JPH0938546A - 塗装ブースの空調制御方法および装置 - Google Patents
塗装ブースの空調制御方法および装置Info
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- JPH0938546A JPH0938546A JP7190735A JP19073595A JPH0938546A JP H0938546 A JPH0938546 A JP H0938546A JP 7190735 A JP7190735 A JP 7190735A JP 19073595 A JP19073595 A JP 19073595A JP H0938546 A JPH0938546 A JP H0938546A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エネルギー浪費を抑えた塗装ブースの空調制
御方法および装置の提供。 【解決手段】 空気条件を複数の領域、、…、(11)
にわけ、各領域から管理幅をもつ目標空調領域（設定ウ
ィンドウ６内の領域(11)）に到達させる空調モードを予
め定めておき、現在の外気条件（温度、湿度）を測定
し、測定した外気条件に対応する領域、、…を選定
し、その領域に対応する空調モードで外気を調和する方
法および装置。
御方法および装置の提供。 【解決手段】 空気条件を複数の領域、、…、(11)
にわけ、各領域から管理幅をもつ目標空調領域（設定ウ
ィンドウ６内の領域(11)）に到達させる空調モードを予
め定めておき、現在の外気条件（温度、湿度）を測定
し、測定した外気条件に対応する領域、、…を選定
し、その領域に対応する空調モードで外気を調和する方
法および装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塗装ブースの空調制
御方法とその方法の実施に直接使用する装置に関する。
御方法とその方法の実施に直接使用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の塗装ブースの空調装置は、塗装ブ
ースに接続され、プレヒーター、加湿器、クーラー、レ
ヒーターを有し、外気を目標空調値に温、湿度制御して
塗装ブースに供給する。従来の塗装ブースの空調制御に
おいては、目標空調値がある管理幅を持っているにかか
わらず、現今の空調制御が非常に高精度なことから、目
標空調値にピンポイント制御されているのが実状であ
る。これを、図２を参照して具体的に説明する。目標空
調値を温度２４℃、相対湿度８０％（湿り空気線図上、
設定ポイント１）に設定したとする。塗装アプリケーシ
ョンには一般的に±１℃、±５％といった管理幅がある
ので、湿り空気線図上、設定ポイント２にある外気ａを
調和する場合、２３℃、７５％（Ａ点）にまで調和すれ
ばよいが、現状では２４℃、８０％（設定ポイント１）
にまで調和している。同様に、湿り空気線図上ポイント
３にある外気ｂを調和する場合、２５℃、８５％（Ｂ
点）にまで調和すればよいが、現状では２４℃、８０％
（設定ポイント１）にまで調和している。
ースに接続され、プレヒーター、加湿器、クーラー、レ
ヒーターを有し、外気を目標空調値に温、湿度制御して
塗装ブースに供給する。従来の塗装ブースの空調制御に
おいては、目標空調値がある管理幅を持っているにかか
わらず、現今の空調制御が非常に高精度なことから、目
標空調値にピンポイント制御されているのが実状であ
る。これを、図２を参照して具体的に説明する。目標空
調値を温度２４℃、相対湿度８０％（湿り空気線図上、
設定ポイント１）に設定したとする。塗装アプリケーシ
ョンには一般的に±１℃、±５％といった管理幅がある
ので、湿り空気線図上、設定ポイント２にある外気ａを
調和する場合、２３℃、７５％（Ａ点）にまで調和すれ
ばよいが、現状では２４℃、８０％（設定ポイント１）
にまで調和している。同様に、湿り空気線図上ポイント
３にある外気ｂを調和する場合、２５℃、８５％（Ｂ
点）にまで調和すればよいが、現状では２４℃、８０％
（設定ポイント１）にまで調和している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術に
は、管理幅が生かせず過剰なエネルギーを浪費している
という問題がある。本発明の目的は、エネルギー浪費を
抑えることのできる塗装ブースの空調制御方法および装
置を提供することにある。
は、管理幅が生かせず過剰なエネルギーを浪費している
という問題がある。本発明の目的は、エネルギー浪費を
抑えることのできる塗装ブースの空調制御方法および装
置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） 空気条件を複数の領域にわけ、各領域に対して
該領域にある空気条件を、管理幅をもつ目標空調領域に
最小エネルギーで到達させる空調モードを予め定めてお
き、現在の外気条件を測定し、前記空気条件の複数の領
域のうち測定された現在の外気条件が入る領域を選出
し、該選出された領域に対応する空調モードに従って空
調器構成機器を作動させて、空調器を通って塗装ブース
に送られる外気を調和する、工程からなる塗装ブースの
空調制御方法。 （２） 塗装ブースに接続され、プレヒーター、加湿
器、クーラー、レヒーターの少なくとも一つからなる構
成機器を含む空調器と、前記空調器の大気側に設けられ
た、現在の外気条件を測定する測定センサーと、前記空
調器および前記測定センサーに接続された制御手段と、
からなり、前記制御手段は、空気条件を複数の領域にわ
け、各領域に対して該領域にある空気条件を、管理幅を
もつ目標空調領域に最小エネルギーで到達させる空調モ
ードを予め定めて格納するメモリーと、現在の外気条件
が何れの空気条件領域に含まれてその領域に対応する何
れの空調モードで空調器を作動させるかを判定するセン
トラルプロセッサーユニットと、を備えている、塗装ブ
ースの空調制御装置。
明はつぎの通りである。 （１） 空気条件を複数の領域にわけ、各領域に対して
該領域にある空気条件を、管理幅をもつ目標空調領域に
最小エネルギーで到達させる空調モードを予め定めてお
き、現在の外気条件を測定し、前記空気条件の複数の領
域のうち測定された現在の外気条件が入る領域を選出
し、該選出された領域に対応する空調モードに従って空
調器構成機器を作動させて、空調器を通って塗装ブース
に送られる外気を調和する、工程からなる塗装ブースの
空調制御方法。 （２） 塗装ブースに接続され、プレヒーター、加湿
器、クーラー、レヒーターの少なくとも一つからなる構
成機器を含む空調器と、前記空調器の大気側に設けられ
た、現在の外気条件を測定する測定センサーと、前記空
調器および前記測定センサーに接続された制御手段と、
からなり、前記制御手段は、空気条件を複数の領域にわ
け、各領域に対して該領域にある空気条件を、管理幅を
もつ目標空調領域に最小エネルギーで到達させる空調モ
ードを予め定めて格納するメモリーと、現在の外気条件
が何れの空気条件領域に含まれてその領域に対応する何
れの空調モードで空調器を作動させるかを判定するセン
トラルプロセッサーユニットと、を備えている、塗装ブ
ースの空調制御装置。
【０００５】上記（１）の方法および上記（２）の装置
では、外気条件は管理幅をもった目標空調領域に到達さ
れればよいので、従来のように一点の目標空調値にほぼ
ピンポイントで到達される場合に比べて、管理幅を生か
した、エネルギー低減の空調が行われる。
では、外気条件は管理幅をもった目標空調領域に到達さ
れればよいので、従来のように一点の目標空調値にほぼ
ピンポイントで到達される場合に比べて、管理幅を生か
した、エネルギー低減の空調が行われる。
【０００６】
【発明の実施の形態】まず、本発明実施例の塗装ブース
の空調制御装置を図１、図３〜図１１（このうち図１、
図５〜図１１は空気湿り線図上で表してある）を参照し
て説明する。図３に示すように、本発明実施例の空調制
御装置は、塗装ブースに接続された、プレヒーター１
１、加湿器１２、クーラー１３、レヒーター１４の少な
くとも１つからなる構成機器を含む空調器１８と、空調
器１８の大気側に設けられた、現在の外気条件を測定す
る測定センサー（外気温度センサー９および外気湿度セ
ンサー１０）と、空調器１８および測定センサー９、１
０に接続された制御手段（演算機１７）と、からなる。
の空調制御装置を図１、図３〜図１１（このうち図１、
図５〜図１１は空気湿り線図上で表してある）を参照し
て説明する。図３に示すように、本発明実施例の空調制
御装置は、塗装ブースに接続された、プレヒーター１
１、加湿器１２、クーラー１３、レヒーター１４の少な
くとも１つからなる構成機器を含む空調器１８と、空調
器１８の大気側に設けられた、現在の外気条件を測定す
る測定センサー（外気温度センサー９および外気湿度セ
ンサー１０）と、空調器１８および測定センサー９、１
０に接続された制御手段（演算機１７）と、からなる。
【０００７】制御手段である演算機１７は、たとえばコ
ンピューターからなり、メモリー（半導体メモリーまた
はＲＡＭディスクを含む）とＣＰＵ（セントラルプロセ
ッサーユニット）を含む。
ンピューターからなり、メモリー（半導体メモリーまた
はＲＡＭディスクを含む）とＣＰＵ（セントラルプロセ
ッサーユニット）を含む。
【０００８】メモリーは、空気条件を複数の領域（たと
えば、図５の、、…、(11)の１１個の領域）にわ
け、各領域に対して該領域にある空気条件を、管理幅を
もつ目標空調領域（図５の平行四辺形の(11)の領域）に
最小エネルギーで到達させる空調モード（図６〜図１１
に示した、各領域、、…、(11)に対応して示された
空調モード）を予め定めて、格納している。さらに詳し
くは、図６〜図１１の例では、外気条件が領域にある
ときは加温、加湿、レヒーターモードが用いられ、外気
条件が領域にあるときは、レヒーターモードが用いら
れ、外気条件が領域にあるときは冷却、レヒーターモ
ードが用いられ、外気条件が領域にあるときは加湿、
冷却モード、レヒーターモードが用いられ、外気条件が
領域にあるとき加湿モードが用いられ、外気条件が領
域にあるときは冷却、レヒーターモードが用いられ、
外気条件が領域にあるときは加湿モードが用いられ、
外気条件が領域にあるときはレヒーターモードが用い
られ、外気条件が領域にあるときはレヒーターモード
が用いられ、外気条件が領域(10)にあるときは加湿モー
ドが用いられ、外気条件が領域(11)にあるときは空調な
しとされる。
えば、図５の、、…、(11)の１１個の領域）にわ
け、各領域に対して該領域にある空気条件を、管理幅を
もつ目標空調領域（図５の平行四辺形の(11)の領域）に
最小エネルギーで到達させる空調モード（図６〜図１１
に示した、各領域、、…、(11)に対応して示された
空調モード）を予め定めて、格納している。さらに詳し
くは、図６〜図１１の例では、外気条件が領域にある
ときは加温、加湿、レヒーターモードが用いられ、外気
条件が領域にあるときは、レヒーターモードが用いら
れ、外気条件が領域にあるときは冷却、レヒーターモ
ードが用いられ、外気条件が領域にあるときは加湿、
冷却モード、レヒーターモードが用いられ、外気条件が
領域にあるとき加湿モードが用いられ、外気条件が領
域にあるときは冷却、レヒーターモードが用いられ、
外気条件が領域にあるときは加湿モードが用いられ、
外気条件が領域にあるときはレヒーターモードが用い
られ、外気条件が領域にあるときはレヒーターモード
が用いられ、外気条件が領域(10)にあるときは加湿モー
ドが用いられ、外気条件が領域(11)にあるときは空調な
しとされる。
【０００９】また、セントラルプロセッサーユニット
は、図４の制御ルーチンに従って、現在の外気条件（外
気温度センサー９で測定されてコンピューターに入力さ
れた温度Ｔout 、外気湿度センサー１０で測定されて図
４のステップ１０１、１０２でコンピューターに入力さ
れた絶対湿度Ｗout 、相対湿度ＲＷout 、温度と相対湿
度から演算されたエンタルピーＩout を含む）が、何れ
の空気条件領域（、、…、(11)の何れの領域）に含
まれ、その領域に対応する何れの空調モードで空調器１
８を作動させるかを判定する（図４のステップ１０６〜
１２８）。
は、図４の制御ルーチンに従って、現在の外気条件（外
気温度センサー９で測定されてコンピューターに入力さ
れた温度Ｔout 、外気湿度センサー１０で測定されて図
４のステップ１０１、１０２でコンピューターに入力さ
れた絶対湿度Ｗout 、相対湿度ＲＷout 、温度と相対湿
度から演算されたエンタルピーＩout を含む）が、何れ
の空気条件領域（、、…、(11)の何れの領域）に含
まれ、その領域に対応する何れの空調モードで空調器１
８を作動させるかを判定する（図４のステップ１０６〜
１２８）。
【００１０】目標空調領域の設定は、図３の設定温度セ
ンサー１５で目標温度値（ピンポイント）を与え、設定
湿度センサー１６で目標湿度値（ピンポイント）を与
え、演算機で管理幅を与えて、図５の点Ａ、Ｂを含む平
行四辺形（図５の設定ウィンドウ６内の平行四辺形内領
域(11)）を決定し、点Ａ、Ｂに対応する温度ＴA 、
ＴB、絶対湿度ＷA 、ＷB 、相対湿度ＲＷA 、ＲＷB 、
温度と相対湿度から演算された点Ａ、Ｂにおけるエンタ
ルピーＩA 、ＩB の形で設定しておく（図４のステップ
１０３〜１０５）。
ンサー１５で目標温度値（ピンポイント）を与え、設定
湿度センサー１６で目標湿度値（ピンポイント）を与
え、演算機で管理幅を与えて、図５の点Ａ、Ｂを含む平
行四辺形（図５の設定ウィンドウ６内の平行四辺形内領
域(11)）を決定し、点Ａ、Ｂに対応する温度ＴA 、
ＴB、絶対湿度ＷA 、ＷB 、相対湿度ＲＷA 、ＲＷB 、
温度と相対湿度から演算された点Ａ、Ｂにおけるエンタ
ルピーＩA 、ＩB の形で設定しておく（図４のステップ
１０３〜１０５）。
【００１１】セントラルプロセッサーユニットは、さら
に図４のステップ１０６〜１２８に従って以下の判定を
行う。まず、ステップ１０６で点ＡのエンタルピーＩA
と外気のエンタルピーＩout を比較し、Ｉout がＩA 以
下（冬期のように温度が低い時）であればステップ１０
７に進む。ステップ１０７で、外気絶対湿度Ｗout と点
Ａの絶対湿度ＷA とを比較しＷout ＜ＷA ならステップ
１０８に進み、この場合は外気条件は図５、図６のの
領域にあるから、図６に領域に対して示した加温、加
湿、レヒーターモードを指定する。加温モードでは絶対
湿度（等絶対湿度線は真横に延びる）は一定で温度が上
がるから図６で外気条件は左から右に真横に進み、加湿
モードでは外気のエンタルピーが一定だから（湿度が上
がってエネルギーが増すが温度が下がってエネルギーが
減少するので、エンタルピーは一定、なお等エンタルピ
ー線は左上から右下に向って延びる）、エンタルピー一
定の線に沿って図６の右下から左上に向って斜めに相対
湿度が上がり（等相対温度線は左下から右上に向って延
びる）、レヒーターモードでは再び等絶対湿度線上を左
から右に向って進んで点Ａに至る。ステップ１０７でＷ
out ＜ＷA でないならステップ１０９に進み、外気の絶
対湿度Ｗout と点Ｂの絶対湿度ＷB を比較する。Ｗout
≦ＷB ならステップ１１１に進み、この場合は図７の領
域にあるからレヒーターモードを指定する。レヒータ
ーモードでは、図７で等絶対湿度線に沿って加温してか
ら左から右に真横に進み目標空調領域の外形線にくるま
で空気を調和する。ステップ１０９でＷB ＜Ｗout （こ
のような場合は目標空調領域が相対湿度１００％の線よ
り相当に右側にないと生じない）ならステップ１１０に
進んで冷却、レヒーターモードを指定し、点Ｂに至るよ
うに空気を調和する。
に図４のステップ１０６〜１２８に従って以下の判定を
行う。まず、ステップ１０６で点ＡのエンタルピーＩA
と外気のエンタルピーＩout を比較し、Ｉout がＩA 以
下（冬期のように温度が低い時）であればステップ１０
７に進む。ステップ１０７で、外気絶対湿度Ｗout と点
Ａの絶対湿度ＷA とを比較しＷout ＜ＷA ならステップ
１０８に進み、この場合は外気条件は図５、図６のの
領域にあるから、図６に領域に対して示した加温、加
湿、レヒーターモードを指定する。加温モードでは絶対
湿度（等絶対湿度線は真横に延びる）は一定で温度が上
がるから図６で外気条件は左から右に真横に進み、加湿
モードでは外気のエンタルピーが一定だから（湿度が上
がってエネルギーが増すが温度が下がってエネルギーが
減少するので、エンタルピーは一定、なお等エンタルピ
ー線は左上から右下に向って延びる）、エンタルピー一
定の線に沿って図６の右下から左上に向って斜めに相対
湿度が上がり（等相対温度線は左下から右上に向って延
びる）、レヒーターモードでは再び等絶対湿度線上を左
から右に向って進んで点Ａに至る。ステップ１０７でＷ
out ＜ＷA でないならステップ１０９に進み、外気の絶
対湿度Ｗout と点Ｂの絶対湿度ＷB を比較する。Ｗout
≦ＷB ならステップ１１１に進み、この場合は図７の領
域にあるからレヒーターモードを指定する。レヒータ
ーモードでは、図７で等絶対湿度線に沿って加温してか
ら左から右に真横に進み目標空調領域の外形線にくるま
で空気を調和する。ステップ１０９でＷB ＜Ｗout （こ
のような場合は目標空調領域が相対湿度１００％の線よ
り相当に右側にないと生じない）ならステップ１１０に
進んで冷却、レヒーターモードを指定し、点Ｂに至るよ
うに空気を調和する。
【００１２】ステップ１０６で外気のエンタルピーＩ
out が点ＡのエンタルピーＩA より大ならステップ１１
２に進む。ステップ１１２で、外気のエンタルピーＩ
out が点ＢのエンタルピーＩB 以下か否かを判定し、Ｉ
out ＞ＩB （夏期のように外気温度が高い場合）なら、
ステップ１１３に進む。ステップ１１３で外気の絶対湿
度Ｗout と点Ｂの絶対湿度ＷB を比較し、Ｗout ＞ＷB
なら外気条件は図６の領域にあるから、ステップ１１
５に進んで、冷却、レヒーターモードを指定する。冷却
モードでは、温度が下がるので図６で右から左へ進むと
ともに、水分が露化して絶対湿度も低下するので上から
下に下る。絶対湿度が点Ｂの絶対湿度ＷB になるところ
で冷却を止め、レヒーターを実行し真横に左から右に進
んで点Ｂに到達するようにする。ステップ１１３でＷ
out ≦ＷB なら外気条件は図７の領域にあるから、ス
テップ１１４に進んで、加湿、冷却、レヒーターモード
を指定する。この場合、図７に示すように、加湿モード
で等エンタルピー線に沿って相対湿度大の方向に進み、
そこで冷却モードに切替って絶対湿度が点Ｂの絶対湿度
ＷB と等しくなる迄冷却し、そこから再びレヒーターモ
ードで加熱して点Ｂに到達するように加熱する。
out が点ＡのエンタルピーＩA より大ならステップ１１
２に進む。ステップ１１２で、外気のエンタルピーＩ
out が点ＢのエンタルピーＩB 以下か否かを判定し、Ｉ
out ＞ＩB （夏期のように外気温度が高い場合）なら、
ステップ１１３に進む。ステップ１１３で外気の絶対湿
度Ｗout と点Ｂの絶対湿度ＷB を比較し、Ｗout ＞ＷB
なら外気条件は図６の領域にあるから、ステップ１１
５に進んで、冷却、レヒーターモードを指定する。冷却
モードでは、温度が下がるので図６で右から左へ進むと
ともに、水分が露化して絶対湿度も低下するので上から
下に下る。絶対湿度が点Ｂの絶対湿度ＷB になるところ
で冷却を止め、レヒーターを実行し真横に左から右に進
んで点Ｂに到達するようにする。ステップ１１３でＷ
out ≦ＷB なら外気条件は図７の領域にあるから、ス
テップ１１４に進んで、加湿、冷却、レヒーターモード
を指定する。この場合、図７に示すように、加湿モード
で等エンタルピー線に沿って相対湿度大の方向に進み、
そこで冷却モードに切替って絶対湿度が点Ｂの絶対湿度
ＷB と等しくなる迄冷却し、そこから再びレヒーターモ
ードで加熱して点Ｂに到達するように加熱する。
【００１３】ステップ１１２でＩA ≦Ｉout ≦ＩB なら
ステップ１１６に進む。ステップ１１６では、外気の絶
対湿度Ｗout が点Ａの絶対湿度ＷA 以上で点Ｂの絶対湿
度Ｗ B 以下かどうかを判定しＷout ＞ＷA またはＷout
＞ＷB ならステップ１１７に進む。ステップ１１７でＷ
B ＜Ｗout か否かを判定し、ＷB ＜Ｗout なら外気条件
は図８の領域にあるから、冷却、レヒーターモードを
指定する。この場合は、外気の絶対湿度Ｗout が点Ｂの
絶対湿度ＷB に等しくなるまで冷却し、ついでレヒータ
ーモードに切替えて、等絶対湿度線に沿って点Ｂに至る
まで空気を調和する。ステップ１１７でＷB ＜Ｗout で
ないならＷout ＜ＷA であるから、外気条件は図８の領
域にあり、ステップ１１９に進んで加湿モードを指定
する。この場合は等エンタルピー線に沿って左上に向っ
て進み、目標空調領域(11)に達するまで加湿する。
ステップ１１６に進む。ステップ１１６では、外気の絶
対湿度Ｗout が点Ａの絶対湿度ＷA 以上で点Ｂの絶対湿
度Ｗ B 以下かどうかを判定しＷout ＞ＷA またはＷout
＞ＷB ならステップ１１７に進む。ステップ１１７でＷ
B ＜Ｗout か否かを判定し、ＷB ＜Ｗout なら外気条件
は図８の領域にあるから、冷却、レヒーターモードを
指定する。この場合は、外気の絶対湿度Ｗout が点Ｂの
絶対湿度ＷB に等しくなるまで冷却し、ついでレヒータ
ーモードに切替えて、等絶対湿度線に沿って点Ｂに至る
まで空気を調和する。ステップ１１７でＷB ＜Ｗout で
ないならＷout ＜ＷA であるから、外気条件は図８の領
域にあり、ステップ１１９に進んで加湿モードを指定
する。この場合は等エンタルピー線に沿って左上に向っ
て進み、目標空調領域(11)に達するまで加湿する。
【００１４】ステップ１１６でＷA ≦Ｗout ≦ＷB であ
れば、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、外
気の温度Ｔout と点Ｂの温度ＴB を比較し、Ｔout ≦Ｔ
B か否かを判定する。Ｔout ＞ＴB なら、外気条件は図
９の領域にあるから、ステップ１２１に進み、加湿モ
ードを指定する。この場合は、図９において、等エンタ
ルピー線に沿って相対湿度大の方向に移動するが、目標
空調領域(11)に達するまで空気を調和する。ステップ１
２０でＴout ≦ＴB ならステップ１２２に進み、ステッ
プ１２２で外気温度Ｔout と点Ａの温度ＴA を比較し、
ＴA ≦Ｔout か否かを判定する。Ｔ A ＞Ｔout なら外気
条件は図９の領域にあるから、レヒーターモードを指
定する。この場合は等絶対湿度線に沿って図９で左から
右に進み、目標空調領域に到達するまで空気を加熱す
る。
れば、ステップ１２０に進む。ステップ１２０では、外
気の温度Ｔout と点Ｂの温度ＴB を比較し、Ｔout ≦Ｔ
B か否かを判定する。Ｔout ＞ＴB なら、外気条件は図
９の領域にあるから、ステップ１２１に進み、加湿モ
ードを指定する。この場合は、図９において、等エンタ
ルピー線に沿って相対湿度大の方向に移動するが、目標
空調領域(11)に達するまで空気を調和する。ステップ１
２０でＴout ≦ＴB ならステップ１２２に進み、ステッ
プ１２２で外気温度Ｔout と点Ａの温度ＴA を比較し、
ＴA ≦Ｔout か否かを判定する。Ｔ A ＞Ｔout なら外気
条件は図９の領域にあるから、レヒーターモードを指
定する。この場合は等絶対湿度線に沿って図９で左から
右に進み、目標空調領域に到達するまで空気を加熱す
る。
【００１５】ステップ１２２でＴA ≦Ｔout ならステッ
プ１２４に進む。ステップ１２４では、外気相対湿度Ｒ
Ｗout と点Ｂの相対湿度ＲＷB を比較し、ＲＷout ≦Ｒ
ＷBか否かを判定する。ＲＷout ＞ＲＷB なら、外気条
件は図１０の領域にあるから、ステップ１２５に進ん
でレヒーターモードを指定する。この場合は等絶対湿度
線に沿って温度大の方向、すなわち図９で左から右に進
み目標空調領域(11)に到達するまで空気を加熱する。ス
テップ１２４でＲＷout ≦ＲＷB ならステップ１２６に
進む。ステップ１２６では、外気の相対湿度ＲＷout と
点Ａの相対湿度ＲＷA を比較し、ＲＷA ≦ＲＷout か否
かを判定する。ＲＷA ＞ＲＷout なら、外気条件は図９
の領域(10)にあるから、加湿モードを指定する。この場
合は、図１０で、等エンタルピー線に沿って左上に進む
が、目標空調領域(11)に達するまで空気を加熱する。ス
テップ１２６でＲＷA ≦ＲＷout なら、外気条件は、図
１１に示すように、目標空調領域(11)内にあるから、ス
テップ１２８に進み、空調なしとする。上記の制御ルー
チンに従って図３の空調器１８の各構成機器１１、１
２、１３、１４は作動される。これによって、外気は空
調器１８を通る間に目標空調領域にある空気条件に調和
され、ついで塗装ブースへと供給される。
プ１２４に進む。ステップ１２４では、外気相対湿度Ｒ
Ｗout と点Ｂの相対湿度ＲＷB を比較し、ＲＷout ≦Ｒ
ＷBか否かを判定する。ＲＷout ＞ＲＷB なら、外気条
件は図１０の領域にあるから、ステップ１２５に進ん
でレヒーターモードを指定する。この場合は等絶対湿度
線に沿って温度大の方向、すなわち図９で左から右に進
み目標空調領域(11)に到達するまで空気を加熱する。ス
テップ１２４でＲＷout ≦ＲＷB ならステップ１２６に
進む。ステップ１２６では、外気の相対湿度ＲＷout と
点Ａの相対湿度ＲＷA を比較し、ＲＷA ≦ＲＷout か否
かを判定する。ＲＷA ＞ＲＷout なら、外気条件は図９
の領域(10)にあるから、加湿モードを指定する。この場
合は、図１０で、等エンタルピー線に沿って左上に進む
が、目標空調領域(11)に達するまで空気を加熱する。ス
テップ１２６でＲＷA ≦ＲＷout なら、外気条件は、図
１１に示すように、目標空調領域(11)内にあるから、ス
テップ１２８に進み、空調なしとする。上記の制御ルー
チンに従って図３の空調器１８の各構成機器１１、１
２、１３、１４は作動される。これによって、外気は空
調器１８を通る間に目標空調領域にある空気条件に調和
され、ついで塗装ブースへと供給される。
【００１６】つぎに、本発明実施例の塗装ブースの空調
制御方法を図１、図３〜図１１を参照して説明する。本
発明実施例の塗装ブースの空調制御方法は、空気条件を
複数の領域（図５の、、…、(11)）にわけ、各領域
の、、…、(11)に対して該領域、、…、(11)に
ある空気条件を、管理幅をもつ目標空調領域（図５の設
定ウィンドウ６内の領域(11)）に最小エネルギーで到達
させる空調モード（図６〜図１１に示した空調モード）
を予め定めておき、現在の外気条件を測定し（外気温度
センサー９、外気湿度センサー１０による測定）、空気
条件の複数の領域、、…のうち現在の外気条件が入
る領域を選出し（ステップ１０６、１０７、１０９、１
１２、１１３、１１６、１１７、１２０、１２２、１２
４、１２６の判定手段）、選出された領域に対応する空
調モードを指定して（ステップ１０８、１１０、１１
１、１１４、１１５、１１８、１１９、１２１、１２
３、１２５、１２７、１２８の指定手段）、この指定さ
れた空調モードに従って空調器構成機器（プレヒーター
１１、加湿器１２、クーラー１３、レヒーター１４）を
作動させて、空調器１８を通って塗装ブースに送られる
外気を調和する、工程からなっている。
制御方法を図１、図３〜図１１を参照して説明する。本
発明実施例の塗装ブースの空調制御方法は、空気条件を
複数の領域（図５の、、…、(11)）にわけ、各領域
の、、…、(11)に対して該領域、、…、(11)に
ある空気条件を、管理幅をもつ目標空調領域（図５の設
定ウィンドウ６内の領域(11)）に最小エネルギーで到達
させる空調モード（図６〜図１１に示した空調モード）
を予め定めておき、現在の外気条件を測定し（外気温度
センサー９、外気湿度センサー１０による測定）、空気
条件の複数の領域、、…のうち現在の外気条件が入
る領域を選出し（ステップ１０６、１０７、１０９、１
１２、１１３、１１６、１１７、１２０、１２２、１２
４、１２６の判定手段）、選出された領域に対応する空
調モードを指定して（ステップ１０８、１１０、１１
１、１１４、１１５、１１８、１１９、１２１、１２
３、１２５、１２７、１２８の指定手段）、この指定さ
れた空調モードに従って空調器構成機器（プレヒーター
１１、加湿器１２、クーラー１３、レヒーター１４）を
作動させて、空調器１８を通って塗装ブースに送られる
外気を調和する、工程からなっている。
【００１７】図１は本発明実施例方法によって空調制御
すると外気がどのように調和されていくかを、図２に対
応させて、示している。図１に示すように、設定ポイン
ト１（たとえば、温度２４℃、相対湿度８０％）に対し
て温度で±１℃、相対湿度で±５％幅をもった設定ウィ
ンドウ６（この設定ウィンドウ６以内の領域(11)が目標
空調領域）で空調制御を行うとする。その場合、設定ウ
ィンドウ６に対して外気状態により複数の空調モードで
制御を行う必要がある。図６〜図１１では１１個の空調
モードを示したが、そのうち図２に対応させた２つのモ
ードで説明するとつぎの通りである。
すると外気がどのように調和されていくかを、図２に対
応させて、示している。図１に示すように、設定ポイン
ト１（たとえば、温度２４℃、相対湿度８０％）に対し
て温度で±１℃、相対湿度で±５％幅をもった設定ウィ
ンドウ６（この設定ウィンドウ６以内の領域(11)が目標
空調領域）で空調制御を行うとする。その場合、設定ウ
ィンドウ６に対して外気状態により複数の空調モードで
制御を行う必要がある。図６〜図１１では１１個の空調
モードを示したが、そのうち図２に対応させた２つのモ
ードで説明するとつぎの通りである。
【００１８】設定ポイント２にある外気ａはエンタルピ
ーＩout が点ＡのエンタルピーＩAより小（冬期）だか
ら、外気に加温、加湿、乾燥、レヒーターモードを適用
して点Ａに到達させる。従来は設定ポイント１にピンポ
イントに到達させていたが、本発明ではそれよりエンタ
ルピーが小さい点Ａに到達させるだけでよい。したがっ
て、従来に比べて、点Ａから設定ポイント１に到達させ
るに必要な加熱エネルギーが浪費されないで済む。設定
ポイント３にある外気ｂはエンタルピーＩout が点Ｂの
エンタルピーＩBより大（夏期）だから、外気に加湿、
冷却、レヒーターモードを適用して点Ｂに到達させる。
従来は設定ポイント１に到達させていたが、本発明では
エンタルピーが大きい点Ｂに到達させるだけでよい。し
たがって、従来に比べて、点Ｂから設定ポイント１に到
達させるに必要な冷却エネルギーが浪費されないで済
む。
ーＩout が点ＡのエンタルピーＩAより小（冬期）だか
ら、外気に加温、加湿、乾燥、レヒーターモードを適用
して点Ａに到達させる。従来は設定ポイント１にピンポ
イントに到達させていたが、本発明ではそれよりエンタ
ルピーが小さい点Ａに到達させるだけでよい。したがっ
て、従来に比べて、点Ａから設定ポイント１に到達させ
るに必要な加熱エネルギーが浪費されないで済む。設定
ポイント３にある外気ｂはエンタルピーＩout が点Ｂの
エンタルピーＩBより大（夏期）だから、外気に加湿、
冷却、レヒーターモードを適用して点Ｂに到達させる。
従来は設定ポイント１に到達させていたが、本発明では
エンタルピーが大きい点Ｂに到達させるだけでよい。し
たがって、従来に比べて、点Ｂから設定ポイント１に到
達させるに必要な冷却エネルギーが浪費されないで済
む。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の方法によれば、外気条件は管
理幅をもった目標空調領域に到達されればよいので、従
来のように一点の目標空調値にほぼピンポイントで到達
される場合に比べて、管理幅を生かした、エネルギー低
減の空調が行われる。ちなみに、従来に比べて１０〜２
０％のエネルギー減がはかられる。請求項２の装置によ
れば、外気条件は管理幅をもった目標空調領域に到達さ
れればよいので、従来のように一点の目標空調値にほぼ
ピンポイントで到達される場合に比べて、管理幅を生か
した、エネルギー低減の空調が行われる。ちなみに、従
来に比べて１０〜２０％のエネルギー減がはかられる。
理幅をもった目標空調領域に到達されればよいので、従
来のように一点の目標空調値にほぼピンポイントで到達
される場合に比べて、管理幅を生かした、エネルギー低
減の空調が行われる。ちなみに、従来に比べて１０〜２
０％のエネルギー減がはかられる。請求項２の装置によ
れば、外気条件は管理幅をもった目標空調領域に到達さ
れればよいので、従来のように一点の目標空調値にほぼ
ピンポイントで到達される場合に比べて、管理幅を生か
した、エネルギー低減の空調が行われる。ちなみに、従
来に比べて１０〜２０％のエネルギー減がはかられる。
【図１】本発明実施例の方法で外気を調和した場合の外
気条件の変化の軌跡を空気湿り線図上に示した図であ
る。
気条件の変化の軌跡を空気湿り線図上に示した図であ
る。
【図２】従来の方法で外気を調和した場合の外気条件の
変化の軌跡を空気湿り線図上に示した図である。
変化の軌跡を空気湿り線図上に示した図である。
【図３】本発明実施例の装置の概略平面図である。
【図４】本発明実施例の装置の制御手段、および本発明
実施例の方法の工程、のフローチャートである。
実施例の方法の工程、のフローチャートである。
【図５】本発明実施例の方法、装置における空気条件の
複数の領域〜(11)を示す空気湿り線図である。
複数の領域〜(11)を示す空気湿り線図である。
【図６】本発明実施例の方法、装置の領域の一部、
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
【図７】本発明実施例の方法、装置の領域の一部、
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
【図８】本発明実施例の方法、装置の領域の一部、
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
【図９】本発明実施例の方法、装置の領域の一部、
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
【図１０】本発明実施例の方法、装置の領域の一部、
(10)を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを
示す図である。
(10)を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを
示す図である。
【図１１】本発明実施例の方法、装置の領域の一部(11)
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
を示す空気湿り線図とそれに対応する空調モードを示す
図である。
６ 設定ウィンドウ ９ 外気温度センサー １０ 外気湿度センサー １１ プレヒーター １２ 加湿器 １３ クーラー １４ レヒーター １７ 演算機 １８ 空調器
Claims (2)
- 【請求項１】 空気条件を複数の領域にわけ、各領域に
対して該領域にある空気条件を、管理幅をもつ目標空調
領域に最小エネルギーで到達させる空調モードを予め定
めておき、 現在の外気条件を測定し、 前記空気条件の複数の領域のうち測定された現在の外気
条件が入る領域を選出し、該選出された領域に対応する
空調モードに従って空調器構成機器を作動させて、空調
器を通って塗装ブースに送られる外気を調和する、工程
からなる塗装ブースの空調制御方法。 - 【請求項２】 塗装ブースに接続され、プレヒーター、
加湿器、クーラー、レヒーターの少なくとも一つからな
る構成機器を含む空調器と、 前記空調器の大気側に設けられた、現在の外気条件を測
定する測定センサーと、 前記空調器および前記測定センサーに接続された制御手
段と、からなり、 前記制御手段は、空気条件を複数の領域にわけ、各領域
に対して該領域にある空気条件を、管理幅をもつ目標空
調領域に最小エネルギーで到達させる空調モードを予め
定めて格納するメモリーと、現在の外気条件が何れの空
気条件領域に含まれてその領域に対応する何れの空調モ
ードで空調器を作動させるかを判定するセントラルプロ
セッサーユニットと、を備えている、塗装ブースの空調
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190735A JPH0938546A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 塗装ブースの空調制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190735A JPH0938546A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 塗装ブースの空調制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938546A true JPH0938546A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16262911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190735A Pending JPH0938546A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 塗装ブースの空調制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0938546A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3335803A1 (en) * | 2016-12-15 | 2018-06-20 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling air conditioning system for automotive body painting |
| US11090468B2 (en) | 2012-10-25 | 2021-08-17 | Surmodics, Inc. | Apparatus and methods for coating medical devices |
| US11628466B2 (en) | 2018-11-29 | 2023-04-18 | Surmodics, Inc. | Apparatus and methods for coating medical devices |
| US11819590B2 (en) | 2019-05-13 | 2023-11-21 | Surmodics, Inc. | Apparatus and methods for coating medical devices |
| US12496612B2 (en) | 2021-01-08 | 2025-12-16 | Surmodics, Inc. | Coating application system and methods for coating rotatable medical devices |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7190735A patent/JPH0938546A/ja active Pending
Cited By (21)
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| KR20180069961A (ko) * | 2016-12-15 | 2018-06-26 | 현대자동차주식회사 | 도장용 공조 시스템의 제어장치 및 그 방법 |
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