JPH0937142A - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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Publication number
JPH0937142A
JPH0937142A JP20183595A JP20183595A JPH0937142A JP H0937142 A JPH0937142 A JP H0937142A JP 20183595 A JP20183595 A JP 20183595A JP 20183595 A JP20183595 A JP 20183595A JP H0937142 A JPH0937142 A JP H0937142A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image pickup
video signal
imaging
operation mode
area
Prior art date
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Pending
Application number
JP20183595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Suzuki
浩次 鈴木
Susumu Kurita
進 栗田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP20183595A priority Critical patent/JPH0937142A/en
Publication of JPH0937142A publication Critical patent/JPH0937142A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable hand shake correction by effectively avoiding picture quality degradation by performing the hand shake correction while using an imaging device which has the excessive number of lines in comparison with the number of vertical lines in a standard video signal. SOLUTION: At a video tape recorder 1 with integrated camera, picture quality is more improved by improving horizontal resolution in a normal mode while effectively utilizing the excessive number of horizontal picture elements composed of the difference between a reduced area AR2 and an effective area AR1 In a hand shake correction made, image pickup signals SR, SG and SB are kept similar but CC solid-state imaging devices SR, SG and SB are generated from the effective area AR1 composed of 948 picture elements ×647 of lines of CCD solid-state imaging devices 6R, 6G and 6B and converted to digital chrominance signals and a video signal SV is generated by segmenting 711 picture elements × 485 lines corresponding to the redued area AR2 from the digital chrominance signals while using converters 26 and 28. Concerning the image pickup signals SR, SG and SB, timing for outputting from the devices 6R-6B is changed so that hand shake detected by sensors 20 and 21 can be supported and oppositely, by segmenting the area at the fixed timing while using the converters 26 and 28, the position of the area AR2 is varied so that the hand shake can be corrected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
例えば業務用のカメラ一体型ビデオテープレコーダにお
いて、標準ビデオ信号の垂直ライン数に比して余分なラ
イン数を有してなる撮像素子を用いることにより、画質
劣化を有効に回避して手振れ補正することができるよう
にする。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging device,
For example, in a camera-integrated video tape recorder for business use, by using an image sensor having an extra line number as compared with the vertical line number of a standard video signal, image quality deterioration is effectively avoided and image stabilization is performed. To be able to.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、業務用のカメラ一体型ビデオテー
プレコーダにおいては、画質を最優先するように、3つ
の撮像素子を1/2画素ずらしして配置すると共に、こ
れら3つの撮像素子の有効画素数を漏れなく利用し、こ
れにより水平解像度700本程度の映像信号を得るよう
になされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a video tape recorder with a built-in camera for business use, three image pickup devices are arranged so as to be shifted by 1/2 pixel so as to give the highest priority to image quality, and the effectiveness of these three image pickup devices is improved. The number of pixels is used without omission, whereby a video signal with a horizontal resolution of about 700 is obtained.

【0003】これに対して一般ユーザの使用するカメラ
一体型ビデオテープレコーダにおいては、全体形状を小
型化すると共に使い勝手を優先するように、いわゆる単
板式の撮像素子が使用され、さらにこの撮像素子の有効
画素の一部を使用して手振れ補正するようになされてい
る。
On the other hand, in a camera-integrated video tape recorder used by general users, a so-called single-plate type image pickup element is used in order to reduce the overall size and give priority to usability. Image stabilization is performed by using a part of effective pixels.

【0004】すなわちこの種の手振れ補正は、光学的手
法により手振れ補正する方式と、電気的に補正する方式
とがあり、電気的に補正する方式の方がカメラ一体型ビ
デオテープレコーダの全体形状を小型化することができ
る。さらにこの電気的に補正する方式は、撮像素子より
直接に、またはフレームメモリを介して、撮像素子の撮
像結果より一部領域の撮像結果を選択的に取り込んでビ
デオ信号に変換し、この一部領域を手振れに応じて変位
させることにより、手振れ補正するようになされてい
る。
That is, this type of camera shake correction includes a method of correcting a camera shake by an optical method and a method of electrically correcting the camera shake, and the method of electrically correcting the camera shake has a larger overall shape of the video tape recorder with a built-in camera. It can be miniaturized. Further, in this method of electrically correcting, the image pickup result of a partial area is selectively fetched from the image pickup result of the image pickup element and converted into a video signal directly from the image pickup element or via a frame memory. The camera shake is corrected by displacing the area according to the camera shake.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで業務用のカメ
ラ一体型ビデオテープレコーダは、撮影現場において、
いわゆるワンマンオペレーションが可能なことにより、
事件現場等の報道分野に、また地域密着型の取材現場等
に利用されるようになされている。このような取材現場
においては、迅速かつ確実なカメラ操作が求められる。
特に事件現場等にあっては、遠距離から撮影せざるを得
ない場合もあり、またこの場合にいちいちカメラ三脚等
を用意する時間的余裕の無い場合もある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, a camera-integrated video tape recorder for professional use is
By being able to perform so-called one-man operation,
It is designed to be used in the field of news reports such as incident scenes, and in community-based interview sites. In such an interview site, quick and reliable camera operation is required.
Especially at the scene of an incident, there are cases where it is necessary to shoot from a long distance, and in this case, there are times when there is not enough time to prepare a camera tripod or the like.

【0006】これにより業務用のカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダにおいても、一般ユーザの使用するカメラ
一体型ビデオテープレコーダのように、手振れ補正、オ
ートフォーカス等の機能を盛り込むことができれば、こ
の種の取材現場で決定的な映像を鮮明かつ確実に捕らえ
ることができ、便利であると考えられる。
As a result, even in a video camera recorder with a built-in camera for business use, if the functions such as camera shake correction and auto focus can be incorporated like the video tape recorder with a built-in camera used by general users, this kind of data collection is possible. It is considered to be convenient because it can capture a definitive image clearly and reliably on site.

【0007】ところがこの種の手振れ補正にあっては、
撮像素子の撮像結果より一部領域の撮像結果を選択的に
取り込んでビデオ信号に変換することにより、解像度の
劣化を避け得ない問題がある。
However, in this type of image stabilization,
There is a problem that resolution deterioration is unavoidable by selectively capturing the imaging result of a partial area from the imaging result of the imaging device and converting it into a video signal.

【0008】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、画質劣化を有効に回避して手振れ補正することがで
きる撮像装置を提案しようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose an image pickup apparatus capable of effectively avoiding image quality deterioration and correcting camera shake.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、撮像素子より得られる撮像結果を
処理して規定フォーマットの映像信号を出力する撮像装
置に適用する。この撮像装置において、先の規定フォー
マットの映像信号の垂直ライン数に対応するライン数に
比して、先の撮像素子が、余分なライン数を有するよう
にする。
In order to solve such a problem, the present invention is applied to an image pickup apparatus which processes an image pickup result obtained from an image pickup device and outputs a video signal of a prescribed format. In this image pickup apparatus, the preceding image pickup device has an extra number of lines in comparison with the number of vertical lines corresponding to the number of vertical lines of the video signal of the specified format.

【0010】またこのとき、先の撮像素子より余分なラ
イン数を有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ
撮像結果を先の規定フォーマットの映像信号に変換する
画像変換手段を有するようにする。
Further, at this time, an image conversion means for taking in an image pickup result having an extra line number than the preceding image pickup element and converting the taken image pickup result into a video signal of the above specified format is provided. .

【0011】またこれに代えて、全体の動作モードを第
1及び第2の動作モードで切り換える動作モード切り換
え手段と、この第1及び第2の動作モードにおいて、倍
率を可変して先の撮像素子の撮像面に被写体の画像を形
成する撮像倍率可変光学系とを有し、第1の動作モード
において、撮像素子より余分なライン数を有してなる撮
像結果を取り込み、該撮像結果を先の規定フォーマット
の映像信号に変換して出力し、第2の動作モードにおい
て、先の撮像素子の撮像面より、規定フォーマットの映
像信号の垂直ライン数に対応する規定領域の撮像結果を
選択的に取り込み、該取り込んだ規定領域の撮像結果を
先の規定フォーマットの映像信号により出力し、撮像倍
率可変光学系が、この第1及び第2の動作モードの切り
換え時、先の規定フォーマットの映像信号において、被
写体の大きさが変化しないように倍率を可変するように
する。
Instead of this, the operation mode switching means for switching the entire operation mode between the first and second operation modes, and the magnification of the first and second operation modes by changing the magnification are used. And an imaging magnification variable optical system that forms an image of a subject on the imaging surface of the imaging device, and captures an imaging result having an extra number of lines from the imaging device in the first operation mode, and acquires the imaging result first. Converts to a video signal of the specified format and outputs it, and in the second operation mode, selectively captures the imaging result of the specified area corresponding to the number of vertical lines of the video signal of the specified format from the imaging surface of the previous image sensor. , Outputting the image pickup result of the fetched specified area by a video signal of the above specified format, and the variable imaging magnification optical system, when the first and second operation modes are switched, The video signal formats, so as to vary the magnification so that the size of the object is not changed.

【0012】さらにこのとき、装置全体の変位を検出す
る変位検出手段を有し、先の第2の動作モードにおい
て、この変位検出手段の検出結果に基づいて、先の規定
領域を可変し、装置全体の変位による映像信号における
被写体の振動を補正する。
Further, at this time, a displacement detecting means for detecting the displacement of the entire apparatus is provided, and in the second operation mode, the prescribed region is changed based on the detection result of the displacement detecting means. The vibration of the subject in the video signal due to the entire displacement is corrected.

【0013】以上の手段において、撮像素子より得られ
る撮像結果を処理して規定フォーマットの映像信号を出
力する撮像装置に適用して、規定フォーマットの映像信
号の垂直ライン数に対応するライン数に比して、撮像素
子が余分なライン数を有するようにすれば、この余分な
ライン数を減じてなる領域を用いて手振れ補正すること
ができる。
The above means is applied to an image pickup apparatus for processing an image pickup result obtained from an image pickup device and outputting a video signal of a specified format, and the number of lines corresponding to the number of vertical lines of the video signal of the specified format is increased. Then, if the image pickup device has an extra line number, camera shake correction can be performed using an area obtained by subtracting the extra line number.

【0014】またこのとき、先の撮像素子より余分なラ
イン数を有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ
撮像結果を先の規定フォーマットの映像信号に変換する
画像変換手段を有するようにすれば、この余分なライン
数に対応する水平方向の画素を有効に利用して水平解像
度を向上することができる。
Further, at this time, an image conversion means for taking in the image pickup result having an extra line number from the preceding image pickup element and converting the taken image pickup result into a video signal of the above prescribed format may be provided. For example, horizontal resolution can be improved by effectively utilizing pixels in the horizontal direction corresponding to the extra number of lines.

【0015】またこれに代えて、全体の動作モードを第
1及び第2の動作モードで切り換える場合に、第1の動
作モードにおいて、撮像素子より余分なライン数を有し
てなる撮像結果を取り込み、該撮像結果を先の規定フォ
ーマットの映像信号に変換して出力し、第2の動作モー
ドにおいて、先の撮像素子の撮像面より、規定フォーマ
ットの映像信号の垂直ライン数に対応する規定領域の撮
像結果を選択的に取り込み、該取り込んだ規定領域の撮
像結果を先の規定フォーマットの映像信号により出力
し、撮像倍率可変光学系が、この第1及び第2の動作モ
ードの切り換え時、先の規定フォーマットの映像信号に
おいて、被写体の大きさが変化しないように倍率を可変
すれば、この動作モードの切り換えに伴う撮影画角の変
化を有効に回避することができる。
Alternatively, when switching the entire operation mode between the first and second operation modes, in the first operation mode, an image pickup result having an extra line number from the image pickup element is fetched. , The image pickup result is converted into a video signal of the specified format and output, and in the second operation mode, a specified area corresponding to the number of vertical lines of the specified format video signal is detected from the imaging surface of the image pickup element. The imaging result is selectively captured, the captured imaging result of the specified region is output as a video signal of the above specified format, and when the imaging magnification variable optical system switches between the first and second operation modes, In the video signal of the specified format, if the magnification is changed so that the size of the subject does not change, the change of the shooting angle of view due to the switching of this operation mode is effectively avoided. Door can be.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明の第1の実施の形態に係る
カメラ一体型ビデオテープレコーダのカメラ部を示すブ
ロック図である。このカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ1は、このカメラ部により所望の被写体を撮像し、そ
の結果得られるビデオ信号SVをビデオテープレコーダ
部で記録する。
FIG. 1 is a block diagram showing a camera section of a camera-integrated video tape recorder according to a first embodiment of the present invention. The camera-integrated video tape recorder 1 captures an image of a desired subject by the camera unit and records the resulting video signal SV in the video tape recorder unit.

【0018】すなわちカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ1は、交換可能に保持されたレンズ2を介して光学ブ
ロック3により所望の被写体を撮像し、その撮像結果で
なる撮像信号SR、SG、SBを続く信号系統で処理す
ることによりNTSC方式のビデオ信号SVを生成す
る。
That is, the camera-integrated video tape recorder 1 picks up an image of a desired subject by the optical block 3 via the lens 2 held in an exchangeable manner, and the image pickup signals SR, SG, SB which are the image pickup results are continued. The NTSC system video signal SV is generated by processing in the system.

【0019】ここで光学ブロック3は、このカメラ一体
型ビデオテープレコーダの筐体を形成するセットフレー
ム4に保持され、図2に示すように、このレンズ2の射
出光を赤色、緑色、青色の入射光LR、LG、LBに分
解するダイクロイックプリズム5と、これら赤色、緑
色、青色の入射光LR、LG、LBをそれぞれ受光する
CCD固体撮像素子6R、6G、6Bとで形成されるよ
うになされている。
Here, the optical block 3 is held by a set frame 4 which forms the housing of the camera-integrated video tape recorder, and as shown in FIG. 2, the light emitted from the lens 2 is emitted in red, green and blue. It is formed by a dichroic prism 5 for decomposing incident light LR, LG, LB, and CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B for respectively receiving the red, green, and blue incident light LR, LG, LB. ing.

【0020】ここでこれらCCD固体撮像素子6R、6
G、6Bは、撮像面にカラーフィルタが配置されていな
い点を除いて、単板式のカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダに適用されるCCD固体撮像素子と同一構成でな
り、図3に示すように、水平画素数及び垂直ライン数が
それぞれ1016画素及び674本(総画素数約680
000画素)に設定されるようになされている。また画
枠いっぱいに有効領域を設定して、この有効領域の水平
画素数及び垂直ライン数をそれぞれ962画素及び65
4本(有効画素数が約630000画素)に設定できる
ようになされている。
Here, these CCD solid-state image pickup devices 6R, 6
G and 6B have the same configuration as the CCD solid-state image pickup device applied to the single-plate type camera-integrated video tape recorder, except that the color filter is not arranged on the image pickup surface, and as shown in FIG. The number of horizontal pixels and the number of vertical lines are 1016 pixels and 674 pixels respectively (total number of pixels is about 680)
(000 pixels). Also, an effective area is set to fill the image frame, and the number of horizontal pixels and the number of vertical lines in this effective area are 962 pixels and 65 pixels, respectively.
The number can be set to four (the number of effective pixels is about 630,000 pixels).

【0021】なお、この実施の形態の場合、CCD固体
撮像素子6R、6G、6Bは、水平及び垂直方向にそれ
ぞれ948画素及び647本の領域が有効領域AR1に
規定され、この有効領域AR1の撮像結果を出力するよ
うに、駆動回路8R、8G、8Bにより駆動されるよう
になされている。
In the case of this embodiment, the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G and 6B have 948 pixels and 647 regions defined in the effective area AR1 in the horizontal and vertical directions, respectively, and the effective area AR1 is imaged. It is adapted to be driven by the drive circuits 8R, 8G and 8B so as to output the result.

【0022】またこれによりCCD固体撮像素子6R、
6G、6Bは、NTSC方式ビデオ信号SVの垂直ライ
ン数に対応する有効ライン数485本を縦方向に選択
し、この縦方向のライン数に対して4:3の画角を形成
する領域(以下縮小領域と呼ぶ)AR2をこの有効領域
AR1のほぼ中央に設定して、垂直方向及び水平方向に
約33〔%〕の余分な有効領域AR1を確保できるよう
に形成され、かつこの縮小領域AR2の水平画素数が充
分な水平解像度を確保することができる711画素にな
るようになされている。なおこの縮小領域AR2におい
ては、有効画素数として約350000の画素を確保す
ることができる。
Further, the CCD solid state image pickup device 6R,
In 6G and 6B, the effective number of lines 485 corresponding to the number of vertical lines of the NTSC video signal SV is vertically selected, and an area for forming an angle of view of 4: 3 with respect to the number of vertical lines (hereinafter A reduction area AR2) is set substantially at the center of the effective area AR1 so that an extra effective area AR1 of about 33 [%] can be secured in the vertical and horizontal directions. The number of horizontal pixels is 711 pixels which can ensure a sufficient horizontal resolution. In this reduced area AR2, about 350,000 effective pixels can be secured.

【0023】かくするにつきこのカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダ1では、手振れ補正しないノーマルモード
においては、有効領域AR1よりビデオ信号SVを生成
するようになされている。これに対して手振れ補正モー
ドにおいては、この有効領域AR1の撮像結果より規定
のタイミングで縮小領域AR2の撮像結果を切り出して
ビデオ信号SVを生成し、このとき有効領域AR1より
得られる撮像結果のタイミングを可変することにより、
縮小領域AR2の位置を有効領域AR1上で可変して手
振れ補正するようになされている。
Thus, in the camera-integrated video tape recorder 1, the video signal SV is generated from the effective area AR1 in the normal mode in which the image stabilization is not performed. On the other hand, in the camera shake correction mode, the imaging result of the reduced area AR2 is cut out from the imaging result of the effective area AR1 at a specified timing to generate the video signal SV, and the timing of the imaging result obtained from the effective area AR1 at this time. By changing
The position of the reduction area AR2 is varied on the effective area AR1 to correct the camera shake.

【0024】さらにCCD固体撮像素子6R、6G、6
Bは、赤色及び青色のCCD固体撮像素子6R及び6B
に対して、緑色のCCD固体撮像素子6Gが水平方向に
1/2画素ピッチだけずれて配置され、これによりカメ
ラ一体型ビデオテープレコーダ1では、いわゆる1/2
画素ずらしの手法を適用して水平解像度を向上するよう
になされている。
Further, CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6
B is a red and blue CCD solid-state image pickup device 6R and 6B.
On the other hand, the green CCD solid-state image pickup device 6G is horizontally displaced by a 1/2 pixel pitch, so that in the camera-integrated video tape recorder 1, a so-called 1/2 is formed.
The pixel shift method is applied to improve the horizontal resolution.

【0025】駆動回路8R、8G、8Bは、シグナルジ
ェネレータ(SG)9より出力される基準信号に基づい
て駆動信号を生成し、この駆動信号によりCCD固体撮
像素子6R、6G、6Bを駆動する。
The drive circuits 8R, 8G, 8B generate drive signals based on the reference signal output from the signal generator (SG) 9, and drive the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B by the drive signals.

【0026】このとき駆動回路8R、8G、8Bは、こ
のカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動作モードが
手振れ補正モードに設定された場合、中央処理ユニット
10より出力されるコントロール信号SCに基づいてこ
の駆動信号のタイミングを可変し、これによりこのコン
トロール信号SCに対応するように、有効領域AR1よ
り得られる撮像結果のタイミングを可変する。これによ
り駆動回路8R、8G、8Bは、規定のタイミングでこ
の撮像結果より縮小領域AR2の撮像結果を切り出す信
号処理(Hレートコンバータ26、Vレートコンバータ
28による処理でなる)と相まって、縮小領域AR2の
位置をコントロール信号SCに応じて可変できるように
なされている。
At this time, the drive circuits 8R, 8G, and 8B operate on the basis of the control signal SC output from the central processing unit 10 when the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is set to the image stabilization mode. The timing of the drive signal is varied, whereby the timing of the imaging result obtained from the effective area AR1 is varied so as to correspond to the control signal SC. As a result, the drive circuits 8R, 8G, and 8B are coupled with signal processing (which is performed by the H rate converter 26 and the V rate converter 28) that cuts out the imaging result of the reduction area AR2 from the imaging result at the specified timing, together with the reduction area AR2. The position of can be changed according to the control signal SC.

【0027】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ1では、NTSC方式ビデオ信号SVの垂直ライン
数に対応する有効ライン数と、水平方向に充分な画素数
を有してなる縮小領域AR2よりビデオ信号SVを生成
し、さらに上下左右に充分な領域を有してなるこの縮小
領域AR2の位置を可変して手振れ補正するようになさ
れ、その分手振れ補正時の画質劣化を有効に回避するよ
うになされている。
As a result, in the camera-integrated video tape recorder 1, the number of effective lines corresponding to the number of vertical lines of the NTSC system video signal SV and the reduction area AR2 having a sufficient number of pixels in the horizontal direction are applied to the video signal SV. Is generated, and the position of the reduced area AR2 having sufficient areas in the upper, lower, left, and right directions is varied to perform camera shake correction, and image quality deterioration during camera shake correction is effectively avoided by that much. There is.

【0028】さらにカメラ一体型ビデオテープレコーダ
1では、ノーマルモードにおいては、有効領域AR1よ
りビデオ信号SVを生成することにより、有効領域AR
1の余分な画素を有効に利用して、手振れ補正する場合
に比してさらに一段と画質を向上するようになされてい
る。
Further, in the camera-integrated video tape recorder 1, in the normal mode, the effective area AR1 is generated by generating the video signal SV from the effective area AR1.
The image quality is further improved as compared with the case where camera shake correction is performed by effectively utilizing the extra pixel of 1.

【0029】ところでこのように手振れ補正モード及び
ノーマルモードで縮小領域AR2と有効領域AR1とを
切り換えて撮像すると、その分撮像結果の倍率が変化す
ることになる。すなわちこの場合、縮小領域AR2と有
効領域AR1とを像空間に投影してなる視野角が変化す
ることになる。これではカメラマンの意図する画角で撮
像結果を得ることができない場合が発生する。また事件
現場等にあっては、撮影中に動作モードを切り換える場
合も考えられ、この場合は撮像結果の画角が急激に変化
し、違和感を与えることになる。
By the way, when the reduced area AR2 and the effective area AR1 are switched and imaged in the camera shake correction mode and the normal mode in this way, the magnification of the imaged result changes accordingly. That is, in this case, the viewing angle formed by projecting the reduced area AR2 and the effective area AR1 in the image space changes. In this case, it may happen that the image pickup result cannot be obtained at the angle of view intended by the cameraman. In addition, at the scene of an incident, it may be possible to switch the operation mode during shooting. In this case, the angle of view of the image pickup result changes abruptly, giving a feeling of strangeness.

【0030】具体的には、図4に示すような風景を撮影
している場合、図5に示すように、この風景が各CCD
固体撮像素子6R、6G、6Bの撮像面に結象され(図
5(A))、ノーマルモードにおいては、有効領域AR
1の画像が撮像結果として記録されることになる(図5
(B))。この状態で手振れ補正モードに切り換わる
と、縮小領域AR2の画像が撮像結果として記録される
ことになり(図5(C))、縮小領域AR2と有効領域
AR1の大きさで決まる倍率だけ、瞬間的に、画角が拡
大することになる。
Specifically, when a landscape as shown in FIG. 4 is photographed, this landscape is captured by each CCD as shown in FIG.
An image is formed on the image pickup surfaces of the solid-state image pickup devices 6R, 6G, and 6B (FIG. 5A), and in the normal mode, the effective area AR
The image of No. 1 is recorded as the image pickup result (see FIG. 5).
(B)). When the camera shake correction mode is switched to in this state, the image of the reduced area AR2 is recorded as an image pickup result (FIG. 5C), and only the magnification determined by the size of the reduced area AR2 and the effective area AR1 is changed. Therefore, the angle of view is expanded.

【0031】これに対して図6に示すように、これとは
逆に手振れ補正モードにおいては、縮小領域AR2の画
像が撮像結果として記録されることにより(図6(A)
及び(B))、この状態でノーマルモードに切り換わる
と、有効領域AR1の画像が撮像結果として記録される
ことになり(図6(C))、縮小領域AR2と有効領域
AR1の大きさで決まる倍率だけ、瞬間的に、画角が縮
小することになる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, in contrast to this, in the camera shake correction mode, the image of the reduced area AR2 is recorded as the image pickup result (FIG. 6A).
And (B)), when the mode is switched to the normal mode in this state, the image of the effective area AR1 is recorded as the captured result (FIG. 6C), and the size of the reduced area AR2 and the effective area AR1 is changed. The angle of view is instantaneously reduced by the determined magnification.

【0032】このためこの実施の形態では、このモード
切り換えに連動してレンズ2の倍率を切り換え、これに
より画角の変化を有効に回避し、この種の違和感を解消
する。
Therefore, in this embodiment, the magnification of the lens 2 is switched in association with this mode switching, thereby effectively avoiding a change in the angle of view and eliminating this kind of discomfort.

【0033】すなわちレンズ2は、ズームレンズで形成
され、レンズ位置検出手段13により鏡筒内に保持した
可変倍率レンズ14の位置をモニタしながら、規定の駆
動信号により駆動機構15を駆動してこの可変倍率レン
ズ14の位置を前後に可動することにより、規定の範囲
で倍率を自由に可変できるようになされている。
That is, the lens 2 is formed by a zoom lens, and while monitoring the position of the variable magnification lens 14 held in the lens barrel by the lens position detecting means 13, the driving mechanism 15 is driven by a prescribed driving signal. By moving the position of the variable magnification lens 14 back and forth, the magnification can be freely changed within a specified range.

【0034】レンズ制御回路17は、ズーム/ワイドス
イッチ18の操作に応動して、レンズ位置検出手段13
の検出結果をモニタしながら規定の駆動信号を駆動回路
19に出力し、駆動回路19は、この駆動信号により駆
動機構15を駆動して可変倍率レンズ14の位置を前後
に可動する。これによりレンズ制御回路17は、フィー
ドバックループを形成して、ズーム/ワイドスイッチ1
8が押圧操作されている期間の間、可変倍率レンズ14
の位置を可動してレンズ2の倍率を可変するようになさ
れている。
The lens control circuit 17 is responsive to the operation of the zoom / wide switch 18 to operate the lens position detecting means 13.
A predetermined drive signal is output to the drive circuit 19 while monitoring the detection result of 1., and the drive circuit 19 drives the drive mechanism 15 by this drive signal to move the position of the variable magnification lens 14 back and forth. Accordingly, the lens control circuit 17 forms a feedback loop, and the zoom / wide switch 1
The variable magnification lens 14
The position of is moved to change the magnification of the lens 2.

【0035】さらにレンズ制御回路17は、中央処理ユ
ニット10より入力されるモード設定信号SMに基づい
て、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動作モ
ードがノーマルモードから手振れ補正モードに切り換わ
るとき、同様にレンズ位置検出手段13の検出結果をモ
ニタしながら規定の駆動信号を駆動回路19を出力し、
これにより可変倍率レンズ14の位置を可動してレンズ
2の倍率を3/4に低減する。
Further, the lens control circuit 17 is the same when the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is switched from the normal mode to the image stabilization mode based on the mode setting signal SM input from the central processing unit 10. While monitoring the detection result of the lens position detecting means 13, the drive circuit 19 outputs a prescribed drive signal,
This moves the position of the variable magnification lens 14 to reduce the magnification of the lens 2 to 3/4.

【0036】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ1では、ノーマルモードから手振れ補正モードに切
り換わるとき(図5(A)及び(D))、CCD固体撮
像素子6R、6G、6Bの縮小領域AR2の画像を3/
4に縮小し、モード切り換え後も(図5(E))、モー
ド切り換え前と同一の画角により被写体を撮像するよう
になされている。
Thus, in the camera-integrated video tape recorder 1, when the normal mode is switched to the image stabilization mode (FIGS. 5A and 5D), the reduced area AR2 of the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B is displayed. Image 3 /
The size of the subject is reduced to 4 and the subject is imaged with the same angle of view as before the mode switching (FIG. 5E).

【0037】さらにレンズ制御回路17は、モード設定
信号SMに基づいて、これとは逆にこのカメラ一体型ビ
デオテープレコーダ1の動作モードが手振れ補正モード
からノーマルモードに切り換わるとき、同様に可変倍率
レンズ14の位置を可動してレンズ2の倍率を4/3倍
に拡大する。
Further, on the contrary, when the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is switched from the camera shake correction mode to the normal mode on the basis of the mode setting signal SM, the lens control circuit 17 similarly changes the variable magnification. The position of the lens 14 is moved to enlarge the magnification of the lens 2 to 4/3 times.

【0038】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ1では、手振れ補正モードからノーマルモードに切
り換わるとき(図6(A)及び(D))、CCD固体撮
像素子6R、6G、6Bの有効領域AR1の画像を4/
3に拡大し、モード切り換え後も(図6(E))、モー
ド切り換え前と同一の画角により被写体を撮像するよう
になされている。
As a result, in the camera-integrated video tape recorder 1, when the camera shake correction mode is switched to the normal mode (FIGS. 6A and 6D), the effective area AR1 of the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B is changed. Image 4 /
3 is enlarged, and the object is imaged with the same angle of view as before the mode switching even after the mode switching (FIG. 6E).

【0039】センサ20は、ヨーイング及びパン方向の
加速度を検出する角速度センサで形成され、セットフレ
ーム4に固定されて保持されるようになされている。こ
れに対してセンサ21は、ピッチング及びチルト方向の
加速度を検出する角速度センサで形成され、同様にセッ
トフレーム4に固定されて保持されるようになされてい
る。
The sensor 20 is formed of an angular velocity sensor for detecting the acceleration in the yawing and panning directions, and is fixed and held on the set frame 4. On the other hand, the sensor 21 is formed by an angular velocity sensor that detects acceleration in the pitching and tilting directions, and is similarly fixed and held on the set frame 4.

【0040】中央処理ユニット10は、規定の処理手順
を実行することによりこのカメラ一体型ビデオテープレ
コーダ1全体の動作を制御し、手振れ補正スイッチ22
の押圧操作に応動してモード設定信号SMを出力し、こ
れによりこのカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動
作モードをノーマルモードと手振れ補正モードとの間で
順次交互に切り換える。
The central processing unit 10 controls the overall operation of the camera-integrated video tape recorder 1 by executing a prescribed processing procedure, and the camera shake correction switch 22
The mode setting signal SM is output in response to the pressing operation of, and thereby the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is alternately switched between the normal mode and the image stabilization mode.

【0041】さらに中央処理ユニット10は、手振れ補
正モードにおいて、センサ20及び21の検出結果よ
り、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の振動等
による縮小領域AR2における画像の変位を検出し、こ
の変位を補正するように駆動回路8R、8G、8Bにコ
ントロール信号SCを出力し、これにより手振れ補正す
る。
Further, in the camera shake correction mode, the central processing unit 10 detects the displacement of the image in the reduced area AR2 due to the vibration of the camera-integrated video tape recorder 1 from the detection results of the sensors 20 and 21, and detects this displacement. The control signal SC is output to the drive circuits 8R, 8G, and 8B so as to perform the correction, and the camera shake is corrected by this.

【0042】相関二重サンプリング回路(CDS)24
は、CCD固体撮像素子6R、6G、6Bより出力され
る撮像信号SR、SG、SBを規定利得で増幅した後、
相関二重サンプリングの手法を適用して赤色、緑色、青
色の色信号R、G、Bに変換する。アナログディジタル
変換回路(A/D)25は、各色信号R、G、Bをアナ
ログディジタル変換処理することにより、色信号R、
G、Bをそれぞれディジタル色信号に変換して出力す
る。
Correlated double sampling circuit (CDS) 24
After amplifying the image pickup signals SR, SG, SB output from the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B with a specified gain,
The correlated double sampling technique is applied to convert the color signals R, G, and B of red, green, and blue. The analog-digital conversion circuit (A / D) 25 performs analog-digital conversion processing on each color signal R, G, B to obtain a color signal R,
G and B are converted into digital color signals and output.

【0043】Hレートコンバータ26は、順次入力され
るディジタル色信号を格納して規定のタイミングで出力
するメモリ回路で形成され、モード設定信号SMに応じ
て動作を切り換える。すなわちHレートコンバータ26
は、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動作モ
ードが手振れ補正モードに設定された場合、有効領域A
R1の水平方向948画素に相当するディジタル色信号
より縮小領域AR2に該当する711画素のディジタル
色信号を選択すると共に時間軸伸長して出力する。これ
によりHレートコンバータ26は、水平方向について、
有効領域AR1により形成されるディジタル色信号から
縮小領域AR2を切り出し、手振れ補正時、1/2画素
ずらししない場合でも、水平方向、711画素に対応す
る13.5〔MHz〕程度の水平画素数を確保するよう
になされている。なお実際上、1/2画素ずらしたこと
により、この実施の形態では手振れ補正時、水平解像度
は700本程度になり、充分に放送局用に使用すること
ができる水平解像度を確保することができる。
The H rate converter 26 is formed of a memory circuit which stores sequentially input digital color signals and outputs the digital color signals at a specified timing, and switches the operation according to the mode setting signal SM. That is, the H rate converter 26
Is the effective area A when the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is set to the image stabilization mode.
A digital color signal of 711 pixels corresponding to the reduction area AR2 is selected from the digital color signal of 948 horizontal pixels of R1 and time-axis expanded and output. As a result, the H rate converter 26
The reduced area AR2 is cut out from the digital color signal formed by the effective area AR1, and even if the 1/2 pixel is not shifted during camera shake correction, the horizontal pixel number of about 13.5 [MHz] corresponding to 711 pixels in the horizontal direction is obtained. It is designed to secure. Actually, by shifting by 1/2 pixel, in this embodiment, the horizontal resolution becomes about 700 when the camera shake is corrected, and it is possible to sufficiently secure the horizontal resolution that can be used for the broadcasting station. .

【0044】これに対してHレートコンバータ26は、
このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動作モード
がノーマルモードに設定された場合、この有効領域AR
1の水平方向948画素に相当するディジタル色信号を
そのまま出力する。これによりカメラ一体型ビデオテー
プレコーダ1では、ノーマルモードにおいて、1/2画
素ずらししない場合でも、水平方向、948画素に対応
する18〔MHz〕程度の水平画素数を確保するように
なされている。なお実際上、1/2画素ずらしたことに
より、この実施の形態では水平解像度は850本程度に
なる。
On the other hand, the H rate converter 26
When the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is set to the normal mode, the effective area AR
A digital color signal corresponding to 1 horizontal 948 pixels is output as it is. As a result, the camera-integrated video tape recorder 1 ensures a horizontal pixel number of about 18 [MHz] corresponding to 948 pixels in the horizontal direction in the normal mode even when the pixel is not shifted by 1/2 pixel. Actually, the horizontal resolution is about 850 lines in this embodiment by shifting by 1/2 pixel.

【0045】Vレートコンバータ28は、同様に順次入
力されるディジタル色信号を格納して規定のタイミング
で出力するメモリ回路で形成され、モード設定信号SM
に応じて動作を切り換える。すなわちVレートコンバー
タ26は、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の
動作モードが手振れ補正モードに設定された場合、有効
領域AR1のライン数647本に相当するディジタル色
信号より縮小領域AR2に該当する485ラインのディ
ジタル色信号を選択すると共に時間軸伸長して出力す
る。これによりVレートコンバータ28は、垂直方向に
ついて、有効領域AR1により形成されるディジタル色
信号から縮小領域AR2を切り出して出力する。
The V rate converter 28 is formed of a memory circuit which stores digital color signals which are sequentially input in the same manner and outputs the digital color signals at a specified timing, and a mode setting signal SM.
The operation is switched according to. That is, when the operation mode of the camera-integrated video tape recorder 1 is set to the image stabilization mode, the V rate converter 26 corresponds to the reduced area AR2 from the digital color signal corresponding to the number of lines 647 in the effective area AR1 485. The digital color signal of the line is selected and the time axis is expanded and output. As a result, the V rate converter 28 cuts out the reduced area AR2 from the digital color signal formed by the effective area AR1 and outputs it in the vertical direction.

【0046】これに対してVレートコンバータ28は、
このカメラ一体型ビデオテープレコーダ1の動作モード
がノーマルモードに設定された場合、4ライン毎に1ラ
インのディジタル色信号を間引くと共に、タイミングを
補正して出力し、これにより647本でなるディジタル
色信号のライン数を485本に変換して出力する。
On the other hand, the V rate converter 28
When the operation mode of the camera-integrated videotape recorder 1 is set to the normal mode, the digital color signal of one line is thinned out every four lines and the timing is corrected and output, whereby 647 digital colors are output. The number of signal lines is converted to 485 and output.

【0047】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ1では、縮小領域AR2と有効領域AR1との差分
でなる水平方向の余分な画素数を有効に利用して、ノー
マルモードにおける水平解像度を向上し、一段と画質を
向上するようになされている。
As a result, in the camera-integrated video tape recorder 1, the extra pixel number in the horizontal direction, which is the difference between the reduced area AR2 and the effective area AR1, is effectively used to improve the horizontal resolution in the normal mode, and to further improve. It is designed to improve image quality.

【0048】かくして各ディジタル色信号は、Hレート
コンバータ26及びVレートコンバータ28によりビデ
オ信号SVに対応するライン数、映像期間に補正され、
映像信号処理回路29は、各ディジタル色信号に対し
て、ガンマ補正、ニー補正等の通常のテレビジョンカメ
ラに求められる信号処理を実行した後、輝度信号及び色
差信号に変換し、続いてビデオ信号SVに変換して出力
する。
Thus, each digital color signal is corrected by the H rate converter 26 and the V rate converter 28 into the number of lines and the video period corresponding to the video signal SV,
The video signal processing circuit 29 performs signal processing such as gamma correction and knee correction required for a normal television camera on each digital color signal, converts the signal to a luminance signal and a color difference signal, and then a video signal. Convert to SV and output.

【0049】以上の構成において、レンズ2の入射光
は、ダイクロイックプリズム5により赤色、緑色、青色
の入射光LR、LG、LBに分解された後、各入射光L
R、LG、LBがそれぞれCCD固体撮像素子6R、6
G、6Bの撮像面に集光され、光電変換されて撮像信号
SR、SG、SBに変換される。
In the above structure, the incident light of the lens 2 is decomposed by the dichroic prism 5 into incident lights LR, LG and LB of red, green and blue, and then each incident light L.
R, LG and LB are CCD solid-state image pickup devices 6R and 6 respectively.
It is condensed on the image pickup surfaces of G and 6B, photoelectrically converted, and converted into image pickup signals SR, SG and SB.

【0050】これら撮像信号SR、SG、SBは、相関
二重サンプリング回路24により色信号R、G、Bに変
換された後、続くアナログディジタル変換回路25によ
りディジタル色信号に変換され、続くHレートコンバー
タ26及びVレートコンバータ28により規定の信号処
理を受け、続く映像信号理回路29によりガンマ等が補
正されてビデオ信号SVに変換される。
The image pickup signals SR, SG and SB are converted into color signals R, G and B by the correlated double sampling circuit 24, and then converted into digital color signals by the subsequent analog-digital conversion circuit 25, and the subsequent H rate. The converter 26 and the V rate converter 28 perform prescribed signal processing, and the subsequent video signal processing circuit 29 corrects gamma and the like and converts it into a video signal SV.

【0051】この一連の処理において、ノーマルモード
において、撮像信号SR、SG、SBは、CCD固体撮
像素子6R、6G、6Bの948画素×647本の有効
領域AR1より生成され、Vレートコンバータ28によ
りディジタル色信号のライン数が間引かれて948画素
×485本のディジタル色信号に変換され、このディジ
タル色信号よりビデオ信号SVが生成される。これによ
りノーマルモードにおいては、高解像度のビデオ信号S
Vが生成される。
In this series of processing, in the normal mode, the image pickup signals SR, SG, SB are generated from the 948 effective pixels AR1 of 948 pixels of the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G, 6B, and are generated by the V rate converter 28. The number of lines of the digital color signal is thinned out and converted into a digital color signal of 948 pixels × 485 lines, and a video signal SV is generated from this digital color signal. Thus, in the normal mode, the high resolution video signal S
V is generated.

【0052】これに対して手振れ補正モードにおいて、
撮像信号SR、SG、SBは、同様に、CCD固体撮像
素子6R、6G、6Bの948画素×647本の有効領
域AR1より生成されてディジタル色信号に変換され、
Hレートコンバータ26及びVレートコンバータ28に
よりこのディジタル色信号から縮小領域AR2に相当す
る711画素×485本が切り出され、この切り出され
たディジタル色信号よりビデオ信号SVが生成される。
これにより手振れ補正モードにおいても、水平方向に7
11画素を確保でき、解像度の劣化が有効に回避され
る。
On the other hand, in the image stabilization mode,
Similarly, the image pickup signals SR, SG and SB are generated from the 948 pixels × 647 effective areas AR1 of the CCD solid-state image pickup devices 6R, 6G and 6B and converted into digital color signals.
The H rate converter 26 and the V rate converter 28 cut out 711 pixels × 485 pixels corresponding to the reduced area AR2 from the digital color signal, and a video signal SV is generated from the cut out digital color signal.
As a result, even in the image stabilization mode,
11 pixels can be secured, and the deterioration of resolution is effectively avoided.

【0053】さらにこの手振れ補正モードにおいて、撮
像信号SR、SG、SBは、センサ20及び21により
検出された手振れを補うように、CCD固体撮像素子6
R、6G、6Bより出力されるタイミングが変化し、こ
の変化したタイミングに対して一定のタイミングにより
Hレートコンバータ26及びVレートコンバータ28で
切り出されることにより、縮小領域AR2の位置が可変
されて手振れ補正される。
Further, in this camera shake correction mode, the image pickup signals SR, SG and SB are arranged so that the CCD solid-state image pickup device 6 can compensate the camera shake detected by the sensors 20 and 21.
The timing output from the R, 6G, and 6B changes, and the H rate converter 26 and the V rate converter 28 cut out the changed timing at a constant timing, so that the position of the reduction area AR2 is changed and camera shake occurs. Will be corrected.

【0054】これに対して動作モードが手振れ補正モー
ドからノーマルモードに切り換わり、縮小領域AR2よ
り生成されていたビデオ信号SVが有効領域AR1から
生成されるようになると、これと連動してレンズ制御回
路17によりレンズ2の倍率が4/3に増大され、これ
により手振れ補正モードにおいて縮小領域AR2に形成
されていた画像が有効領域AR1に拡大されて形成さ
れ、画角の変動が有効に回避される。
On the other hand, when the operation mode is switched from the camera shake correction mode to the normal mode and the video signal SV generated from the reduction area AR2 is generated from the effective area AR1, the lens control is performed in conjunction with this. The circuit 17 increases the magnification of the lens 2 to 4/3, whereby the image formed in the reduction area AR2 in the image stabilization mode is enlarged and formed in the effective area AR1, and the variation in the angle of view is effectively avoided. It

【0055】またこれとは逆に動作モードがノーマルモ
ードから手振れ補正モードに切り換わり、有効領域AR
1より生成されていたビデオ信号SVが縮小領域AR2
から生成されるようになると、これと連動してレンズ制
御回路17によりレンズ2の倍率が3/4に低減され、
これによりノーマルモードにおいて有効領域AR1に形
成されていた画像が縮小領域AR2に縮小されて形成さ
れ、画角の変動が有効に回避される。
On the contrary, the operation mode is switched from the normal mode to the image stabilization mode, and the effective area AR
The video signal SV generated from 1 is reduced area AR2
Then, in conjunction with this, the lens control circuit 17 reduces the magnification of the lens 2 to 3/4,
As a result, the image formed in the effective area AR1 in the normal mode is reduced and formed in the reduced area AR2, and the variation in the angle of view is effectively avoided.

【0056】以上の構成によれば、ビデオ信号の垂直ラ
イン数に対応するライン数に比して、余分なライン数と
対応する画素数とを有してなる撮像素子を用いて、手振
補正したことにより、手振れ補正時の画質劣化を有効に
回避することができる。
According to the above-mentioned structure, the shake correction is performed by using the image pickup device having the number of extra lines and the number of pixels corresponding to the number of lines corresponding to the number of vertical lines of the video signal. By doing so, it is possible to effectively avoid image quality deterioration during camera shake correction.

【0057】またノーマルモードにおいて、この余分な
ライン数と対応する余分な画素にて形成される有効領域
AR1によりビデオ信号SVを生成したことにより、こ
の余分な画素を有効に利用してさらに一段を画質を向上
することができる。
Further, in the normal mode, since the video signal SV is generated by the effective area AR1 formed by the extra pixels corresponding to the extra number of lines, the extra pixels are effectively used to take a further step. The image quality can be improved.

【0058】またノーマルモード及び手振れ補正モード
の切り換え時、レンズ2の倍率を切り換えることによ
り、動作モードの切り換えに伴う画角の変化を有効に回
避することができ、違和感のない画像を得ることができ
る。
By switching the magnification of the lens 2 when switching between the normal mode and the image stabilization mode, it is possible to effectively avoid the change in the angle of view due to the switching of the operation mode, and it is possible to obtain a comfortable image. it can.

【0059】なお上述の実施の形態においては、センサ
20及び21により加速度を検出して手振れを検出する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像結
果より手振れを検出する場合等、種々の手振れ検出方法
を広く適用することができる。
In the above embodiment, the case where the sensors 20 and 21 detect acceleration to detect camera shake is described, but the present invention is not limited to this. Various camera shake detection methods can be widely applied.

【0060】さらに上述の実施の形態においては、CC
D固体撮像素子のタイミングを制御して手振れ補正する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Hレー
トコンバータ、Vレートコンバータにより縮小領域を切
り出すタイミングを可変して手振れ補正してもよく、ま
た画像データをフレームメモリに一旦格納して読み出す
ことにより手振れ補正してもよい。
Further, in the above embodiment, CC
Although the case has been described in which the timing of the D solid-state image sensor is controlled to perform the image stabilization, the present invention is not limited to this, and the image stabilization may be performed by changing the timing of cutting out the reduced area by the H rate converter and the V rate converter. Alternatively, the image stabilization may be performed by temporarily storing the image data in the frame memory and reading the image data.

【0061】また上述の実施の形態においては、撮像結
果よりNTSC方式のビデオ信号を生成する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、PAL方式等、撮
像結果より種々の標準ビデオ信号を生成する場合に広く
適用することができる。
Further, in the above-mentioned embodiments, the case where the video signal of the NTSC system is generated from the image pickup result is described, but the present invention is not limited to this, and various standard video signals such as the PAL system are obtained from the image pickup result. It can be widely applied when generating.

【0062】さらに上述の実施の形態においては、本発
明を3板式のカメラ一体型ビデオテープレコーダに適用
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、単
板式、二板式、四板式等のカメラ一体型ビデオテープレ
コーダに適用する場合、さらにはカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに限らず、カメラヘッドユニット等の撮像
装置に広く適用することができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to the three-plate type camera-integrated video tape recorder has been described. However, the present invention is not limited to this, and a single-plate type, two-plate type, four-plate type, etc. When it is applied to the camera-integrated video tape recorder, it can be widely applied not only to the camera-integrated video tape recorder but also to an imaging device such as a camera head unit.

【0063】[0063]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、標準ビデ
オ信号の垂直ライン数に比して余分なライン数を有して
なる撮像素子を用いて手振れ補正することにより、画質
劣化を有効に回避して手振れ補正することができる。ま
た手振れ補正しない場合は、この余分なライン数を有し
てなる領域によりビデオ信号を生成することにより、こ
の余分なライン数を有効に利用して画質を向上するがで
きる。さらに動作モードの切り換え時には、レンズ系の
倍率を可変することにより、動作モードの切り換えに伴
う画角の変化を有効に回避することができる。
As described above, according to the present invention, image stabilization is effectively performed by performing image stabilization by using an image pickup device having an extra line number as compared with the vertical line number of a standard video signal. The camera shake can be corrected by avoiding it. When the image stabilization is not performed, a video signal is generated by the area having the extra line number, and the extra line number can be effectively used to improve the image quality. Furthermore, by changing the magnification of the lens system at the time of switching the operation mode, it is possible to effectively avoid a change in the angle of view due to the switching of the operation mode.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態によるカメラ一体型
ビデオテープレコーダを示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a video tape recorder integrated with a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のカメラ一体型ビデオテープレコーダの光
学ブロックを示す側面図である。
2 is a side view showing an optical block of the camera-integrated video tape recorder shown in FIG. 1. FIG.

【図3】図1のカメラ一体型ビデオテープレコーダのC
CD固体撮像素子の撮像面を示す略線図である。
[FIG. 3] C of the camera-integrated video tape recorder of FIG.
It is an approximate line figure showing the image pick-up side of a CD solid-state image sensing device.

【図4】図1のカメラ一体型ビデオテープレコーダにお
ける被写体の一例を示す略線図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a subject in the camera-integrated video tape recorder of FIG.

【図5】ノーマルモードから手振れ補正モードに動作を
切り換える際の、図4の被写体の撮像結果を示す略線図
である。
5 is a schematic diagram showing a result of imaging the subject of FIG. 4 when switching the operation from the normal mode to the image stabilization mode.

【図6】手振れ補正モードからノーマルモードに動作を
切り換える際の、図4の被写体の撮像結果を示す略線図
である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a result of capturing an image of the subject in FIG. 4 when the operation is switched from the camera shake correction mode to the normal mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ一体型ビデオテープレ
コーダ 2 レンズ 3 光学ブロック 6R、6G、6B CCD固体撮像素子 10 中央処理ユニット 14 可変倍率レンズ 17 レンズ制御回路 20、21 センサ 26 Hレートコンバータ 28 Vレートコンバータ
1 Camera-integrated video tape recorder 2 Lens 3 Optical block 6R, 6G, 6B CCD solid-state image sensor 10 Central processing unit 14 Variable magnification lens 17 Lens control circuit 20, 21 Sensor 26 H rate converter 28 V rate converter

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像素子より得られる撮像結果を処理し
て規定フォーマットの映像信号を出力する撮像装置にお
いて、 前記規定フォーマットの映像信号の垂直ライン数に対応
するライン数に比して、前記撮像素子が、余分なライン
数を有してなることを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup apparatus for processing an image pickup result obtained from an image pickup device to output a video signal of a specified format, wherein the image pickup is performed in comparison with the number of vertical lines of the video signal of the specified format. An image pickup device, wherein an element has an extra number of lines.
【請求項2】 前記撮像素子より前記余分なライン数を
有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ撮像結果
を前記規定フォーマットの映像信号に変換する画像変換
手段を有してなることを特徴とする請求項1に記載の撮
像装置。
2. An image conversion means for capturing an imaging result having the extra number of lines from the imaging element and converting the captured imaging result into a video signal of the specified format. The image pickup apparatus according to claim 1.
【請求項3】 全体の動作モードを第1及び第2の動作
モードで切り換える動作モード切り換え手段と、 前記第1及び第2の動作モードにおいて、倍率を可変し
て前記撮像素子の撮像面に被写体の画像を形成する撮像
倍率可変光学系とを有し、 前記第1の動作モードにおいて、前記撮像素子より前記
余分なライン数を有してなる撮像結果を取り込み、該撮
像結果を前記規定フォーマットの映像信号に変換して出
力し、 前記第2の動作モードにおいて、前記撮像素子の撮像面
より、前記規定フォーマットの映像信号の垂直ライン数
に対応する規定領域の撮像結果を選択的に取り込み、該
取り込んだ規定領域の撮像結果を前記規定フォーマット
の映像信号により出力し、 前記撮像倍率可変光学系は、前記第1及び第2の動作モ
ードの切り換え時、前記規定フォーマットの映像信号に
おいて、被写体の大きさが変化しないように前記倍率を
可変することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
3. An operation mode switching means for switching the entire operation mode between a first operation mode and a second operation mode, and in the first operation mode and the second operation mode, a magnification is varied to obtain an object on an imaging surface of the imaging device. And an imaging magnification variable optical system for forming an image of the image, and in the first operation mode, captures an imaging result having the extra line number from the imaging device, and acquires the imaging result in the prescribed format. Converting into a video signal and outputting, and in the second operation mode, selectively captures an imaging result of a specified area corresponding to the number of vertical lines of the video signal of the specified format from the imaging surface of the imaging device, The captured imaging result of the specified area is output as a video signal of the specified format, and the variable imaging magnification optical system is used when switching between the first and second operation modes. In the video signal of the prescribed format, the image pickup apparatus according to claim 1, characterized in that to vary the magnification so that the size of the object is not changed.
【請求項4】 装置全体の変位を検出する変位検出手段
を有し、 前記第2の動作モードにおいて、前記変位検出手段の検
出結果に基づいて、前記規定領域を可変し、装置全体の
変位による前記映像信号における被写体の振動を補正す
ることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
4. Displacement detection means for detecting the displacement of the entire apparatus is provided, wherein in the second operation mode, the prescribed region is varied based on the detection result of the displacement detection means, and the displacement of the entire apparatus is changed. The image pickup apparatus according to claim 3, wherein vibration of a subject in the video signal is corrected.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002131612A (en) * 2000-10-26 2002-05-09 Canon Inc camera
US7557852B2 (en) 2005-09-02 2009-07-07 Konica Minolta Photo Imaging, Inc. Image-taking apparatus, magnification variation control method, and lens unit

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