
グパルスを計数することにより前記硬貨通路に沿って搬
送される硬貨の搬送位置を検出する計数手段と、前記
硬貨通路の底面に設けられ、前記硬貨通路を通過する硬
貨を前記硬貨蓄積手段に選択的に落下させる出没自在な
複数の硬貨振分リブと、前記計数手段の計数出力に基づき前記硬貨振分リブを選
択的に駆動する複数の硬貨振分ソレノイドとを具備する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】前記硬貨蓄積手段は、その上部に該硬貨蓄積手段内に落下する硬貨を案内する
案内部材と、前記案内部材に振動を与える振動発生手段とを具備し、前記振動発生手段は、前記硬貨振分ソレノイドの駆動時に駆動されることを特
徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】前記逆送制御手段は、前記受入モータのロックを検出するロック検出手段と、前記ロック検出手段のロック検出出力に対応して一定時
間前記受入モータを逆転する逆転制御手段とを具備する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項６】前記受入ホッパーは、該受入ホッパーに振動を与える振動発生手段を具備する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項７】前記入金処理の終了時に、前記振動発生
手段を駆動するとともに、前記受入モータの正転、逆転
を所定回数繰り返す制御手段を更に具備することを特徴
とする請求項６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】前記払出手段は、前記硬貨蓄積手段の底部に回動自在に配設され、円周方
向には所定のピッチで硬貨収容孔が形成された硬貨払出
円板と、出金処理時に前記硬貨払出円板を正転または逆転させる
硬貨払出モータとを具備することを特徴とする請求項１
記載の硬貨処理装置。
【請求項９】前記切替制御手段は、前記硬貨払出モータの正転により一定時間以内に前記硬
貨蓄積手段から所望の硬貨が払い出されなかった場合
は、前記硬貨払出モータを逆転させることを特徴とする
請求項８記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】前記硬貨払出モータの逆転により更に
一定時間以内に前記硬貨蓄積手段から所望の硬貨が払い
出されなかった場合は、前記硬貨払出モータを正転さ
せ、前記硬貨蓄積手段から所望の硬貨が払い出されるま
で該硬貨払出モータの正転、逆転を所定回数繰り返すこ
とを特徴とする請求項９記載の硬貨処理装置。