JPH093895A - 杭打ち貫入量の管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 杭打ち貫入量の計測を作業現場から離れた場
所で自動的に計測出来るようにする。 【構成】 この発明の杭打ち貫入量の管理装置は、杭打
ちヘッド３上に配置されたターゲットプリズム６と、タ
ーゲットプリズム６に対向配置されて、ターゲットプリ
ズム６を測距するとともに、ターゲットプリズム６の移
動に応じてその投・受光面をターゲットプリズム６に指
向させる自動追尾機能を有する光波測距儀７と、光波測
距儀７で測定した測距データを演算処理する演算手段と
してのパソコン８と、演算結果を出力する記録手段とし
てのディスプレイ８ｂを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、杭打ち貫入量を自動
的に記録するための管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】杭打ち工事においては、一本毎の杭の貫
入量を計測することで設計深度に対する実際の打設深度
や、打設速度、作業効率を管理することが出来る。また
各杭の打設速度の違いにより、該当する杭が打ち込まれ
る地盤の性状や、性状に応じた対策工法を取ることが出
来る。

【０００３】杭の貫入量を計測管理する方法として、従
来では、杭にマーキングを施すか、あるいは有線式の計
測方法があり、杭打ち機の打設動作に応じたマーキング
の変化量や線の巻き取り量に応じて杭の貫入量を計測し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
マーキング方法にあっては、マーキングなどの事前作業
に手間がかかり、目視作業によるためデータの読みとり
に個人差がでるなどの欠点があった。また、記録員が最
低一人は必要とし、またこの種の管理データは、当然の
ことながら打撃毎や時間当たりの打ち込み量をデータと
して算出しなければならず、データのまとめ作業に時間
がかかり、さらには水上作業などの場合には対応が困難
であった。

【０００５】また、後者の有線式管理方法においては、
作業場内の配線が重機作業の支障となり、破断などのト
ラブルの発生原因となる場合があり、作業性の低下を招
くおそれがあり、長大杭になると対応が困難になるほ
か、特殊な専用装置を必要としていた。

【０００６】この発明は、以上の問題を解決するために
なされたものであり、杭打ち貫入量の計測を作業現場か
ら離れた場所で自動的に計測出来るようにした杭打ち貫
入量の管理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、杭打ちヘッド上に配置されたターゲッ
トプリズムと、該ターゲットプリズムに対向配置され
て、前記ターゲットプリズムを測距するとともに、前記
ターゲットプリズムの移動に応じてその投・受光面を前
記ターゲットプリズムに指向させる自動追尾機能を有す
る光波測距儀と、該光波測距儀で測定した測距データを
演算処理する演算手段と、該演算結果を記録する記録手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上の構成によれば、杭打ち現場から離れた位
置に測定系をセット出来る。

【０００９】演算手段の演算手法の選択によって、時間
当たりの貫入量や、打撃毎の貫入量を具体的な表やグラ
フ、図形などにより自動記録することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面を参
照して詳細に説明する。

【００１１】図１はこの発明を適用した杭打ち貫入量管
理装置のシステム構成を示すものであり、図において、
杭１はベースマシン２のクレーンに懸架された杭打ちヘ
ッド３の下部に連結され、杭打ちヘッド３の打撃動作に
より地盤Ｅ中に貫入される。杭打ちヘッド３は、発電機
４に接続する操作盤５により駆動されるもので、この杭
打ちヘッド３上にはターゲットプリズム６が配置されて
いる。

【００１２】このターゲットプリズム６に対向して所定
距離Ｌ離れた場所には、光波測距儀７が設置され、その
投・受光面をターゲットプリズム６に向けている。

【００１３】光波測距儀７は、自動追尾機能を内蔵し、
杭打ちヘッド３の下降に伴い前記光波測距儀７の投・受
光面を常時ターゲットプリズム６に向けて指向させ、そ
の打設開始から終了までの間に順次斜め距離、鉛直角
度、水平角度を計測する。

【００１４】なお、距離Ｌは投・受光量をターゲットプ
リズム６に合わせるために、少なくとも数１０ｍ以上離
れていることが望ましい。

【００１５】光波測距儀７で計測されたこれらデータ
は、ベースマシン２側に無線を通じて送信され、これの
内部に設けた演算手段としてのパソコン８に受信機９を
通じて入力される。

【００１６】パソコン８は、本体８ａ，ディスプレイ８
ｂ，キーボード８ｃおよび図示しないプリンタなどの周
縁機器などを備えたもので、各杭１の打設開始から終了
までの間これらの入力信号に応じてこれに内蔵された演
算プログラムを実行し、その演算結果をディスプレイ８
ｂに表示する。

【００１７】図２は、その実行手順を示すフローチャー
トを示すもので、最初に杭番号、その他データを付属の
キーボード８ｃを通じて手動入力するなどの初期設定を
行うことにより駆動待機状態となり、また光波測距儀７
からの計測データを受けることにより、これを初期値と
して登録する（ｓｔｅｐ１，２）。

【００１８】操作盤５からの信号により杭打ちヘッド３
の駆動を確認すると、取り入れられたデータと初期値と
の差を次々と演算し、その結果をイメージ画像として順
次ディスプレイ８ｂに変更表示する（ｓｔｅｐ４，５，
６）。操作盤５の停止による打設終了信号を受けると、
最終結果を表示するとともに、その表示内容を所定の記
憶エリアにファイルし（ｓｔｅｐ７，８）、再びステッ
プ１の待機状態になる。

【００１９】図３は、ディスプレイ８ｂ上に表示される
イメージ画像を示すもので、画面の向かって左側には杭
１の貫入深度を模式的に表示したイメージ図Ａが表示さ
れ、中央には貫入深度（縦軸）と時間（横軸）の関係を
示したグラフＢが表示され、このグラフＢに隣接して同
杭１に関する数値情報を表示した表Ｃが表示される。

【００２０】このデータは各杭毎にファイルされ、一日
の作業終了により管理日報としてその日の打設本数、打
設位置、打設深度分布、最大打設時間、最小打設時間、
平均打設時間、作業待機時間等が再度演算、記録され
る。

【００２１】したがってこれらデータを検討することに
より、日毎の作業能率や、地盤の性状の分布状態等を把
握することが出来る。

【００２２】

【発明の効果】以上実施例により詳細に説明したよう
に、この発明による杭打ち貫入量の管理装置にあって
は、杭打ち現場から離れた位置に測定系をセット出来る
ため、従来の目視確認方法により測定していた場合に比
べ、マーキングなどの事前作業が不要で、データを正確
かつ連続的に得られ、しかも測定のための人手が不要と
なる利点がある。また有線方式に比べて打設現場と測定
位置が離れているため、作業に対する影響もない。さら
には任意の杭長や振動杭打ち作業に対応でき、さらに水
上あるいは地上作業にのいずれにも適合できる利点があ
る。

【００２３】また、この発明では、演算手段の演算手法
の選択によって、時間当たりの貫入量や、打撃毎の貫入
量を具体的な表やグラフ、図形などにより自動記録する
ことができるので、最も管理し易い形態でデータを記
録、保存できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る杭打ち貫入量の管理装置のシス
テム構成を示す説明図である。

【図２】同管理装置による処理手順を示すフローチャー
トである。

【図３】ディスプレー中に表示されるイメージ画面を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 杭 ３ 杭打ちヘッド ６ ターゲットプリズム ７ 光波測距儀 ８ パソコン（演算手段） ８ｂ ディスプレイ（記録手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 杭打ちヘッド上に配置されたターゲット
   プリズムと、該ターゲットプリズムに対向配置されて、
   前記ターゲットプリズムを測距するとともに、前記ター
   ゲットプリズムの移動に応じてその投・受光面を前記タ
   ーゲットプリズムに指向させる自動追尾機能を有する光
   波測距儀と、該光波測距儀で測定した測距データを演算
   処理する演算手段と、該演算結果を記録する記録手段と
   を備えたことを特徴とする杭打ち貫入量の管理装置。