JPH0940081A - キャップ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップの容器への装着に際して、キャップ
と容器との僅かなずれや、キャップ及び容器のねじ山切
り込み開始位置の不一致に伴うキャップ及び容器のねじ
切り込みの相対位置の変化に関わらず、キャップを安定
して容器に装着させることができる、キャップ装着装置
を提供すること 。 【解決手段】 容器２の口部２０にキャップ３を螺合さ
せるヘッダー４と、容器２の鉛直軸回りの回転を規制す
るとともに該容器２を上下動可能に把持するクランパー
５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップ装着装
置、詳しくは、キャップを容器の口部に螺合させて該キ
ャップを該容器に装着するキャップ装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボトル容器の口部にキャップを螺合させ
て該キャップを該容器に装着させるキャップ装着装置に
関する従来技術として、特開昭６０−１１０６８９号公
報に記載のロータリー式のキャップ装着装置が知られて
いる。上記公報に記載のキャップ装着装置は、容器を把
持する容器把持機構と、キャップ把持機構を備えたキャ
ッパーヘッドと、上記キャップ把持機構によるキャップ
の回転駆動トルクを制御する制御装置とを備えており、
キャップが未装着の容器を円形のターンテーブル上に導
いて、同ターンテーブル上において上記容器把持機構で
上記容器を回転不能に把持しておき、カムレールを備え
たカム機構によって上記キャッパーヘッドを一定のタイ
ミングで降下させて容器の口部にキャップを嵌め込み、
上記制御装置によってキャップを予め定めた基準トルク
以下のトルクで締め付け、キャップが容器の口部に略螺
着されて回転が停止した後に該キャップが基準トルクで
締め付けられるように構成されたロータリー式のキャッ
プ装着装置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キャッ
プ装着装置では、容器の口部にキャップを螺合させる際
に、上記キャップ把持機構により把持されたキャップと
容器との中心軸が僅かでもずれていると、キャップの装
着に失敗する問題があった。また、上記キャップ装着装
置においては、キャップを把持したキャッパーヘッドは
上記カム機構によって毎回同じタイミングで昇降してキ
ャップを螺合させようとするが、キャップ及び容器のね
じ山切り込み開始位置を常に一致させることができない
ため、キャップ及び容器のねじ切り込みの相対位置が毎
回異なり、キャップと容器との螺合開始高さが毎回変化
していた。従って、キャッパーヘッドによるキャップの
螺合開始時に容器へ加わる負荷も毎回変化し、必要以上
の負荷が加わった場合には、キャップの装着に失敗する
問題があった。

【０００４】従って、本発明の目的は、キャップの容器
への装着に際して、キャップと容器との僅かなずれや、
キャップ及び容器のねじ山切り込み開始位置の不一致に
伴うキャップ及び容器のねじ切り込みの相対位置の変化
に関わらず、キャップを安定して容器に装着させること
ができる、キャップ装着装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、容器の口部にキャップを螺合させるヘッダー
と、容器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該容器
を上下動可能に把持するクランパーとを備えていること
を特徴とするキャップ装着装置を提供することにより、
上記目的を達成したものである。

【０００６】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のキャップ装着装置において、上記クラ
ンパーで把持された容器を緩衝材を介して下方より支持
する支持体を備えていることを特徴とするキャップ装着
装置を提供するものである。

【０００７】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載のキャップ装着装置において、上記支持
体を、容器を搬送する搬送ホルダー内に設けたことを特
徴とするキャップ装着装置を提供するものである。

【０００８】本発明のキャップ装着装置においては、容
器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該容器を上下
動可能に把持するクランパーとを備えており、上記ヘッ
ダーが降下した際に、キャップ及び容器のねじ山切り込
み開始位置が一致していない場合においても、容器が上
下移動することによって、キャップ及びボトルの螺合開
始高さを一定に保つことができる。したがって、ヘッド
によるキャップの螺合開始時に必要な負荷のみが容器に
加えられることによって、キャップの装着を確実に行う
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明に係るキャップ装
着装置の一実施形態を示したものである。図において、
符号１はキャップ装着装置、２は容器、３はキャップを
示している。

【００１１】上記キャップ装着装置１は、後述する搬送
ホルダー７内にボトル状の容器２を収納し、搬送ホルダ
ー７と共に容器２をターンテーブル（図示せず）上に逐
次導いて、当該容器２の口部２０にキャップ３を装着さ
せるロータリー式のキャップ装着装置である。なお、上
記キャップ装着装置１は、基本的には従来のロータリー
式のキャップ装着装置と同様の構成を有しており、以下
の説明では、その特徴部分についてのみ説明する。

【００１２】上記キャップ装着装置１は、上記容器２の
口部２０にキャップ３を螺合させるヘッダー４と、該ヘ
ッダー４の下方に配設され、容器２の鉛直軸回りの回転
を規制するとともに容器２を上下動可能に把持する一対
のクランパー５、５とを備えている。

【００１３】上記ヘッダー４は、リング状のカムレール
（図示せず）を用いた周知のカム機構（図示せず）によ
って上記ターンテーブル上の所定位置において上下動が
可能なように設けられている。上記ヘッダー４は、その
内部に周知のキャップ把持機構（図示せず）が配設され
ており、上記キャップ３を鉛直軸回りに回動させながら
当該キャップ３を上記容器２の口部２０に螺合できるよ
うに設けてある。

【００１４】図２に示したように、上記クランパー５
は、上記ターンテーブルに挿設された一対の駆動軸５０
に回動自在にそれぞれ挿設固定されており、その一端部
に半円弧状のクランプ部５ａを有し、且つ他端部に上記
駆動軸５０を挿入するための挿入孔５ｂを有している。
クランパー５は、上記ヘッダー４の上下動に連動したタ
イミングで、上記駆動軸５０を鉛直軸回りに回動させる
ことによって、水平回動し、容器２の胴部２１を側方よ
り把持するように設けられている。

【００１５】図２（ａ）及び（ｂ）並びに図３（ａ）及
び（ｂ）に示したように、上記クランパー５におけるク
ランプ部５ａの内面には、スライダー機構６が配設され
ている。このスライダー機構６は、クランパー５のクラ
ンプ部５ａの内面に所定間隔をおいて固定されたガイド
６０、６０と、これらガイド６０、６０によって上下動
自在に支持された人工皮革（例えば、登録商標「クラリ
ーノ」等）を内表面に貼着した把持体６１とから構成さ
れている（なお、この把持体６１の内表面には、人工皮
革に代えてゴムなどの摩擦抵抗の大きな弾性体を貼着し
てもよい。）。そして、上記把持体６１が容器２の胴部
２１に側方より当接して当該容器２を把持し、当該容器
２の鉛直軸回りの回転は規制し、当該容器２が当該把持
体６１とともに上下動可能なように設けてある。

【００１６】搬送ホルダー７は、上記容器２の収納凹部
７０を備えており、当該収納凹部７０内に、複数のスプ
リング７１（緩衝材）で水平に支持された支持板７２
（支持体）が配設さた構成を有している。そして、上記
クランパー５で把持された容器２を上記スプリング７１
を介して支持板７２で下方より支持するように設けてあ
る。

【００１７】上記キャップ装着装置１においては、上記
ヘッダー４が降下した際に（図４（ａ）参照）、キャッ
プ３と容器２の口部２０とのねじ切り込み開始位置が一
致していない場合には、当該ねじ山切り込みの位相のず
れに対応した上下方向のストローク分だけ容器２が下方
に押し下げられるが、上記搬送ホルダー７内に配設され
たスプリング７１が収縮して支持体７２下方に移動する
とともに、容器２がスライダー機構６の把持体６１とと
もに下方に移動するため（図４（ｂ）参照）、ヘッド４
によるキャップ３の螺合開始時の容器２への負荷が軽減
され、容器２とキャップ３との間に不必要な負荷が係る
ことがない。

【００１８】そして、ヘッダー４によって、容器２の口
部にキャップ３が螺合されている間には、上記スプリン
グ７１の弾性復帰力によって容器２はヘッダー４側に付
勢されているので、キャップ３と容器２の口部２０との
螺合もスムーズに行われる。そして、キャップ３の装着
が完了した際には、容器２は上記把持体６１とともに上
昇し、螺着開始時の高さに戻る（図４（ｃ）参照）。

【００１９】このように、本実施形態に係るキャップ装
着装置１によれば、キャップ３と容器２との僅かなずれ
や、キャップ３及び容器２のねじ山切り込み開始位置の
不一致に伴う当該キャップ３及び容器２のねじ切り込み
の相対位置の変化に関わらず、キャップ３を安定して容
器２に装着させることができる。

【００２０】図５及び図６は、本発明に係るキャップ装
着装置の他の実施形態を示したものである。図５におい
て、符号１’はキャップ装着装置を示している。なお、
図５及び図６に示す本実施形態のキャップ装着装置１’
において、上記実施形態のキャップ装着装置１と共通す
る部分については、同一符号を付し、その説明は省略す
る。

【００２１】図５に示したように、本実施形態のキャッ
プ装着装置１’は、容器２をターンテーブル８上に導い
て、当該容器２の口部２０にキャップ３を装着させるロ
ータリー式のキャップ装着装置である。また、上記キャ
ップ装着装置１’は、上記キャップ装着装置１と同様
に、基本的には従来のロータリー式のキャップ装着装置
と同様の構成を有しており、以下の説明では、その特徴
部分についてのみ説明する。

【００２２】上記キャップ装着装置１’は、上記容器２
の口部２０にキャップ３を螺合させるヘッダー４と、容
器２の鉛直軸回りの回転を規制するとともに容器２を上
下動可能に把持する一対のクランパー５’、５’とを備
えている。

【００２３】図６（ａ）及び（ｂ）に示したように、上
記クランパー５’は、上記ターンテーブル８に挿設され
た駆動軸５０’にスプリング５０ａ’を介して回動自在
に挿設固定されており、その一端部に半円弧状のクラン
プ部５ａ’を有し、且つ他端部に上記駆動軸５０’を挿
入するための挿入孔５ｂ’を有している。クランパー
５’は、上記駆動軸５０を図示しない駆動源によって鉛
直軸回りに回動させることによって、水平回動し、容器
２の胴部２１を側方より直接把持するように設けられて
いる。そして、容器２の胴部２１に側方より当接して当
該容器２を把持し、当該容器２の鉛直軸回りの回転は規
制し、当該容器２が当該クランパー５’とともに上下動
可能なように設けてある。

【００２４】上記キャップ装着装置１’においては、上
記ヘッダー４が降下した際に（図４（ａ）参照）、キャ
ップ３と容器２の口部２０とのねじ切り込み開始位置が
一致していない場合には、当該ねじ山切り込みの位相の
ずれに対応した上下方向のストローク分だけ容器２が下
方に押し下げられるが、上記スプリング５０ａ’が収縮
して当該クランパーが容器２とともに下方に移動するた
め、ヘッド４によるキャップ３の螺合開始時の容器２へ
の負荷が軽減され、容器２とキャップ３との間に不必要
な負荷が係ることがない。

【００２５】また、ヘッダー４によって、容器２の口部
にキャップ３が螺合されている間には、上記 プリング
５０ａ’の弾性復帰力によって容器２はヘッダー４側に
付勢されているので、キャップ３と容器２の口部２０と
の螺合もスムーズに行われる。

【００２６】本実施形態のキャップ装着装置１’によれ
ば、上記実施形態のキャップ装着装置１と同様の効果を
得ることができる。

【００２７】本発明に係るキャップ装着装置は、上記実
施形態のキャップ装着装置に限定されるものではなく、
本発明の目的を逸脱しない範囲において、その寸法、形
状等を適宜変更することができる。

【００２８】例えば、上記実施形態のキャップ装着装置
１では、搬送ホルダー７の収納凹部７０内に、スプリン
グ７１及び支持体７２を配設するように構成したが、図
７に示す他の実施形態のキャップ装着装置１”における
ように、ターンテーブル８”に複数の凹部８０を設けて
おき当該凹部内にスプリング（緩衝材）８１及び支持体
８２を配設し、且つ支持体８２の上面をターンテーブル
８”と面一に配設することによって、上記キャップ装着
装置１と同様の効果を得ることもできる。

【００２９】本発明に係るキャップ装着装置における緩
衝材は、上記各実施形態におけるようにスプリングを使
用することが好ましいが、例えば、内部が中空の袋状体
や、エアダンパー等を緩衝材として用いることもでき
る。上記袋状体を使用する実施形態としては、例えば図
８に示すキャップ装着装置のように、容器２の下方に、
上記実施形態のキャップ装着装置１”におけるスプリン
グ８１に代えて、環状の袋状体８１’を配置する形態を
挙げることができる。

【００３０】また、本発明に係るキャップ装着装置は、
上記各実施形態におけるロータリー式のキャップ装着装
置に限定されるものではなく、ロータリー式のキャップ
装着装置における動作を展開したリニア式のキャップ装
着装置も含まれることはいうまでもない。

【００３１】本発明に係るキャップ装着装置は、容器の
口部にキャップを螺合させる形態の容器であれば特に制
限されないが、シャンプー、リンス、液体洗剤等の液状
物を充填する容器へのキャップの装着に特に好適であ
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係るキャップ装着装置によれ
ば、キャップの容器への装着に際して、キャップと容器
との僅かなずれや、キャップ及び容器のねじ山切り込み
開始位置の不一致に伴うキャップ及び容器のねじ切り込
みの相対位置の変化に関わらず、キャップを安定して容
器に装着させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキャップ装着装置の一実形態を示
す一部を断面視した概略正面図である。

【図２】同実施形態のキャップ装着装置におけるクラン
パーの構成を示す概略図であり、（ａ）は同クランパー
の概略平面図、（ｂ）は同クランパーの概略斜視図であ
る。

【図３】同クランパーの要部の構成を示したものであ
り、（ａ）は同クランパーの要部拡大斜視図、（ｂ）は
同クランパーの要部概略斜視図である。

【図４】同実施例のキャップ装着装置による容器へのキ
ャップの装着工程を示す一部を断面視した概略正面図で
あり、（ａ）はキャップの螺合を開始時の状態を示す概
略図、（ｂ）はキャップの螺合途中の状態を示す概略
図、（ｃ）はキャップの螺合を完了した状態を示す概略
図である。

【図５】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。

【図６】同他の実施形態のキャップ装着装置におけるク
ランパーの構成を示す図であり、（ａ）は同クランパー
の要部平面図であり、（ｂ）は同クランパーの要部斜視
図である。

【図７】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。

【図８】本発明に係るキャップ装着装置の他の実施形態
を示す一部を断面視した概略正面図である。

【符号の説明】

１ キャップ装着装置 ２ 容器 ３ キャップ ４ ヘッダー ５ クランパー ７ 搬送ホルダー ７１ スプリング（緩衝材） ７２ 支持体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の口部にキャップを螺合させるヘッ
   ダーと、容器の鉛直軸回りの回転を規制するとともに該
   容器を上下動可能に把持するクランパーとを備えている
   ことを特徴とするキャップ装着装置。
2. 【請求項２】 上記クランパーで把持された容器を緩衝
   材を介して下方より支持する支持体を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載のキャップ装着装置。
3. 【請求項３】 上記支持体を、容器を搬送する搬送ホル
   ダー内に設けたことを特徴とする請求項２に記載のキャ
   ップ装着装置。