JPH0935429A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、キャリッジを回動させるアクチュエ
ータを、キャリッジの枢支部回りにコンパクトに配置で
きる磁気ディスク装置を得ることにある。 【解決手段】アクチュエータ33は、キャリッジ20と一体
に回動される中空筒状のマグネット34と、マグネットの
内側に装着された第１のヨーク35と、マグネットの外周
面に沿うように円弧状に彎曲され、マグネットと隙間39
を存して向かい合う第２のヨーク36と、第２のヨークと
マグネットとの間に配置されたコイル37とを備えてい
る。マグネットは、第２のヨークとの対向部に、その回
動方向に沿って区分けされた第１および第２の着磁面34
a,34b を有し、これら着磁面には極性の異なる磁極が逆
向きに着磁されている。コイルは、各着磁面と向かい合
い、かつマグネットの軸方向に延びる第１および第２の
導体部40a,40b を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばポータブル
コンピュータの記憶装置として用いられる磁気ディスク
装置に係り、特にその磁気ヘッドを磁気記録媒体の半径
方向に移動させるアクチュエータの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ポータブルコンピュータの処理能力が高
まるにつれ、このコンピュータに搭載される記憶装置に
しても、記憶容量の大容量化が求められている。そのた
め、最近のポータブルコンピュータは、フロッピーディ
スク装置よりもはるかに多い記憶容量と高速アクセス性
を有する固定式の磁気ディスク装置を標準装備する傾向
にある。

【０００３】この種の磁気ディスク装置は、箱状のハウ
ジングを備えている。このハウジングの内部は、外気か
ら遮蔽された清浄な気密空間をなしており、この気密空
間に高速回転される円盤状の磁気記録媒体や、この磁気
記録媒体にデータの記録・再生を行なう磁気ヘッドよう
な各種の機能部品が収容されている。

【０００４】上記磁気ヘッドは、サスペンションアーム
の先端部に支持されている。サスペンションアームは、
弾性変形が可能な薄い金属板にて構成され、その磁気ヘ
ッドとは反対側の端部がキャリッジに連結されている。
このキャリッジは、上記ハウジングの底壁に回動可能に
枢支されており、このキャリッジの枢支部に隣接した位
置には、キャリッジを回動させるためのアクチュエータ
が配置されている。このアクチュエータとしては、一般
にボイスコイルモータが用いられている。

【０００５】従来のボイスコイルモータは、上記キャリ
ッジに支持されたコイルと、このコイルと向かい合うマ
グネットおよびヨークとを備えている。コイルは、偏平
な矩形状をなしており、上記キャリッジの枢支部に連な
るコイル支持部に支持されている。コイル支持部は、上
記キャリッジの枢支部からサスペンションアームとは反
対側に向かって水平に延びている。そのため、上記コイ
ルは、ハウジングの底壁と平行をなす水平面上を、上記
キャリッジの枢支部を中心とする円弧を描いて移動する
ようになっている。

【０００６】また、上記ヨークは、トップヨークとボト
ムヨークとを備えている。トップヨークおよびボトムヨ
ークは、上記ハウジングの底壁と平行に配置されてお
り、これらトップヨークおよびボトムヨークとの間に上
記コイルが配置されている。そして、トップヨークおよ
びボトムヨークは、上記コイルの移動範囲を含むような
大きさを有し、このトップヨークの下面またはボトムヨ
ークの上面に上記マグネットが配置されている。

【０００７】マグネットは、上記コイルの移動範囲に対
応するような大きさを有し、常時コイルと向かい合って
いる。このマグネットのコイルと向かい合う面は、コイ
ルの移動方向に沿う中間部を境として第１の着磁面と第
２の着磁面とに区分けされており、これら第１および第
２の着磁面には、極性の異なる磁極が互いに逆向きに着
磁されている。

【０００８】したたって、このような構成のボイスコイ
ルモータにおいて、コイルに供給する電流の向きや大き
さを変化させると、この電流とマグネットの磁束との相
互作用により、キャリッジを回動させようとする力の大
きさや方向が変化する。そのため、キャリッジの回動角
度や回動方向が変化し、磁気ヘッドが磁気記録媒体の半
径方向に移動されるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ボイスコイルモータによると、キャリッジと一体に回動
するコイルは、キャリッジの枢支部から上記サスペンシ
ョンアームとは反対側に向かって略水平に突出されてい
るため、このキャリッジの枢支部の付近に、コイルの移
動を許容するための広いスペースを必要とする。

【００１０】また、マグネットやヨークにしても、ハウ
ジングの内部において上記コイルと向かい合うように水
平に配置されているため、これらマグネットやヨークが
キャリッジの枢支部から磁気記録媒体とは反対側に向け
て大きく張り出してしまう。特に、ヨークは、コイルの
移動範囲を上回る大きさを有するので、このヨークの張
り出しが著しいものとなり、ボイスコイルモータの平面
形状が大きくなる。

【００１１】そのため、ハウジングの内部に大きなボイ
スコイルモータを収めるための広いスペースを確保しな
くてはならず、磁気ディスク装置をコンパクト化する上
での妨げとなるといった不具合がある。

【００１２】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、キャリッジを回動させるためのアクチュ
エータを、このキャリッジの枢支部回りにコンパクトに
配置することができ、ハウジングを含む装置全体の小型
化を実現できる磁気ディスク装置の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載された磁気ディスク装置は、箱状を
なすハウジングと；このハウジングの内部に収容された
磁気記録媒体と；この磁気記録媒体の半径方向に回動可
能に上記ハウジングに支持され、上記磁気記録媒体の厚
み方向に互いに対向し合うように配置された複数のサス
ペンションアームを有するキャリッジと；上記サスペン
ションアームの先端部に支持され、上記磁気記録媒体と
向かい合う磁気ヘッドと；この磁気ヘッドおよび上記サ
スペンションアームを含む上記キャリッジを上記磁気記
録媒体の半径方向に回動させるためのアクチュエータ
と；を備えている。

【００１４】上記アクチュエータは、上記キャリッジの
回動中心に同軸状に配置され、このキャリッジと一体に
回動されるとともに、上記ハウジングの厚み方向に延び
る円筒状のマグネットと、このマグネットの内側に装着
され、マグネットと一体に回動される円筒状の第１のヨ
ークと、上記マグネットの上記磁気ヘッドとは反対側に
配置され、このマグネットの外周面に沿うように円弧状
に彎曲されるとともに、このマグネットの外周面と隙間
を存して向かい合う第２のヨークと、これら第２のヨー
クと上記マグネットとの間に配置されたコイルとを備え
ている。

【００１５】そして、上記マグネットは、上記第２のヨ
ークと向かい合う部分の外周面に、このマグネットの回
動方向に沿って区分けされた第１の着磁面と第２の着磁
面とを有し、これら第１および第２の着磁面に、極性の
異なる磁極を互いに逆向きに着磁させるとともに、上記
コイルは、上記第１および第２の着磁面と向かい合い、
かつ上記マグネットの軸方向に延びる第１および第２の
導体部を有していることを特徴としている。

【００１６】この構成によれば、アクチュエータのコイ
ルは、マグネットの軸方向に延びる第１および第２の導
体部を有するので、このコイルに電流が流れると、電流
は、第１および第２の導体部を互いに逆向きに流れる。
そして、マグネットの第１および第２の着磁面と第１お
よび第２のヨークとは、マグネットの軸方向と直交する
方向に沿って互いに向かい合うように配置されているの
で、回転力を発生させるために必要な磁束は、マグネッ
トの軸方向と直交する方向に供給される。そのため、コ
イルに電流を流すと、フレミングの左手の法則に従い、
マグネットには、その軸線を中心とする回転力が作用
し、キャリッジが回動される。

【００１７】このようなアクチュエータによると、マグ
ネット自体がキャリッジの回動中心において、ハウジン
グの厚み方向に延びるとともに、第１および第２のヨー
クおよびコイルの第１および第２の導体部は、マグネッ
トの軸方向に沿って配置されているので、これらヨーク
およびコイルをマグネットの周囲にコンパクトに配置で
きる。よって、アクチュエータがキャリッジの枢支部か
らサスペンションアームとは反対側に向けて大きく張り
出すことはなく、このアクチュエータを小型化すること
ができる。

【００１８】請求項２によれば、上記請求項１に記載の
コイルは、上記第１および第２の導体部の両端部間を結
ぶ第１および第２の接続部を有し、これら第１および第
２の接続部を含む上記第１および第２の導体部の両端部
を、上記マグネットから遠ざかる方向に向けて折り曲げ
ることにより、上記第１および第２の接続部を上記第２
のヨークの外側に位置させたことを特徴としている。

【００１９】この構成によれば、第１および第２の導体
部の全長を短くすることができ、コイルにおけるマグネ
ットの軸方向の高さ寸法を低く抑えることができる。そ
のため、ハウジングの薄型化が可能となる。さらに、コ
イルの第１および第２の接続部が第２のヨークから外れ
るので、これら第１および第２の接続部が磁界の影響を
受け難くなる。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項３に記載
された磁気ディスク装置は、箱状をなすハウジングと；
このハウジングの内部に収容された磁気記録媒体と；こ
の磁気記録媒体の半径方向に回動可能に上記ハウジング
に支持され、上記磁気記録媒体の厚み方向に互いに対向
し合うように配置された複数のサスペンションアームを
有するキャリッジと；上記サスペンションアームの先端
部に支持され、上記磁気記録媒体と向かい合う磁気ヘッ
ドと；この磁気ヘッドおよび上記サスペンションアーム
を含む上記キャリッジを上記磁気記録媒体の半径方向に
回動させるためのアクチュエータと；を備えている。

【００２１】上記アクチュエータは、上記キャリッジの
回動中心に同軸状に配置され、このキャリッジと一体に
回動されるとともに、上記ハウジングの厚み方向に延び
る円筒状の筒体と、この筒体の上記磁気ヘッドとは反対
側に配置され、筒体の外周面に沿うように円弧状に彎曲
されるとともに、上記筒体の外周面と隙間を存して対向
し合うヨークと、これらヨークと上記筒体との間に配置
されたコイルとを備えている。

【００２２】そして、上記筒体を磁性材料にて構成する
とともに、この筒体のうち上記ヨークと向かい合う部分
に、極性の異なる磁極が互いに逆向きに着磁された一対
のマグネットを上記筒体の回動方向に並べて装着し、ま
た、上記コイルは、上記各マグネットと向かい合い、か
つ上記筒体の軸方向に延びる第１および第２の導体部を
有していることを特徴としている。

【００２３】この構成によれば、アクチュエータのコイ
ルは、筒体の軸方向に延びる第１および第２の導体部を
有するので、このコイルに電流が流れると、電流は、第
１および第２の導体部を互いに逆向きに流れる。そし
て、マグネットを有する筒体は、磁性材料にて構成され
ているので、この筒体が上記ヨークと向かい合う他のヨ
ークとして機能することになる。そのため、これら筒体
とヨークとの間に上記マグネットやコイルが位置され、
回転力を発生させるために必要な磁束は、筒体の軸方向
と直交する方向に供給される。したがって、コイルに電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従い、上記筒体
には、その軸線を中心とする回転力が作用し、キャリッ
ジが回動される。

【００２４】このようなアクチュエータによると、筒体
に回転力を発生させるマグネットやヨークおよびコイル
の第１および第２の導体部は、筒体の軸方向に沿って配
置されているので、これらマグネット、ヨークおよびコ
イルを筒体の周囲にコンパクトに配置できる。よって、
アクチュエータがキャリッジの枢支部からサスペンショ
ンアームとは反対側に向けて大きく張り出すことはな
く、このアクチュエータを小型化することができる。

【００２５】上記目的を達成するため、請求項４に記載
された磁気ディスク装置は、箱状をなすハウジングと；
このハウジングの内部に収容された磁気記録媒体と；こ
の磁気記録媒体の半径方向に回動可能に上記ハウジング
に支持され、上記磁気記録媒体の厚み方向に互いに対向
し合うように配置された複数のサスペンションアームを
有するキャリッジと；上記サスペンションアームの先端
部に支持され、上記磁気記録媒体と向かい合う磁気ヘッ
ドと；この磁気ヘッドおよび上記サスペンションアーム
を含む上記キャリッジを上記磁気記録媒体の半径方向に
回動させるためのアクチュエータと；を備えている。

【００２６】上記アクチュエータは、上記キャリッジの
回動中心に同軸状に配置され、このキャリッジと一体に
回動されるとともに、上記ハウジングの厚み方向に延び
る円筒状の筒体と、この筒体の上記磁気ヘッドとは反対
側に配置され、筒体の外周面に沿うように円弧状に彎曲
されるとともに、上記筒体の外周面と隙間を存して対向
し合うヨークと、これらヨークと上記筒体との間に配置
されたコイルとを備えている。

【００２７】そして、上記筒体を磁性材料により構成し
て、この筒体のうち上記ヨークと向かい合う部分にマグ
ネットを装着し、このマグネットは、上記筒体の回動方
向に並んで配置された第１の着磁部と第２の着磁部をと
有し、これら第１および第２の着磁部に、極性の異なる
磁極を互いに逆向きに着磁させるとともに、上記コイル
は、上記第１および第２の着磁部と向かい合い、かつ上
記筒体の軸方向に延びる第１および第２の導体部を有し
ていることを特徴としている。

【００２８】この構成によれば、アクチュエータのコイ
ルは、筒体の軸方向に延びる第１および第２の導体部を
有するので、このコイルに電流が流れると、電流は、第
１および第２の導体部を互いに逆向きに流れる。そし
て、マグネットを有する筒体は、磁性材料にて構成され
ているので、この筒体が上記ヨークと向かい合う他のヨ
ークとして機能することになる。そのため、これら筒体
とヨークとの間に上記マグネットやコイルが位置され、
回転力を発生させるために必要な磁束は、筒体の軸方向
と直交する方向に供給される。したがって、コイルに電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従い、筒体に
は、その軸線を中心とする回転力が作用し、キャリッジ
が回動される。

【００２９】このようなアクチュエータによると、筒体
に回転力を発生させるマグネットやヨークおよびコイル
の第１および第２の導体部は、筒体の軸方向に沿って配
置されるので、これらマグネット、ヨークおよびコイル
を筒体の周囲にコンパクトに配置できる。よって、アク
チュエータがキャリッジの枢支部からサスペンションア
ームとは反対側に向けて大きく張り出すことはなく、こ
のアクチュエータを小型化することができる。

【００３０】請求項５によれば、上記請求項３又は４に
記載のコイルは、上記第１および第２の導体部の両端部
間を結ぶ第１および第２の接続部を有し、これら第１お
よび第２の接続部を含む上記第１および第２の導体部の
両端部を、上記筒体から遠ざかる方向に向けて折り曲げ
ることにより、上記第１および第２の接続部を上記ヨー
クの外側に位置させたことを特徴としている。

【００３１】この構成によれば、第１および第２の導体
部の全長を短くすることができ、コイルにおける筒体の
軸方向の高さ寸法を低く抑えることができる。そのた
め、ハウジングの薄型化が可能となる。さらに、コイル
の第１および第２の接続部がヨークから外れるので、こ
れら第１および第２の接続部がマグネットの磁界の影響
を受け難くなる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態
を、図１ないし図４にもとづいて説明する。図１および
図２は、ポータブルコンピュータの記憶装置として用い
られる磁気ディスク装置１を示している。この磁気ディ
スク装置１は、偏平な箱状をなすハウジング２を備えて
いる。ハウジング２は、底壁３ａおよびこの底壁３ａに
連なる四つの周壁３ｂを有するハウジング本体３と、こ
のハウジング本体３の上端開口部を気密に閉塞するトッ
プカバー４とで構成されている。このハウジング２の内
部は、外気とは遮蔽された清浄な密閉空間５となってい
る。

【００３３】ハウジング本体３の底壁３ａには、モータ
ブラケット７を介してモータ８が支持されている。モー
タ８は、ハウジング２の厚み方向に延びるモータ軸９を
備えている。モータ軸９は、モータブラケット７とトッ
プカバー４との間に跨がっており、このモータ軸９の外
周面には、一対の軸受１０ａ，１０ｂを介してロータ１
２が回転自在に支持されている。

【００３４】ロータ１２は、上記軸受１０ａ，１０ｂが
嵌合される軸受支持部１３と、この軸受支持部１３の外
側に同軸状に配置された中空円筒状のロータヨーク１４
とを備えている。ロータヨーク１４の内周面には、マグ
ネット１５が固定されており、このマグネット１５と上
記軸受支持部１３との間には、ステータ１６が配置され
ている。このステータ１６は、上記モータブラケット７
に支持されている。

【００３５】ロータヨーク１４の外周面には、三枚の円
盤状をなす磁気記録媒体１８が同軸状に固定されてい
る。磁気記録媒体１８は、ロータヨーク１４の軸方向に
間隔を存して配置されており、各磁気記録媒体１８は、
上記密閉空間５において、ハウジング本体３の底壁３ａ
と平行をなすように水平に配置されている。そのため、
磁気記録媒体１８は、モータ１２によって高速回転され
るようになっている。

【００３６】ハウジング２の内部には、磁気記録媒体１
８に隣接してキャリッジ２０が配置されている。キャリ
ッジ２０は、四つのアーム部２１と、これらアーム部２
１の一端部を連結する連結部２２とを有している。アー
ム部２１は、上記ハウジング２の厚み方向に間隔を存し
て互いに平行に配置されており、これらアーム部２１の
間に磁気記録媒体１８の外周部分が入り込んでいる。

【００３７】連結部２２は、一対の支持片２３ａ，２３
ｂを有している。支持片２３ａ，２３ｂは、アーム部２
１とは逆向きに延びるとともに、ハウジング２の厚み方
向に間隔を存して互いに平行に配置されている。これら
支持片２３ａ，２３ｂの間には、中空円筒状のカラー２
４が架設されている。このカラー２４の内側には、支持
軸２５が回転自在に挿通されており、この支持軸２５
は、ハウジング本体３の底壁３ａとトップカバー４との
間に跨がっている。そのため、キャリッジ２０は、上記
支持軸２５を介してハウジング２に回動可能に支持され
ており、この支持軸２５がキャリッジ２０の回動中心と
なっている。

【００３８】アーム部２１の先端部には、夫々サスペン
ションアーム２８が連結されている。サスペンションア
ーム２８は、上記磁気記録媒体１８の厚み方向に間隔を
存して配置されており、これらサスペンションアーム２
８の間に磁気記録媒体１８が入り込んでいる。サスペン
ションアーム２８の先端部には、磁気ヘッド３０が支持
されている。この磁気ヘッド３０は、磁気記録媒体１８
に対してデータの記録・再生を行なうためのもので、上
記磁気記録媒体１８と向かい合っている。

【００３９】図２に示すように、ハウジング２の内部に
は、アクチュエータ３３が配置されている。このアクチ
ュエータ３３は、上記磁気ヘッド３０やサスペンション
アーム２８をキャリッジ２０とともに回動させるための
もので、上記磁気ヘッド３０に対しキャリッジ２０の回
動中心を挾んだ反対側に位置されている。

【００４０】アクチュエータ３３は、ムービング・コイ
ルモータであって、キャリッジ２０の回動中心に配置さ
れたマグネット３４と、このマグネット３４を挾んで対
向し合う第１および第２のヨーク３５，３６と、上記マ
グネット３４と第２のヨーク３６との間に配置されたコ
イル３７とを備えている。

【００４１】マグネット３４は、上記キャリッジ２０の
支持片２３ａ，２３ｂの間において、上記カラー２４と
同軸状に配置されている。そのため、マグネット３４
は、支持片２３ａ，２３ｂの間隔を一定に保つスペーサ
としての機能も兼ねている。そして、マグネット３４
は、上記キャリッジ２０と一体に回動するように、上記
支持片２３ａ，２３ｂの間に跨がって固定されており、
このマグネット３４は、ハウジング２の厚み方向に延び
ている。

【００４２】図１や図３に示すように、マグネット３４
のうち、上記磁気ヘッド３０とは反対側の外周面は、そ
の略半周に亘って第１の着磁面３４ａと第２の着磁面３
４ｂとに区分けされている。第１および第２の着磁面３
４ａ，３４ｂは、マグネット３４の回動方向（周方向）
に並んでおり、これら第１および第２の着磁面３４ａ，
３４ｂには、極性の異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が互いに
逆向きに着磁されている。そのため、本実施の形態の場
合は、第１の着磁面３４ａの表面がＮ極となり、第２の
着磁面３４ｂの表面がＳ極となっている。この結果、Ｎ
極からＳ極に向かう磁束は、マグネット３４の径方向に
沿って形成され、第１の着磁面３４ａと第２の着磁面３
４ｂとでは、磁束の向きが互いに逆向きとなっている。

【００４３】上記第１のヨーク３５は、中空の円筒状を
なしている。この第１のヨーク３５は、上記マグネット
３４とカラー２４との間に嵌合されている。そして、第
１のヨーク３５の外周面は、マグネット３４の内周面に
接しているとともに、第１のヨーク３５の内周面は、カ
ラー２４の外周面に接しており、これら第１のヨーク３
５、マグネット３４およびカラー２４は、キャリッジ２
０と一体に回動するようになっている。

【００４４】上記第２のヨーク３６は、上記磁気ヘッド
３０に対しキャリッジ２０の回動中心を挾んだ反対側に
配置されており、上記マグネット３４の第１および第２
の着磁面３４ａ，３４ｂと向かい合っている。この第２
のヨーク３６は、マグネット３４の外周面に沿うように
円弧状に彎曲されており、これら第２のヨーク３６と第
１および第２の着磁面３４ａ，３４ｂとの間には、隙間
３９が形成されている。そのため、第２のヨーク３６
は、マグネット３４を外側から半周に亘って取り囲むよ
うな姿勢でハウジング２の内部に収容されている。

【００４５】また、図２に示すように、上記コイル３７
は、マグネット３４の軸方向に沿って延びる第１および
第２の導体部４０ａ，４０ｂを備えている。これら第１
および第２の導体部４０ａ，４０ｂは、上記第２のヨー
ク３６に支持されており、上記第１および第２の着磁面
３４ａ，３４ｂと向かい合っている。そのため、第１お
よび第２の導体部４０ａ，４０ｂは、上記磁束が存在す
る磁界中に置かれている。

【００４６】図１や図４に示すように、第１および第２
の導体部４０ａ，４０ｂの両端部間は、第１および第２
の接続部４１ａ，４１ｂを介して接続されている。第１
および第２の接続部４１ａ，４１ｂは、第２のヨーク３
６の周方向に沿って延びており、これら第１および第２
の接続部４１ａ，４１ｂの存在により、コイル３７自体
が四角い枠状をなしている。

【００４７】図４に示すように、第１および第２の導体
部４０ａ，４０ｂは、その両端部にマグネット３４から
遠ざかる方向に向けて略直角に折り曲げられた曲げ部４
２を有している。この曲げ部４２は、第２のヨーク３６
の上下端部に位置されており、この曲げ部４２に連なる
第１および第２の接続部４１ａ，４１ｂが第２のヨーク
３６の外側に張り出している。

【００４８】なお、コイル３７は、図示しないフレキシ
ブル配線板を介して回路基板４５に接続されており、磁
気ディスク装置１の作動時には、上記コイル３７に電流
が供給されるようになっている。

【００４９】このような構成の磁気ディスク装置１によ
ると、アクチュエータ３３のコイル３７は、マグネット
３４の軸方向に延びつつ、このマグネット３４の第１お
よび第２の着磁面３４ａ，３４ｂと向かい合う第１およ
び第２の導体部４０ａ，４０ｂを有するので、このコイ
ル３７の第１の導体部４０ａに図４の矢印の方向に電流
が流れるとすれば、第２の導体部４０ｂには、第１の導
体部４０ａとは逆向きに電流が流れる。この時、マグネ
ット３４の磁束は、このマグネット３４の軸線や上記第
１および第２の導体部４０ａ，４０ｂとは直交する方向
に沿って供給されているから、フレミングの左手の法則
に従い、マグネット３４の第１および第２の着磁面３４
ａ，３４ｂには、このマグネット３４の軸線を中心とす
る同じ向きの回転力が発生する。

【００５０】そして、マグネット３４は、キャリッジ２
０の支持片２３ａ，２３ｂに固定されているとともに、
このキャリッジ２０の回転中心と同軸状をなしているの
で、このマグネット３４に発生する回転力がキャリッジ
２０に伝えられる。そのため、コイル３７に流す電流の
向きと大きさを変化させれば、キャリッジ２０を回動さ
せようとする力の方向や大きさが変化することになり、
このキャリッジ２０の回動角度や回動方向が制御され
る。

【００５１】ところで、上記構成によると、上記キャリ
ッジ２０を回動させるためのアクチュエータ３３は、回
転力を発生させるために必要な磁束を供給するマグネッ
ト３４と第１および第２のヨーク３５，３６とが、夫々
ハウジング２の厚み方向に沿って配置されているととも
に、磁界中に置かれるコイル３７にしても、その第１お
よび第２の導体部４０ａ，４０ｂがマグネット３４の軸
方向に沿って配置されている。このため、第１および第
２のヨーク３５，３６およびコイル３７をマグネット３
４の周囲にコンパクトに配置することができる。そし
て、マグネット３４は、キャリッジ２０の枢支部に同軸
状に配置されているので、従来のボイスコイルモータに
比べて、キャリッジ２０の枢支部からのアクチュエータ
３３の張り出し量が格段に少なくなり、アクチュエータ
３３の平面形状を小型化することができる。

【００５２】したがって、ハウジング２の内部にアクチ
ュエータ３３を収めるための広いスペースを確保する必
要もなくなり、その分、ハウジング２ひいては磁気ディ
スク装置１を小型化することができる。

【００５３】また、上記構成では、第１および第２の導
体部４０ａ，４０ｂの両端部がマグネット３４から遠ざ
かる方向に略直角に折り曲げられているので、ハウジン
グ２の厚み方向に沿うコイル３７の高さ寸法を低く抑え
ることができる。そのため、ハウジング２の薄型化が可
能となり、このハウジング２のコンパクト化を押し進め
る上で好都合となる。

【００５４】それとともに、第１および第２の導体部４
０ａ，４０ｂの両端部を折り曲げたことにより、第１お
よび第２の接続部４１ａ，４１ｂが第２のヨーク３６か
ら外れるので、これら第１および第２の接続部４１ａ，
４１ｂが磁界の影響を受け難くなる。このため、マグネ
ット３４に働く回転力の方向にばらつきが生じることも
なく、キャリッジ２０を安定して回動させることがで
き、磁気ヘッド３０の位置決め精度が向上するといった
利点がある。

【００５５】なお、本発明は、上記第１の実施の形態に
特定されるものではなく、図５および図６に本発明の第
２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態は、マグ
ネット回りの構成が上記第１の実施の形態と相違してお
り、それ以外の構成は、第１の実施の形態と同様であ
る。そのため、この第２の実施の形態において、上記第
１の実施の形態と同一の構成部分には同一の参照符号を
付して、その説明を省略する。

【００５６】図５に示すように、キャリッジ２０の支持
片２３ａ，２３ｂの間には、筒体としての中空円筒状の
スペーサ５０が固定されている。このスペーサ５０は、
磁性材料にて構成されている。そして、スペーサ５０
は、上記カラー２４や支持軸２５と同軸状をなすととも
に、キャリッジ２０の回動中心に位置されており、この
キャリッジ２０と一体に回動するようになっている。

【００５７】このキャリッジ２０の回動中心の近傍に
は、ヨーク５１が配置されている。ヨーク５１は、上記
磁気ヘッド３０に対しキャリッジ２０の回動中心を挾ん
だ反対側に配置されており、このヨーク５１は、スペー
サ５０の外周面に沿うように円弧状に彎曲されている。
そのため、ヨーク５１は、スペーサ５０を外側から略半
周に亘って取り囲むような起立した姿勢でハウジング２
の内部に収容されている。

【００５８】スペーサ５０は、ヨーク５１と向かい合う
部分の外周面に凹部５２を備えている。凹部５２は、ス
ペーサ５０の半周に亘って形成されており、この凹部５
２の底面５２ａは、スペーサ５０の外周面と同軸状をな
すように円弧状に彎曲されている。

【００５９】スペーサ５０の凹部５２には、一対のマグ
ネット５３，５４が装着されている。これらマグネット
５３，５４は、断面円弧状に彎曲されており、上記スペ
ーサ５０の回動方向（周方向）に並べて配置されてい
る。そして、マグネット５３，５４を凹部５２に装着し
た状態では、マグネット５３，５４の内周面が凹部５２
の底面５２ａに接しているとともに、これらマグネット
５３，５４の外周面がスペーサ５０の外周面に面一に連
続されている。そして、マグネット５３，５４の外周面
は、隙間３９を介して上記ヨーク５１の内周面と向かい
合っている。

【００６０】マグネット５３，５４には、極性の異なる
磁極（Ｎ極とＳ極）が互いに逆向きに着磁されている。
すなわち、図６の（Ｂ）に示すように、本実施の形態に
あっては、一方のマグネット５３の外周面がＮ極とな
り、他方のマグネット５４の外周面がＳ極となってい
る。このため、各マグネット５３，５４において、その
Ｎ極からＳ極に向かう磁束は、スペーサ５０の径方向に
沿って形成され、これらマグネット５３，５４の磁束の
向きは互いに逆向きとなっている。

【００６１】また、コイル３７の第１および第２の導体
部４０ａ，４０ｂは、マグネット５３，５４の外周面と
向かい合っており、これら第１および第２の導体部４０
ａ，４０ｂがマグネット５３，５４の磁界中に置かれて
いる。

【００６２】このような構成において、コイル３７の第
１の導体部４０ａに電流が流れると、第２の導体部４０
ｂには、第１の導体部４０ａとは逆向きに電流が流れ
る。この時、マグネット５３，５４の磁束は、スペーサ
５０の軸線や上記第１および第２の導体部４０ａ，４０
ｂとは直交する方向に沿っているから、フレミングの左
手の法則に従い、マグネット５３，５４を有するスペー
サ５０には、その軸線を中心とする回転力が発生する。

【００６３】すると、スペーサ５０は、キャリッジ２０
の支持片２３ａ，２３ｂに固定されているとともに、こ
のキャリッジ２０の回転中心と同軸状をなしているの
で、このスペーサ５１に発生する回転力がキャリッジ２
０に伝えられる。そのため、コイル３７に流す電流の向
きと大きさを変化させることで、キャリッジ２０を回動
させようとする力の方向や大きさが変化することにな
り、このキャリッジ２０の回動角度や回動方向が制御さ
れる。

【００６４】そして、上記構成の場合、マグネット５
３，５４を支持するスペーサ５０が磁性材料にて構成さ
れているので、このスペーサ５０自体が磁束を通すヨー
クとして機能することになる。そのため、スペーサ５０
とヨーク５１とが、共にハウジング２の厚み方向に沿っ
て配置されるとともに、磁界中に置かれるコイル３７に
しても、その第１および第２の導体部４０ａ，４０ｂが
スペーサ５０の軸方向に沿って配置されるので、これら
ヨーク５１やコイル３７をスペーサ５０の周囲にコンパ
クトに配置することができる。したがって、従来のボイ
スコイルモータに比べて、キャリッジ２０の枢支部から
のアクチュエータ３３の張り出し量が格段に少なくな
り、その分、ハウジング２ひいては磁気ディスク装置１
全体を小型化することができる また、図７には、本発明の第３の実施の形態が開示され
ている。

【００６５】この第３の実施の形態は、マグネット回り
の構成が上記第２の実施の形態と相違しており、それ以
外の構成は、上記第２の実施の形態と同様である。図７
に示すように、スペーサ５０の凹部５２には、単一のマ
グネット６０が装着されている。マグネット６０は、凹
部５２の形状に合致するような断面円弧状に彎曲されて
いる。このマグネット６０を凹部５２に装着した状態で
は、マグネット６０の内周面が凹部５２の底面５２ａに
接しているとともに、このマグネット６０の外周面がス
ペーサ５０の外周面に面一に連続されている。そして、
マグネット６０の外周面は、隙間３９を介して上記ヨー
ク５１の内周面と向かい合っている。

【００６６】このマグネット６０のうち、上記ヨーク５
１と向かい合う部分は、その略半周に亘って第１の着磁
部６０ａと第２の着磁部６０ｂとに区分けされている。
第１および第２の着磁部６０ａ，６０ｂは、スペーサ５
０の回動方向（周方向）に並んでおり、これら第１およ
び第２の着磁部６０ａ，６０ｂには、極性の異なる磁極
（Ｎ極とＳ極）が互いに逆向きに着磁されている。その
ため、図７の（Ａ）に示すように、第１の着磁部６０ａ
の表面はＮ極となっており、第２の着磁部６０ｂの表面
はＳ極となっている。この結果、各着磁部６０ａ，６０
ｂにおいて、Ｎ極からＳ極に向かう磁束は、スペーサ５
０の径方向に沿って形成され、第１の着磁部６０ａと第
２の着磁部６０ｂとでは、磁束の向きが互いに逆向きと
なっている。

【００６７】このような構成においても、マグネット６
０を有するスペーサ５０、ヨーク５１およびコイル３７
を、ハウジング２の厚み方向に沿って配置することがで
きる。そのため、従来のボイスコイルモータに比べて、
キャリッジ２０の枢支部からのアクチュエータ３３の張
り出し量が格段に少なくなり、上記第１および第２の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載された構成によれば、マ
グネット自体がキャリッジの枢支部においてハウジング
の厚み方向に沿って配置されるとともに、第１および第
２のヨークとコイルにしても、マグネットを取り囲むよ
うに配置されるので、これらヨーク、マグネットおよび
コイルをキャリッジの枢支部の周囲にコンパクトに配置
することができる。そのため、従来のボイスコイルモー
タに比べて、キャリッジの枢支部からのアクチュエータ
の張り出し量が格段に少なくなり、アクチュエータの平
面形状を小型化することができる。したがって、ハウジ
ングの内部にアクチュエータを収めるための広いスペー
スを確保する必要もなくなり、ハウジングひいては磁気
ディスク装置の小型化が可能となる。

【００６９】請求項２に記載された構成によれば、ハウ
ジングの厚み方向に沿うコイルの高さ寸法を低く抑える
ことができ、その分、ハウジングの薄型化が可能とな
る。それとともに、第１および第２の接続部が第２のヨ
ークから外れるので、これら第１および第２の接続部が
磁界の影響を受け難くなり、マグネットに働く回転力の
方向にばらつきが生じることもない。そのため、キャリ
ッジの回動が安定し、磁気記録媒体に対する磁気ヘッド
の位置決め精度が向上する。

【００７０】請求項３および４に記載された構成によれ
ば、マグネット自体がキャリッジの枢支部においてハウ
ジングの厚み方向に沿って配置されるとともに、磁束の
通路となるヨークおよびコイルにしても、マグネットを
取り囲むように配置されるので、これらヨーク、マグネ
ットおよびコイルをキャリッジの枢支部の周囲にコンパ
クトに配置することができる。そのため、従来のボイス
コイルモータに比べて、キャリッジの枢支部からのアク
チュエータの張り出し量が格段に少なくなり、アクチュ
エータの平面形状を小型化することができる。したがっ
て、ハウジングの内部にアクチュエータを収めるための
広いスペースを確保する必要もなくなり、ハウジングひ
いては磁気ディスク装置の小型化が可能となる。

【００７１】請求項５に記載された構成によれば、ハウ
ジングの厚み方向に沿うコイルの高さ寸法を低く抑える
ことができ、ハウジングを薄型化することができる。そ
れとともに、コイルの第１および第２の接続部がヨーク
から外れるので、これら第１および第２の接続部が磁界
の影響を受け難くなり、スペーサに働く回転力の方向に
ばらつきが生じることもない。そのため、キャリッジの
回動がを安定し、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの位
置決め精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態において、ハウジン
グのトップカバーを取り外した状態を示す磁気ディスク
装置の平面図。

【図２】磁気ディスク装置の断面図。

【図３】（Ａ）は、マグネットに第１のヨークを装着し
た状態を示す斜視図。（Ｂ）は、マグネットに第１のヨ
ークを装着した状態を示す平面図。

【図４】コイルの斜視図。

【図５】本発明の第２の実施の形態における磁気ディス
ク装置の断面図。

【図６】（Ａ）は、スペーサにマグネットを装着した状
態を示す斜視図。（Ｂ）は、スペーサとマグネットとを
分離させた状態を示す斜視図。

【図７】（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態におい
て、スペーサにマグネットを装着した状態を示す斜視
図。（Ｂ）は、スペーサとマグネットとを分離させた状
態を示す斜視図。

【符号の説明】

２…ハウジング １８…磁気記録媒体 ２０…キャリッジ ２８…サスペンションアーム ３０…磁気ヘッド ３３…アクチュエータ ３４…マグネット ３４ａ…第１の着磁面 ３４ｂ…第２の着磁面 ３５…第１のヨーク ３６…第２のヨーク ３７…コイル ３９…隙間 ４０ａ，４０ｂ…第１および第２の導体部 ５０…スペーサ ５１…ヨーク ５３，５４，６０…マグネット ６０ａ…第１の着磁部 ６０ｂ…第２の着磁部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱状をなすハウジングと；このハウジン
   グの内部に収容された磁気記録媒体と；この磁気記録媒
   体の半径方向に回動可能に上記ハウジングに支持され、
   上記磁気記録媒体の厚み方向に互いに対向し合うように
   配置された複数のサスペンションアームを有するキャリ
   ッジと；上記サスペンションアームの先端部に支持さ
   れ、上記磁気記録媒体と向かい合う磁気ヘッドと；この
   磁気ヘッドおよび上記サスペンションアームを含む上記
   キャリッジを上記磁気記録媒体の半径方向に回動させる
   ためのアクチュエータと；を備えている磁気ディスク装
   置において、 上記アクチュエータは、上記キャリッジの回動中心に同
   軸状に配置され、このキャリッジと一体に回動されると
   ともに、上記ハウジングの厚み方向に延びる円筒状のマ
   グネットと、このマグネットの内側に装着され、マグネ
   ットと一体に回動される円筒状の第１のヨークと、上記
   マグネットの上記磁気ヘッドとは反対側に配置され、こ
   のマグネットの外周面に沿うように円弧状に彎曲される
   とともに、このマグネットの外周面と隙間を存して向か
   い合う第２のヨークと、これら第２のヨークと上記マグ
   ネットとの間に配置されたコイルとを備え、 上記マグネットは、上記第２のヨークと向かい合う部分
   の外周面に、上記マグネットの回動方向に沿って区分け
   された第１の着磁面と第２の着磁面とを有し、これら第
   １および第２の着磁面に、極性の異なる磁極を互いに逆
   向きに着磁させるとともに、 上記コイルは、上記第１および第２の着磁面と向かい合
   い、かつ上記マグネットの軸方向に延びる第１および第
   ２の導体部を有していることを特徴とする磁気ディスク
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、上記コイル
   は、上記第１および第２の導体部の両端部間を結ぶ第１
   および第２の接続部を有し、これら第１および第２の接
   続部を含む上記第１および第２の導体部の両端部を、上
   記マグネットから遠ざかる方向に向けて折り曲げること
   により、上記第１および第２の接続部を第２のヨークの
   外側に位置させたことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 箱状をなすハウジングと；このハウジン
   グの内部に収容された磁気記録媒体と；この磁気記録媒
   体の半径方向に回動可能に上記ハウジングに支持され、
   上記磁気記録媒体の厚み方向に互いに対向し合うように
   配置された複数のサスペンションアームを有するキャリ
   ッジと；上記サスペンションアームの先端部に支持さ
   れ、上記磁気記録媒体と向かい合う磁気ヘッドと；この
   磁気ヘッドおよび上記サスペンションアームを含む上記
   キャリッジを上記磁気記録媒体の半径方向に回動させる
   ためのアクチュエータと；を備えている磁気ディスク装
   置において、 上記アクチュエータは、上記キャリッジの回動中心に同
   軸状に配置され、このキャリッジと一体に回動されると
   ともに、上記ハウジングの厚み方向に延びる円筒状の筒
   体と、この筒体の上記磁気ヘッドとは反対側に配置さ
   れ、筒体の外周面に沿うように円弧状に彎曲されるとと
   もに、上記筒体の外周面と隙間を存して対向し合うヨー
   クと、これらヨークと上記筒体との間に配置されたコイ
   ルとを備え、 上記筒体を磁性材料にて構成するとともに、この筒体の
   うち上記ヨークと向かい合う部分に、極性の異なる磁極
   が互いに逆向きに着磁された一対のマグネットを筒体の
   回動方向に並べて装着し、 また、上記コイルは、上記各マグネットと向かい合い、
   かつ上記筒体の軸方向に延びる第１および第２の導体部
   を有していることを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 箱状をなすハウジングと；このハウジン
   グの内部に収容された磁気記録媒体と；この磁気記録媒
   体の半径方向に回動可能に上記ハウジングに支持され、
   上記磁気記録媒体の厚み方向に互いに対向し合うように
   配置された複数のサスペンションアームを有するキャリ
   ッジと；上記サスペンションアームの先端部に支持さ
   れ、上記磁気記録媒体と向かい合う磁気ヘッドと；この
   磁気ヘッドおよび上記サスペンションアームを含む上記
   キャリッジを上記磁気記録媒体の半径方向に回動させる
   ためのアクチュエータと；を備えている磁気ディスク装
   置において、 上記アクチュエータは、上記キャリッジの回動中心に同
   軸状に配置され、このキャリッジと一体に回動されると
   ともに、上記ハウジングの厚み方向に延びる円筒状の筒
   体と、この筒体の上記磁気ヘッドとは反対側に配置さ
   れ、筒体の外周面に沿うように円弧状に彎曲されるとと
   もに、上記筒体の外周面と隙間を存して対向し合うヨー
   クと、これらヨークと上記筒体との間に配置されたコイ
   ルとを備え、 上記筒体を磁性材料により構成して、この筒体のうち上
   記ヨークと向かい合う部分にマグネットを装着し、この
   マグネットは、上記筒体の回動方向に並んで配置された
   第１の着磁部と第２の着磁部をと有し、これら第１およ
   び第２の着磁部に、極性の異なる磁極を互いに逆向きに
   着磁させるとともに、 上記コイルは、上記第１および第２の着磁部と向かい合
   い、かつ上記筒体の軸方向に延びる第１および第２の導
   体部を有していることを特徴とする磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４の記載において、上記コ
   イルは、上記第１および第２の導体部の両端部間を結ぶ
   第１および第２の接続部を有し、これら第１および第２
   の接続部を含む上記第１および第２の導体部の両端部
   を、上記筒体から遠ざかる方向に向けて折り曲げること
   により、上記第１および第２の接続部を上記ヨークの外
   側に位置させたことを特徴とする磁気ディスク装置。