JPH0937618A - 移動農機の安全走行操作装置 - Google Patents
移動農機の安全走行操作装置Info
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- JPH0937618A JPH0937618A JP21242895A JP21242895A JPH0937618A JP H0937618 A JPH0937618 A JP H0937618A JP 21242895 A JP21242895 A JP 21242895A JP 21242895 A JP21242895 A JP 21242895A JP H0937618 A JPH0937618 A JP H0937618A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動農機が所定の安全な速度以上では走行で
きないよう主変速レバーと副変速レバーを有効に操作可
能とする。 【解決手段】 主変速を移動速Ｓに操作することができ
る主変速レバー１と、副変速操作ができる副変速レバー
２により走行変速ができる移動農機において、前記主変
速レバー１および副変速レバー２には一体となって回動
できるカム３，４をそれぞれ設け、前記主変速レバー１
が移動速Ｓの位置に入れられると前記副変速レバー２を
最低速Ｓ1 より早い速度に操作できないよう、前記主変
速レバー１の動きに連動するストッパー５を前記副変速
レバー２のカム４に係合可能に設けるとともに、前記副
変速レバー２が最低速Ｓ1 の位置を除く位置に入れられ
ると前記主変速レバー１を移動速Ｓの位置に操作できな
いよう、前記副変速レバー２の動きに連動するストッパ
ー６を前記主変速レバー１のカム３に係合可能に設けて
構成したものである。
きないよう主変速レバーと副変速レバーを有効に操作可
能とする。 【解決手段】 主変速を移動速Ｓに操作することができ
る主変速レバー１と、副変速操作ができる副変速レバー
２により走行変速ができる移動農機において、前記主変
速レバー１および副変速レバー２には一体となって回動
できるカム３，４をそれぞれ設け、前記主変速レバー１
が移動速Ｓの位置に入れられると前記副変速レバー２を
最低速Ｓ1 より早い速度に操作できないよう、前記主変
速レバー１の動きに連動するストッパー５を前記副変速
レバー２のカム４に係合可能に設けるとともに、前記副
変速レバー２が最低速Ｓ1 の位置を除く位置に入れられ
ると前記主変速レバー１を移動速Ｓの位置に操作できな
いよう、前記副変速レバー２の動きに連動するストッパ
ー６を前記主変速レバー１のカム３に係合可能に設けて
構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主変速と副変速を
安全走行ができるよう操作可能にした移動農機の安全走
行操作装置に関する。
安全走行ができるよう操作可能にした移動農機の安全走
行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、主変速を移動速に操作すること
ができる主変速レバーと、副変速操作ができる副変速レ
バーにより走行変速ができる移動農機において、例えば
本出願人が既に出願した特願平７−１４５３１４号に見
られるように、前記主変速レバーと副変速レバーはそれ
ぞれ自由に操作できるようになっていた。
ができる主変速レバーと、副変速操作ができる副変速レ
バーにより走行変速ができる移動農機において、例えば
本出願人が既に出願した特願平７−１４５３１４号に見
られるように、前記主変速レバーと副変速レバーはそれ
ぞれ自由に操作できるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、副変速
レバーを副変速の最高速の位置に入れるとともに主変速
レバーを移動速の位置に入れると、機体は最高速度で走
行できることになって、速度を出し過ぎた場合には、機
体が転倒したり、他のものに衝突する事故が発生しやす
くて危険である、といった不具合を呈していた。
レバーを副変速の最高速の位置に入れるとともに主変速
レバーを移動速の位置に入れると、機体は最高速度で走
行できることになって、速度を出し過ぎた場合には、機
体が転倒したり、他のものに衝突する事故が発生しやす
くて危険である、といった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、所定の安全な速度以上では走行できない
よう有効に操作可能とするものであり、そのため、主変
速を移動速に操作することができる主変速レバーと、副
変速操作ができる副変速レバーにより走行変速ができる
移動農機において、前記主変速レバーおよび副変速レバ
ーには一体となって回動できるカムをそれぞれ設け、前
記主変速レバーが移動速の位置に入れられると前記副変
速レバーを最低速より早い速度に操作できないよう、前
記主変速レバーの動きに連動するストッパーを前記副変
速レバーのカムに係合可能に設けるとともに、前記副変
速レバーが最低速の位置を除く位置に入れられると前記
主変速レバーを移動速の位置に操作できないよう、前記
副変速レバーの動きに連動するストッパーを前記主変速
レバーのカムに係合可能に設けて構成したものである。
具合を解決し、所定の安全な速度以上では走行できない
よう有効に操作可能とするものであり、そのため、主変
速を移動速に操作することができる主変速レバーと、副
変速操作ができる副変速レバーにより走行変速ができる
移動農機において、前記主変速レバーおよび副変速レバ
ーには一体となって回動できるカムをそれぞれ設け、前
記主変速レバーが移動速の位置に入れられると前記副変
速レバーを最低速より早い速度に操作できないよう、前
記主変速レバーの動きに連動するストッパーを前記副変
速レバーのカムに係合可能に設けるとともに、前記副変
速レバーが最低速の位置を除く位置に入れられると前記
主変速レバーを移動速の位置に操作できないよう、前記
副変速レバーの動きに連動するストッパーを前記主変速
レバーのカムに係合可能に設けて構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、主変速レバーが移動速の位置に入
れられると、その動きに連動するストッパーが副変速レ
バーのカムに係合することになって、副変速レバーを最
低速より早い速度に操作できないことになり、また、副
変速レバーが最低速の位置を除く位置に入れられると、
その動きに連動するストッパーが主変速レバーのカムに
係合することになって、主変速レバーを移動速の位置に
操作できないことになり、副変速レバーが最低速の位置
で、主変速レバーが移動速の位置となる所定の最低速度
で移動農機を安全に走行させることができることにな
る。
れられると、その動きに連動するストッパーが副変速レ
バーのカムに係合することになって、副変速レバーを最
低速より早い速度に操作できないことになり、また、副
変速レバーが最低速の位置を除く位置に入れられると、
その動きに連動するストッパーが主変速レバーのカムに
係合することになって、主変速レバーを移動速の位置に
操作できないことになり、副変速レバーが最低速の位置
で、主変速レバーが移動速の位置となる所定の最低速度
で移動農機を安全に走行させることができることにな
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は移動農機である乗用田植機
を示した側面図であり、本機Ａは、両前輪７、両後輪
８、ハンドル９、シート１０等を装備し、該本機Ａの後
方にリンク機構１１を介して連結する植付部Ｂは、苗載
台１２、複数のロータリ式植付爪１３、複数のフロート
１４等を装備し、本機Ａの油圧シリンダ１５により植付
部Ｂを昇降自在にして従来形構造同様に構成したもので
ある。
を示した側面図であり、本機Ａは、両前輪７、両後輪
８、ハンドル９、シート１０等を装備し、該本機Ａの後
方にリンク機構１１を介して連結する植付部Ｂは、苗載
台１２、複数のロータリ式植付爪１３、複数のフロート
１４等を装備し、本機Ａの油圧シリンダ１５により植付
部Ｂを昇降自在にして従来形構造同様に構成したもので
ある。
【０００７】前記シート１０の左側となるリヤカバー１
６の上面には、操作軸１７ａ中心に回動させることがで
きる主変速レバー１を嵌挿した主変速ガイド構１８を配
備するが、該主変速ガイド構１８には、図３および図５
に示すように、前部に主変速の中立Ｎ位置と移動速Ｓの
位置を、また後部に苗継ぎＰの位置と中立Ｎの位置と後
進Ｒの位置をそれぞれ設定し、主変速レバー１をそれぞ
れの位置に移動させて操作できるよう従来形同様に構成
する。
６の上面には、操作軸１７ａ中心に回動させることがで
きる主変速レバー１を嵌挿した主変速ガイド構１８を配
備するが、該主変速ガイド構１８には、図３および図５
に示すように、前部に主変速の中立Ｎ位置と移動速Ｓの
位置を、また後部に苗継ぎＰの位置と中立Ｎの位置と後
進Ｒの位置をそれぞれ設定し、主変速レバー１をそれぞ
れの位置に移動させて操作できるよう従来形同様に構成
する。
【０００８】また、前記シート１０の右側となるリヤカ
バー１６の上面には、操作軸１７ｂ中心に回動させるこ
とができる植付作業レバーでもある副変速レバー２を嵌
挿した副変速ガイド構１９を配備するが、該副変速ガイ
ド構１９には、図３および図６に示すように、前部に副
変速の最低速Ｓ1 の位置と最高速Ｓ2 の位置を、中間部
に植付クラッチの入と切の位置を、後部に前記植付部Ｂ
昇降の下げと上げの位置を、それぞれ設定し、副変速レ
バー２をそれぞれの位置に移動させて操作できるように
従来形同様に構成する。
バー１６の上面には、操作軸１７ｂ中心に回動させるこ
とができる植付作業レバーでもある副変速レバー２を嵌
挿した副変速ガイド構１９を配備するが、該副変速ガイ
ド構１９には、図３および図６に示すように、前部に副
変速の最低速Ｓ1 の位置と最高速Ｓ2 の位置を、中間部
に植付クラッチの入と切の位置を、後部に前記植付部Ｂ
昇降の下げと上げの位置を、それぞれ設定し、副変速レ
バー２をそれぞれの位置に移動させて操作できるように
従来形同様に構成する。
【０００９】前記主変速レバー１および副変速レバー２
の近傍となる前記操作軸１７ａおよび１７ｂの部位には
扇状のカム３および４のボス２０および２１をそれぞれ
嵌合して固定するが、両カム３，４の外周円弧には高段
面３ａ，４ａとその先端より低くなる低段面３ｂ，４ｂ
をそれぞれ形設する。
の近傍となる前記操作軸１７ａおよび１７ｂの部位には
扇状のカム３および４のボス２０および２１をそれぞれ
嵌合して固定するが、両カム３，４の外周円弧には高段
面３ａ，４ａとその先端より低くなる低段面３ｂ，４ｂ
をそれぞれ形設する。
【００１０】また、前記両カム３，４の上方に両端がの
ぞむ１本の支軸２２を機枠２３ａ，２３ｂに回動自由に
して横架し、支軸２２の一端部に嵌合固定したボス２４
より重設するアーム２５の下端部には、前記カム３の外
周円弧に当接できるピン製ストッパー６の端部を固設
し、前記アーム２５の前方および後方には、該アーム２
５の回動を規制することができるストッパー２６ａ，２
６ｂを機枠２３ａに架設し、前記支軸２２の他端部に嵌
合固定したボス２７より重設するくの字状アーム２８の
下端部には、前記カム４の外周円弧に当接できるピン製
ストッパー５の端部を固設し、ボス２７の上方に延出す
るアーム２９の先端には、ストッパー５を後方側へ弾圧
付勢する引張りばね３０を連繋して構成する。
ぞむ１本の支軸２２を機枠２３ａ，２３ｂに回動自由に
して横架し、支軸２２の一端部に嵌合固定したボス２４
より重設するアーム２５の下端部には、前記カム３の外
周円弧に当接できるピン製ストッパー６の端部を固設
し、前記アーム２５の前方および後方には、該アーム２
５の回動を規制することができるストッパー２６ａ，２
６ｂを機枠２３ａに架設し、前記支軸２２の他端部に嵌
合固定したボス２７より重設するくの字状アーム２８の
下端部には、前記カム４の外周円弧に当接できるピン製
ストッパー５の端部を固設し、ボス２７の上方に延出す
るアーム２９の先端には、ストッパー５を後方側へ弾圧
付勢する引張りばね３０を連繋して構成する。
【００１１】したがって、路上走行の際に、図５に示す
ように、主変速レバー１が矢印イ方向に回動させられて
移動速Ｓの位置に入れられると、主変速レバー１により
矢印イ方向に回動させられるカム３の高段面３ａにスト
ッパー６が乗り上げて、アーム２５は矢印ロ方向に回動
させられることになり、そのアーム２５とともに回動す
る支軸２２は他方のアーム２８を同時に矢印ロ方向へ図
６に示すように回動させることになって、ストッパー５
はカム４の低段面４ｂに接触する状態となり、副変速レ
バー２を最低速Ｓ1 の位置より最高速Ｓ2 の位置へ矢印
ハで示すように操作しようとしても、図６に示すよう
に、カム４の高段面４ａ前部の段部がストッパー５に衝
合するとともに、前記アーム２５がストッパー２６ａに
衝合しているのでストッパー５がロックされることにな
って、副変速レバー２を操作できないことになる。
ように、主変速レバー１が矢印イ方向に回動させられて
移動速Ｓの位置に入れられると、主変速レバー１により
矢印イ方向に回動させられるカム３の高段面３ａにスト
ッパー６が乗り上げて、アーム２５は矢印ロ方向に回動
させられることになり、そのアーム２５とともに回動す
る支軸２２は他方のアーム２８を同時に矢印ロ方向へ図
６に示すように回動させることになって、ストッパー５
はカム４の低段面４ｂに接触する状態となり、副変速レ
バー２を最低速Ｓ1 の位置より最高速Ｓ2 の位置へ矢印
ハで示すように操作しようとしても、図６に示すよう
に、カム４の高段面４ａ前部の段部がストッパー５に衝
合するとともに、前記アーム２５がストッパー２６ａに
衝合しているのでストッパー５がロックされることにな
って、副変速レバー２を操作できないことになる。
【００１２】また、副変速レバー２が最低速Ｓ1 の位置
を除く位置に、図７に示すように、例えば最高速Ｓ2 の
位置に入れられていると、副変速レバー２により矢印ニ
方向に回動させられるカム４の高段面４ａにストッパー
５が乗り上げてアーム２８は矢印ホ方向に回動させられ
ることになり、そのアーム２８とともに回動する支軸２
２は他方のアーム２５を同時に矢印ホ方向へ図８に示す
ように回動させることになって、ストッパー６はカム３
の低段面３ｂに接触する状態となり、図８に示すよう
に、主変速レバー１を移動速Ｓの位置へ矢印イ方向に操
作しようとしても、カム３の高段面３ａ前部の段部がス
トッパー６に衝合するとともに、他方のストッパー５が
カム４の高段面４ａに押し付けられる状態となってスト
ッパー６により阻止されることになり、主変速レバー１
を移動速Ｓの位置に操作できないことになる。
を除く位置に、図７に示すように、例えば最高速Ｓ2 の
位置に入れられていると、副変速レバー２により矢印ニ
方向に回動させられるカム４の高段面４ａにストッパー
５が乗り上げてアーム２８は矢印ホ方向に回動させられ
ることになり、そのアーム２８とともに回動する支軸２
２は他方のアーム２５を同時に矢印ホ方向へ図８に示す
ように回動させることになって、ストッパー６はカム３
の低段面３ｂに接触する状態となり、図８に示すよう
に、主変速レバー１を移動速Ｓの位置へ矢印イ方向に操
作しようとしても、カム３の高段面３ａ前部の段部がス
トッパー６に衝合するとともに、他方のストッパー５が
カム４の高段面４ａに押し付けられる状態となってスト
ッパー６により阻止されることになり、主変速レバー１
を移動速Ｓの位置に操作できないことになる。
【００１３】なお、前記実施形態のほか、前記カム３，
４の円弧外周側にマイクロスイッチをそれぞれ配備し、
両マイクロスイッチのオン・オフ作動により両ソレノイ
ドからストッパー６、５をそれぞれ出退させながら両カ
ム３，４にそれぞれ係合可能として、前記実施形態と同
様に操作できるよう構成することもできる。
４の円弧外周側にマイクロスイッチをそれぞれ配備し、
両マイクロスイッチのオン・オフ作動により両ソレノイ
ドからストッパー６、５をそれぞれ出退させながら両カ
ム３，４にそれぞれ係合可能として、前記実施形態と同
様に操作できるよう構成することもできる。
【００１４】
【発明の効果】このように本発明は、主変速レバー１が
移動速Ｓの位置に入れられると、その動きに連動するス
トッパー５が副変速レバー２のカム４に係合することに
なって、副変速レバー２を最低速Ｓ1 より早い速度に操
作できないことになり、また、副変速レバー２が最低速
Ｓ1 の位置を除く位置に入れられると、その動きに速動
するストッパー６が主変速レバー１のカム３に係合する
ことになって、主変速レバー１を移動速Ｓの位置に操作
できないことになり、副変速レバー２が最低速Ｓ1 の位
置で、主変速レバー１が移動速Ｓの位置となる所定の最
低速度で移動農機を走行させることができることになっ
て、安全運転ができる移動農機にして好適に実施できる
特長を有する。
移動速Ｓの位置に入れられると、その動きに連動するス
トッパー５が副変速レバー２のカム４に係合することに
なって、副変速レバー２を最低速Ｓ1 より早い速度に操
作できないことになり、また、副変速レバー２が最低速
Ｓ1 の位置を除く位置に入れられると、その動きに速動
するストッパー６が主変速レバー１のカム３に係合する
ことになって、主変速レバー１を移動速Ｓの位置に操作
できないことになり、副変速レバー２が最低速Ｓ1 の位
置で、主変速レバー１が移動速Ｓの位置となる所定の最
低速度で移動農機を走行させることができることになっ
て、安全運転ができる移動農機にして好適に実施できる
特長を有する。
【図１】乗用田植機を示した側面図である。
【図２】図１の一部を概略示した平面図である。
【図３】図２の一部を拡大して示した平面図である。
【図４】本発明実施形態の要部を概略示した背面図であ
る。
る。
【図５】図４の一部を概略示した側面図である。
【図６】図４の一部を概略示した側面図である。
【図７】図６の作動状態を示した側面図である。
【図８】図５の作動状態を示した側面図である。
１ 主変速レバー Ｓ 移動速 ２ 副変速レバー Ｓ1 最低速 ３，４ カム ５，６ ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 主変速を移動速Ｓに操作することができ
る主変速レバー１と、副変速操作ができる副変速レバー
２により走行変速ができる移動農機において、前記主変
速レバー１および副変速レバー２には一体となって回動
できるカム３，４をそれぞれ設け、前記主変速レバー１
が移動速Ｓの位置に入れられると前記副変速レバー２を
最低速Ｓ1 より早い速度に操作できないよう、前記主変
速レバー１の動きに連動するストッパー５を前記副変速
レバー２のカム４に係合可能に設けるとともに、前記副
変速レバー２が最低速Ｓ1 の位置を除く位置に入れられ
ると前記主変速レバー１を移動速Ｓの位置に操作できな
いよう、前記副変速レバー２の動きに連動するストッパ
ー６を前記主変速レバー１のカム３に係合可能に設けて
構成したことを特徴とする安全走行操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21242895A JP3388953B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動農機の安全走行操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21242895A JP3388953B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動農機の安全走行操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937618A true JPH0937618A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3388953B2 JP3388953B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=16622438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21242895A Expired - Fee Related JP3388953B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 移動農機の安全走行操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388953B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101023481B1 (ko) * | 2009-07-21 | 2011-03-21 | 대동공업주식회사 | 트랙터의 변속장치 |
| JP2024002178A (ja) * | 2022-06-23 | 2024-01-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP21242895A patent/JP3388953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101023481B1 (ko) * | 2009-07-21 | 2011-03-21 | 대동공업주식회사 | 트랙터의 변속장치 |
| JP2024002178A (ja) * | 2022-06-23 | 2024-01-11 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3388953B2 (ja) | 2003-03-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment |
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