JPH0937606A - ドラフト制御の簡易型負荷検出装置 - Google Patents
ドラフト制御の簡易型負荷検出装置Info
- Publication number
- JPH0937606A JPH0937606A JP19766295A JP19766295A JPH0937606A JP H0937606 A JPH0937606 A JP H0937606A JP 19766295 A JP19766295 A JP 19766295A JP 19766295 A JP19766295 A JP 19766295A JP H0937606 A JPH0937606 A JP H0937606A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】農用トラクターの同一の制御装置に対し、大馬
力から小馬力まで使用可能のドラフトセンサーのメカ部
分であって、メカ部分の変更により部品共用化を図った
ので、コストダウンとなった。 【構成】伝動ケース１の後部左右に、前後方向伸縮移動
する伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ３，３
と一定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッチ４，
４を設け、伸縮移動体２にロワーリンク５の前端部を取
り付けたことを特徴とするドラフト制御の簡易型負荷検
出装置とする。
力から小馬力まで使用可能のドラフトセンサーのメカ部
分であって、メカ部分の変更により部品共用化を図った
ので、コストダウンとなった。 【構成】伝動ケース１の後部左右に、前後方向伸縮移動
する伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ３，３
と一定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッチ４，
４を設け、伸縮移動体２にロワーリンク５の前端部を取
り付けたことを特徴とするドラフト制御の簡易型負荷検
出装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ドラフト制御の簡易
型負荷検出装置に関するものである。
型負荷検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来電気的にドラフト制御用の負荷を検
出し、自動制御を行なおうとするものは、特開昭５４−
６０１０９号公報や実開昭５５−７５２０３号公報や実
開昭５８−５０６０７号公報や特開平４−１３５４０３
号公報等で公知である。
出し、自動制御を行なおうとするものは、特開昭５４−
６０１０９号公報や実開昭５５−７５２０３号公報や実
開昭５８−５０６０７号公報や特開平４−１３５４０３
号公報等で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の公知の
物は、それぞれが負荷センサーとして歪ゲージを使用し
ており、専用の制御装置を作動するようにしており、部
材共用化や制御共用化によるコストダウン等考慮してお
らず高価であった。
物は、それぞれが負荷センサーとして歪ゲージを使用し
ており、専用の制御装置を作動するようにしており、部
材共用化や制御共用化によるコストダウン等考慮してお
らず高価であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消し、安価な負荷検出装置を提供
しようとするものであって、次のような技術的手段を講
じた。即ち、伝動ケース１の後部左右に、前後方向伸縮
移動する伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ
３，３と一定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッ
チ４，４を設け、伸縮移動体２にロワーリンク５の前端
部を取り付けたことを特徴とするドラフト制御の簡易型
負荷検出装置の構成とした。
このような不具合を解消し、安価な負荷検出装置を提供
しようとするものであって、次のような技術的手段を講
じた。即ち、伝動ケース１の後部左右に、前後方向伸縮
移動する伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ
３，３と一定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッ
チ４，４を設け、伸縮移動体２にロワーリンク５の前端
部を取り付けたことを特徴とするドラフト制御の簡易型
負荷検出装置の構成とした。
【０００５】
【実施例】図例は農用トラクター６であって、この農用
トラクター６の前部または後部等の端部に、油圧昇降装
置７で昇降自在に取り付けられたプラウ作業機８のドラ
フト制御部に、この発明を折り込んでいる。プラウ作業
機８はトップリンク９と左右のロワーリンク５，５から
成る三点リンクに取り付けられており、油圧昇降装置７
で上下方向揺動操作されるリフトアーム１０，１０の揺
動端部とロワーリンク５，５の前後方向中間部を連結し
たリフトロッド１１，１１を介して昇降操作される。
トラクター６の前部または後部等の端部に、油圧昇降装
置７で昇降自在に取り付けられたプラウ作業機８のドラ
フト制御部に、この発明を折り込んでいる。プラウ作業
機８はトップリンク９と左右のロワーリンク５，５から
成る三点リンクに取り付けられており、油圧昇降装置７
で上下方向揺動操作されるリフトアーム１０，１０の揺
動端部とロワーリンク５，５の前後方向中間部を連結し
たリフトロッド１１，１１を介して昇降操作される。
【０００６】農用トラクター６の機体前後には前後車輪
１２，１３が配設され、後車輪１３，１３だけの二輪駆
動または前後車輪１２，１３全ての四輪駆動として圃場
を前進または後進走行し、機体端部に取り付けたプラウ
作業機８を一定深さに保って耕起掘削作業を行なってい
る。このとき、圃場内土壌の表面硬度や土質の変化に伴
い、耕起掘削作業の牽引抵抗力である矢印「イ」方向の
荷重が大小変化する。即ち一定速度で走行中に圃場の作
業部が、粘土質の土壌になったり硬くなったり変化する
ことにより矢印「イ」方向の荷重が大きくなる方向に変
化すると駆動車輪がスリップして釣り合いながら走行を
続け、「イ」方向の荷重が牽引力を越えてしまうと最終
的には駆動車輪が空転して農用トラクター６は進行しな
くなる。
１２，１３が配設され、後車輪１３，１３だけの二輪駆
動または前後車輪１２，１３全ての四輪駆動として圃場
を前進または後進走行し、機体端部に取り付けたプラウ
作業機８を一定深さに保って耕起掘削作業を行なってい
る。このとき、圃場内土壌の表面硬度や土質の変化に伴
い、耕起掘削作業の牽引抵抗力である矢印「イ」方向の
荷重が大小変化する。即ち一定速度で走行中に圃場の作
業部が、粘土質の土壌になったり硬くなったり変化する
ことにより矢印「イ」方向の荷重が大きくなる方向に変
化すると駆動車輪がスリップして釣り合いながら走行を
続け、「イ」方向の荷重が牽引力を越えてしまうと最終
的には駆動車輪が空転して農用トラクター６は進行しな
くなる。
【０００７】この矢印「イ」方向の荷重を自動測定し、
プラウ作業機８の油圧昇降装置７を自動昇降制御するも
のをドラフト制御と呼び、プラウ作業機８の作業時の抵
抗力を一定に保つように深さを自動調節し走行する。ド
ラフト制御の無いトラクターでは、駆動車輪がスリップ
しているかどうかを運転者の走行感覚により判断し、手
動の昇降操作レバー１４を操作して走行する。
プラウ作業機８の油圧昇降装置７を自動昇降制御するも
のをドラフト制御と呼び、プラウ作業機８の作業時の抵
抗力を一定に保つように深さを自動調節し走行する。ド
ラフト制御の無いトラクターでは、駆動車輪がスリップ
しているかどうかを運転者の走行感覚により判断し、手
動の昇降操作レバー１４を操作して走行する。
【０００８】この発明では、主フレームである伝動ケー
ス１の左右側方下部に支枠１５，１５を取り付け、夫れ
夫れの支枠１５に伸縮移動体２を前後方向のみ移動自在
に取り付けている。伸縮移動体２の前端部にはスイッチ
取付板１６が設けられ、支枠１５側に向かってＯＮ，Ｏ
ＦＦ式のスイッチ４が取り付けられ、スイッチ取付板１
６と支枠１５間の伸縮移動体２外周の規制バネ３の伸縮
変動を測定するようにする。伸縮移動体２の後端部は外
側方に曲げられた取付軸１７としており、この取付軸１
７にロワーリンク５の前端部を取り付けている。１８は
廻り止めのプレートであって、長孔に沿ってロワーリン
ク５の前端部を前後方向移動支持する。
ス１の左右側方下部に支枠１５，１５を取り付け、夫れ
夫れの支枠１５に伸縮移動体２を前後方向のみ移動自在
に取り付けている。伸縮移動体２の前端部にはスイッチ
取付板１６が設けられ、支枠１５側に向かってＯＮ，Ｏ
ＦＦ式のスイッチ４が取り付けられ、スイッチ取付板１
６と支枠１５間の伸縮移動体２外周の規制バネ３の伸縮
変動を測定するようにする。伸縮移動体２の後端部は外
側方に曲げられた取付軸１７としており、この取付軸１
７にロワーリンク５の前端部を取り付けている。１８は
廻り止めのプレートであって、長孔に沿ってロワーリン
ク５の前端部を前後方向移動支持する。
【０００９】図示しないが、このスイッチ４のＯＮ，Ｏ
ＦＦの回数や時間の長短により油圧昇降装置７の昇降量
を設定しておくだけで良く、規制バネ３を強力なものか
ら弱いものまで複数種類変更すれば、大型大馬力のトラ
クターから小型小馬力のトラクターまで制御部を共用
で、メカ部分のみの変更で対応でき、コストダウンが容
易と成る。
ＦＦの回数や時間の長短により油圧昇降装置７の昇降量
を設定しておくだけで良く、規制バネ３を強力なものか
ら弱いものまで複数種類変更すれば、大型大馬力のトラ
クターから小型小馬力のトラクターまで制御部を共用
で、メカ部分のみの変更で対応でき、コストダウンが容
易と成る。
【００１０】図４，図５は別要部の、サンバイザー部分
の第一図例の説明図である。サンバイザー２０は、支柱
２１の天井部に取り付けた屋根であって、直射日光や軽
度の雨中作業で効果を発揮するものである。しかし、入
り口の狭い納屋に入れる時や果樹園内等の下枝の多い場
所での作業時は、支柱２１部を縮めたり倒したりして全
高を低くする。図４は従来例であって、この時運転者の
頭にサンバイザー２０の前縁が接当して作業がしにく
い。図５で示すようにサンバイザー２０の前半部２０ａ
を、後半部２０ｂ上にスライド移動式にすると、安全に
作業できる。
の第一図例の説明図である。サンバイザー２０は、支柱
２１の天井部に取り付けた屋根であって、直射日光や軽
度の雨中作業で効果を発揮するものである。しかし、入
り口の狭い納屋に入れる時や果樹園内等の下枝の多い場
所での作業時は、支柱２１部を縮めたり倒したりして全
高を低くする。図４は従来例であって、この時運転者の
頭にサンバイザー２０の前縁が接当して作業がしにく
い。図５で示すようにサンバイザー２０の前半部２０ａ
を、後半部２０ｂ上にスライド移動式にすると、安全に
作業できる。
【００１１】図６，図７はサンバイザー部分の第二図例
の説明図である。支柱２１は農用トラクター６の主フレ
ーム部に下端の基部を取り付けており、運転者の後方で
その上端の遊端部を連結部２２で連結しており、転倒時
には安全フレームの役目をしている。この連結部２２の
前面にＵ字形状の細径パイプ２３の基端部を取り付け、
先端連結パイプ２４側を前方に向かって突設して、取り
付けパイプ部を構成し、この取り付けパイプ部と支柱２
１の連結部２２上を、中空部の弾性体で構成した中空ル
ーフ２５で覆う。２７は着脱フックテープ部であり、ボ
タンやホック等でワンタッチ係止可能としている。これ
により、空気注入口２６から空気を注入すると空気断熱
層を有するルーフ２５となり炎天下での輻射熱伝導をや
わらげたり、頭部の接触時の痛みを少なくする。また、
ルーフ２５全体が軽量化でき、農用トラクター６の燃費
等も向上する。
の説明図である。支柱２１は農用トラクター６の主フレ
ーム部に下端の基部を取り付けており、運転者の後方で
その上端の遊端部を連結部２２で連結しており、転倒時
には安全フレームの役目をしている。この連結部２２の
前面にＵ字形状の細径パイプ２３の基端部を取り付け、
先端連結パイプ２４側を前方に向かって突設して、取り
付けパイプ部を構成し、この取り付けパイプ部と支柱２
１の連結部２２上を、中空部の弾性体で構成した中空ル
ーフ２５で覆う。２７は着脱フックテープ部であり、ボ
タンやホック等でワンタッチ係止可能としている。これ
により、空気注入口２６から空気を注入すると空気断熱
層を有するルーフ２５となり炎天下での輻射熱伝導をや
わらげたり、頭部の接触時の痛みを少なくする。また、
ルーフ２５全体が軽量化でき、農用トラクター６の燃費
等も向上する。
【００１２】
【発明の作用効果】この発明は、前後方向伸縮移動する
伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ３，３と一
定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッチ４，４
で、ドラフト制御の簡易型負荷検出装置を構成したの
で、規制バネ３を強力なものから弱いものまで複数種類
変更すれば、大型大馬力のトラクターから小型小馬力の
トラクターまで制御部を共用で、メカ部分のみの変更で
対応でき、安価な負荷検出装置を提供できた。
伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ３，３と一
定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッチ４，４
で、ドラフト制御の簡易型負荷検出装置を構成したの
で、規制バネ３を強力なものから弱いものまで複数種類
変更すれば、大型大馬力のトラクターから小型小馬力の
トラクターまで制御部を共用で、メカ部分のみの変更で
対応でき、安価な負荷検出装置を提供できた。
【図１】一部断面した、要部の拡大平面図である。
【図２】図１要部全体の、前方斜視図である。
【図３】全体側面図である。
【図４】別要部の、従来例を示す全体側面図である。
【図５】図４の改良例、第一実施例である。
【図６】図４の第二実施例の、前方斜視図である。
【図７】図６の正面断面図である。
１ 伝動ケース ２ 伸縮移動体 ３ 規制バネ ４ スイッチ ５ ロワーリンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金並 清二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 芳野 正彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 伝動ケース１の後部左右に、前後方向伸
縮移動する伸縮移動体２，２と移動を規制する規制バネ
３，３と一定以上の移動によりＯＮ，ＯＦＦするスイッ
チ４，４を設け、伸縮移動体２にロワーリンク５の前端
部を取り付けたことを特徴とするドラフト制御の簡易型
負荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766295A JPH0937606A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | ドラフト制御の簡易型負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766295A JPH0937606A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | ドラフト制御の簡易型負荷検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937606A true JPH0937606A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16378246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19766295A Pending JPH0937606A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | ドラフト制御の簡易型負荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0937606A (ja) |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19766295A patent/JPH0937606A/ja active Pending
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