JPH0918765A - ドリー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドリーに搭載したカメラによる撮像の操作が
容易に行なえる。 【構成】 ドリー制御部にはドリー移動により撮影可能
な全範囲を示す情報を記憶する記憶装置３４を有し、Ｃ
ＰＵ３５は操作者が入力装置３２から入力したドリーつ
きカメラ３７の位置移動指示に基づき変化する撮影可能
範囲を算出して撮影可能な全範囲と共にディスプレイ３
１に表示し、ドリーの移動を指示する制御信号をドリー
コントローラ３８に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ位置を移動させ
るドリーに搭載したカメラにより撮像する撮像システム
に接続され前記ドリーの駆動を制御するドリー制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラのドリーの動作量をコンピ
ュータを用いて指示するときにはカメラの動作する方
向，速度，動作を続ける時間などをパラメータとして与
える必要があった。また、動作する方向や速度が動作中
に連続的に変化するような場合には更に多くのパラメー
タを与える必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、カメラのドリーの動作量を直接パラメータで与える
ために実際の動作量を数値で把握する必要があり、感覚
的な操作との間にギャップがある。また動作する方向や
速度が連続的に変化する場合には更に多くのパラメータ
を与える必要があり、オペレータの作業量は増大し、正
確に細かな操作を実現するためには熟練を必要としてい
た。

【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、カメラのドリーの操作を例えばコンピュ
ータのディスプレイ上でポインティングデバイスで指示
することによりカメラのドリーの動作を数値パラメータ
を使うことなく視覚的に行うことができるドリー制御装
置の提供を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
ドリー制御装置は、撮影位置を移動させる駆動手段付き
のドリーに搭載したカメラにより撮像する撮像システム
に接続され前記ドリーの駆動を制御するドリー制御装置
であって、前記撮像システムからのドリー現在位置情報
を入力する情報入力手段と、前記ドリーの駆動により撮
影可能な範囲の全体を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記撮影可能な範囲情報等を表示する表示手段と、操作
者が前記表示手段の表示に基づき前記ドリーの駆動を指
示入力する操作入力手段と、該操作入力手段への指示入
力によるカメラ位置の上下左右前後の移動により変化す
る撮影可能な範囲を算出し前記表示手段に表示し、駆動
制御信号を前記撮像システムに出力してドリーを駆動さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とする構成によっ
て、前記の目的を達成しようとするものである。

【０００６】

【作用】上記の構成により、記憶手段にドリーの駆動に
より撮影可能な範囲の全体を示す情報が記憶してあり、
操作入力手段の操作により変化するカメラ位置、即ち撮
影可能な範囲が表示手段に表示されるので、ドリーに搭
載されたカメラによる撮像を表示手段を視ながらの操作
により容易に行うことができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【０００８】図１は実施例によりカメラのドリー操作を
行うときのディスプレイの画面例を示す模式図であり、
図２は一実施例の処理の流れを示すフローチャートであ
り、図３は実施例の構成の要部を示すブロック図であ
る。

【０００９】（第１の実施例）図３のブロック構成図に
おいて、ＩＯポート３３、記憶装置３４、ＡＤ／ＤＡコ
ンバータ３６が接続されたＣＰＵ３５があり、ＩＯポー
ト３３を通してディスプレイ３１、入力装置３２が接続
されている。また、ＣＰＵ３５はＡＤ／ＤＡコンバータ
３６を通してドリー付きカメラ３７に接続されたドリー
コントローラ３８に接続され、アナログデータをやりと
りする。

【００１０】図２は本発明の処理の流れを示すフローチ
ャートである。ステップＳ２１においてドリーの可動範
囲の設定を行い、ドリー付きカメラ３７のドリーを上下
左右前後に移動可能な位置まで動作させる。

【００１１】この時入力装置３２でドリー付きカメラ３
７をコントロールする指示を出し、その入力はＩＯポー
ト３３を通してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３５で
はあらかじめ用意された変換手順によってドリーコント
ローラ３８をコントロールするためのデータをＡＤ／Ｄ
Ａコンバータ３６を通して出力する。ＡＤ／ＤＡコンバ
ータ３６によってデータはアナログ信号に変換され、ド
リーコントローラ３８に入力される。ドリーコントロー
ラ３８は受け取ったデータをもとにドリー付きカメラ３
７を操作する。ドリーコントローラ３８はドリーの現在
位置を測定する機構（図示せず）を持ち、現在位置をＡ
Ｄコンバータ３６を通してＣＰＵ３５にフィードバック
する。

【００１２】オペレータにより上下左右前後すべての方
向の最大位置までの移動指令がなされたら、ＣＰＵ３５
はその時のそれぞれの方向の最大位置のフィールドバッ
クデータを各方向の最大位置として設定し記憶装置３４
に記憶する。

【００１３】ステップＳ２２において、ドリーの物理的
可動範囲と図２の模式図に示すディスプレイ３１上のド
リー指示ウインドウ１１のサイズ合わせを行う。

【００１４】本実施例ではドリーの左右方向の動きをド
リー指示ウインドウ１１内での模擬カメラウインドウ１
２の左右の動きで、ドリーの上下方向の動きをドリー指
示ウインドウ１１内での模擬カメラウインドウ１２の上
下の動きで指示するので、Ｓ２１で測定したドリー付き
カメラ３７のドリーの上下左右各方向の最大位置から計
算されるドリー付きカメラ３７の物理的な可動範囲を、
あらかじめ設定されているディスプレイ３１に表示され
るドリー指示ウインドウのサイズと一致させ、一致させ
るために用いた変換比率を記憶装置３４に記憶する。

【００１５】ドリーの前後方向の動きは模擬カメラウイ
ンドウ１２の大きさで指示するので、Ｓ２１で設定した
ドリー付きカメラ３７のドリーの前後方向の最大位置か
ら計算されるドリー付きカメラ３７の物理的な可動範囲
を、あらかじめ決められている模擬カメラウインドウ１
２の最大の大きさとドリー付きカメラ３７を最も後ろに
下げたときの位置を、そして模擬カメラウインドウ１２
の最小の大きさとドリー付きカメラ３７を最も前に動か
したときの位置を一致させる。

【００１６】ステップＳ２３においてドリーの移動の最
大速度を設定する。

【００１７】ステップＳ２１においてドリーの操作を行
った時にその移動速度を測定しておき、上下左右前後そ
れぞれの動作の最大速度として設定し記憶装置３４に記
憶しておく。移動速度はドリーコントローラ３８からフ
ィードバックされる各方向の位置データを時間で微分す
ることによって各方向の移動速度が得られる。

【００１８】ステップＳ２４においてディスプレイ３１
のドリー指示ウインドウ内を移動する模擬カメラウイン
ドウの移動最大速度を設定する。

【００１９】ステップＳ２３において設定したドリーの
最大移動速度がドリー指示ウインドウ１１内での模擬カ
メラウインドウの最大移動速度となるように模擬カメラ
ウインドウの最大移動速度を決定し、記憶装置３４に記
憶しておく。同時にドリーの移動速度とドリー指示ウイ
ンドウ上での模擬カメラウインドウの移動速度が同じに
なるような変換比率を計算し、記憶装置３４に記憶して
おく。

【００２０】ステップＳ２５においてドリーの実際の動
作を決定するために図１に示すような画面を表示する。

【００２１】１１はドリーの実際の動作ウインドウであ
り、Ｓ２１で決定したドリー可能範囲がこのドリー指示
ウインドウ１１の大きさと対応している。１２が模擬カ
メラウインドウでこのウインドウのドリー指示ウインド
ウ内での位置が実際にドリー可能範囲内でのカメラの位
置を示す。

【００２２】ステップＳ２６においてオペレータは模擬
カメラウインドウ１２をマウスなどのポインティングデ
バイス（図示せず）によってドリー指示ウインドウ１１
内を移動させることにより、ドリー付きカメラ３７の上
下左右方向のコントロールを決定する。また、模擬カメ
ラウインドウ１２の大きさをポインティングデバイスに
よって変化させることによってドリー付きカメラ３７の
前後方向のコントロールを決定する。

【００２３】模擬カメラウインドウ１２の位置と大きさ
および移動速度が実際のカメラの動きに反映され、模擬
カメラウインドウの動きを１３，１４，１５，１６のよ
うに連続的に変化させるとドリー付きカメラ３７は左下
から中央上を経由して右下へと前方向へ移動しながら動
くことになる。

【００２４】ステップＳ２７においてカメラをコントロ
ールする上で物理的に不可能なコントロールを指示する
ことがないように制限が加えられる。

【００２５】図１に示す１２の模擬カメラウインドウを
１１のドリー指示ウインドウの枠を越えて移動させよう
としてもソフトウエア的に移動できないように制限が加
えられ、その結果ドリー付きカメラ３７を移動不可能な
位置にまで移動させようとするコマンドは発行されな
い。カメラの前後方向の動きに対応する模擬カメラウイ
ンドウ１２の大きさについても同様である。またオペレ
ータが模擬カメラウインドウ１２をＳ２４で決定された
速度を越えて移動させようとしてもソフトウエア的に移
動できないように制限が加えられ、ドリー付きカメラ３
７をドリーのハードウエアの制限を越える速度で移動さ
せるようなコマンドは発行されない。もちろんＳ２４で
決定された最高移動速度以下の移動速度であればその範
囲内の移動速度は忠実にドリー付きカメラ３７の移動速
度に反映される。

【００２６】ステップＳ２８においてオペレータによる
模擬カメラウインドウ１２の動きと大きさを解析してド
リーの制御データを数値化する。

【００２７】ステップＳ２９において制御データは実際
には一定のクロックに同期してＡＤ／ＤＡコンバータ３
６からドリーコントローラ３８に出力され、ドリー付き
カメラ３７を希望通りにコントロールする。

【００２８】（第２の実施例）上記の第１の実施例では
ドリー指示ウインドウは単純にカメラのドリーの可能な
範囲を示すものであったが、第２の実施例は前記図３に
示す構成を有して、そして図２のステップＳ２１におい
てドリーの可動範囲の設定を行うときに前後方向で最も
後ろにカメラを下げた状態のカメラからの映像を取り込
んでおき、その映像を組み合わせてドリー指示ウインド
ウ全面に撮影可能なすべての視野を表示することによ
り、模擬カメラウインドウを移動させるときに何処まで
移動させれば希望する映像が得られるか容易に推測でき
る。

【００２９】また、実際に撮影される映像とディスプレ
イ３１上の模擬カメラウインドウ１２に囲まれる部分と
の一致がなされるように模擬カメラウインドウ１２の大
きさを調節することにより、前後方向のドリー量も視覚
的に容易に決定することができる。

【００３０】第２の実施例は、上記のような機能を付加
することにより、更に容易にカメラをコントロールする
ことが可能となる。

【００３１】（第３の実施例）上記実施例ではカメラの
コントロールをディスプレイ３１上の模擬カメラウイン
ドウ１１を動かすことによって実時間でコントロールし
ていたが、第３の実施例は単位時間をあらかじめ任意に
決定し、模擬カメラウインドウに時間属性を付加して、
その時点でカメラの位置を逐次保存していくことによっ
てカメラの動きをあらかじめプログラミングすることが
できる。

【００３２】第３の実施例は、上記の機能により、設定
時とは別の時間にあらかじめ決定しておいたカメラの動
作を行うことが可能となる。また、カメラの一定の動作
パターンをあらかじめ設定しておくことにより、同じ動
作を繰り返し行わせることが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】上記説明のように、本発明によれば、コ
ンピュータのディスプレイ上で模擬カメラウインドウを
移動するための簡単な操作でドリー付きカメラのドリー
の操作を行うことができる。また、ドリー付きカメラの
性能以上の距離および速度でカメラを操作することに対
して規制が加えられているのでオペレータのミスにより
異常なコンマンドをカメラにたいして発行することはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例によりカメラの操作をディ
スプレイ上で行う際の画面の一例を示す模式図である。

【図２】 本発明の一実施例の処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図３】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１１ カメラの操作を画面上で行う際の撮影可能範囲全
体を表すドリー指示ウインドウ １２ ドリー指示ウインドウ内を移動させ、実際に撮影
する場所を決定する模擬カメラウインドウ １３，１４，１５，１６ 模擬カメラウインドウが移動
することによって得られる画面の例 ３１ ディスプレイ ３２ 入力装置 ３３ ＩＯポート ３４ 記憶装置 ３５ ＣＰＵ ３６ ＡＤ／ＤＡコンバータ ３７ ドリー付きカメラ ３８ ドリーコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小出 裕司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小川 康行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影位置を移動させる駆動手段付きのド
   リーに搭載したカメラにより撮像する撮像システムに接
   続され前記ドリーの駆動を制御するドリー制御装置であ
   って、 前記撮像システムからのドリー現在位置情報を入力する
   情報入力手段と、前記ドリーの駆動により撮影可能な範
   囲の全体を示す情報を記憶する記憶手段と、前記撮影可
   能な範囲情報等を表示する表示手段と、操作者が前記表
   示手段の表示に基づき前記ドリーの駆動を指示入力する
   操作入力手段と、該操作入力手段への指示入力によるカ
   メラ位置の上下左右前後の移動により変化する撮影可能
   な範囲を算出し前記表示手段に表示し、駆動制御信号を
   前記撮像システムに出力してドリーを駆動させる制御手
   段とを備えたことを特徴とするドリー制御装置。