JPH0937113A - カメラの動作制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 雲台付きカメラのパン、チルトの操作を簡単
に行うことができるようにする。 【解決手段】 雲台付きカメラＬで撮影可能な全ての範
囲を示すルートウインドウを表示するための第１のウイ
ンドウ表示手段Ｄと、上記カメラＬが実際に撮影する範
囲を示す実フレームウインドウを表示するための第２の
ウインドウ表示手段Ｅと、上記実フレームウインドウを
表示装置Ｃ上で移動させる実フレームウインドウ移動手
段Ｇと、上記実フレームウインドウの動作量および動作
速度を指示するための手段Ｉと、上記実フレームウイン
ドウの動きに基づいて制御データを生成する手段Ｊと、
上記制御データを上記カメラＬ側に送信する手段Ｋとを
設け、上記表示装置Ｃに表示されている実フレームウイ
ンドウの位置を操作するだけで、雲台付きカメラＬのパ
ン、チルトの操作を行うことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラの動作制御装
置および方法に係わり、例えば、コンピュータを用いて
カメラのパン、チルトの操作を指示する場合に用いて好
適である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータを用いてカメラ
のパン、チルトの動作量を指示するようにする制御が行
われている。このようなカメラ制御を行うときには、上
記カメラを動作させる方向、速度、動作時間などをパラ
メータとしてコンピュータ側からカメラ側に与える必要
があった。

【０００３】さらに、上記カメラが動作中に、動作する
方向や速度が連続的に変化するような場合には、上記パ
ラメータの他に、更に多くのパラメータをコンピュータ
側からカメラ側に与える必要があった。

【０００４】また、コンピュータの画面上のグラフィカ
ルなインタフェースを利用してカメラのパン、チルトの
動作量を指示する場合もあった。このような場合にも、
移動する方向を属性として有している、パン、チルト用
のボタンやスライダー等をマウスなどのポインティング
デバイスで操作していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、カメラのパン、チルトの動作量を直接パラメータで
与えるようにしていたために、実際の動作量を数値で把
握する必要があった。このため、オペレータが行う感覚
的な操作との間にギャップが生じていた。

【０００６】また、動作する方向や速度が連続的に変化
する場合には、コンピュータ側からカメラ側に与えるパ
ラメータが非常に多くなってしまうので、オペレータの
作業量が増大する上、細かな操作を正確に実現するため
には多くの熟練を必要としていた。

【０００７】また、グラフィカルなインタフェースを持
った場合においても、ボタン等をどの程度操作すれば希
望の位置までカメラを移動させることができるのかを、
感覚的に理解しにくかった。さらに、動作のスピードを
正確にコントロールするのが非常に困難であった。

【０００８】本発明は上述の問題点にかんがみ、カメラ
のパン、チルトの操作を簡単に行うことができるように
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラの動作制
御装置は、雲台付きカメラのパン、チルトを制御するた
めのカメラの動作制御装置において、上記雲台付きカメ
ラによって撮影される画像を表示するための表示装置
と、上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての範囲
を示すルートウインドウを上記表示装置の表示面に表示
する第１のウインドウ表示手段と、上記ルートウインド
ウの中に表示されるウインドウであって、上記雲台付き
カメラが実際に撮影する範囲を示す実フレームウインド
ウを上記表示装置の表示面に表示する第２のウインドウ
表示手段と、上記実フレームウインドウを上記表示装置
の表示面上で移動させる実フレームウインドウ移動手段
と、上記実フレームウインドウの動作量および動作速度
を指示するための入力手段と、上記実フレームウインド
ウ移動手段によって移動される実フレームウインドウの
動きを数値化して上記雲台付きカメラのパン、チルトを
制御するための制御データを生成する制御データ生成手
段と、上記制御データ生成手段によって生成された制御
データを上記雲台付きカメラ側に送信する制御データ送
信手段とを具備している。

【００１０】また、本発明のカメラの動作制御装置の他
の特徴によれば、雲台付きカメラのパン、チルトを制御
するためのカメラの動作制御装置において、上記雲台付
きカメラによって撮影される画像を表示するための表示
装置と、上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての
範囲を示すルートウインドウを上記表示装置の表示面に
表示する第１のウインドウ表示手段と、上記ルートウイ
ンドウの中に表示されるウインドウであって、上記雲台
付きカメラが実際に撮影する範囲を示す実フレームウイ
ンドウを上記表示装置の表示面に表示する第２のウイン
ドウ表示手段と、上記雲台付きカメラがパン、チルトを
行う最大動作速度を設定する最大動作速度設定手段と、
上記実フレームウインドウを上記表示装置の表示面上で
移動させる実フレームウインドウ移動手段と、上記実フ
レームウインドウ移動手段によって移動される実フレー
ムウインドウの最大移動速度を設定する最大移動速度設
定手段と、上記実フレームウインドウの動作量および動
作速度を指示するための入力手段と、上記実フレームウ
インドウ移動手段によって移動される実フレームウイン
ドウの動きを数値化して上記雲台付きカメラのパン、チ
ルトを制御するための制御データを生成する制御データ
生成手段と、上記制御データ生成手段によって生成され
た制御データを上記雲台付きカメラ側に送信する制御デ
ータ送信手段とを具備している。

【００１１】また、本発明のカメラの動作制御装置のそ
の他の特徴とするところは、上記雲台付きカメラのパ
ン、チルトの可動範囲の最大を設定する最大可動範囲設
定手段が設けられていることを特徴としている。

【００１２】本発明のカメラの動作制御方法は、雲台付
きカメラを上下左右方向へ向けるように制御するための
移動命令を入力する移動命令入力処理と、上記雲台付き
カメラによって撮影可能な全ての範囲を示すルートウイ
ンドウを表示装置の表示面に表示するルートウインドウ
表示処理と、上記雲台付きカメラが実際に撮影する範囲
を示す実フレームウインドウを上記表示装置の表示面に
表示する実フレームウインドウ表示処理と、上記実フレ
ームウインドウ移動手段によって移動される実フレーム
ウインドウの動きを数値化して上記雲台付きカメラのパ
ン、チルトを制御するための制御データを生成する制御
データ生成処理と、上記制御データ生成手段によって生
成された制御データを上記雲台付きカメラ側に送信する
制御データ送信処理とを行うことを特徴としている。

【００１３】また、本発明のカメラの動作制御方法の他
の特徴によれば、雲台付きカメラを上下左右方向へ向け
るように制御するための移動命令を入力する第１の処理
と、上記第１の処理により上下左右方向への移動命令が
入力されたときに、その時点におけるそれぞれの方向の
最大位置のフィードバックデータを各方向の最大位置と
して設定するとともに、上記設定値を記憶装置に記憶す
る第２の処理と、上記雲台付きカメラを上下左右方向に
おける移動可能な位置まで動作させてパン、チルトの物
理的な可動範囲を設定する第３の処理と、上記雲台付き
カメラによって撮影可能な全ての範囲を示すルートウイ
ンドウを表示装置の表示面に表示する第４の処理と、上
記第３の処理によって取得した上記雲台付きカメラのパ
ン、チルトの物理的可動範囲と、上記第４の処理によっ
て上記表示装置の表示面に表示されたルートウインドウ
とのサイズ合わせを行う第５の処理と、上記雲台付きカ
メラのパン、チルトの物理的可動範囲と上記ルートウイ
ンドウとを一致させるために用いたサイズの変換比率を
記憶装置に記憶する第６の処理と、上記雲台付きカメラ
を上下左右方向にパン、チルトさせるときの最大速度を
設定する第７の処理と、上記雲台付きカメラが実際に撮
影する範囲を示す実フレームウインドウを上記表示装置
の表示面に表示する第８の処理と、上記第８の処理によ
って上記表示装置の表示面に表示された実フレームウイ
ンドウの最大移動速度を設定する第９の処理と、上記雲
台付きカメラのパン、チルト動作を制御する上で、物理
的に不可能な命令が実行されることがないように制限を
加える第１０の処理と、上記実フレームウインドウの動
きを解析してパン、チルトの制御データを数値化する第
１１の処理と、上記第１１の処理によって数値化された
制御データを上記雲台付きカメラに送信する第１２の処
理とを具備している。

【００１４】また、本発明のカメラの動作制御方法のそ
の他の特徴とするところは、上記パン、チルトの可動範
囲を設定するときに、上記雲台付きカメラからの映像を
同時に取り込んでおくとともに、上記取り込んだ映像を
一つに組み合わせ、上記雲台付きカメラによって撮影可
能な全ての視野として上記ルートウインドウの全面に表
示するようにしたことを特徴としている。

【００１５】

【作用】本発明は上記技術手段を有するので、入力手段
を操作して、表示装置の表示面に表示されている実フレ
ームウインドウを移動させると、上記実フレームウイン
ドウの動きが制御データ生成手段によって数値化されて
制御データが生成されるとともに、上記生成された制御
データが雲台付きカメラ側に送信され、上記制御データ
に基づいて上記雲台付きカメラのパン、チルトが制御さ
れることとなる。したがって、上記表示装置の表示面に
表示されている実フレームウインドウの位置をオペレー
タが操作するだけで、雲台付きカメラのパン、チルトを
操作することができるようになる。

【００１６】また、本発明の他の特徴によれば、上記雲
台付きカメラのパン、チルトを行う際の最大動作速度が
設定されるとともに、上記実フレームウインドウが上記
表示装置の表示面上で移動する最大移動速度が設定され
るので、上記雲台付きカメラの性能以上の移動距離およ
び移動速度でパン、チルトが行われないように制限を加
えことができる。これにより、例えば、オペレータの入
力ミスによる不的確なコマンドによって上記雲台付きカ
メラが異常動作してしまう不都合を確実に防止すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカメラの動作制御
装置および方法の実施例を図面を参照して説明する。図
１は、本発明のカメラの動作制御装置の機能の概略を示
す機能構成図である。図１において、Ａはカメラの動作
制御装置であり、Ｂは上記カメラの動作制御装置Ａによ
って動作制御されるカメラである。

【００１８】上記カメラの動作制御装置Ａは、表示装置
Ｃと、第１のウインドウ表示手段Ｄと、第２のウインド
ウ表示手段Ｅと、最大動作速度設定手段Ｆと、実フレー
ムウインドウ移動手段Ｇと、最大移動速度設定手段と、
入力手段Ｉと、制御データ生成手段Ｊと、制御データ送
信手段Ｋとを有している。また、上記カメラＢは、雲台
付きカメラＬおよび雲台コントローラＭを有している。

【００１９】表示装置Ｃは、上記雲台付きカメラＬによ
って撮影される画像および後述するルートウインドウ、
実フレームウインドウ等を表示するためのものである。

【００２０】第１のウインドウ表示手段Ｄは、上記表示
装置Ｃの表示面に、上記雲台付きカメラＬによって撮影
可能な全ての範囲を示すルートウインドウを表示するた
めのものである。第２のウインドウ表示手段Ｅは、上記
雲台付きカメラＬが実際に撮影する範囲を示す実フレー
ムウインドウを上記表示装置Ｃの表示面に表示するため
のものである。なお、上記実フレームウインドウは上記
ルートウインドウの中に表示される。

【００２１】最大動作速度設定手段Ｆは、上記雲台付き
カメラＬがパン、チルトを行う最大動作速度を設定する
ものであり、実フレームウインドウ移動手段Ｇは上記実
フレームウインドウを上記表示装置Ｃの表示面上で移動
させるためのものである。

【００２２】最大移動速度設定手段は、上記実フレーム
ウインドウ移動手段Ｇによって移動される実フレームウ
インドウの最大移動速度を設定するものである。入力手
段Ｉは、上記実フレームウインドウの動作量および動作
速度を指示するためのものである。

【００２３】制御データ生成手段Ｊは、上記実フレーム
ウインドウ移動手段Ｇによって移動される実フレームウ
インドウの動きを数値化して上記雲台付きカメラＬのパ
ン、チルトを制御するための制御データを生成するため
のものである。また、制御データ送信手段Ｋは、上記制
御データ生成手段Ｊによって生成された制御データを上
記雲台付きカメラＬ側に送信するために設けられている
ものである。

【００２４】このように構成された本実施例のカメラの
動作制御装置によれば、オペレータが入力手段Ｉを操作
して、表示装置Ｃの表示面に表示されている実フレーム
ウインドウを移動させると、上記実フレームウインドウ
の動きが制御データ生成手段Ｊによって数値化されて制
御データが生成される。そして、上記生成された制御デ
ータが制御データ送信手段Ｋによって雲台付きカメラＬ
側の雲台コントローラＭに送信される。

【００２５】上記制御データを受け取った雲台コントロ
ーラＭは、受け取った制御データに基づいて上記雲台付
きカメラＬのパン、チルトを制御する。これにより、オ
ペレータが上記表示装置Ｃの表示面において操作した実
フレームウインドウの位置に応じて雲台付きカメラＬの
パン、チルトの操作を行うことができるようになるの
で、雲台付きカメラＬのパン、チルトの操作を簡素化す
ることができる。

【００２６】また、本実施例においては、上記雲台付き
カメラＬがパン、チルトを行う最大動作速度が設定され
るとともに、上記実フレームウインドウが上記表示装置
Ｃの表示面上で移動する最大移動速度が設定されるの
で、上記雲台付きカメラＬの性能以上の移動距離および
移動速度で上記雲台付きカメラＬが操作されないように
制限を加えことができる。これにより、例えば、オペレ
ータの入力ミスによる不的確なコマンドによってカメラ
が異常動作してしまう不都合を防止することができるの
で、常に安定した正常な動作を行わせることができる。

【００２７】次に、本発明のカメラの動作制御装置の具
体的な構成を実施例に基づいて説明する。図２は、本発
明のカメラの動作制御装置の一実施例を示す構成図であ
る。図２に示したように、本実施例のカメラの動作制御
装置はＣＰＵ３５を有し、上記ＣＰＵ３５にＩＯポート
３３、記憶装置３４、ＡＤ／ＤＡコンバータ３６が接続
されている。

【００２８】そして、上記ＩＯポート３３を通してディ
スプレイ３１および入力装置３２が接続されている。ま
た、ＡＤ／ＤＡコンバータ３６を通して雲台付きカメラ
３７の動作を制御する雲台コントローラ３８が接続され
ていて、上記ＣＰＵ３５と上記雲台コントローラ３８と
の間でアナログデータを送受信するようにしている。

【００２９】図３は、上述のように構成されたカメラの
動作制御装置で行われる処理の流れを示すフローチャー
トである。図３に示したように、処理が開始されると、
最初のステップ２１においてパン、チルトの可動範囲の
設定が行われる。上記可動範囲の設定は、雲台付きカメ
ラ３７のパン、チルトを上下左右に移動可能な位置まで
動作させて行われる。

【００３０】この時、雲台付きカメラ３７をコントロー
ルする指示を入力装置３２から出す。上記入力装置３２
から入力された指示は、ＩＯポート３３を通してＣＰＵ
３５に与えられる。

【００３１】上記指示が与えられたＣＰＵ３５は、あら
かじめ設定された変換手順によって、上記雲台コントロ
ーラ３８をコントロールするための制御データをＡＤ／
ＤＡコンバータ３６を通して出力する。

【００３２】なお、上記ＣＰＵ３５から出力される制御
データはディジタルデータであるが、上記ＡＤ／ＤＡコ
ンバータ３６によってアナログ信号に変換され、雲台コ
ントローラ３８に入力される。雲台コントローラ３８は
受け取った制御データを基に雲台付きカメラ３７を操作
する。

【００３３】また、本実施例においては、上記雲台コン
トローラ３８は、パン、チルトの現在位置を測定する機
構（図示せず）を有しており、現在位置をＡＤ／ＤＡコ
ンバータ３６を通してＣＰＵ３５にフィードバックする
ようにしている。

【００３４】オペレータが上記入力装置３２を操作する
ことにより入力された移動指令が与えられると、例え
ば、上下左右すべての方向への移動指令が与えられる
と、ＣＰＵ３５はその時のそれぞれの方向の最大位置の
フィードバックデータを各方向の最大位置として設定
し、その設定値を記憶装置３４に記憶する。

【００３５】次に、ステップ２２に進み、パン、チルト
の物理的可動範囲とディスプレイ３１上のルートウイン
ドウのサイズ合わせを行う。すなわち、ステップ２１で
測定した雲台付きカメラ３７のパンの左右各方向の最大
位置、およびチルトの上下各方向の最大位置から計算さ
れる雲台付きカメラ３７の物理的な撮影可能範囲と、あ
らかじめ設定されているディスプレイ３１のルートウイ
ンドウのサイズとを一致させるようにする。そして、一
致させるために用いたサイズの変換比率を記憶装置３４
に記憶する。

【００３６】次に、ステップ２３において、パン、チル
トの最大移動速度を設定する。本実施例においては、ス
テップ２１においてパン、チルトの操作を行った時に、
その移動速度を測定しておき、上記測定しておいた値を
それぞれの最大動作速度として設定して記憶装置３４に
記憶しておく。また、移動速度は、雲台コントローラ３
８からフィードバックされる位置データを時間で微分す
ることによって得るようにしている。

【００３７】次に、ステップ２４において、ディスプレ
イ３１のルートウインドウ上を移動する実フレームウイ
ンドウの最大移動速度を設定する。この設定は、ステッ
プ２３において測定したパン、チルトの最大移動速度が
ルートウインドウ上での実フレームウインドウの最大移
動速度となるように決定し、決定した値を記憶装置３４
に記憶しておく。

【００３８】また同時に、パン、チルトの移動速度とル
ートウインドウ上での実フレームウインドウの移動速度
とが同じになるような変換比率を計算し、上記記憶装置
３４に記憶しておく。

【００３９】次に、ステップ２５においてパン、チルト
の実際の動作を決定するために、例えば、図４のような
画面を表示する。図４において、１１はルートウインド
ウであり、ステップ２１で決定した撮影可能な全ての範
囲がこのルートウインドウ１１と対応している。また、
１２が実フレームウインドウでこのウインドウが実際に
撮影される視野を示している。

【００４０】次に、ステップ２６において、オペレータ
は実フレームウインドウ１２をマウスなどのポインティ
ングデバイス（図示せず）によってルートウインドウ１
１内を移動させることにより、雲台付きカメラ３７のコ
ントロールを決定する。

【００４１】上記実フレームウインドウ１２の位置およ
び移動速度が雲台付きカメラ３７の実際の動きに反映さ
れ、実フレームウインドウ１２の動きに従って、雲台付
きカメラ３７によって実際に撮影されるシーンが、第１
の撮影画面１３、第２の撮影画面１４、第３の撮影画面
１５、第４の撮影画面１６のように連続的に変化するよ
うになる。

【００４２】次に、ステップ２７において、上記雲台付
きカメラ３７のパン、チルト動作をコントロールする上
で、物理的に不可能なコントロールを指示することがな
いように制限が加えられる。

【００４３】これにより、オペレータが上記実フレーム
ウインドウ１２をルートウインドウ１１の枠を越えて移
動させようとしても、ソフトウェア的に移動できないよ
うに制限が加えられることになる。その結果、上記雲台
付きカメラ３７を移動不可能な位置まで移動させようと
するコマンドは発行されないようになる。

【００４４】また、オペレータが実フレームウインドウ
１２をステップ２４で決定された速度を越えて移動させ
ようとしても、移動できないようにソフトウェア的に制
限が加えられる。したがって、雲台付きカメラ３７を雲
台のハードウェアの制限を越えるような速度で移動させ
るようなコマンドは発行されないようになる。もちろ
ん、ステップ２４で決定された最大移動速度以下の移動
速度であれば、その範囲内の移動速度は忠実に雲台付き
カメラ３７の移動速度に反映される。

【００４５】次に、ステップ２８において、オペレータ
による実フレームウインドウ１２の動きを解析して、パ
ンとチルトの制御データを数値化する。次に、ステップ
２９において、上記ステップ２８において数値化た制御
データを、一定のクロックに同期してＡＤ／ＤＡコンバ
ータ３６から雲台コントローラ３８に出力し、雲台付き
カメラ３７を希望通りにコントロールする。

【００４６】なお、上述した実施例において示した雲台
付きカメラは、カメラそのものをパン、チルト動作させ
る雲台、すなわち、一般的に称されている雲台を外付け
したカメラの他に、カメラの一部である光学系をパン、
チルト動作させる雲台を内蔵しているカメラを総称して
いるものとする。

【００４７】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。上述した第１の実施例ではルートウインドウ１１
は単純にカメラのパンおよびチルトが可能な範囲を示す
ものであった。

【００４８】しかし、この第２の実施例では、図３のス
テップ２１において、パン、チルトの可動範囲の設定を
行うときに、同時にカメラからの映像を取り込んでお
く。そして、上記取り込んだ映像を組み合わせてルート
ウインドウ１１の全面に撮影可能な全ての範囲を表示す
るようにする。

【００４９】このようにすることにより、実フレームウ
インドウ１２を移動させるときに、何処まで移動させれ
ば希望する映像が得られるか容易に推測できるようにな
る。したがって、このような機能を付加することによ
り、更に容易にカメラをコントロールすることが可能と
なる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は上述したように、入力手段を操
作して、表示装置の表示面に表示されている実フレーム
ウインドウを移動させると、制御データ生成手段によっ
て上記実フレームウインドウの動きが数値化されて制御
データが生成されるとともに、上記生成された制御デー
タが雲台付きカメラ側に送信されので、上記制御データ
に基づいて上記雲台付きカメラのパン、チルトが制御さ
れることになる。したがって、上記表示装置の表示面に
表示されている実フレームウインドウの位置をオペレー
タが操作するだけで、雲台付きカメラのパン、チルトを
操作することができるようになり、雲台付きカメラのパ
ン、チルトの操作を簡素化することができる。

【００５１】また、本発明の他の特徴によれば、上記雲
台付きカメラのパン、チルトを行う際の最大動作速度が
設定されるとともに、上記実フレームウインドウが上記
表示装置の表示面上で移動する最大移動速度が設定され
るので、上記雲台付きカメラの性能以上の移動距離およ
び移動速度で上記雲台付きカメラが操作されないように
制限を加えことができる。これにより、例えば、オペレ
ータの入力ミスによる不的確なコマンドによってカメラ
が異常動作してしまう不都合を防止することができ、常
に安定した正常な動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラの動作制御装置の概略機能を示
す機能構成図である。

【図２】実施例のカメラの動作制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図３】実施例のカメラの動作制御装置の処理の流れを
表すフローチャートである。

【図４】カメラの操作をディスプレイ上で行う際の画面
の一例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ カメラの動作制御装置 Ｂ カメラ Ｃ 表示装置 Ｄ 第１のウインドウ表示手段 Ｅ 第２のウインドウ表示手段 Ｆ 最大動作速度設定手段 Ｇ 実フレームウインドウ移動手段 Ｈ 最大移動速度設定手段 Ｉ 入力手段 Ｊ 制御データ生成手段 Ｋ 制御データ送信手段 Ｌ 雲台付きカメラ Ｍ 雲台コントローラ １１ ルートウインドウ １２ 実フレームウインドウ １３ 第１の撮影画面 １４ 第２の撮影画面 １５ 第３の撮影画面 １６ 第４の撮影画面 ３１ ディスプレイ ３２ 入力装置 ３３ ＩＯポート ３４ 記憶装置 ３５ ＣＰＵ ３６ ＡＤ／ＤＡコンバータ ３７ 雲台付きカメラ ３８ 雲台コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 卓 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小川 康行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雲台付きカメラのパン、チルトを制御す
   るためのカメラの動作制御装置において、 上記雲台付きカメラによって撮影される画像を表示する
   ための表示装置と、 上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての範囲を示
   すルートウインドウを上記表示装置の表示面に表示する
   第１のウインドウ表示手段と、 上記ルートウインドウの中に表示されるウインドウであ
   って、上記雲台付きカメラが実際に撮影する範囲を示す
   実フレームウインドウを上記表示装置の表示面に表示す
   る第２のウインドウ表示手段と、 上記実フレームウインドウを上記表示装置の表示面上で
   移動させる実フレームウインドウ移動手段と、 上記実フレームウインドウの動作量および動作速度を指
   示するための入力手段と、 上記実フレームウインドウ移動手段によって移動される
   実フレームウインドウの動きを数値化して上記雲台付き
   カメラのパン、チルトを制御するための制御データを生
   成する制御データ生成手段と、 上記制御データ生成手段によって生成された制御データ
   を上記雲台付きカメラ側に送信する制御データ送信手段
   とを具備することを特徴とするカメラの動作制御装置。
2. 【請求項２】 雲台付きカメラのパン、チルトを制御す
   るためのカメラの動作制御装置において、 上記雲台付きカメラによって撮影される画像を表示する
   ための表示装置と、 上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての範囲を示
   すルートウインドウを上記表示装置の表示面に表示する
   第１のウインドウ表示手段と、 上記ルートウインドウの中に表示されるウインドウであ
   って、上記雲台付きカメラが実際に撮影する範囲を示す
   実フレームウインドウを上記表示装置の表示面に表示す
   る第２のウインドウ表示手段と、 上記雲台付きカメラがパン、チルトを行う最大動作速度
   を設定する最大動作速度設定手段と、 上記実フレームウインドウを上記表示装置の表示面上で
   移動させる実フレームウインドウ移動手段と、 上記実フレームウインドウ移動手段によって移動される
   実フレームウインドウの最大移動速度を設定する最大移
   動速度設定手段と、 上記実フレームウインドウの動作量および動作速度を指
   示するための入力手段と、 上記実フレームウインドウ移動手段によって移動される
   実フレームウインドウの動きを数値化して上記雲台付き
   カメラのパン、チルトを制御するための制御データを生
   成する制御データ生成手段と、 上記制御データ生成手段によって生成された制御データ
   を上記雲台付きカメラ側に送信する制御データ送信手段
   とを具備することを特徴とするカメラの動作制御装置。
3. 【請求項３】 上記雲台付きカメラのパン、チルトの可
   動範囲の最大を設定する最大可動範囲設定手段が設けら
   れていることを特徴とする請求項１または２のいずれか
   １項に記載のカメラの動作制御装置。
4. 【請求項４】 雲台付きカメラを上下左右方向へ向ける
   ように制御するための移動命令を入力する移動命令入力
   処理と、 上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての範囲を示
   すルートウインドウを表示装置の表示面に表示するルー
   トウインドウ表示処理と、 上記雲台付きカメラが実際に撮影する範囲を示す実フレ
   ームウインドウを上記表示装置の表示面に表示する実フ
   レームウインドウ表示処理と、 上記実フレームウインドウ移動手段によって移動される
   実フレームウインドウの動きを数値化して上記雲台付き
   カメラのパン、チルトを制御するための制御データを生
   成する制御データ生成処理と、 上記制御データ生成手段によって生成された制御データ
   を上記雲台付きカメラ側に送信する制御データ送信処理
   とを行うことを特徴とするカメラの動作制御方法。
5. 【請求項５】 雲台付きカメラを上下左右方向へ向ける
   ように制御するための移動命令を入力する第１の処理
   と、 上記第１の処理により上下左右方向への移動命令が入力
   されたときに、その時点におけるそれぞれの方向の最大
   位置のフィードバックデータを各方向の最大位置として
   設定するとともに、上記設定値を記憶装置に記憶する第
   ２の処理と、 上記雲台付きカメラを上下左右方向における移動可能な
   位置まで動作させてパン、チルトの物理的な可動範囲を
   設定する第３の処理と、 上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての範囲を示
   すルートウインドウを表示装置の表示面に表示する第４
   の処理と、 上記第３の処理によって取得した上記雲台付きカメラの
   パン、チルトの物理的可動範囲と、上記第４の処理によ
   って上記表示装置の表示面に表示されたルートウインド
   ウとのサイズ合わせを行う第５の処理と、 上記雲台付きカメラのパン、チルトの物理的可動範囲と
   上記ルートウインドウとを一致させるために用いたサイ
   ズの変換比率を記憶装置に記憶する第６の処理と、 上記雲台付きカメラを上下左右方向にパン、チルトさせ
   るときの最大速度を設定する第７の処理と、 上記雲台付きカメラが実際に撮影する範囲を示す実フレ
   ームウインドウを上記表示装置の表示面に表示する第８
   の処理と、 上記第８の処理によって上記表示装置の表示面に表示さ
   れた実フレームウインドウの最大移動速度を設定する第
   ９の処理と、 上記雲台付きカメラのパン、チルト動作を制御する上
   で、物理的に不可能な命令が実行されることがないよう
   に制限を加える第１０の処理と、 上記実フレームウインドウの動きを解析してパン、チル
   トの制御データを数値化する第１１の処理と、 上記第１１の処理によって数値化された制御データを上
   記雲台付きカメラに送信する第１２の処理とを具備する
   ことを特徴とするカメラの動作制御方法。
6. 【請求項６】 上記パン、チルトの可動範囲を設定する
   ときに、上記雲台付きカメラからの映像を同時に取り込
   んでおくとともに、上記取り込んだ映像を一つに組み合
   わせ、上記雲台付きカメラによって撮影可能な全ての視
   野として上記ルートウインドウの全面に表示するように
   したことを特徴とする請求項５に記載のカメラの動作制
   御方法。