JPH0935132A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラムの暴走等があっても、自動販売機
の制御に必要なデータを保護する。 【解決手段】 制御装置１のＲＯＭ３に、異なる機種間
にあっても共通な制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ４
に、自動販売機の機種に対応して設定される機種別仕様
データ、商品を実際に販売するに必要な販売態様設定デ
ータ、販売履歴データを記憶する。機種別仕様データ及
び販売態様設定データをＲＡＭ４と共に記憶するＥＥＰ
ＲＯＭ１０を設けると共に、必要なデータをＥＥＰＲＯ
Ｍ１０に書込む以外の時に、ＥＥＰＲＯＭ１０の書込み
用信号線中のスイッチ１２をオフする書込み禁止回路１
１を設ける。プログラムの暴走やＲＡＭ４のバックアッ
プ電池切れ等によりＲＡＭ４のデータが破壊されても、
自動販売機の制御に必要なデータはＥＥＰＲＯＭ１０に
保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば缶入り，瓶
入り飲料等の商品を販売する自動販売機の制御装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば缶入り飲料等の
商品を販売する自動販売機は、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ
等からなる制御装置を備え、その制御装置により、所定
の制御プログラムに従って、商品収容室（コラム）内の
商品を加熱及び冷却するための加熱装置及び冷却装置の
運転、ディスプレイ用の蛍光灯の点灯、検銭機構や釣銭
排出機構を有するコインメカ、コラム内の商品を１個ず
つ排出するベンドメカ、各種の表示等の制御がなされる
ようになっている。

【０００３】この場合、自動販売機には、商品収容室
（コラム）の数や各室のホット／コールドの切替え仕様
などが異なる複数の機種が存在するが、それら異なる機
種間にあってもＲＯＭの共用化を図るため、ＲＯＭに記
憶される制御プログラムを共通化し、自動販売機の機種
に対応した機種別仕様データを、工場出荷時にＲＡＭに
記憶させておくことにより、その機種に応じた制御を行
うようにしている。このとき、ＲＡＭは、バックアップ
用電池によって、その記憶内容が保持されるようになっ
ている。

【０００４】また、自動販売機により商品を実際に販売
するにあたっては、選択ボタンのコラムに対する割付
け、商品の価格設定、ホット／コールドの選択、販売時
間帯の設定等の販売態様設定データも必要となる。この
販売態様設定データに関しても、例えば工場出荷時に、
標準的なデータをＲＡＭに記憶させておき、出荷先にお
いて、自動販売機の管理者等が所望の販売態様に変更
（データの書替え）できるようになっている。尚、前記
ＲＡＭには、その他販売履歴データ（集計データ）も記
憶されるようになっており、管理者が販売数などの集計
や確認を行うことができるようになっている。

【０００５】しかしながら、上記従来のものでは、例え
ばＲＡＭのバックアップ電源が切れてＲＡＭの記憶全体
がクリアされた場合や、プログラムが暴走してＲＡＭの
記憶内容が破壊されたような場合、制御に必要な機種別
仕様データ等がなくなってしまって商品の販売が不可能
な状態になってしまう。この場合、システムを復旧させ
るには、データの再入力が必要となり多大な手間がかか
る問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、プログラムの暴走等があっても、自動
販売機の制御に必要なデータを保護することができる自
動販売機の制御装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の自動
販売機の制御装置は、マイクロプロセッサ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭを備え、制御プログラムに従って自動販売機を制御
するものにあって、自動販売機の制御に必要なデータを
前記ＲＡＭと共に記憶する書換え可能ＲＯＭと、この書
換え可能ＲＯＭへの必要なデータの書込み時を除いて該
書換え可能ＲＯＭに対する前記マイクロプロセッサから
のデータの書込みを不可能とする書込み禁止回路とを具
備するところに特徴を有する。

【０００８】この場合、前記書換え可能ＲＯＭに、自動
販売機の機種に応じて設定される機種別仕様データを記
憶させることができる（請求項２の発明）。

【０００９】また、ＲＡＭに記憶されていたデータが破
壊されたことを検出する検出手段と、この検出手段がデ
ータの破壊を検出したときに書換え可能ＲＯＭに記憶さ
れていたデータを前記ＲＡＭにコピーするデータコピー
手段とを具備する構成としても良い（請求項３の発
明）。

【００１０】さらには、前記書換え可能ＲＯＭに、自動
販売機の販売態様を設定する販売態様設定データを記憶
させることもできる（請求項４の発明）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のいくつかの実施例
について図面を参照しながら説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例について、図１及び図２を
参照して述べる。図１は本実施例に係る自動販売機の制
御装置１の概略構成を示している。

【００１２】ここで、制御装置１は、マイクロプロセッ
サたるＭＰＵ（演算処理装置）２、ＲＯＭ（読出し専用
メモリ）３、ＲＡＭ（読み書き可能メモリ）４を、信号
線（バス）により相互に接続して構成されている。この
うちＲＯＭ３には、自動販売機の各機構を制御するため
の制御プログラムが記憶されている。そして、前記ＲＡ
Ｍ４には、後述する各種のデータを記憶するための記憶
領域が、作業領域と共に設けられている。また、このＲ
ＡＭ４には、バックアップ用の電池５が接続されてお
り、制御装置１に対する電源オフ時にも、その記憶内容
が保持されるようになっている。

【００１３】また、前記ＭＰＵ２には、制御入出力回路
６が接続されている。図示はしないが、この制御入出力
回路６には、商品収容室（コラム）内の商品（例えば缶
入り飲料）を加熱及び冷却するための加熱装置及び冷却
装置、検銭機構や釣銭排出機構を有するコインメカ、コ
ラム内の商品を１個ずつ排出するベンドメカ、各種の表
示器やディスプレイ用の蛍光灯、選択ボタンにより動作
される商品選択スイッチ等が接続されている。

【００１４】ここで、本実施例においては、前記ＲＡＭ
４の記憶領域には、商品収容室（コラム）の数や各室の
ホット／コールドの切替え仕様といった自動販売機の機
種に対応して設定される機種別仕様データが記憶され
る。これにて、異なる機種間にあってもＲＯＭに記憶さ
れる制御プログラムを共通化し、ＲＯＭの共用化を図る
ようになっている。

【００１５】そして、これと共に、ＲＡＭ４には、選択
ボタンのコラムに対する割付け、商品の価格設定、ホッ
ト／コールドの選択、販売時間帯の設定等、自動販売機
により商品を実際に販売するにあたって必要となる販売
態様設定データが記憶されるようになっている。さら
に、本実施例では、いつどの商品がどれだけ販売された
かといった販売履歴データ（集計データ）も記憶される
ようになっている。

【００１６】このとき、前記ＭＰＵ２には設定データ入
力回路７が接続されており、この設定データ入力回路７
を介して前記ＲＡＭ４に機種別仕様データ及び販売態様
設定データが入力されるようになっている。本実施例で
は、工場サイドにおいて、前記設定データ入力回路７に
データ入力装置８を接続することにより、機種別仕様デ
ータ及び標準的な販売態様設定データを、予め制御装置
１に入力するようになっている。また、そのうち販売態
様設定データに関しては、出荷先（ボトラー）におい
て、前記設定データ入力回路７に設定装置（例えばリモ
コン装置やコントロールパネル）９を接続することによ
り、自動販売機の管理者等が所望にデータの変更ができ
るようになっている。

【００１７】これにて、制御装置１は、ＲＯＭ３に記憶
された制御プログラム及びＲＡＭ４に記憶されたデータ
に基づいて、自動販売機の各機構を制御し、購買者によ
り所用の貨幣が投入されて選択ボタンが操作されること
により、選択された商品の販売を実行するものである。
この場合、商品の販売があった都度、ＲＡＭ４内の販売
履歴データが書替えられるようになっている。

【００１８】さて、前記ＭＰＵ２には、書換え可能ＲＯ
ＭであるＥＥＰＲＯＭ１０及び書込み禁止回路１１が接
続されている。この場合、ＭＰＵ２は、上記した機種別
仕様データ及び販売態様設定データを、ＥＥＰＲＯＭ１
０に書込むように構成されており、これにて、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０には、自動販売機の制御に必要なデータが前記
ＲＡＭ４と共に記憶されるようになっている。ＥＥＰＲ
ＯＭ１０からそれらデータを読出すことができることは
勿論である。

【００１９】そして、前記ＭＰＵ２とＥＥＰＲＯＭ１０
とを接続する書込み用信号線の途中部に、スイッチ１２
が設けられており、前記書込み禁止回路１１は、ＭＰＵ
２からの指令信号に基づいて前記スイッチ１２をオン，
オフするようになっている。このとき、後の作用説明に
て述べるように、制御装置１はソフトウエア構成（制御
プログラム）によって、ＭＰＵ２が上記した必要なデー
タをＥＥＰＲＯＭ１０に書込む際にのみ、書込み禁止回
路１１を介してスイッチ１２をオンし、それ以外の通常
の自動販売機制御時等においては、前記書込み禁止回路
１１を介してスイッチ１２をオフしてＥＥＰＲＯＭ１０
に対するデータの書込みを不可能とするようになってい
る。

【００２０】さらに、これも後述するように、本実施例
では、制御装置１は、ソフトウエア構成（制御プログラ
ム）によって検出手段及びデータコピー手段としての機
能を実現し、電源オン時に前記ＲＡＭ４のデータの破壊
がないかどうかを検出し、もしデータの破壊を検出した
ときには、前記ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されていたデー
タ（機種別仕様データ及び販売態様設定データ）を、前
記ＲＡＭ４にコピーするようになっているのである。

【００２１】次に、上記のように構成された制御装置１
の作用について、図２も参照して述べる。上述したよう
に、制御装置１は、ＲＯＭ３に記憶された制御プログラ
ム並びにＲＡＭ４に記憶された機種別仕様データ及び販
売態様設定データに基づいて自動販売機の各機構を制御
する。図２のフローチャートは、このとき制御装置１
（ＭＰＵ２）が実行する処理手順を概略的に示してい
る。

【００２２】即ち、制御装置１の電源がオンされると、
まずシステムの初期化が行われ（ステップＳ１）、次い
で書込み禁止回路１１によりスイッチ１２がオフされる
（ステップＳ２）。次のステップＳ３では、ＲＡＭ４の
データの破壊があったかどうかがチェックされ、ＲＡＭ
４のデータの破壊がないと判断された場合には（Ｎ
ｏ）、ステップＳ４に進み、通常の自動販売機制御が実
行される。尚、ステップＳ３のデータ破壊の検出につい
ては後述する。

【００２３】ステップＳ４の自動販売機制御の詳細につ
いては省略するが、商品（缶入り飲料）を設定された温
度に冷却（あるいは加熱）し、所定の表示を行い、購買
者により所要の貨幣が投入されて選択ボタンが操作され
ることにより、選択ボタンに対応したコラムのベンドメ
カを作動させて選択された商品を販売するものである。
また、このとき、上述のように、商品の販売があった都
度、ＲＡＭ４内の販売履歴データが書替えられる。

【００２４】そして、自動販売機の管理者（ボトラー）
が、選択ボタンのコラムに対する割付けを変更したり、
商品の価格を変更したり、ホット／コールドを切替えた
り、販売時間帯を変更したりするなど、自動販売機の販
売態様を変更したい場合には、設定装置９を用いて販売
態様設定データの入力作業を行うことができる（ステッ
プＳ５）。

【００２５】このような販売態様設定データの入力があ
った場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、まずステッ
プＳ６にて、書込み禁止回路１１を介してスイッチ１２
がオンされ、ＭＰＵ２からＥＥＰＲＯＭ１０へのデータ
の書込みが可能とされる。そして、ステップＳ７では、
入力された変更データがＲＡＭ４に書込まれ、これと併
せてＥＥＰＲＯＭ１０にも同様に変更データが書込まれ
るようになる。データの書込みが完了すると、ステップ
Ｓ８にて再びスイッチ１２がオフされてＥＥＰＲＯＭ１
０へのデータの書込みが禁止され、通常の自動販売機制
御（ステップＳ４）に戻る。

【００２６】しかして、上記した自動販売機の通常制御
時において、もしプログラムが暴走した場合には、ＲＡ
Ｍ４に記憶されていたデータ（機種別仕様データ及び販
売態様設定データ並びに販売履歴データ）が破壊される
ことになる。また、電池５の電力の消費が大きくなって
電源の供給が途絶えたような場合にも、電源オフに伴い
ＲＡＭ４内のデータが消去されることになる。このよう
なＲＡＭ４のデータ（機種別仕様データ及び販売態様設
定データ）が破壊されると、その後の自動販売機の稼働
が不可能となってしまう。

【００２７】そこで、本実施例では、ステップＳ３にお
いて、ＲＡＭ４のデータの破壊の有無を検出するように
なっているのである。この検出は、例えばＲＡＭ４の特
定のアドレスに通常時に変更されることのない所定パタ
ーンのデータが格納されているかどうかを判断すること
により行い、所定のデータが格納されていなければＲＡ
Ｍ４のデータの破壊があったと判断するのである。尚、
ＲＡＭ４のデータ破壊の検出方法としては、他にも販売
態様設定データ領域のチェックサムを記憶することに基
づいて行っても良い。

【００２８】そして、もし、ＲＡＭ４のデータの破壊が
あったと判断された場合には（ステップＳ３にてＹｅ
ｓ）、ステップＳ９にて、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶され
ているデータ（機種別仕様データ及び販売態様設定デー
タ）をＲＡＭ４にコピーすることが行われるのである。
ここで、上記したプログラムの暴走時においては、スイ
ッチ１２がオフしていることにより、ＥＥＰＲＯＭ１０
に記憶されているデータが破壊されることはない（デー
タが破壊される確率は極めて小さい）。また、ＲＡＭ４
のバックアップ用電池５が切れても、ＥＥＰＲＯＭ１０
に記憶されているデータが破壊されることがないことは
勿論である。

【００２９】従って、プログラムの暴走や電池切れがあ
ってＲＡＭ４のデータが破壊されるこがあっても、機種
別仕様データはもとより、前回まで運転していた販売態
様そのままの販売態様設定データがＲＡＭ４にコピーさ
れることになり、自動販売機の管理者（サービスマン）
などが再設定の作業を行うことなく、即座に前回までと
同等の自動販売機の制御（ステップＳ４）が可能となる
のである。

【００３０】このように本実施例によれば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０を設けて自動販売機の運転に必要な機種別仕様デ
ータ及び販売態様設定データをＲＡＭ４と共に記憶さ
せ、しかも、書込み禁止回路１１により、必要時以外に
おいてＥＥＰＲＯＭ１０へのデータの書込みを不可能と
したので、プログラムの暴走やＲＡＭ４のバックアップ
電池切れ等があっても、自動販売機の制御に必要なデー
タを保護することができる。

【００３１】この結果、ＲＡＭ４のデータが破壊される
ことがあっても、従来のような商品の販売が不可能な状
態になるものと異なり、商品の販売が不可能となってし
まうことを未然に防止することができて速やかに自動販
売機の運転の再開を可能とすることができる。しかも、
機種別仕様データ及び販売態様設定データが自動的にＲ
ＡＭ４にコピーされるので、管理者などによるデータの
再入力等の作業が必要なくなり、何ら手間をかけること
なく自動販売機の運転を再開することができるものであ
る。

【００３２】（２）第２の実施例 図３のフローチャートは、本発明の第２の実施例を示す
もので、上記図２と同様に、本実施例に係る制御装置が
実行する処理手順を概略的に示している。この場合、制
御装置のハードウエア的構成は、上記第１の実施例と共
通するので、新たな図示及び詳しい説明を省略し、符号
も共通させることとする。

【００３３】上記第１の実施例においては、自動販売機
の管理者による販売の集計等に利用される販売履歴デー
タを、ＲＡＭ４のみに記憶させるようにしたが、本実施
例においては、販売履歴データに関しても、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０に記憶させるようにしたのである。即ち、電源が
オンされると、まずシステムの初期化が行われ（ステッ
プＳ１１）、次いで書込み禁止回路１１によりスイッチ
１２がオフされ（ステップＳ１２）、通常の自動販売機
制御が実行される（ステップＳ１３）。

【００３４】そして、商品の販売に伴ってＲＡＭ４内の
販売履歴データが書替えられるのであるが、このように
販売履歴データに変更があったときには（ステップＳ１
４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、書込み禁止回路
１１を介してスイッチ１２がオンされてＥＥＰＲＯＭ１
０へのデータの書込みが可能とされ、ステップＳ１６に
て、変更された販売履歴データがＥＥＰＲＯＭ１０に書
込まれ、書込み完了後、ステップＳ１７にて再びスイッ
チ１２がオフされてＥＥＰＲＯＭ１０へのデータの書込
みが禁止される。

【００３５】また、この場合、上記第１の実施例と同様
に、自動販売機の管理者が自動販売機の販売態様を変更
したい場合には、販売態様設定データの入力作業を行う
ことができる。販売態様設定データの入力があった場合
には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、ステップＳ１９に
て、書込み禁止回路１１を介してスイッチ１２がオンさ
れ、ステップＳ２０にて、変更された販売態様設定デー
タがＥＥＰＲＯＭ１０に書込まれ、書込み完了後、ステ
ップＳ２１にて再びスイッチ１２がオフされるのであ
る。

【００３６】さらに、図示は省略しているが、制御装置
は、プログラムの暴走やバックアップ電池切れによるＲ
ＡＭ４のデータの破壊を検出し、ＲＡＭ４のデータの破
壊を検出した場合には、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されて
いるところの、機種別仕様データ及び販売態様設定デー
タ並びに販売履歴データが、ＲＡＭ４にコピーされて制
御が再開されるのである。

【００３７】従って、本実施例においても、上記第１の
実施例と同様に、自動販売機の制御に必要なデータを保
護することができ、プログラムの暴走やＲＡＭ４のバッ
クアップ電池切れ等によりＲＡＭ４のデータが破壊され
ることがあっても、何ら手間をかけることなく速やかに
自動販売機の運転の再開を可能とすることができる。そ
して、本実施例では、販売履歴データについても同様に
保護され、プログラムの暴走やＲＡＭ４のバックアップ
電池切れ等があっても、販売履歴データを保持し続ける
ことができるものである。

【００３８】（３）第３及び第４の実施例 図４及び図５は本発明の第３の実施例を示すものであ
る。ここでは、図４に示すように、書換え可能ＲＯＭと
して記憶容量の比較的小さいＥＥＰＲＯＭ２１を用い
て、安価に済ませるようにしている。そして、ＲＡＭ４
においては、機種別仕様データ記憶領域４ａ、販売態様
設定データ記憶領域４ｂ、販売履歴データ４ｃが作業領
域４ｄと共に設けられており、ＥＥＰＲＯＭ２１には、
そのうち、自動販売機の制御に最低限必要な機種別仕様
データ記憶領域４ａの機種別仕様データのみが記憶され
るようになっている。この機種別仕様データは、工場サ
イドにおいて予めＥＥＰＲＯＭ２１に記憶される。

【００３９】従って、ここでは、工場サイドで機種別仕
様データをＥＥＰＲＯＭ２１にデータを書込むときにの
み、スイッチ１２がオンされるのである。そして、通常
の自動販売機の運転時において、ＥＥＰＲＯＭ２１にデ
ータが書込まれることはなくなり、図５のフローチャー
トに示すように、ＲＡＭ４のデータが破壊されたとき
に、ＥＥＰＲＯＭ２１のデータが、ＲＡＭ４にコピーさ
れるのである。尚、図５のフローチャートの説明につい
ては、上記各実施例における説明と重複するため省略す
る。

【００４０】かかる第３の実施例によれば、上記各実施
例と同様に、プログラムの暴走やＲＡＭ４のバックアッ
プ電池切れ等によりＲＡＭ４のデータが破壊されても、
自動販売機の制御に必要なデータを保護することができ
る。しかも、この場合、自動販売機の制御時には、スイ
ッチ１２がオンされることはないので、データ保護を確
実に行うことができるものである。

【００４１】最後に、図６は本発明の第４の実施例を示
すものであり、この実施例では、機種別仕様データ及び
販売態様設定データを固定データとし、工場サイドで予
めＥＥＰＲＯＭ１０（及びＲＡＭ４）に記憶させるよう
にしている。そして、図６に示すように、商品の販売に
伴ってＲＡＭ４内の販売履歴データが書替えられた場合
には、変更された販売履歴データがＥＥＰＲＯＭ１０に
書込まれるようになっている。

【００４２】また、ＲＡＭ４のデータが破壊されたとき
には、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されているところの、機
種別仕様データ及び販売態様設定データ並びに販売履歴
データが、ＲＡＭ４にコピーされて制御が再開されるの
である。尚、上記第２の実施例の一部と重複するため、
フローチャートの各ステップの詳しい説明は省略するこ
ととする。

【００４３】従って、本実施例によっても、上記各実施
例と同様に、プログラムの暴走やＲＡＭ４のバックアッ
プ電池切れ等によりＲＡＭ４のデータが破壊されても、
自動販売機の制御に必要なデータを保護することができ
るものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の自動販売機の制御装置によれば、書換え可能ＲＯＭを
設けて自動販売機の運転に必要なデータをＲＡＭと共に
記憶させ、しかも、書込み禁止回路により、必要時以外
において書換え可能ＲＯＭへのデータの書込みを不可能
としたので、プログラムの暴走やＲＡＭのバックアップ
電池切れ等があっても、自動販売機の制御に必要なデー
タを保護することができ、ひいては、ＲＡＭのデータが
破壊されることがあった場合でも、速やかに自動販売機
の運転の再開を可能とすることができるという優れた実
用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、制御装置
の構成を示すブロック図

【図２】制御手順を示すフローチャート

【図３】本発明の第２の実施例を示す図２相当図

【図４】本発明の第３の実施例を示すもので、ＲＡＭ及
びＥＥＰＲＯＭの構成を概念的に示す図

【図５】図２相当図

【図６】本発明の第４の実施例を示す図２相当図

【符号の説明】

図面中、１は制御装置、２はＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ）、３はＲＯＭ、４はＲＡＭ、５は電池、１０，２１
はＥＥＰＲＯＭ（書換え可能ＲＯＭ）、１１は書込み禁
止回路、１２はスイッチを示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロプロセッサ，ＲＯＭ，ＲＡＭを
   備え、制御プログラムに従って自動販売機を制御するも
   のにおいて、 自動販売機の制御に必要なデータを前記ＲＡＭと共に記
   憶する書換え可能ＲＯＭと、この書換え可能ＲＯＭへの
   必要なデータの書込み時を除いて該書換え可能ＲＯＭに
   対する前記マイクロプロセッサからのデータの書込みを
   不可能とする書込み禁止回路とを具備することを特徴と
   する自動販売機の制御装置。
2. 【請求項２】 書換え可能ＲＯＭには、自動販売機の機
   種に応じて設定される機種別仕様データが記憶されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機の制御装置。
3. 【請求項３】 ＲＡＭに記憶されていたデータが破壊さ
   れたことを検出する検出手段と、この検出手段がデータ
   の破壊を検出したときに書換え可能ＲＯＭに記憶されて
   いたデータを前記ＲＡＭにコピーするデータコピー手段
   とを具備することを特徴とする請求項１または２記載の
   自動販売機の制御装置。
4. 【請求項４】 書換え可能ＲＯＭには、自動販売機の販
   売態様を設定する販売態様設定データが記憶されること
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動
   販売機の制御装置。