JPH0935372A

JPH0935372A - テープ駆動装置

Info

Publication number: JPH0935372A
Application number: JP7176053A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yoneda; 康浩米田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-02-07
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JP3556329B2

Abstract

(57)【要約】【課題】テープ残量演算に用いるテープ総量演算結果
の精度を高め、テープ突入予防やスローダウン位置のば
らつきを抑え、操作性に優れたテープ駆動装置を提供す
る。【解決手段】テープ総量残量演算手段９によって得ら
れたテープ総量値は、予め用意し規格で定められた固定
のテープ総量値のデータ群の中から選択された選択値と
比較され、ほぼ等しい値かどうかをシステム制御手段１
３によってチェックされ、両者の差が所定値α以内の場
合は検出したテープ総量値を確定し、差が所定値αより
も大きい場合はピンチローラ圧着手段１５を駆動し再度
テープ総量演算を実行したり、最高速度制限を行った
り、異常情報表示手段１４を働かせたり、テープ収録時
間その他の外部制御手段１６により安全保護モードを用
いることにより、精度のよいテープ総量演算結果を得る
ことが可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置に
用いられるテープ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲ
と称す）に用いられるテープ駆動装置の一例として、特
公平５−８００６５号に示されるものがある。図７は従
来のテープ駆動装置の一例を示すブロック図である。こ
のテープ駆動装置は、早送モードや巻戻モード等におけ
るテープ速度の速いテープ移送を行う第１のテープ駆動
モードと、記録モード等におけるテープ速度の遅いテー
プ移送を行う第２のテープ駆動モードとを有している。

【０００３】記録又は早送モードでは、テープ巻取リー
ル１に対しテープ供給リール２からテープ３が矢印Ａ方
向に移送される。Ｔリール回転検出手段４は、巻取リー
ル１の回転量を検出するもの、またＳリール回転検出手
段５は、供給リール２の回転量を検出するものである。
６はキャプスタン、７はピンチローラであり、第１のテ
ープ駆動モードではピンチローラ７がキャプスタン６に
当接せず、巻取リール１と供給リール２の間で直接テー
プ移送が行われる。反対にピンチローラ７がキャプスタ
ン６と当接してテープ移送が行われるモードが第２のテ
ープ駆動モードである。

【０００４】第２のテープ駆動モードにおいてテープ移
送速度を速くしようとすると、キャプスタン６の回転速
度を速くする必要がある。この場合キャプスタンの軸受
け構造やキャプスタンモータへの供給電圧等に大きな問
題を生じるので、キャプスタン６を高速回転させること
は通常行っていない。このため第２の駆動モードでは、
比較的テープ速度の遅いモード（ＶＴＲの記録、再生モ
ード等）を受け持ち、早送モードや巻戻モードのテープ
高速移送を要求されるモードでは、第１の駆動モードの
リール間直接移送の駆動モードがこれを受け持つように
なっている。

【０００５】早送モードや巻戻モードにおけるテープ速
度は、移送速度が速いほど使い勝手がよいが、テープの
始終端を検出してからテープを停止するまでのオーバー
ラン量が長くなり、突入をおこしテープダメージやテー
プ駆動装置の損傷を与えてしまう。このため、早送モー
ドでは供給リール２の、また巻戻モードでは巻取リール
１のテープ残量を検出し、テープ始終端から所定位置に
到達したらテープ速度を落とし、始終端での突入を予防
している。

【０００６】第１のテープ駆動モードではリール・ツウ
・リールでテープが移送されており、両リールの回転量
の比は検出できるものの、絶対的なテープ速度が検出で
きず、テープ残量を得ることができない。そこで第２の
テープ駆動モードが実行された際、キャプスタン回転量
と両リール回転量からテープ総量Ｔを求めておき、第１
のテープ駆動モードになった時に、このテープ総量Ｔと
両リール回転量からテープ残量を演算する方法を採って
いる。

【０００７】テープ総量残量演算手段９には、Ｔリール
回転量検出手段４の出力情報、Ｓリール回転量検出手段
５の出力情報、キャプスタン回転検出手段８の出力情
報、それに端子１０から、テープ厚、リールハブサイズ
のテープ情報が入力されており、後述するテープ総量演
算処理１７、テープ残量演算処理４８を行い、Ｔリール
駆動手段１１、Ｓリール駆動手段１２を制御する構成に
なっている。

【０００８】図８は前述したテープ総量Ｔを求める処理
手順を示したフローチャート図、図９はテープ残量（早
送モードでの供給リール残量）を求める処理手順を示し
たフローチャート図である。図８を用い、テープ総量演
算処理１７の処理手順について説明する。第２のテープ
駆動モード実行中に、テープ総量残量演算手段９にはテ
ープ総量演算処理１７が起動される。ステップ１８にお
いて、キャプスタン駆動モードでテープの移送方向が変
化した時は、ステップ２４へ進みテープ総量演算を行わ
ず終了する。テープ移送方向が変化しない際は、ステッ
プ１９へ進み、一定量のテープ移送が経過しているかチ
ェックする。テープ移送量が一定量に満たない際は、ス
テップ２４へ進み、演算を実行せずに終了する。

【０００９】一定量のテープ移送が経過した場合は、ス
テップ２０へ進み、テープ供給リール（以下、Ｓリール
と称す）の断面積ＡＳを求める演算を実行する。Ｓリー
ルの断面積ＡＳはキャプスタン６の回転量とＳリール２
の回転量の比に、キャプスタン６の半径を乗じてＳリー
ル半径ＲＳを求め、このＳリール半径ＲＳからＳリール
断面積ＡＳを演算する。ＡＳ＝π（ＲＳ）² ステップ２１ではテープ巻取リール１（以下、Ｔリール
と称す）断面積ＡＴを演算する。手順はステップ２０と
同様で、キャプスタン６の回転量とＴリール１の回転量
の比に、キャプスタン６の半径を乗じてＴリール半径Ｒ
Ｔを求め、Ｔリール断面積ＡＴを演算する。ＡＴ＝π
（ＲＴ）² ステップ２２ではテープ総断面積Ａの演算を行う。これ
はステップ２０とステップ２１で求めた両リールの断面
積ＡＳとＡＴとを加えることで得られる。Ａ＝ＡＳ＋Ａ
Ｔステップ２３ではテープ総量時間Ｔを導出する演算を行
う。テープ総量残量演算手段９には端子１０からテープ
情報が入力されており、テープ厚、リールハブ情報が入
力されている。ステップ２２で得られたテープ総断面積
Ａから両リールハブ断面積ＡＨを減じ、これをテープ厚
Δで割ればテープ長さを得ることができるので、さらに
これをノーマルテープ速度Ｖで割れば、テープ総量時間
Ｔを導出することができる。Ｔ＝（Ａ−２・ＡＨ）／
（Δ・Ｖ）そしてステップ２４へ進み一連の処理を終了する。

【００１０】次に、図９を用いてテープ残量演算処理４
８の処理手順について説明する。この処理４８は前述の
テープ総量残量演算手段９において、テープ総量Ｔが既
に求められており、第１の駆動モードで走行中に起動さ
れる。テープ残量と表現するのは一般的には、Ｓリール
側の残量であるが、早送モードや巻戻モードにおけるテ
ープ速度のスローダウンの判断に用いられるのは、早送
モードではＳリール残量、巻戻モードではＴリール残量
であり、本発明におけるテープ残量はこのスローダウン
の判断に用いるためのテープ残量として記載している。
図９では早送モードにおけるテープ残量（Ｓリール側の
残量）を演算する処理を示している。図示していないが
巻戻モードにおけるテープ残量（Ｔリール側の残量）
は、図９の処理においてＳリール側とＴリール側を入れ
替えて処理すればよい。

【００１１】ステップ４９ではテープの移送方向が変化
したかチェックし、移送方向が反転した場合はステップ
５０へ進んでテープ残量演算を行わず終了する。テープ
移送が一定方向でかつ一定量の移送が経過すれば、ステ
ップ５１からステップ５２へ進み、両リール回転量から
両リール巻径比Ｋが演算される。Ｋ＝ＲＴ／ＲＳＲＴ：Ｔリール半径ＲＳ：Ｓリール半径ステップ５３ではステップ５２において求めた両リール
巻径比Ｋと、テープ総量演算処理１７におけるステップ
２２で求めたテープ総断面積ＡをもとにＳリール断面積
ＡＳを導出する。

【００１２】ＡＳ＝Ａ／（１＋Ｋ²）Ａ：テープ線断面積ステップ５４では、ステップ５３にて得たＳリール断面
積からテープ残量時間を演算する。これはＳリール断面
積からハブ断面積ＡＨを減じ、これをテープ厚Δとノー
マルテープ速度Ｖで割ることで算出する。ＴＳ＝（ＡＳ−ＡＨ）／（Δ・Ｖ）ＡＨ：ハブ断面積 Δ：テープ厚Ｖ：ノーマルテープ速度このような演算を行いテープ残量ＴＳを求め、そしてス
テップ５０へ進んでテープ残量処理を終了していいる。

【００１３】そしてテープ駆動装置が第１の駆動モード
にてテープ移送中、テープ残量が所定時間以下と判断さ
れた場合、図７におけるＴリール駆動装置１１またはＳ
リール駆動装置１２に減速指令が出力され、テープ速度
が減速されテープ始終端での突入が防止されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテープ駆動装置では、下記のような問題があった。
テープ走行中にテープテンション変動が発生すると、可
動ポストが動き、両リール回転量に変化が生じ、テープ
総量Ｔの演算結果がばらつく。実際のテープ総量よりも
長めに検出すると、テープ残量演算してテープ速度をス
ローダウンさせる位置がテープ始終端の方へ移動するこ
とになり、突入やダメージにつながる可能性がある。

【００１５】また逆にテープ総量を実際のテープ総量よ
りも短めに検出してしまうと、スローダウン位置がテー
プ巻中側に早めにずれ、テープ始終端に近い領域での操
作性が著しく悪くなってしまうという問題があった。本
発明は上記のような問題点を解決するもので、テープ総
量を精度よく求めることのできるテープ駆動装置を提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、第１発明では、供給リールの回転量を検出
する供給リール回転検出手段と、巻取リールの回転量を
検出する巻取リール回転検出手段と、キャプスタンの回
転量を検出するキャプスタン回転検出手段を有し、前記
供給リールと巻取リール間で直接テープ移送を行う第１
のテープ駆動モードと、前記キャプスタンとピンチロー
ラによりテープ移送を行う第２のテープ駆動モードとを
持ち、この第２のテープ駆動モードでテープ移送を実行
中に前記両リール回転検出手段とキャプスタン回転検出
手段によりテープ総量Ｔを演算し、前記第１のテープ駆
動モードによるテープ移送実行中は、前記テープ総量Ｔ
と前記両リール回転検出手段の出力情報から巻取られて
いる側のリールのテープ残量を演算するテープ総量残量
演算手段を有するテープ駆動装置であって、前記テープ
総量残量演算手段によって得られたテープ総量Ｔに最も
近い値を、予め用意しておいた固定のテープ総量値のデ
ータ群（Ｔ_1,Ｔ_2,─，Ｔ_n）の中から選択し、この選択
されたテープ総量値Ｔ_FIX（選択値）と前記テープ総量
Ｔとの差が所定値α以内である時、前記テープ総量Ｔを
有効とする処理を行うシステム制御手段を具備するテー
プ駆動装置とした。

【００１７】第２発明では、第１発明の制御手段とし
て、請求項１に記載のシステム制御手段において、前記
選択値Ｔ_FIXと前記テープ総量Ｔとの差が前記所定値α
よりも大きいと判断された場合、前記第２のテープ駆動
モードを維持するよう制御し、前記テープ総量残量演算
手段に対してテープ総量演算を再実行するようにする処
理を行うようにした。

【００１８】第３発明では、請求項１に記載のシステム
制御手段において、前記選択値Ｔ_FI _Xと前記テープ総量
Ｔとの差が前記所定値αよりも大きいと判断された場
合、テープ移送速度の最高速度制限処理を行うテープ駆
動装置とした。第４発明では、請求項１に記載のシステ
ム制御手段において、前記選択値Ｔ_FI _Xと前記テープ総
量Ｔとの差が前記所定値αよりも大きいと判断された場
合、カセットテープを強制排出し、テープ総量演算異常
が発生したことを表示する処理を行うテープ駆動装置と
した。

【００１９】第４発明では、請求項１に記載のシステム
制御手段は外部制御手段と接続され、実装されたカセッ
トテープの収録時間情報Ｔ_TVを受信可能なように構成さ
れており、前記選択値Ｔ_FIXと前記テープ総量Ｔとの差
が前記所定値αよりも大きいと判断された場合、前記収
録時間Ｔ_TVよりも長く、かつ最も近い値を前記固定のデ
ータ群の中から選択し、この選択値をテープ総量Ｔとし
て確定する処理を行うテープ駆動装置とした。

【００２０】第６発明では、供給リールの回転量を検出
する供給リール回転検出手段と、巻取リールの回転量を
検出する巻取リール回転検出手段と、キャプスタンの回
転量を検出するキャプスタン回転検出手段を有し、前記
供給リールと巻取リール間で直接テープ移送を行う第１
のテープ駆動モードと、前記キャプスタンとピンチロー
ラによりテープ移送を行う第２のテープ駆動モードとを
持ち、この第２のテープ駆動モードでテープ移送を実行
中に前記両リール回転検出手段とキャプスタン回転検出
手段によりテープ総量Ｔを演算し、前記第１のテープ駆
動モードによるテープ移送実行中は、前記テープ総量Ｔ
と前記両リール回転検出手段の出力情報から巻取られて
いる側のリールのテープ残量を演算するテープ総量残量
演算手段を有したテープ駆動装置であって、前記テープ
総量残量演算手段によるテープ総量演算処理を複数回
（ｎ回）実行してそれぞれテープ総量値Ｔ_1st，
Ｔ_2nd，─，Ｔ_nthを検出し、この得られたそれぞれの
テープ総量値の差が所定値β以内である時、前記テープ
総量値Ｔ_1st，Ｔ_2nd，─，Ｔ_nthの中から最小値Ｔ
_minを選択し、この最小値Ｔ_minをテープ総量Ｔとして
確定する処理を行うシステム制御手段を具備するテープ
駆動装置とした。

【００２１】第７発明では、第６発明の制御手段とし
て、請求項６に記載のシステム制御手段において、前記
それぞれのテープ総量値の差が前記所定値βよりも大き
いと判断された場合、前記第２のテープ駆動モードを維
持するようにし、前記テープ総量残量演算手段に対して
テープ総量演算を再実行するようにする処理を行うテー
プ駆動装置とした。

【００２２】第８発明では、請求項６に記載のシステム
制御手段において、前記それぞれのテープ総量値の差が
前記所定値βよりも大きいと判断された場合、テープ移
送速度の最高速度制限処理を行うテープ駆動装置とし
た。第９発明では、請求項６に記載のシステム制御手段
において、前記それぞれのテープ総量値の差が前記所定
値βよりも大きいと判断された場合、カセットテープを
強制排出し、テープ総量演算異常が発生したことを表示
する処理を行うテープ駆動装置とした。

【００２３】第１０発明では、請求項６に記載のシステ
ム制御手段は外部制御手段と接続され、実装されたカセ
ットテープの収録時間情報Ｔ_TVを受信可能なように構成
されており、前記それぞれのテープ総量値の差が前記所
定値βよりも大きいと判断された場合、前記収録時間Ｔ
_TVよりも長く、かつ最も近い値を前記固定のデータ群の
中から選択し、この選択された値をテープ総量Ｔとして
確定する処理を行うテープ駆動装置とした。

【００２４】

【作用】第１発明のシステム制御手段では、テープ総量
残量演算手段によって得られたテープ総量値Ｔが、テー
プ長の規格から予め用意された複数の固定のテープ総量
値のデータ群から最も近い値を選択し、この選択値Ｔ
_FIXとの差を取り、この差が所定値α以内であるかどう
かを判定することで、前記検出されたテープ総量値Ｔの
信憑性をチェックすることができる。そして前記差が所
定値α以内である場合は、テープ総量Ｔとして確定する
処理を行い、信憑性の高いテープ総量値Ｔが得られる。

【００２５】第２発明では、第１発明での差が所定値α
よりも大きい場合、検出したテープ総量値に信頼性が欠
けるものとしてテープ総量演算を再実行し、安全処理が
実行される。従って、テープ突入やスローダウン位置の
精度が高められる。第３発明では、上記差が所定値αよ
りも大きい場合、テープ移送速度を制限し、第４発明で
は、カセットテープの強制排出と異常発生の表示をし、
第５発明では、カセットテープの収録時間情報を外部制
御手段から受信して比較し、安全処理を実行するように
した。

【００２６】第６発明のシステム制御手段は、テープ総
量演算を複数回実行し、これらの検出結果のそれぞれの
差が所定値β以内であるかどうかを調べることで、それ
ぞれのテープ総量データの信憑性をチェックしている。
そうして全てのテープ総量値の差が所定値β以内の場合
は、テープ総量値として複数回検出したテープ総量値の
最小値を選択し、これをテープ総量Ｔとして確定する処
理を行い、テープ総量値の精度を高め、テープ突入やス
ローダウン位置の精度が向上される。

【００２７】第７発明では、第６発明での差が所定値β
よりも大きいと判断された場合、検出したテープ総量値
に信頼性が欠けるものとして、テープ総量演算を再実行
し安全処理が実行される。第８発明では、差が所定値β
よりも大きいと判断された場合、テープ移送速度を制御
し、第９発明では、カセットテープの強制排出と異常発
生の表示をし、第１０発明では、カセットテープの収録
時間情報を外部制御手段から受信して比較し、安全処理
を実行するようにした。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例（第１
発明）におけるテープ駆動装置のブロック図である。図
１において、図７と同じ動作を行うブロック１〜１２に
は同番号を付与し、説明を省略する。又、図８の符号１
７〜２４も引用する。

【００２９】図１において、１３は後述する処理を実行
するシステム制御手段、１４は異常情報手段で、システ
ム制御手段１３の処理結果を受けてワーニング表示等の
異常情報を外部に表示する。１５はピンチローラ圧着手
段で、システム制御手段１３によってピンチローラ７を
キャプスタン６に圧着させたり、離したりする制御を行
う。１６は外部制御手段で、システム制御手段１３と接
続されており、例えば、放送局用のＶＴＲでは再生開始
の信号を外部制御手段１６から入力され、自動でオンエ
アーしたり、テープ上に記録されたタイムコード信号を
用いて、所定位置へテープ移送を行う等の動作を行って
いる。

【００３０】この第１実施例のテープ駆動装置における
テープ総量演算処理動作を、図２を用いて説明する。図
２は、図１のシステム制御手段１３の処理を示すフロー
チャート図である。システム制御手段１３では、テープ
総量残量演算手段９のテープ総量演算処理１７で得られ
たテープ総量データＴを確定するか、再度演算し直すか
を一連の処理２５にて行っている。

【００３１】まず、ステップ２６においてテープ総量残
量演算手段９の処理１７にて得られたテープ総量値Ｔと
最も近い値を、予め用意しておいたデータ群の中から選
択し、この選択値をＴ_FIXとする。一般にＶＴＲに使用
されるカセットテープは、そのテープ総量が予め決まっ
た値のものが普通であり、ＶＴＲユーザーがテープをカ
ットして使用してなければ、複数種類の定まった値の中
から選択できる。例えば、放送用Ｄ３規格のカセットテ
ープでは、カセットサイズがＳ、Ｍ、Ｌの３種類あり、
Ｍサイズのカセットであれば、５分、１０分、２０分、
３０分、６０分、９０分のテープ総量のカセットが存在
する。そしてこれらのカセットテープのテープ長やハブ
径は、公差についても規格で定められており、テープ総
量値のばらつきも、ほぼ計算できるようになっている。

【００３２】図２のステップ２６において選択値Ｔ_FIX
は、上述した規格上に存在する複数のテープ総量値のデ
ータ群（Ｔ_1,Ｔ_2,─，Ｔ_n）の１つである。ステップ２
７では、ステップ２６で選択された選択値Ｔ_FIXとテー
プ総量演算処理１７で得られたテープ総量データＴとの
差をチェックする。前述した公差から計算できるばらつ
き値から決定される判定値αと、Ｔ_FIX−Ｔの絶対値の
大小関係をチェックする。｜Ｔ_FIX−Ｔ｜＜α もしＴ_FIX−Ｔの絶対値が所定値αよりも小さい時は、
テープ総量残量演算手段９のテープ総量演算処理１７に
て得たテープ総量値Ｔが、異常な数値でないと判断さ
れ、ステップ３１へ進みテープ総量値としてＴを確定
し、ステップ３２へ進んで処理２５を終了する。

【００３３】もしステップ２７において所定値αよりも
Ｔ_FIX−Ｔの絶対値が大きい時は、ステップ２８へ進み
ユーザーから設定される安全保護モード設定の有無をチ
ェックする。ここで安全保護モードについて説明する。
演算して得たテープ総量値が実際のテープ総量値と大き
く異なれば、テープ突入の可能性がある。しかし、ユー
ザーによってはテープをカットして使用したり、また放
送局での使用ではオンエアーできることを最優先に考
え、突入の危険性が存在しても、通常操作に制限を加え
る安全保護モードを避けなければならない場合がある。
ステップ２８ではこのような安全保護モードを実行する
か否かの判定を行うもので、図示していないがシステム
制御手段１３にユーザーから設定可能な安全保護モード
設定がなされているかチェックする。

【００３４】ステップ２８にて安全保護モード設定がな
されていないと判定された場合は、ステップ３１へ進み
テープ総量値Ｔを確定してステップ３２へ進み、処理２
５を終了する。ステップ２８にて安全保護モード設定を
実行すると判定された場合、ステップ２９、ステップ３
０の安全保護処理を実行し、その後ステップ３２へ進ん
で一連の処理を終了する。

【００３５】以下、安全保護処理の第１例（第２発明）
について説明する。ステップ２９ではピンチローラ７が
離れて第１のテープ駆動モードとならないように、ピン
チローラ圧着手段１５に対してピンチローラＯＦＦ禁止
信号を出力するものである。このようにすることで、ピ
ンチローラ７がキャプスタン６に当接したままの第２の
テープ駆動モードを維持し、テープ速度が突入の危険性
を持った高速状態にならない。そしてステップ３０にお
いて、テープ総量演算を再度やり直すため、テープ総量
残量演算手段９に対してテープ総量演算処理１７をリト
ライする指示を出力する。

【００３６】図３に示した処理３３は、安全保護処理の
第２例（第３発明）を実行する場合のテープ総量データ
確定処理を示したフローチャート図であり、ステップ３
４が図２におけるステップ２９、３０と置き換わったも
のである。ステップ３４ではテープ最高速度を制限する
処理を行うもので、この処理を実行することにより、テ
ープ突入の可能性はなくなっている。

【００３７】図４に示した処理３５は、安全保護処理の
第３例（第４発明）を実行する場合のテープ総量データ
確定処理を示したフローチャート図である。この例では
ステップ３６でカセットテープを強制排出するためイン
ジェクトモードとし、ステップ３７ではテープ総量演算
データに異常が発生したことをユーザーに知らせるた
め、ワーニングランプや表示パネル等の異常情報表示手
段１４にテープ総量異常発生情報を出力している。

【００３８】図５は安全保護処理の第４例（第５発明）
を実行する場合のテープ総量データ確定処理を示したフ
ローチャート図である。放送局用のＶＴＲは自動でオン
エアーしたり、所定位置へサーチしたり、カセット排出
したり、等を外部制御装置１６のコントロールによって
実現している。この外部制御装置１６とシステム制御手
段１３との通信データには、ＶＴＲ操作コマンド、ＶＴ
Ｒ動作ステイタス等の他に、ＶＴＲに装着したカセット
テープの収録時間データＴ_TVを通信することも可能であ
る。安全保護処理第４例はこの外部制御装置１６からシ
ステム制御手段１３に送信された収録時間データＴ_TVを
用いる。ステップ３９では、収録時間情報Ｔ_TVより長
く、かつ最も近い値を予め用意しておいた固定のテープ
総量値のデータ群（Ｔ_1,Ｔ_2,─，Ｔ_n）から選択し、こ
の値をテープ総量値Ｔとして確定させる。そしてステッ
プ３２へ進み一連の処理３８を終了する。

【００３９】上記のように、本発明の第１発明から第５
発明の実施例のテープ駆動装置では、予め用意しておい
たデータ群と演算して得られたテープ総量データとの差
が、所定値α以内に入った場合に演算して得た結果を確
定することでテープ総量データの信頼性が高いものとな
り、テープ突入予防やスローダウン位置のばらつき防止
に効果がある。

【００４０】図６は本発明の第６発明の実施例における
テープ総量データ確定処理４０のフローチャート図であ
る。ステップ４１においては、テープ総量残量演算手段
９の処理１７を２回実行し、第１回目の演算で得られた
テープ総量値をＴ_1st、第２回目の演算で得られたテー
プ総量値Ｔ_2ndとする処理を行う。ステップ４２では、
第１回目で得られたテープ総量値Ｔ_1stと第２回目で得
られたテープ総量値Ｔ_2ndの差をチェックする。両リー
ル回転検出手段の精度、テープ総量残量演算手段９の語
長や演算精度等から決定される所定値βと、前述の第１
回目と第２回目との差Ｔ_1st−Ｔ_2ndの絶対値の大小判
定を行う。この差の絶対値が所定値βよりも小さい場
合、第１回目と第２回目の演算結果の差が殆どなく、検
出された演算結果が異常でないと判断しステップ４３へ
進む。ステップ４３では第１回目と第２回目のテープ総
量値Ｔ_1st，Ｔ_2ndのうち小さい方の総量値を選択し、
この値をテープ総量値Ｔとして確定し、ステップ４４ヘ
進んで処理４０を終了する。ステップ４３においてテー
プ総量値を確定させるのに小さい方の値を選択するの
は、テープ突入の現象を考えた場合、テープ総量値を実
際よりも小さい目に確定した方がスローダウン位置がテ
ープ巻中方向へ移動し、安全側に働くためである。

【００４１】第７発明では、ステップ４２において、第
１回目と第２回目の検出値の差が所定値βよりも大きか
った場合、テープ総量演算結果の信憑性が乏しいと判断
されステップ４５の処理へ進む。テープ総量演算結果の
信憑性が乏しく、安全保護モードが実行される場合は、
ステップ４６、４７の処理を行う。これは本発明の第１
実施例で説明した処理と同様の安全処理である。

【００４２】第６発明の実施例におけるその他の安全保
護処理は、第１実施例と同様であり、第８発明として図
３に示したステップ３４、第９発明として図４に示した
ステップ３６、３７、第１０発明として図５に示したス
テップ３９の各処理を実行するものであり、フローチャ
ート図と説明は省略する。以上のように、第６発明の実
施例によればテープ総量検出処理を２回行い、その２回
のデータの信憑性をチェックすることで、精度のよいテ
ープ総量値を確定しており、第１実施例と同様にテープ
突入予防やスローダウン位置精度向上に対して効果があ
る。

【００４３】なお、第６発明ではステップ４１において
テープ総量検出を２回行う処理で説明したが、さらに安
全度を高めるために３、４回のテープ総量検出を行い、
これらの全ての検出データの差をチェックするようにし
てもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明のテープ駆動装置によれば、第１
発明から第１０発明において、テープ総量検出が精度の
高いものとなり、テープ残量演算が精度よく求まり、安
全保護モードが実行されることによりテープ突入の予防
やスローダウン位置の精度もよいものとなり、操作性を
向上するとともに信頼性も高めることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明のテープ駆動装置を示すブロック図

【図２】第２発明におけるテープ総量データ確定処理の
フローチャート図

【図３】第３発明の安全保護処理を実行する場合のフロ
ーチャート図

【図４】第４発明の安全保護処理を実行する場合のフロ
ーチャート図

【図５】第５発明の安全保護処理を実行する場合のフロ
ーチャート図

【図６】第６発明におけるテープ総量データ確定処理及
び第７発明の安全保護処理のフローチャート図

【図７】従来のテープ駆動装置のブロック図

【図８】従来のテープ駆動装置におけるテープ総量演算
処理を示すフローチャート図

【図９】従来のテープ駆動装置におけるテープ残量演算
処理を示すフローチャート図

【符号の説明】

１巻取リール２供給リール３テープ４Ｔリール回転検出手段５Ｓリール回転検出手段６キャプスタン７ピンチローラ８キャプスタン回転検出手段９テープ総量残量演算手段１０テープ情報供給端子１１Ｔリール駆動手段１２Ｓリール駆動手段１３システム制御手段１４異常情報表示手段１５ピンチローラ圧着手段１６外部制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給リールの回転量を検出する供給リー
ル回転検出手段と、巻取リールの回転量を検出する巻取
リール回転検出手段と、キャプスタンの回転量を検出す
るキャプスタン回転検出手段を有し、前記供給リールと
巻取リール間で直接テープ移送を行う第１のテープ駆動
モードと、前記キャプスタンとピンチローラによりテー
プ移送を行う第２のテープ駆動モードとを持ち、この第
２のテープ駆動モードでテープ移送を実行中に前記両リ
ール回転検出手段とキャプスタン回転検出手段によりテ
ープ総量Ｔを演算し、前記第１のテープ駆動モードによ
るテープ移送実行中は、前記テープ総量Ｔと前記両リー
ル回転検出手段の出力情報から巻取られている側のリー
ルのテープ残量を演算するテープ総量残量演算手段を有
するテープ駆動装置であって、前記テープ総量残量演算
手段によって得られたテープ総量Ｔに最も近い値を、予
め用意しておいた固定のテープ総量値のデータ群（Ｔ_1,
Ｔ_2,─，Ｔ_n）の中から選択し、この選択されたテープ
総量値Ｔ_FIX（選択値）と前記テープ総量Ｔとの差が所
定値α以内である時、前記テープ総量Ｔを有効とする処
理を行うシステム制御手段を具備することを特徴とする
テープ駆動装置。
【請求項２】請求項１に記載のシステム制御手段にお
いて、前記選択値Ｔ _FIXと前記テープ総量Ｔとの差が前
記所定値αよりも大きいと判断された場合、前記第２の
テープ駆動モードを維持するよう制御し、前記テープ総
量残量演算手段に対してテープ総量演算を再実行するよ
うにする処理を行うことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項３】請求項１に記載のシステム制御手段にお
いて、前記選択値Ｔ _FIXと前記テープ総量Ｔとの差が前
記所定値αよりも大きいと判断された場合、テープ移送
速度の最高速度制限処理を行うことを特徴とするテープ
駆動装置。
【請求項４】請求項１に記載のシステム制御手段にお
いて、前記選択値Ｔ _FIXと前記テープ総量Ｔとの差が前
記所定値αよりも大きいと判断された場合、カセットテ
ープを強制排出し、テープ総量演算異常が発生したこと
を表示する処理を行うことを特徴とするテープ駆動装
置。
【請求項５】請求項１に記載のシステム制御手段は外
部制御手段と接続され、実装されたカセットテープの収
録時間情報Ｔ_TVを受信可能なように構成されており、前
記選択値Ｔ_FIXと前記テープ総量Ｔとの差が前記所定値
αよりも大きいと判断された場合、前記収録時間Ｔ_TVよ
りも長く、かつ最も近い値を前記固定のデータ群の中か
ら選択し、この選択値をテープ総量Ｔとして確定する処
理を行うことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項６】供給リールの回転量を検出する供給リー
ル回転検出手段と、巻取リールの回転量を検出する巻取
リール回転検出手段と、キャプスタンの回転量を検出す
るキャプスタン回転検出手段を有し、前記供給リールと
巻取リール間で直接テープ移送を行う第１のテープ駆動
モードと、前記キャプスタンとピンチローラによりテー
プ移送を行う第２のテープ駆動モードとを持ち、この第
２のテープ駆動モードでテープ移送を実行中に前記両リ
ール回転検出手段とキャプスタン回転検出手段によりテ
ープ総量Ｔを演算し、前記第１のテープ駆動モードによ
るテープ移送実行中は、前記テープ総量Ｔと前記両リー
ル回転検出手段の出力情報から巻取られている側のリー
ルのテープ残量を演算するテープ総量残量演算手段を有
したテープ駆動装置であって、前記テープ総量残量演算
手段によるテープ総量演算処理を複数回（ｎ回）実行し
てそれぞれテープ総量値Ｔ_1st，Ｔ_2nd，─，Ｔ_nthを
検出し、この得られたそれぞれのテープ総量値の差が所
定値β以内である時、前記テープ総量値Ｔ_1st，
Ｔ_2nd，─，Ｔ_nthの中から最小値Ｔ_minを選択し、こ
の最小値Ｔ_minをテープ総量Ｔとして確定する処理を行
うシステム制御手段を具備することを特徴とするテープ
駆動装置。
【請求項７】請求項６に記載のシステム制御手段にお
いて、前記それぞれのテープ総量値の差が前記所定値β
よりも大きいと判断された場合、前記第２のテープ駆動
モードを維持するようにし、前記テープ総量残量演算手
段に対してテープ総量演算を再実行するようにする処理
を行うことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項８】請求項６に記載のシステム制御手段にお
いて、前記それぞれのテープ総量値の差が前記所定値β
よりも大きいと判断された場合、テープ移送速度の最高
速度制限処理を行うことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項９】請求項６に記載のシステム制御手段にお
いて、前記それぞれのテープ総量値の差が前記所定値β
よりも大きいと判断された場合、カセットテープを強制
排出し、テープ総量演算異常が発生したことを表示する
処理を行うことを特徴とするテープ駆動装置。
【請求項１０】請求項６に記載のシステム制御手段は
外部制御手段と接続され、実装されたカセットテープの
収録時間情報Ｔ_TVを受信可能なように構成されており、
前記それぞれのテープ総量値の差が前記所定値βよりも
大きいと判断された場合、前記収録時間Ｔ_TVよりも長
く、かつ最も近い値を前記固定のデータ群の中から選択
し、この選択された値をテープ総量Ｔとして確定する処
理を行うことを特徴とするテープ駆動装置。