JPH0937142A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画質劣化を有効に回避して手振れ補正すること
ができる撮像装置を提案する。 【構成】標準ビデオ信号ＳＶの垂直ライン数に比して余
分なライン数を有してなる撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂに
より撮像結果ＳＲ、ＳＧ、ＳＢを得、手振れ補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
例えば業務用のカメラ一体型ビデオテープレコーダにお
いて、標準ビデオ信号の垂直ライン数に比して余分なラ
イン数を有してなる撮像素子を用いることにより、画質
劣化を有効に回避して手振れ補正することができるよう
にする。

【０００２】

【従来の技術】従来、業務用のカメラ一体型ビデオテー
プレコーダにおいては、画質を最優先するように、３つ
の撮像素子を１／２画素ずらしして配置すると共に、こ
れら３つの撮像素子の有効画素数を漏れなく利用し、こ
れにより水平解像度７００本程度の映像信号を得るよう
になされている。

【０００３】これに対して一般ユーザの使用するカメラ
一体型ビデオテープレコーダにおいては、全体形状を小
型化すると共に使い勝手を優先するように、いわゆる単
板式の撮像素子が使用され、さらにこの撮像素子の有効
画素の一部を使用して手振れ補正するようになされてい
る。

【０００４】すなわちこの種の手振れ補正は、光学的手
法により手振れ補正する方式と、電気的に補正する方式
とがあり、電気的に補正する方式の方がカメラ一体型ビ
デオテープレコーダの全体形状を小型化することができ
る。さらにこの電気的に補正する方式は、撮像素子より
直接に、またはフレームメモリを介して、撮像素子の撮
像結果より一部領域の撮像結果を選択的に取り込んでビ
デオ信号に変換し、この一部領域を手振れに応じて変位
させることにより、手振れ補正するようになされてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで業務用のカメ
ラ一体型ビデオテープレコーダは、撮影現場において、
いわゆるワンマンオペレーションが可能なことにより、
事件現場等の報道分野に、また地域密着型の取材現場等
に利用されるようになされている。このような取材現場
においては、迅速かつ確実なカメラ操作が求められる。
特に事件現場等にあっては、遠距離から撮影せざるを得
ない場合もあり、またこの場合にいちいちカメラ三脚等
を用意する時間的余裕の無い場合もある。

【０００６】これにより業務用のカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダにおいても、一般ユーザの使用するカメラ
一体型ビデオテープレコーダのように、手振れ補正、オ
ートフォーカス等の機能を盛り込むことができれば、こ
の種の取材現場で決定的な映像を鮮明かつ確実に捕らえ
ることができ、便利であると考えられる。

【０００７】ところがこの種の手振れ補正にあっては、
撮像素子の撮像結果より一部領域の撮像結果を選択的に
取り込んでビデオ信号に変換することにより、解像度の
劣化を避け得ない問題がある。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、画質劣化を有効に回避して手振れ補正することがで
きる撮像装置を提案しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、撮像素子より得られる撮像結果を
処理して規定フォーマットの映像信号を出力する撮像装
置に適用する。この撮像装置において、先の規定フォー
マットの映像信号の垂直ライン数に対応するライン数に
比して、先の撮像素子が、余分なライン数を有するよう
にする。

【００１０】またこのとき、先の撮像素子より余分なラ
イン数を有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ
撮像結果を先の規定フォーマットの映像信号に変換する
画像変換手段を有するようにする。

【００１１】またこれに代えて、全体の動作モードを第
１及び第２の動作モードで切り換える動作モード切り換
え手段と、この第１及び第２の動作モードにおいて、倍
率を可変して先の撮像素子の撮像面に被写体の画像を形
成する撮像倍率可変光学系とを有し、第１の動作モード
において、撮像素子より余分なライン数を有してなる撮
像結果を取り込み、該撮像結果を先の規定フォーマット
の映像信号に変換して出力し、第２の動作モードにおい
て、先の撮像素子の撮像面より、規定フォーマットの映
像信号の垂直ライン数に対応する規定領域の撮像結果を
選択的に取り込み、該取り込んだ規定領域の撮像結果を
先の規定フォーマットの映像信号により出力し、撮像倍
率可変光学系が、この第１及び第２の動作モードの切り
換え時、先の規定フォーマットの映像信号において、被
写体の大きさが変化しないように倍率を可変するように
する。

【００１２】さらにこのとき、装置全体の変位を検出す
る変位検出手段を有し、先の第２の動作モードにおい
て、この変位検出手段の検出結果に基づいて、先の規定
領域を可変し、装置全体の変位による映像信号における
被写体の振動を補正する。

【００１３】以上の手段において、撮像素子より得られ
る撮像結果を処理して規定フォーマットの映像信号を出
力する撮像装置に適用して、規定フォーマットの映像信
号の垂直ライン数に対応するライン数に比して、撮像素
子が余分なライン数を有するようにすれば、この余分な
ライン数を減じてなる領域を用いて手振れ補正すること
ができる。

【００１４】またこのとき、先の撮像素子より余分なラ
イン数を有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ
撮像結果を先の規定フォーマットの映像信号に変換する
画像変換手段を有するようにすれば、この余分なライン
数に対応する水平方向の画素を有効に利用して水平解像
度を向上することができる。

【００１５】またこれに代えて、全体の動作モードを第
１及び第２の動作モードで切り換える場合に、第１の動
作モードにおいて、撮像素子より余分なライン数を有し
てなる撮像結果を取り込み、該撮像結果を先の規定フォ
ーマットの映像信号に変換して出力し、第２の動作モー
ドにおいて、先の撮像素子の撮像面より、規定フォーマ
ットの映像信号の垂直ライン数に対応する規定領域の撮
像結果を選択的に取り込み、該取り込んだ規定領域の撮
像結果を先の規定フォーマットの映像信号により出力
し、撮像倍率可変光学系が、この第１及び第２の動作モ
ードの切り換え時、先の規定フォーマットの映像信号に
おいて、被写体の大きさが変化しないように倍率を可変
すれば、この動作モードの切り換えに伴う撮影画角の変
化を有効に回避することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
カメラ一体型ビデオテープレコーダのカメラ部を示すブ
ロック図である。このカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ１は、このカメラ部により所望の被写体を撮像し、そ
の結果得られるビデオ信号ＳＶをビデオテープレコーダ
部で記録する。

【００１８】すなわちカメラ一体型ビデオテープレコー
ダ１は、交換可能に保持されたレンズ２を介して光学ブ
ロック３により所望の被写体を撮像し、その撮像結果で
なる撮像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢを続く信号系統で処理す
ることによりＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳＶを生成す
る。

【００１９】ここで光学ブロック３は、このカメラ一体
型ビデオテープレコーダの筐体を形成するセットフレー
ム４に保持され、図２に示すように、このレンズ２の射
出光を赤色、緑色、青色の入射光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢに分
解するダイクロイックプリズム５と、これら赤色、緑
色、青色の入射光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢをそれぞれ受光する
ＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂとで形成されるよ
うになされている。

【００２０】ここでこれらＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、６
Ｇ、６Ｂは、撮像面にカラーフィルタが配置されていな
い点を除いて、単板式のカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダに適用されるＣＣＤ固体撮像素子と同一構成でな
り、図３に示すように、水平画素数及び垂直ライン数が
それぞれ１０１６画素及び６７４本（総画素数約６８０
０００画素）に設定されるようになされている。また画
枠いっぱいに有効領域を設定して、この有効領域の水平
画素数及び垂直ライン数をそれぞれ９６２画素及び６５
４本（有効画素数が約６３００００画素）に設定できる
ようになされている。

【００２１】なお、この実施の形態の場合、ＣＣＤ固体
撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは、水平及び垂直方向にそれ
ぞれ９４８画素及び６４７本の領域が有効領域ＡＲ１に
規定され、この有効領域ＡＲ１の撮像結果を出力するよ
うに、駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂにより駆動されるよう
になされている。

【００２２】またこれによりＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、
６Ｇ、６Ｂは、ＮＴＳＣ方式ビデオ信号ＳＶの垂直ライ
ン数に対応する有効ライン数４８５本を縦方向に選択
し、この縦方向のライン数に対して４：３の画角を形成
する領域（以下縮小領域と呼ぶ）ＡＲ２をこの有効領域
ＡＲ１のほぼ中央に設定して、垂直方向及び水平方向に
約３３〔％〕の余分な有効領域ＡＲ１を確保できるよう
に形成され、かつこの縮小領域ＡＲ２の水平画素数が充
分な水平解像度を確保することができる７１１画素にな
るようになされている。なおこの縮小領域ＡＲ２におい
ては、有効画素数として約３５００００の画素を確保す
ることができる。

【００２３】かくするにつきこのカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダ１では、手振れ補正しないノーマルモード
においては、有効領域ＡＲ１よりビデオ信号ＳＶを生成
するようになされている。これに対して手振れ補正モー
ドにおいては、この有効領域ＡＲ１の撮像結果より規定
のタイミングで縮小領域ＡＲ２の撮像結果を切り出して
ビデオ信号ＳＶを生成し、このとき有効領域ＡＲ１より
得られる撮像結果のタイミングを可変することにより、
縮小領域ＡＲ２の位置を有効領域ＡＲ１上で可変して手
振れ補正するようになされている。

【００２４】さらにＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６
Ｂは、赤色及び青色のＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ及び６Ｂ
に対して、緑色のＣＣＤ固体撮像素子６Ｇが水平方向に
１／２画素ピッチだけずれて配置され、これによりカメ
ラ一体型ビデオテープレコーダ１では、いわゆる１／２
画素ずらしの手法を適用して水平解像度を向上するよう
になされている。

【００２５】駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂは、シグナルジ
ェネレータ（ＳＧ）９より出力される基準信号に基づい
て駆動信号を生成し、この駆動信号によりＣＣＤ固体撮
像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを駆動する。

【００２６】このとき駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂは、こ
のカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動作モードが
手振れ補正モードに設定された場合、中央処理ユニット
１０より出力されるコントロール信号ＳＣに基づいてこ
の駆動信号のタイミングを可変し、これによりこのコン
トロール信号ＳＣに対応するように、有効領域ＡＲ１よ
り得られる撮像結果のタイミングを可変する。これによ
り駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂは、規定のタイミングでこ
の撮像結果より縮小領域ＡＲ２の撮像結果を切り出す信
号処理（Ｈレートコンバータ２６、Ｖレートコンバータ
２８による処理でなる）と相まって、縮小領域ＡＲ２の
位置をコントロール信号ＳＣに応じて可変できるように
なされている。

【００２７】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ１では、ＮＴＳＣ方式ビデオ信号ＳＶの垂直ライン
数に対応する有効ライン数と、水平方向に充分な画素数
を有してなる縮小領域ＡＲ２よりビデオ信号ＳＶを生成
し、さらに上下左右に充分な領域を有してなるこの縮小
領域ＡＲ２の位置を可変して手振れ補正するようになさ
れ、その分手振れ補正時の画質劣化を有効に回避するよ
うになされている。

【００２８】さらにカメラ一体型ビデオテープレコーダ
１では、ノーマルモードにおいては、有効領域ＡＲ１よ
りビデオ信号ＳＶを生成することにより、有効領域ＡＲ
１の余分な画素を有効に利用して、手振れ補正する場合
に比してさらに一段と画質を向上するようになされてい
る。

【００２９】ところでこのように手振れ補正モード及び
ノーマルモードで縮小領域ＡＲ２と有効領域ＡＲ１とを
切り換えて撮像すると、その分撮像結果の倍率が変化す
ることになる。すなわちこの場合、縮小領域ＡＲ２と有
効領域ＡＲ１とを像空間に投影してなる視野角が変化す
ることになる。これではカメラマンの意図する画角で撮
像結果を得ることができない場合が発生する。また事件
現場等にあっては、撮影中に動作モードを切り換える場
合も考えられ、この場合は撮像結果の画角が急激に変化
し、違和感を与えることになる。

【００３０】具体的には、図４に示すような風景を撮影
している場合、図５に示すように、この風景が各ＣＣＤ
固体撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの撮像面に結象され（図
５（Ａ））、ノーマルモードにおいては、有効領域ＡＲ
１の画像が撮像結果として記録されることになる（図５
（Ｂ））。この状態で手振れ補正モードに切り換わる
と、縮小領域ＡＲ２の画像が撮像結果として記録される
ことになり（図５（Ｃ））、縮小領域ＡＲ２と有効領域
ＡＲ１の大きさで決まる倍率だけ、瞬間的に、画角が拡
大することになる。

【００３１】これに対して図６に示すように、これとは
逆に手振れ補正モードにおいては、縮小領域ＡＲ２の画
像が撮像結果として記録されることにより（図６（Ａ）
及び（Ｂ））、この状態でノーマルモードに切り換わる
と、有効領域ＡＲ１の画像が撮像結果として記録される
ことになり（図６（Ｃ））、縮小領域ＡＲ２と有効領域
ＡＲ１の大きさで決まる倍率だけ、瞬間的に、画角が縮
小することになる。

【００３２】このためこの実施の形態では、このモード
切り換えに連動してレンズ２の倍率を切り換え、これに
より画角の変化を有効に回避し、この種の違和感を解消
する。

【００３３】すなわちレンズ２は、ズームレンズで形成
され、レンズ位置検出手段１３により鏡筒内に保持した
可変倍率レンズ１４の位置をモニタしながら、規定の駆
動信号により駆動機構１５を駆動してこの可変倍率レン
ズ１４の位置を前後に可動することにより、規定の範囲
で倍率を自由に可変できるようになされている。

【００３４】レンズ制御回路１７は、ズーム／ワイドス
イッチ１８の操作に応動して、レンズ位置検出手段１３
の検出結果をモニタしながら規定の駆動信号を駆動回路
１９に出力し、駆動回路１９は、この駆動信号により駆
動機構１５を駆動して可変倍率レンズ１４の位置を前後
に可動する。これによりレンズ制御回路１７は、フィー
ドバックループを形成して、ズーム／ワイドスイッチ１
８が押圧操作されている期間の間、可変倍率レンズ１４
の位置を可動してレンズ２の倍率を可変するようになさ
れている。

【００３５】さらにレンズ制御回路１７は、中央処理ユ
ニット１０より入力されるモード設定信号ＳＭに基づい
て、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動作モ
ードがノーマルモードから手振れ補正モードに切り換わ
るとき、同様にレンズ位置検出手段１３の検出結果をモ
ニタしながら規定の駆動信号を駆動回路１９を出力し、
これにより可変倍率レンズ１４の位置を可動してレンズ
２の倍率を３／４に低減する。

【００３６】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ１では、ノーマルモードから手振れ補正モードに切
り換わるとき（図５（Ａ）及び（Ｄ））、ＣＣＤ固体撮
像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの縮小領域ＡＲ２の画像を３／
４に縮小し、モード切り換え後も（図５（Ｅ））、モー
ド切り換え前と同一の画角により被写体を撮像するよう
になされている。

【００３７】さらにレンズ制御回路１７は、モード設定
信号ＳＭに基づいて、これとは逆にこのカメラ一体型ビ
デオテープレコーダ１の動作モードが手振れ補正モード
からノーマルモードに切り換わるとき、同様に可変倍率
レンズ１４の位置を可動してレンズ２の倍率を４／３倍
に拡大する。

【００３８】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ１では、手振れ補正モードからノーマルモードに切
り換わるとき（図６（Ａ）及び（Ｄ））、ＣＣＤ固体撮
像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの有効領域ＡＲ１の画像を４／
３に拡大し、モード切り換え後も（図６（Ｅ））、モー
ド切り換え前と同一の画角により被写体を撮像するよう
になされている。

【００３９】センサ２０は、ヨーイング及びパン方向の
加速度を検出する角速度センサで形成され、セットフレ
ーム４に固定されて保持されるようになされている。こ
れに対してセンサ２１は、ピッチング及びチルト方向の
加速度を検出する角速度センサで形成され、同様にセッ
トフレーム４に固定されて保持されるようになされてい
る。

【００４０】中央処理ユニット１０は、規定の処理手順
を実行することによりこのカメラ一体型ビデオテープレ
コーダ１全体の動作を制御し、手振れ補正スイッチ２２
の押圧操作に応動してモード設定信号ＳＭを出力し、こ
れによりこのカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動
作モードをノーマルモードと手振れ補正モードとの間で
順次交互に切り換える。

【００４１】さらに中央処理ユニット１０は、手振れ補
正モードにおいて、センサ２０及び２１の検出結果よ
り、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の振動等
による縮小領域ＡＲ２における画像の変位を検出し、こ
の変位を補正するように駆動回路８Ｒ、８Ｇ、８Ｂにコ
ントロール信号ＳＣを出力し、これにより手振れ補正す
る。

【００４２】相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）２４
は、ＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂより出力され
る撮像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢを規定利得で増幅した後、
相関二重サンプリングの手法を適用して赤色、緑色、青
色の色信号Ｒ、Ｇ、Ｂに変換する。アナログディジタル
変換回路（Ａ／Ｄ）２５は、各色信号Ｒ、Ｇ、Ｂをアナ
ログディジタル変換処理することにより、色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂをそれぞれディジタル色信号に変換して出力す
る。

【００４３】Ｈレートコンバータ２６は、順次入力され
るディジタル色信号を格納して規定のタイミングで出力
するメモリ回路で形成され、モード設定信号ＳＭに応じ
て動作を切り換える。すなわちＨレートコンバータ２６
は、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動作モ
ードが手振れ補正モードに設定された場合、有効領域Ａ
Ｒ１の水平方向９４８画素に相当するディジタル色信号
より縮小領域ＡＲ２に該当する７１１画素のディジタル
色信号を選択すると共に時間軸伸長して出力する。これ
によりＨレートコンバータ２６は、水平方向について、
有効領域ＡＲ１により形成されるディジタル色信号から
縮小領域ＡＲ２を切り出し、手振れ補正時、１／２画素
ずらししない場合でも、水平方向、７１１画素に対応す
る１３．５〔ＭＨｚ〕程度の水平画素数を確保するよう
になされている。なお実際上、１／２画素ずらしたこと
により、この実施の形態では手振れ補正時、水平解像度
は７００本程度になり、充分に放送局用に使用すること
ができる水平解像度を確保することができる。

【００４４】これに対してＨレートコンバータ２６は、
このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動作モード
がノーマルモードに設定された場合、この有効領域ＡＲ
１の水平方向９４８画素に相当するディジタル色信号を
そのまま出力する。これによりカメラ一体型ビデオテー
プレコーダ１では、ノーマルモードにおいて、１／２画
素ずらししない場合でも、水平方向、９４８画素に対応
する１８〔ＭＨｚ〕程度の水平画素数を確保するように
なされている。なお実際上、１／２画素ずらしたことに
より、この実施の形態では水平解像度は８５０本程度に
なる。

【００４５】Ｖレートコンバータ２８は、同様に順次入
力されるディジタル色信号を格納して規定のタイミング
で出力するメモリ回路で形成され、モード設定信号ＳＭ
に応じて動作を切り換える。すなわちＶレートコンバー
タ２６は、このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の
動作モードが手振れ補正モードに設定された場合、有効
領域ＡＲ１のライン数６４７本に相当するディジタル色
信号より縮小領域ＡＲ２に該当する４８５ラインのディ
ジタル色信号を選択すると共に時間軸伸長して出力す
る。これによりＶレートコンバータ２８は、垂直方向に
ついて、有効領域ＡＲ１により形成されるディジタル色
信号から縮小領域ＡＲ２を切り出して出力する。

【００４６】これに対してＶレートコンバータ２８は、
このカメラ一体型ビデオテープレコーダ１の動作モード
がノーマルモードに設定された場合、４ライン毎に１ラ
インのディジタル色信号を間引くと共に、タイミングを
補正して出力し、これにより６４７本でなるディジタル
色信号のライン数を４８５本に変換して出力する。

【００４７】これによりカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ１では、縮小領域ＡＲ２と有効領域ＡＲ１との差分
でなる水平方向の余分な画素数を有効に利用して、ノー
マルモードにおける水平解像度を向上し、一段と画質を
向上するようになされている。

【００４８】かくして各ディジタル色信号は、Ｈレート
コンバータ２６及びＶレートコンバータ２８によりビデ
オ信号ＳＶに対応するライン数、映像期間に補正され、
映像信号処理回路２９は、各ディジタル色信号に対し
て、ガンマ補正、ニー補正等の通常のテレビジョンカメ
ラに求められる信号処理を実行した後、輝度信号及び色
差信号に変換し、続いてビデオ信号ＳＶに変換して出力
する。

【００４９】以上の構成において、レンズ２の入射光
は、ダイクロイックプリズム５により赤色、緑色、青色
の入射光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢに分解された後、各入射光Ｌ
Ｒ、ＬＧ、ＬＢがそれぞれＣＣＤ固体撮像素子６Ｒ、６
Ｇ、６Ｂの撮像面に集光され、光電変換されて撮像信号
ＳＲ、ＳＧ、ＳＢに変換される。

【００５０】これら撮像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢは、相関
二重サンプリング回路２４により色信号Ｒ、Ｇ、Ｂに変
換された後、続くアナログディジタル変換回路２５によ
りディジタル色信号に変換され、続くＨレートコンバー
タ２６及びＶレートコンバータ２８により規定の信号処
理を受け、続く映像信号理回路２９によりガンマ等が補
正されてビデオ信号ＳＶに変換される。

【００５１】この一連の処理において、ノーマルモード
において、撮像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢは、ＣＣＤ固体撮
像素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの９４８画素×６４７本の有効
領域ＡＲ１より生成され、Ｖレートコンバータ２８によ
りディジタル色信号のライン数が間引かれて９４８画素
×４８５本のディジタル色信号に変換され、このディジ
タル色信号よりビデオ信号ＳＶが生成される。これによ
りノーマルモードにおいては、高解像度のビデオ信号Ｓ
Ｖが生成される。

【００５２】これに対して手振れ補正モードにおいて、
撮像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢは、同様に、ＣＣＤ固体撮像
素子６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの９４８画素×６４７本の有効領
域ＡＲ１より生成されてディジタル色信号に変換され、
Ｈレートコンバータ２６及びＶレートコンバータ２８に
よりこのディジタル色信号から縮小領域ＡＲ２に相当す
る７１１画素×４８５本が切り出され、この切り出され
たディジタル色信号よりビデオ信号ＳＶが生成される。
これにより手振れ補正モードにおいても、水平方向に７
１１画素を確保でき、解像度の劣化が有効に回避され
る。

【００５３】さらにこの手振れ補正モードにおいて、撮
像信号ＳＲ、ＳＧ、ＳＢは、センサ２０及び２１により
検出された手振れを補うように、ＣＣＤ固体撮像素子６
Ｒ、６Ｇ、６Ｂより出力されるタイミングが変化し、こ
の変化したタイミングに対して一定のタイミングにより
Ｈレートコンバータ２６及びＶレートコンバータ２８で
切り出されることにより、縮小領域ＡＲ２の位置が可変
されて手振れ補正される。

【００５４】これに対して動作モードが手振れ補正モー
ドからノーマルモードに切り換わり、縮小領域ＡＲ２よ
り生成されていたビデオ信号ＳＶが有効領域ＡＲ１から
生成されるようになると、これと連動してレンズ制御回
路１７によりレンズ２の倍率が４／３に増大され、これ
により手振れ補正モードにおいて縮小領域ＡＲ２に形成
されていた画像が有効領域ＡＲ１に拡大されて形成さ
れ、画角の変動が有効に回避される。

【００５５】またこれとは逆に動作モードがノーマルモ
ードから手振れ補正モードに切り換わり、有効領域ＡＲ
１より生成されていたビデオ信号ＳＶが縮小領域ＡＲ２
から生成されるようになると、これと連動してレンズ制
御回路１７によりレンズ２の倍率が３／４に低減され、
これによりノーマルモードにおいて有効領域ＡＲ１に形
成されていた画像が縮小領域ＡＲ２に縮小されて形成さ
れ、画角の変動が有効に回避される。

【００５６】以上の構成によれば、ビデオ信号の垂直ラ
イン数に対応するライン数に比して、余分なライン数と
対応する画素数とを有してなる撮像素子を用いて、手振
補正したことにより、手振れ補正時の画質劣化を有効に
回避することができる。

【００５７】またノーマルモードにおいて、この余分な
ライン数と対応する余分な画素にて形成される有効領域
ＡＲ１によりビデオ信号ＳＶを生成したことにより、こ
の余分な画素を有効に利用してさらに一段を画質を向上
することができる。

【００５８】またノーマルモード及び手振れ補正モード
の切り換え時、レンズ２の倍率を切り換えることによ
り、動作モードの切り換えに伴う画角の変化を有効に回
避することができ、違和感のない画像を得ることができ
る。

【００５９】なお上述の実施の形態においては、センサ
２０及び２１により加速度を検出して手振れを検出する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像結
果より手振れを検出する場合等、種々の手振れ検出方法
を広く適用することができる。

【００６０】さらに上述の実施の形態においては、ＣＣ
Ｄ固体撮像素子のタイミングを制御して手振れ補正する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｈレー
トコンバータ、Ｖレートコンバータにより縮小領域を切
り出すタイミングを可変して手振れ補正してもよく、ま
た画像データをフレームメモリに一旦格納して読み出す
ことにより手振れ補正してもよい。

【００６１】また上述の実施の形態においては、撮像結
果よりＮＴＳＣ方式のビデオ信号を生成する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、ＰＡＬ方式等、撮
像結果より種々の標準ビデオ信号を生成する場合に広く
適用することができる。

【００６２】さらに上述の実施の形態においては、本発
明を３板式のカメラ一体型ビデオテープレコーダに適用
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、単
板式、二板式、四板式等のカメラ一体型ビデオテープレ
コーダに適用する場合、さらにはカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに限らず、カメラヘッドユニット等の撮像
装置に広く適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、標準ビデ
オ信号の垂直ライン数に比して余分なライン数を有して
なる撮像素子を用いて手振れ補正することにより、画質
劣化を有効に回避して手振れ補正することができる。ま
た手振れ補正しない場合は、この余分なライン数を有し
てなる領域によりビデオ信号を生成することにより、こ
の余分なライン数を有効に利用して画質を向上するがで
きる。さらに動作モードの切り換え時には、レンズ系の
倍率を可変することにより、動作モードの切り換えに伴
う画角の変化を有効に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態によるカメラ一体型
ビデオテープレコーダを示すブロック図である。

【図２】図１のカメラ一体型ビデオテープレコーダの光
学ブロックを示す側面図である。

【図３】図１のカメラ一体型ビデオテープレコーダのＣ
ＣＤ固体撮像素子の撮像面を示す略線図である。

【図４】図１のカメラ一体型ビデオテープレコーダにお
ける被写体の一例を示す略線図である。

【図５】ノーマルモードから手振れ補正モードに動作を
切り換える際の、図４の被写体の撮像結果を示す略線図
である。

【図６】手振れ補正モードからノーマルモードに動作を
切り換える際の、図４の被写体の撮像結果を示す略線図
である。

【符号の説明】

１ カメラ一体型ビデオテープレ
コーダ ２ レンズ ３ 光学ブロック ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂ ＣＣＤ固体撮像素子 １０ 中央処理ユニット １４ 可変倍率レンズ １７ レンズ制御回路 ２０、２１ センサ ２６ Ｈレートコンバータ ２８ Ｖレートコンバータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子より得られる撮像結果を処理し
   て規定フォーマットの映像信号を出力する撮像装置にお
   いて、 前記規定フォーマットの映像信号の垂直ライン数に対応
   するライン数に比して、前記撮像素子が、余分なライン
   数を有してなることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記撮像素子より前記余分なライン数を
   有してなる撮像結果を取り込み、該取り込んだ撮像結果
   を前記規定フォーマットの映像信号に変換する画像変換
   手段を有してなることを特徴とする請求項１に記載の撮
   像装置。
3. 【請求項３】 全体の動作モードを第１及び第２の動作
   モードで切り換える動作モード切り換え手段と、 前記第１及び第２の動作モードにおいて、倍率を可変し
   て前記撮像素子の撮像面に被写体の画像を形成する撮像
   倍率可変光学系とを有し、 前記第１の動作モードにおいて、前記撮像素子より前記
   余分なライン数を有してなる撮像結果を取り込み、該撮
   像結果を前記規定フォーマットの映像信号に変換して出
   力し、 前記第２の動作モードにおいて、前記撮像素子の撮像面
   より、前記規定フォーマットの映像信号の垂直ライン数
   に対応する規定領域の撮像結果を選択的に取り込み、該
   取り込んだ規定領域の撮像結果を前記規定フォーマット
   の映像信号により出力し、 前記撮像倍率可変光学系は、前記第１及び第２の動作モ
   ードの切り換え時、前記規定フォーマットの映像信号に
   おいて、被写体の大きさが変化しないように前記倍率を
   可変することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 装置全体の変位を検出する変位検出手段
   を有し、 前記第２の動作モードにおいて、前記変位検出手段の検
   出結果に基づいて、前記規定領域を可変し、装置全体の
   変位による前記映像信号における被写体の振動を補正す
   ることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。