JPH0940081A - Cap mounting device - Google Patents

Cap mounting device

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Publication number
JPH0940081A
JPH0940081A JP18896995A JP18896995A JPH0940081A JP H0940081 A JPH0940081 A JP H0940081A JP 18896995 A JP18896995 A JP 18896995A JP 18896995 A JP18896995 A JP 18896995A JP H0940081 A JPH0940081 A JP H0940081A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
cap
mounting device
cap mounting
clamper
Prior art date
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Pending
Application number
JP18896995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokihito Souno
時人 惣野
Hideyuki Murakami
秀幸 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0940081A publication Critical patent/JPH0940081A/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップの容器への装着に際して、キャップ
と容器との僅かなずれや、キャップ及び容器のねじ山切
り込み開始位置の不一致に伴うキャップ及び容器のねじ
切り込みの相対位置の変化に関わらず、キャップを安定
して容器に装着させることができる、キャップ装着装置
を提供すること 。 【解決手段】 容器2の口部20にキャップ3を螺合さ
せるヘッダー4と、容器2の鉛直軸回りの回転を規制す
るとともに該容器2を上下動可能に把持するクランパー
5とを備えている。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: When mounting a cap on a container, the relative positions of the screw cuts of the cap and the container due to a slight deviation between the cap and the container and a mismatch of screw thread start positions of the cap and the container. To provide a cap mounting device capable of stably mounting a cap on a container regardless of changes. A header (4) into which a cap (3) is screwed into an opening (20) of a container (2) and a clamper (5) that regulates rotation of the container (2) around a vertical axis and holds the container (2) so that the container (2) can move up and down. .

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップ装着装
置、詳しくは、キャップを容器の口部に螺合させて該キ
ャップを該容器に装着するキャップ装着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cap mounting device, and more particularly to a cap mounting device for mounting a cap on a container by screwing the cap onto the mouth of the container.

【0002】[0002]

【従来の技術】ボトル容器の口部にキャップを螺合させ
て該キャップを該容器に装着させるキャップ装着装置に
関する従来技術として、特開昭60−110689号公
報に記載のロータリー式のキャップ装着装置が知られて
いる。上記公報に記載のキャップ装着装置は、容器を把
持する容器把持機構と、キャップ把持機構を備えたキャ
ッパーヘッドと、上記キャップ把持機構によるキャップ
の回転駆動トルクを制御する制御装置とを備えており、
キャップが未装着の容器を円形のターンテーブル上に導
いて、同ターンテーブル上において上記容器把持機構で
上記容器を回転不能に把持しておき、カムレールを備え
たカム機構によって上記キャッパーヘッドを一定のタイ
ミングで降下させて容器の口部にキャップを嵌め込み、
上記制御装置によってキャップを予め定めた基準トルク
以下のトルクで締め付け、キャップが容器の口部に略螺
着されて回転が停止した後に該キャップが基準トルクで
締め付けられるように構成されたロータリー式のキャッ
プ装着装置である。
2. Description of the Related Art A rotary cap mounting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-110689 is disclosed as a prior art relating to a cap mounting device for mounting a cap on a bottle container by screwing the cap onto the container. It has been known. The cap mounting device described in the above publication comprises a container gripping mechanism for gripping a container, a capper head having a cap gripping mechanism, and a control device for controlling the rotational driving torque of the cap by the cap gripping mechanism.
A container without a cap is guided onto a circular turntable, and the container holding mechanism holds the container non-rotatably on the turntable, and a cam mechanism equipped with a cam rail holds the capper head at a fixed position. Lower at a timing and fit the cap into the mouth of the container,
A rotary type configured to tighten the cap with a torque equal to or less than a predetermined reference torque by the control device, and to tighten the cap with the reference torque after the cap is substantially screwed to the mouth of the container and the rotation is stopped. It is a cap mounting device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キャッ
プ装着装置では、容器の口部にキャップを螺合させる際
に、上記キャップ把持機構により把持されたキャップと
容器との中心軸が僅かでもずれていると、キャップの装
着に失敗する問題があった。また、上記キャップ装着装
置においては、キャップを把持したキャッパーヘッドは
上記カム機構によって毎回同じタイミングで昇降してキ
ャップを螺合させようとするが、キャップ及び容器のね
じ山切り込み開始位置を常に一致させることができない
ため、キャップ及び容器のねじ切り込みの相対位置が毎
回異なり、キャップと容器との螺合開始高さが毎回変化
していた。従って、キャッパーヘッドによるキャップの
螺合開始時に容器へ加わる負荷も毎回変化し、必要以上
の負荷が加わった場合には、キャップの装着に失敗する
問題があった。
In the cap mounting device, when the cap is screwed into the mouth of the container, the center axis of the cap held by the cap holding mechanism and the container are slightly displaced from each other. If there is, there was a problem that failed to put on the cap. Further, in the cap mounting apparatus, the capper head holding the cap tries to move up and down at the same timing every time by the cam mechanism to screw the cap, but the screw thread cutting start positions of the cap and the container are always matched. Therefore, the relative positions of the screw cuts of the cap and the container are different every time, and the screwing start height of the cap and the container is changed every time. Therefore, the load applied to the container at the start of screwing of the cap by the capper head also changes every time, and there is a problem that the cap installation fails when an excessive load is applied.

【0004】従って、本発明の目的は、キャップの容器
への装着に際して、キャップと容器との僅かなずれや、
キャップ及び容器のねじ山切り込み開始位置の不一致に
伴うキャップ及び容器のねじ切り込みの相対位置の変化
に関わらず、キャップを安定して容器に装着させること
ができる、キャップ装着装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a slight displacement between the cap and the container when mounting the cap on the container,
(EN) Provided is a cap mounting device capable of stably mounting a cap on a container regardless of a change in the relative position of the thread cutting of the cap and the container due to the mismatch of the screw thread starting positions of the cap and the container. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
の発明は、容器の口部にキャップを螺合させるヘッダー
と、容器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該容器
を上下動可能に把持するクランパーとを備えていること
を特徴とするキャップ装着装置を提供することにより、
上記目的を達成したものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a header in which a cap is screwed into a mouth of a container, and rotation of the container around a vertical axis is restricted and the container is moved up and down. By providing a cap mounting device characterized by including a clamper capable of gripping,
The above object is achieved.

【0006】また、本発明の請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載のキャップ装着装置において、上記クラ
ンパーで把持された容器を緩衝材を介して下方より支持
する支持体を備えていることを特徴とするキャップ装着
装置を提供するものである。
The invention according to claim 2 of the present invention is
The cap mounting device according to claim 1, further comprising: a support body that supports the container gripped by the clamper from below via a cushioning material.

【0007】また、本発明の請求項3に記載の発明は、
請求項2に記載のキャップ装着装置において、上記支持
体を、容器を搬送する搬送ホルダー内に設けたことを特
徴とするキャップ装着装置を提供するものである。
The invention according to claim 3 of the present invention is
The cap mounting device according to claim 2, wherein the support is provided in a transfer holder that transfers a container.

【0008】本発明のキャップ装着装置においては、容
器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該容器を上下
動可能に把持するクランパーとを備えており、上記ヘッ
ダーが降下した際に、キャップ及び容器のねじ山切り込
み開始位置が一致していない場合においても、容器が上
下移動することによって、キャップ及びボトルの螺合開
始高さを一定に保つことができる。したがって、ヘッド
によるキャップの螺合開始時に必要な負荷のみが容器に
加えられることによって、キャップの装着を確実に行う
ことができる。
The cap mounting apparatus of the present invention is provided with a clamper that regulates the rotation of the container about the vertical axis and holds the container so that the container can move up and down. When the header is lowered, the cap and the container are attached. Even when the screw thread cutting start positions do not coincide with each other, the screwing start height of the cap and the bottle can be kept constant by vertically moving the container. Therefore, the cap can be reliably attached by applying only the load required to the container when the head starts screwing the cap.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1及び図2は、本発明に係るキャップ装
着装置の一実施形態を示したものである。図において、
符号1はキャップ装着装置、2は容器、3はキャップを
示している。
1 and 2 show an embodiment of a cap mounting device according to the present invention. In the figure,
Reference numeral 1 is a cap mounting device, 2 is a container, and 3 is a cap.

【0011】上記キャップ装着装置1は、後述する搬送
ホルダー7内にボトル状の容器2を収納し、搬送ホルダ
ー7と共に容器2をターンテーブル(図示せず)上に逐
次導いて、当該容器2の口部20にキャップ3を装着さ
せるロータリー式のキャップ装着装置である。なお、上
記キャップ装着装置1は、基本的には従来のロータリー
式のキャップ装着装置と同様の構成を有しており、以下
の説明では、その特徴部分についてのみ説明する。
The cap mounting device 1 stores a bottle-shaped container 2 in a transfer holder 7 which will be described later, and sequentially guides the container 2 together with the transfer holder 7 onto a turntable (not shown) to store the container 2 in the container 2. This is a rotary cap attachment device for attaching the cap 3 to the mouth portion 20. The cap mounting device 1 basically has the same configuration as a conventional rotary cap mounting device, and only the characteristic part will be described below.

【0012】上記キャップ装着装置1は、上記容器2の
口部20にキャップ3を螺合させるヘッダー4と、該ヘ
ッダー4の下方に配設され、容器2の鉛直軸回りの回転
を規制するとともに容器2を上下動可能に把持する一対
のクランパー5、5とを備えている。
The cap mounting device 1 is provided with a header 4 into which the cap 3 is screwed into the mouth portion 20 of the container 2 and below the header 4, and regulates the rotation of the container 2 about the vertical axis. The container 2 is provided with a pair of clampers 5 and 5 for holding the container 2 so as to be vertically movable.

【0013】上記ヘッダー4は、リング状のカムレール
(図示せず)を用いた周知のカム機構(図示せず)によ
って上記ターンテーブル上の所定位置において上下動が
可能なように設けられている。上記ヘッダー4は、その
内部に周知のキャップ把持機構(図示せず)が配設され
ており、上記キャップ3を鉛直軸回りに回動させながら
当該キャップ3を上記容器2の口部20に螺合できるよ
うに設けてある。
The header 4 is provided to be vertically movable at a predetermined position on the turntable by a known cam mechanism (not shown) using a ring-shaped cam rail (not shown). A well-known cap gripping mechanism (not shown) is provided inside the header 4, and the cap 3 is screwed into the mouth 20 of the container 2 while rotating the cap 3 around a vertical axis. It is provided so that it can be combined.

【0014】図2に示したように、上記クランパー5
は、上記ターンテーブルに挿設された一対の駆動軸50
に回動自在にそれぞれ挿設固定されており、その一端部
に半円弧状のクランプ部5aを有し、且つ他端部に上記
駆動軸50を挿入するための挿入孔5bを有している。
クランパー5は、上記ヘッダー4の上下動に連動したタ
イミングで、上記駆動軸50を鉛直軸回りに回動させる
ことによって、水平回動し、容器2の胴部21を側方よ
り把持するように設けられている。
As shown in FIG. 2, the clamper 5 is
Is a pair of drive shafts 50 inserted into the turntable.
Each of them is rotatably inserted into and fixed to each other, has a semi-circular clamp portion 5a at one end thereof, and has an insertion hole 5b for inserting the drive shaft 50 at the other end thereof. .
The clamper 5 is horizontally rotated by rotating the drive shaft 50 around the vertical axis at a timing linked to the vertical movement of the header 4, so that the body portion 21 of the container 2 is grasped from the side. It is provided.

【0015】図2(a)及び(b)並びに図3(a)及
び(b)に示したように、上記クランパー5におけるク
ランプ部5aの内面には、スライダー機構6が配設され
ている。このスライダー機構6は、クランパー5のクラ
ンプ部5aの内面に所定間隔をおいて固定されたガイド
60、60と、これらガイド60、60によって上下動
自在に支持された人工皮革(例えば、登録商標「クラリ
ーノ」等)を内表面に貼着した把持体61とから構成さ
れている(なお、この把持体61の内表面には、人工皮
革に代えてゴムなどの摩擦抵抗の大きな弾性体を貼着し
てもよい。)。そして、上記把持体61が容器2の胴部
21に側方より当接して当該容器2を把持し、当該容器
2の鉛直軸回りの回転は規制し、当該容器2が当該把持
体61とともに上下動可能なように設けてある。
As shown in FIGS. 2A and 2B and FIGS. 3A and 3B, a slider mechanism 6 is arranged on the inner surface of the clamp portion 5a of the clamper 5. The slider mechanism 6 includes guides 60 and 60 fixed to the inner surface of the clamp portion 5a of the clamper 5 at a predetermined interval, and artificial leather supported by the guides 60 and 60 so as to be vertically movable (for example, a registered trademark " Clarino "or the like) is attached to the inner surface of the grip body 61 (the inner surface of the grip body 61 is replaced with an elastic body having a large frictional resistance such as rubber instead of artificial leather). You may.). Then, the grip body 61 comes into contact with the body portion 21 of the container 2 from the side and grips the container 2, restricts the rotation of the container 2 around the vertical axis, and the container 2 moves up and down together with the grip body 61. It is provided so that it can move.

【0016】搬送ホルダー7は、上記容器2の収納凹部
70を備えており、当該収納凹部70内に、複数のスプ
リング71(緩衝材)で水平に支持された支持板72
(支持体)が配設さた構成を有している。そして、上記
クランパー5で把持された容器2を上記スプリング71
を介して支持板72で下方より支持するように設けてあ
る。
The transport holder 7 is provided with a storage recess 70 for the container 2, and a support plate 72 horizontally supported by a plurality of springs 71 (buffer materials) in the storage recess 70.
(Support) is arranged. Then, the container 2 held by the clamper 5 is attached to the spring 71.
It is provided so as to be supported from below by a support plate 72 via.

【0017】上記キャップ装着装置1においては、上記
ヘッダー4が降下した際に(図4(a)参照)、キャッ
プ3と容器2の口部20とのねじ切り込み開始位置が一
致していない場合には、当該ねじ山切り込みの位相のず
れに対応した上下方向のストローク分だけ容器2が下方
に押し下げられるが、上記搬送ホルダー7内に配設され
たスプリング71が収縮して支持体72下方に移動する
とともに、容器2がスライダー機構6の把持体61とと
もに下方に移動するため(図4(b)参照)、ヘッド4
によるキャップ3の螺合開始時の容器2への負荷が軽減
され、容器2とキャップ3との間に不必要な負荷が係る
ことがない。
In the cap mounting device 1, when the header 4 is lowered (see FIG. 4 (a)), when the screw cutting start positions of the cap 3 and the mouth 20 of the container 2 do not match. The container 2 is pushed downward by a stroke in the vertical direction corresponding to the phase shift of the thread cut, but the spring 71 arranged in the transport holder 7 contracts and moves downward to the support 72. At the same time, the container 2 moves downward together with the grip body 61 of the slider mechanism 6 (see FIG. 4B).
The load on the container 2 at the start of screwing the cap 3 due to is reduced, and unnecessary load is not applied between the container 2 and the cap 3.

【0018】そして、ヘッダー4によって、容器2の口
部にキャップ3が螺合されている間には、上記スプリン
グ71の弾性復帰力によって容器2はヘッダー4側に付
勢されているので、キャップ3と容器2の口部20との
螺合もスムーズに行われる。そして、キャップ3の装着
が完了した際には、容器2は上記把持体61とともに上
昇し、螺着開始時の高さに戻る(図4(c)参照)。
While the cap 3 is screwed into the mouth of the container 2 by the header 4, the container 2 is urged toward the header 4 by the elastic restoring force of the spring 71. The screwing of 3 and the mouth 20 of the container 2 is also smoothly performed. Then, when the mounting of the cap 3 is completed, the container 2 ascends together with the grip body 61 and returns to the height at the start of screwing (see FIG. 4C).

【0019】このように、本実施形態に係るキャップ装
着装置1によれば、キャップ3と容器2との僅かなずれ
や、キャップ3及び容器2のねじ山切り込み開始位置の
不一致に伴う当該キャップ3及び容器2のねじ切り込み
の相対位置の変化に関わらず、キャップ3を安定して容
器2に装着させることができる。
As described above, according to the cap mounting device 1 according to the present embodiment, the cap 3 is accompanied by a slight displacement between the cap 3 and the container 2 and a mismatch in the thread cutting start positions of the cap 3 and the container 2. Also, the cap 3 can be stably attached to the container 2 regardless of the change in the relative position of the threaded portion of the container 2.

【0020】図5及び図6は、本発明に係るキャップ装
着装置の他の実施形態を示したものである。図5におい
て、符号1’はキャップ装着装置を示している。なお、
図5及び図6に示す本実施形態のキャップ装着装置1’
において、上記実施形態のキャップ装着装置1と共通す
る部分については、同一符号を付し、その説明は省略す
る。
5 and 6 show another embodiment of the cap mounting device according to the present invention. In FIG. 5, reference numeral 1'denotes a cap mounting device. In addition,
The cap mounting device 1'of the present embodiment shown in FIGS. 5 and 6
In the above, the same parts as those of the cap mounting device 1 of the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0021】図5に示したように、本実施形態のキャッ
プ装着装置1’は、容器2をターンテーブル8上に導い
て、当該容器2の口部20にキャップ3を装着させるロ
ータリー式のキャップ装着装置である。また、上記キャ
ップ装着装置1’は、上記キャップ装着装置1と同様
に、基本的には従来のロータリー式のキャップ装着装置
と同様の構成を有しており、以下の説明では、その特徴
部分についてのみ説明する。
As shown in FIG. 5, the cap mounting device 1'of the present embodiment is a rotary cap that guides the container 2 onto the turntable 8 and mounts the cap 3 on the opening 20 of the container 2. It is a mounting device. Further, the cap mounting device 1 ′ basically has the same configuration as the conventional rotary cap mounting device, like the cap mounting device 1, and in the following description, its characteristic parts will be described. Only explained.

【0022】上記キャップ装着装置1’は、上記容器2
の口部20にキャップ3を螺合させるヘッダー4と、容
器2の鉛直軸回りの回転を規制するとともに容器2を上
下動可能に把持する一対のクランパー5’、5’とを備
えている。
The cap mounting device 1'is provided with the container 2
It is provided with a header 4 into which the cap 3 is screwed into the mouth portion 20 of the above, and a pair of clampers 5 ', 5'which regulate the rotation of the container 2 about the vertical axis and hold the container 2 so that it can move up and down.

【0023】図6(a)及び(b)に示したように、上
記クランパー5’は、上記ターンテーブル8に挿設され
た駆動軸50’にスプリング50a’を介して回動自在
に挿設固定されており、その一端部に半円弧状のクラン
プ部5a’を有し、且つ他端部に上記駆動軸50’を挿
入するための挿入孔5b’を有している。クランパー
5’は、上記駆動軸50を図示しない駆動源によって鉛
直軸回りに回動させることによって、水平回動し、容器
2の胴部21を側方より直接把持するように設けられて
いる。そして、容器2の胴部21に側方より当接して当
該容器2を把持し、当該容器2の鉛直軸回りの回転は規
制し、当該容器2が当該クランパー5’とともに上下動
可能なように設けてある。
As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the clamper 5'is rotatably inserted into the drive shaft 50 'inserted in the turntable 8 via a spring 50a'. It is fixed, has a semi-circular clamp part 5a 'at one end, and has an insertion hole 5b' for inserting the drive shaft 50 'at the other end. The clamper 5 ′ is provided so as to be horizontally rotated by rotating the drive shaft 50 around a vertical axis by a drive source (not shown) and directly grip the body portion 21 of the container 2 from the side. Then, the container 2 is laterally abutted against the body portion 21 of the container 2 to grip the container 2, and the rotation of the container 2 around the vertical axis is restricted so that the container 2 can move up and down together with the clamper 5 ′. It is provided.

【0024】上記キャップ装着装置1’においては、上
記ヘッダー4が降下した際に(図4(a)参照)、キャ
ップ3と容器2の口部20とのねじ切り込み開始位置が
一致していない場合には、当該ねじ山切り込みの位相の
ずれに対応した上下方向のストローク分だけ容器2が下
方に押し下げられるが、上記スプリング50a’が収縮
して当該クランパーが容器2とともに下方に移動するた
め、ヘッド4によるキャップ3の螺合開始時の容器2へ
の負荷が軽減され、容器2とキャップ3との間に不必要
な負荷が係ることがない。
In the cap mounting device 1 ', when the header 4 is lowered (see FIG. 4 (a)), the screw 3 start positions of the cap 3 and the mouth 20 of the container 2 do not match. The container 2 is pushed downward by a stroke in the vertical direction corresponding to the phase shift of the thread cut, but the spring 50a 'contracts and the clamper moves downward together with the container 2, so that the head The load on the container 2 at the start of screwing the cap 3 by 4 is reduced, and unnecessary load is not applied between the container 2 and the cap 3.

【0025】また、ヘッダー4によって、容器2の口部
にキャップ3が螺合されている間には、上記 プリング
50a’の弾性復帰力によって容器2はヘッダー4側に
付勢されているので、キャップ3と容器2の口部20と
の螺合もスムーズに行われる。
While the cap 4 is being screwed into the mouth of the container 2 by the header 4, the container 2 is urged toward the header 4 by the elastic restoring force of the pulling 50a '. The cap 3 and the mouth portion 20 of the container 2 can be screwed together smoothly.

【0026】本実施形態のキャップ装着装置1’によれ
ば、上記実施形態のキャップ装着装置1と同様の効果を
得ることができる。
According to the cap mounting device 1'of this embodiment, the same effects as those of the cap mounting device 1 of the above embodiment can be obtained.

【0027】本発明に係るキャップ装着装置は、上記実
施形態のキャップ装着装置に限定されるものではなく、
本発明の目的を逸脱しない範囲において、その寸法、形
状等を適宜変更することができる。
The cap mounting device according to the present invention is not limited to the cap mounting device of the above embodiment,
The dimensions, shape, and the like can be appropriately changed without departing from the object of the present invention.

【0028】例えば、上記実施形態のキャップ装着装置
1では、搬送ホルダー7の収納凹部70内に、スプリン
グ71及び支持体72を配設するように構成したが、図
7に示す他の実施形態のキャップ装着装置1”における
ように、ターンテーブル8”に複数の凹部80を設けて
おき当該凹部内にスプリング(緩衝材)81及び支持体
82を配設し、且つ支持体82の上面をターンテーブル
8”と面一に配設することによって、上記キャップ装着
装置1と同様の効果を得ることもできる。
For example, in the cap mounting apparatus 1 of the above-described embodiment, the spring 71 and the support body 72 are arranged in the accommodating concave portion 70 of the transport holder 7, but in the other embodiment shown in FIG. As in the cap mounting device 1 ″, the turntable 8 ″ is provided with a plurality of recesses 80, and the spring (buffer material) 81 and the support body 82 are disposed in the recesses, and the upper surface of the support body 82 is provided on the turntable. By arranging the same as 8 ″, the same effect as that of the cap mounting device 1 can be obtained.

【0029】本発明に係るキャップ装着装置における緩
衝材は、上記各実施形態におけるようにスプリングを使
用することが好ましいが、例えば、内部が中空の袋状体
や、エアダンパー等を緩衝材として用いることもでき
る。上記袋状体を使用する実施形態としては、例えば図
8に示すキャップ装着装置のように、容器2の下方に、
上記実施形態のキャップ装着装置1”におけるスプリン
グ81に代えて、環状の袋状体81’を配置する形態を
挙げることができる。
As the cushioning material in the cap mounting apparatus according to the present invention, it is preferable to use a spring as in each of the above-mentioned embodiments. For example, a bag-shaped body having a hollow inside, an air damper, etc. are used as the cushioning material. You can also As an embodiment using the bag-shaped body, for example, as in the cap mounting device shown in FIG.
It is possible to cite an embodiment in which an annular bag-shaped body 81 ′ is arranged instead of the spring 81 in the cap attaching device 1 ″ of the above-described embodiment.

【0030】また、本発明に係るキャップ装着装置は、
上記各実施形態におけるロータリー式のキャップ装着装
置に限定されるものではなく、ロータリー式のキャップ
装着装置における動作を展開したリニア式のキャップ装
着装置も含まれることはいうまでもない。
Further, the cap mounting apparatus according to the present invention is
It is needless to say that the present invention is not limited to the rotary cap mounting device in each of the above-described embodiments, and includes a linear cap mounting device that expands the operation of the rotary cap mounting device.

【0031】本発明に係るキャップ装着装置は、容器の
口部にキャップを螺合させる形態の容器であれば特に制
限されないが、シャンプー、リンス、液体洗剤等の液状
物を充填する容器へのキャップの装着に特に好適であ
る。
The cap mounting device according to the present invention is not particularly limited as long as it is a container in which the cap is screwed into the mouth of the container, but a cap for a container filled with a liquid substance such as shampoo, rinse, liquid detergent, etc. It is particularly suitable for mounting.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明に係るキャップ装着装置によれ
ば、キャップの容器への装着に際して、キャップと容器
との僅かなずれや、キャップ及び容器のねじ山切り込み
開始位置の不一致に伴うキャップ及び容器のねじ切り込
みの相対位置の変化に関わらず、キャップを安定して容
器に装着させることができる。
According to the cap mounting device of the present invention, when the cap is mounted on the container, the cap and the container are slightly displaced from each other, and the cap and the container are not aligned with each other in the thread cutting start position. The cap can be stably attached to the container regardless of the change in the relative position of the thread cut.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るキャップ装着装置の一実形態を示
す一部を断面視した概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a partial cross-section showing an embodiment of a cap mounting device according to the present invention.

【図2】同実施形態のキャップ装着装置におけるクラン
パーの構成を示す概略図であり、(a)は同クランパー
の概略平面図、(b)は同クランパーの概略斜視図であ
る。
2A and 2B are schematic diagrams showing a configuration of a clamper in the cap mounting device of the same embodiment, FIG. 2A is a schematic plan view of the clamper, and FIG. 2B is a schematic perspective view of the clamper.

【図3】同クランパーの要部の構成を示したものであ
り、(a)は同クランパーの要部拡大斜視図、(b)は
同クランパーの要部概略斜視図である。
3A and 3B show a configuration of a main part of the clamper, FIG. 3A is an enlarged perspective view of a main part of the clamper, and FIG. 3B is a schematic perspective view of a main part of the clamper.

【図4】同実施例のキャップ装着装置による容器へのキ
ャップの装着工程を示す一部を断面視した概略正面図で
あり、(a)はキャップの螺合を開始時の状態を示す概
略図、(b)はキャップの螺合途中の状態を示す概略
図、(c)はキャップの螺合を完了した状態を示す概略
図である。
FIG. 4 is a schematic front view showing a step of attaching a cap to a container by the cap attaching apparatus of the embodiment, in which a part is shown in section, and (a) is a schematic view showing a state when screwing of the cap is started. , (B) is a schematic view showing a state during screwing of the cap, and (c) is a schematic view showing a state where screwing of the cap is completed.

【図5】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。
FIG. 5 is a schematic front view showing a part of another embodiment of the cap mounting device according to the present invention in a sectional view.

【図6】同他の実施形態のキャップ装着装置におけるク
ランパーの構成を示す図であり、(a)は同クランパー
の要部平面図であり、(b)は同クランパーの要部斜視
図である。
6A and 6B are views showing a configuration of a clamper in a cap mounting device of the other embodiment, FIG. 6A is a plan view of a main part of the clamper, and FIG. 6B is a perspective view of a main part of the clamper. .

【図7】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。
FIG. 7 is a schematic front view showing a part of another embodiment of the cap mounting device according to the present invention in a sectional view.

【図8】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。
FIG. 8 is a schematic front view showing a part of another embodiment of the cap mounting device according to the present invention in a sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャップ装着装置 2 容器 3 キャップ 4 ヘッダー 5 クランパー 7 搬送ホルダー 71 スプリング(緩衝材) 72 支持体 1 Cap Mounting Device 2 Container 3 Cap 4 Header 5 Clamper 7 Transport Holder 71 Spring (Cushioning Material) 72 Support

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容器の口部にキャップを螺合させるヘッ
ダーと、容器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該
容器を上下動可能に把持するクランパーとを備えている
ことを特徴とするキャップ装着装置。
1. A cap comprising: a header into which a cap is screwed onto the mouth of the container; and a clamper that regulates rotation of the container about a vertical axis and holds the container so that the container can move up and down. Mounting device.
【請求項2】 上記クランパーで把持された容器を緩衝
材を介して下方より支持する支持体を備えていることを
特徴とする請求項1に記載のキャップ装着装置。
2. The cap mounting device according to claim 1, further comprising a support body that supports the container gripped by the clamper from below via a cushioning material.
【請求項3】 上記支持体を、容器を搬送する搬送ホル
ダー内に設けたことを特徴とする請求項2に記載のキャ
ップ装着装置。
3. The cap mounting device according to claim 2, wherein the support is provided in a transfer holder that transfers a container.
JP18896995A 1995-07-25 1995-07-25 Cap mounting device Pending JPH0940081A (en)

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ID=16233102

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109534255A (en) * 2018-11-29 2019-03-29 安徽康乐机械科技有限公司 It is a kind of can automatic decanting lid lid machine
CN111392673A (en) * 2020-04-23 2020-07-10 睿科集团(厦门)股份有限公司 A test tube automatic opening and closing device
JP2022506222A (en) * 2018-10-29 2022-01-17 ビーディー キエストラ ベスローテン フェンノートシャップ Self-operated mechanically urged container restraint device

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