JPH0940129A - ローラコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、駆動ベルトと各駆動プーリとの歯
部の飛び越しの防止と、伝達ロスを低減しつつ、搬送物
を高速搬送することのできるローラコンベアを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 一対のフレーム３、４間に回転可能に並
設された搬送ローラ５、搬送ローラ５の両端側に取付け
られ歯部９Ａを有する駆動プーリ８、駆動プーリに歯部
２１Ａのうち一の歯部を係合して懸架された駆動ベルト
２０とを備え、フレーム３、４には、駆動ベルト２０に
対して所定間隔Ｔを有して対向する一対の板状部材５
５、５５が設けられ、駆動ベルト２０と板状部材５５と
の所定隙間Ｔが、搬送ローラ５上を搬送される搬送物２
の自重で、板状部材５５、５５側に撓み変形する各駆動
プーリ８の撓み量を吸収して、駆動ベルト２０が各板状
部材５５、５５に押圧係合を可能とする隙間値にされて
いるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のフレーム間
に並設された複数の搬送ローラを回転駆動することで搬
送物を搬送するローラコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のローラコンベアとしては、図
８及び図９に示すようなものがあり、以下に説明する。
図８及び図９において、１はローラコンベアであって、
相互に所定間隔を隔てて搬送物２の搬送方向に延びる一
対のフレーム３、４を有しており、各フレーム３と４間
には複数の搬送ローラ５、５、５、・・・が配置されて
いる。各搬送ローラ５、５、５、・・・は、フレーム３
と４間に亘って延びるローラ本体６とこのローラ本体６
の両端から軸方向に突出する軸部７、７とで構成され、
フレーム３、４の延在方向に並設するように、各軸部
７、７を各フレーム３、４に軸受３Ａ、４Ａを介して回
動可能に軸支されている。また、各ローラ５、５、５、
・・・の軸部７、７には、それぞれ駆動プーリ８、８、
８、・・・が取り付けられており、この各駆動プーリ
８、８、８、・・・は、図１０に示すように、その外周
に所定ピッチで複数の歯部９Ａと溝部９Ｂとが連続する
凹凸形状９が形成されている。そして、各駆動プーリ
８、８、８、・・・に亘ってこの凹凸形状９に係合する
ように金属製の環状チェーン１０、１０が外嵌・懸架さ
れている。そして、環状チェーン１０、１０は、駆動機
構１１の駆動モータ１４の伝達プーリ１４Ａの回動によ
り伝達プーリ１２、１３で案内されながら循環移動され
て、各駆動プーリ８、８、８、・・・に駆動力を伝達し
て各搬送ローラ５、５、５、５・・・を回動すること
で、この各搬送ローラ５、５、５、上の搬送物２を搬送
（直線移動）して、所定の目的地まで搬送する。尚、１
５、１５は一対のフレーム３、４を図示しない地面等に
支持する支持枠体である。

【０００３】ところで、従来技術のローラコンベア１で
は、各駆動プーリ８、８、８、・・・に駆動力を伝達す
る環状チェーン１０、１０は、金属製であるため、各駆
動プーリ８、８、８、・・・との接触等で駆動抵抗が大
きくなることから、高速の搬送ができず、騒音が発生す
るという問題があった。また、環状チェーン１０、１０
の錆防止等の観点から定期的な潤滑メインテナンスが必
要となり、また、環状チェーン１０、１０の循環移動に
際して、この環状チェーン１０、１０に塗布された潤滑
油等が周囲に飛散して、搬送物２又はローラコンベア１
の周囲が汚れるという問題があった。

【０００４】このような問題を解決するためには、図１
１に示すように、従来用いられていた環状チェーンに変
えて、ゴムや樹脂剤等の無潤滑材で製造された駆動ベル
ト２０、２０を各駆動プーリ８、８、８、・・・に亘っ
て外嵌・懸架して、クリーンな環境で搬送物を所定目的
地まで搬送するローラコンベア２５が採用されている。
また、このローラコンベア２５で高速の搬送を可能とす
るために、駆動ベルト２０、２０に各駆動プーリ８、
８、８、・・・の凹凸形状９に噛み合う複数の歯部２１
Ａと溝部２１Ｂとが連続する凹凸形状２１を形成すると
供に、駆動ベルト２０、２０の複数の歯部２１Ａのうち
一の歯部２１Ａだけを各駆動プーリ８、８、８、・・・
の溝部９Ｂに噛み合わせる（又は、各駆動プーリ８、
８、８、・・・の一の歯部９Ａだけが搬送ベルト２０の
溝部２１Ｂに噛み合わせる）ようにして、各駆動プーリ
８、８、８、・・・と搬送ベルト２０との駆動抵抗を少
なくして行うものである。

【０００５】しかしながら、駆動ベルト２０、２０を用
いて高速の搬送を行うに際して、駆動モータ１４で急速
な負荷の変動を駆動ベルト２０、２０に与えると、各駆
動プーリ８、８、８、・・・の溝部９Ｂに駆動ベルト２
０、２０の歯部２１Ａが噛み合うことなく飛び越えてし
まうという、歯部２１Ａ（又は歯部９Ａ）の歯飛びが発
生して、搬送ベルト２０、２０による駆動力の伝達がス
ムーズに各駆動プーリ８、８、８、・・・に伝達され
ず、結局は、駆動ベルト２０、２０による搬送物２の高
速搬送を行うことができなくなるという問題があった。

【０００６】この問題を解決するために、本発明の発明
者は、図１２に示すような、ローラコンベア３０を提案
して、歯部９Ａ、２１Ａの歯部の飛び越しを防止するこ
と試みた。図１２において、ローラコンベア３０は各駆
動プーリ８、８、８、・・・の対する駆動ベルト２０、
２０の外嵌・懸架の仕方を変更したもので、一対のフレ
ーム３、４の延在方向に亘って配置された駆動プーリ
８、８、８、・・・のうち所定位置にある駆動プーリ
８、８、８、・・・をアイドラープーリ（以下、ＩＤプ
ーリという。）３１、３１、・・・に変えたものであ
る。すなわち、ＩＤプーリ３１、３１、３１、・・・
は、その外周に凹凸形状が形成されていない平状外周面
を有するものであって、一対のフレーム３、４の一端側
から２つの駆動プーリ８、８を介在させるように、順
次、配置されている。そして、駆動ベルト２０、２０は
各駆動プーリ８、８、８、・・・の上方側から凹凸係合
し、ＩＤプーリ３１、３１、３１、・・・に下方側から
平面係合するように各駆動プーリ８、８、８、・・・と
各伝達プーリ３１、３１、３１、・・・に亘って略Ｓ字
に屈曲した状態で外嵌・懸架されて、各ＩＤプーリ３
１、３１、３１、・・・で、図１３に示すように、駆動
ベルト２０、２０と各駆動プーリ８、８、８、・・・と
の凹凸係合が３以上の歯部２１Ａと溝部９Ｂ（又は、３
以上の歯部９Ａと溝部２１Ｂ）との噛み合わせとなるよ
うにして、駆動ベルト２０、２０の各駆動プーリ８、
８、８、・・・への巻付け角度を確保するようにしてい
る。これにより、駆動ベルト２０、２０が循環移動され
ると、駆動ベルト２０、２０と各駆動プーリ８、８、
８、・・・との凹凸係合を確実に行うことができ、歯部
２１Ａ（又は歯部９Ａ）の飛び越しを防止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示すような、ＩＤプーリ３１、３１、３１、・・・を
用いるものでは、駆動ベルト２０、２０は、ＩＤプーリ
３１、３１、３１、・・・との屈曲ロス等によりその駆
動力の多くが消費され、各駆動プーリ８、８、８、・・
・への動力伝達ロスが増加する。また、駆動ベルト２
０、２０が屈曲した状態で搬送物の高速搬送が行われる
と、屈曲疲労が加速され、駆動ベルト２０、２０の切断
寿命が低下するという問題が発生した。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、搬送ベルトと各駆動プーリとの歯部
の飛び越の防止と、動力伝達ロスを低減しつつ、搬送物
を高速搬送することのできるローラコンベアを提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のローラコンベアでは、請求項１では、搬送
物の搬送方向に延びる一対のフレーム間に軸部を介して
回転可能に並設された複数の搬送ローラと、前記各フレ
ームから突出する前記各搬送ローラの軸部両端に取り付
けられ外周に所定ピッチで複数の歯部を有する凹凸形状
が形成された駆動プーリと、前記各駆動プーリに噛み合
う複数の歯部を有する凹凸形状が形成され当該各駆動プ
ーリに前記複数の歯部のうち一の歯部を噛み合わせて懸
架された環状駆動ベルトと、前記環状駆動ベルトを循環
移動して前記各駆動プーリに駆動力が伝達される駆動機
構とを備え、前記各フレームには、前記各駆動プーリに
噛み合う側の前記駆動ベルトに対して所定隙間を有して
対向する板状部材が設けられ、前記駆動ベルトと前記板
状部材との所定隙間が、前記各搬送ローラ上を搬送され
る搬送物の自重で、前記各搬送ローラを介して前記各板
状部材側に撓み変形される前記各駆動プーリの撓み変形
量を吸収して、前記駆動ベルトが前記各板状部材に押圧
係合を可能とする隙間値にされているものである。

【００１０】請求項２では、請求項１のものに、前記駆
動ベルト、前記板状部材の少なくともいずれかが、前記
駆動ベルトの循環移動で、当該駆動ベルトと前記板状部
材との押圧係合により発生する摩擦を低減する摩擦低減
機能を有してなるものである。

【００１１】請求項３では、搬送物の搬送方向に延びる
一対のフレーム間に軸部を介して回転可能に並設された
複数の搬送ローラと、前記各フレームに並設され当該各
フレームの延在方向に延びる一対の支持部材と、前記各
フレームから突出する前記各搬送ローラの軸部両端に取
り付けられ外周に所定ピッチで複数の歯部を有する凹凸
形状が形成された駆動プーリと、前記各駆動プーリに噛
み合う複数の歯部を有する凹凸形状が形成され、前記各
支持部材上に当該凹凸形状を上方にして懸架された環状
駆動ベルトと、前記環状駆動ベルトを循環移動して、前
記各駆動プーリに駆動力が伝達される駆動機構とを備
え、前記各駆動プーリが、前記駆動ベルトに当該各駆動
プーリの前記複数の歯部のうち一の歯部を噛み合わせて
配置されているものである。

【００１２】請求項４では、請求項３のものに、前記各
支持部材、前記駆動ベルトの少なくともいずれかが、前
記駆動ベルトの循環移動で、当該駆動ベルトと前記各支
持部材との間に発生する摩擦を低減する摩擦低減機能を
有してなるものである。

【００１３】このように本発明のローラコンベアによれ
ば、請求項１では、搬送物の搬送に追従して、この搬
送物が通過する搬送ローラの駆動プーリだけを、その搬
送物の自重で板状部材側に所定隙間を吸収しつつ撓み変
形して、順次、撓み変形される駆動プーリ近傍の駆動ベ
ルトを各フレームに設けられた各板状部材に押圧係合さ
せて、駆動ベルトと駆動プーリとの一歯部の噛み合わせ
を密接にすることができるので、駆動ベルトに急激な負
荷の変動が伝達されても、歯部の飛び越を防止すること
が可能となる。また、駆動ベルトが各板状部材と接触
するのは、搬送物の通過による自重で撓み変形される駆
動プーリの近傍のみで、搬送物が通過しない他の駆動プ
ーリ部分は無荷重状態で各板状部材に接触することなく
各駆動プーリと駆動ベルトとが一歯部で噛み合わせられ
ているので、駆動機構の駆動力の動力伝達ロスを最小限
にし、且つ駆動ベルトの劣化も最小限に抑えることが可
能となる。この結果、駆動ベルトと各駆動プーリとの
歯部の飛び越えの防止と、動力伝達ロスを低減しつつ、
搬送物を高速搬送することが可能となる。

【００１４】請求項２では、駆動ベルト、板状部材の少
なくともいずれかが、駆動ベルトの循環移動で、当該駆
動ベルトと前記板状部材との押圧係合により発生する摩
擦を低減する摩擦低減機能を有しているので、駆動ベル
トからの駆動力が確実に各駆動プーリに伝達されて動力
伝達ロスを低減でき、且つ駆動ベルトの劣化をより低減
することができる。

【００１５】請求項３では、搬送物の搬送に追従し
て、この搬送物が通過する搬送ローラの駆動ローラだけ
を、その搬送物の自重で撓み変形しつつ、順次、駆動ベ
ルトに搬送物の自重で押付けさせて、駆動ベルトと駆動
プーリとの一歯部の噛み合わせを密接にすることができ
るので、駆動ベルトに急激な負荷の変動が伝達されて
も、歯部の飛び越えを防止することが可能となる。ま
た、駆動ベルトは、各支持部材に亘って接触している
が、搬送物が通過による自重で撓み変形される駆動プー
リの近傍のみで摩擦力が大きく働き、搬送物が通過しな
い他の駆動プーリ部分はほぼ無荷重状態で支持部材に接
触しているので、駆動機構の駆動力の動力伝達ロスを最
小限にし、且つ駆動ベルトの劣化も最小限に抑えること
が可能となる。この結果、駆動ベルトと各駆動プーリ
との歯部の飛び越しの防止と、動力伝達ロスを低減しつ
つ、搬送物を高速搬送することが可能となる。

【００１６】請求項４では、各支持部材、駆動ベルトの
少なくともいずれかが、駆動ベルトの循環移動で、当該
駆動ベルトと前記各支持部材との間に発生する摩擦を低
減する摩擦低減機能を有しているので、駆動ベルトから
の駆動力が確実に各駆動プーリに伝達されて動力伝達ロ
スを低減でき、且つ駆動ベルトの劣化をより低減するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施形態１ 以下、本発明の実施形態１であるローラコンベアについ
て、図面を参照して説明する。図１は本実施形態１にお
けるローラコンベアの構成を示す正面図、図２は本実施
形態１におけるローラコンベアの構成を示す側面図、図
３は本実施形態１のローラコンベアにおける歯部の飛び
越え防止を説明するための側面図、図４（ａ）乃至図４
（ｄ）は本実施形態１におけるローラコンベアの実験結
果を示すグラフである。尚、本実施形態１における図１
乃至図４において、従来技術の図８乃至図１３と同一の
符号は同一の構成を示すので、その説明は省略する。

【００１８】図１及び図２において、５０はローラコン
ベアであって、各搬送ローラ５、５、５、・・・の各駆
動プーリ８、８、８、・・・には、従来技術の図１０で
示したのと同様にして、駆動ベルト２０、２０の複数の
歯部２１Ａのうち一の歯部２１Ａだけを各駆動プーリ
８、８、８、・・・の溝部９Ｂに噛み合わせる（又は、
各駆動プーリ８、８、８、・・・の一の歯部９Ａだけが
駆動ベルト２０、２０の溝部２１Ｂに噛み合わせる）よ
うにして、外嵌・懸架されている。

【００１９】５５、５５は駆動ベルト２０、２０が各駆
動プーリ８、８、８、・・・を介して押え付けられる板
状部材であって、駆動プーリ８、８、８、・・・に凹凸
係合する駆動ベルト２０、２０に対して所定隙間Ｔを有
して対向・配置されている。また、各板状部材５５、５
５は、各フレーム３、４が延在する方向（搬送物２の搬
送方向）に亘って延びており、各フレーム３、４に一体
的に形成、又は取り付けられている。そして、駆動ベル
ト２０、２０と各板状部材５５、５５との所定隙間Ｔ
は、各搬送ローラ５、５、５、・・・上を搬送される搬
送物２の自重Ｇで、各搬送ローラ５、５、５、・・・が
各フレーム３、４を支点にして下側Ａに撓み変形すると
供に、この各軸部７、７に取り付けられた各駆動プーリ
８、８、８、・・・が反対側の上側Ｂ（各板状部材５
５、５５側）に撓み変形することに着目して、この各駆
動プーリ８、８、８、・・・の撓み変形量を吸収して、
この各駆動プーリ８、８、８、・・・の撓み変形により
各板状部材５５、５５側に移動される駆動ベルト２０、
２０を、この各板状部材５５、５５に押し付けて、駆動
ベルト２０、２０と各駆動プーリ８、８、８、・・・と
の一歯部２１Ａ、９Ａの噛み合わせを密接にすることを
可能とする隙間値（例えば、隙間Ｔは０から駆動プーリ
８の歯部９Ａの高さＨ×１／３の範囲）にされている。

【００２０】本実施形態１におけるローラコンベア５０
は、以上のように構成されるが、次に、このローラコン
ベア５０における搬送物２の搬送、及び歯部の飛び越し
防止の作動を、図１乃至図３に基づいて説明する。

【００２１】まず、搬送物２を所定の目的地まで搬送す
るため、複数の搬送ローラ５、５、５、・・・上に載置
すると供に、駆動機構１１の駆動モータ１４を回転し
て、駆動ベルト２０、２０を伝達プーリ１２、１３で案
内しながら循環移動させる。駆動ベルト２０、２０が循
環移動されると、この駆動ベルト２０、２０の歯部２１
Ａと各駆動プーリ８、８、８、・・・の溝部９Ｂ、又は
駆動ベルト２０、２０の凹部２１Ｂと各駆動プーリ８、
８、８、・・・の歯部９Ａとの一歯部の噛み合わせによ
り、駆動ベルト２０、２０の循環移動による駆動力が各
駆動プーリ８、８、８、・・・に伝達されて、各駆動プ
ーリ８、８、８、・・・が回動すると供に、この各駆動
プーリ８、８、８、・・・が取り付けられた各軸部７、
７、７、・・・、各軸受３Ａ、４Ａを介して各搬送ロー
ラ５、５、５、・・・を回動させる。そして、各搬送ロ
ーラ５、５、５、・・・が回動すると、この搬送ローラ
５、５、５、・・・上に載置された搬送物２に回動力が
伝達されて、搬送物２は各搬送ローラ５、５、５、・・
・上を搬送方向に所定目的地まで搬送（直線移動）され
る。

【００２２】このとき、搬送物２が、各搬送ローラ５、
５、５、・・・を通過する際には、図３に示すように、
搬送物２の自重Ｇを受けるので、搬送物２が通過する搬
送ローラ５自体が各フレーム３、４を支点ａ、ａとして
下側Ａに弓状に撓み変形（搬送ローラ５の軸線方向の中
央部が最も大きく撓む変形）し、この支点ａ、ａから各
フレーム４、５の外側に位置する駆動プーリ８、８が上
側Ｂ（搬送ローラ５が撓み変形する側と反対側）に撓み
変形する。また、搬送物２の自重Ｇが、略均等にして各
フレーム３、４の支点ａ、ａから軸受３Ａ、４Ａを介し
て各フレーム３、４に作用するので、搬送ローラ５の下
側Ａへの移動に追従して、各フレーム３、４、各板状部
材５５、５５も駆動ベルト２０、２０との隙間Ｔを保持
しつつ下側Ａに移動する。これにより、各フレーム３、
４が支持体１５、１５を支点として下側Ａに各板状部材
５５、５５とともに撓み変形するが、各フレーム３、４
の支点ａ、ａから各フレーム３、４の外側に位置する駆
動プーリ８、８が上側Ｂに撓み変形するので、この駆動
プーリ８、８の撓み変形により駆動ベルト２０、２０と
各板状部材５５、５５の間の隙間Ｔを吸収しつつ、駆動
プーリ８、８で駆動ベルト２０、２０を各板状部材５
５、５５側に移動させて各板状部材５５、５５に押し付
けるように係合する。そして、この押し付けにより搬送
物２が通過する近傍に位置する各搬送ローラ５、５、５
・・・の駆動ベルト２０、２０と駆動プーリ８、８との
一歯部２１Ａ、９Ａの噛み合わせを密接なものとして、
駆動ベルト２０、２０の歯部２１Ａが各駆動プーリ８、
８、８、・・・の溝部９Ｂを、又は各駆動プーリ８、
８、８、・・・の歯部９Ａが駆動ベルト２０、２０の溝
部２１Ｂを飛び越えることを防止しつつ、駆動ベルト２
０、２０からの駆動力を確実に各駆動プーリ８、８、
８、・・・に伝達して各搬送ローラ５、５、５、・・・
を回動する。

【００２３】その後、搬送物２が各搬送ローラ５、５、
５、・・・を通過すると、この各搬送ローラ５、５、
５、・・・を介して各フレーム３、４に作用する搬送物
２の自重Ｇが解除されて、各搬送ローラ５、５、５、・
・・及び各フレーム３、４の撓み変形が解消されるの
で、各駆動プーリ８、８、８、・・・及び各板状部材５
５、５５とが元の位置に復元され、駆動ベルト２０、２
０と各板状部材５５、５５とが所定隙間Ｔを有して対向
する状態になる。

【００２４】これにより、各搬送ローラ５、５、５、・
・・のうち搬送物２が通過する近傍の各搬送ローラ５、
５、５、・・・を、その搬送物２の自重Ｇで各駆動プー
リ８、８、８、・・・と供に撓み変形するさせ、この各
駆動プーリ８、８、８、・・・の撓み変形で駆動ベルト
２０、２０と各板状部材５５、５５との隙間Ｔを吸収し
つつ、駆動ベルト２０、２０を各板状部材５５、５５に
押圧係合することで、駆動ベルト２０、２０が各板状部
材５５、５５に接触することを最小限にして、その伝達
ロスを低減し、且つ駆動ベルト２０、２０と各駆動プー
リ８、８、８、・・・との歯部９Ａ、２１Ａの飛び越し
を防止しつつ、搬送物２を高速搬送することが可能とな
る。

【００２５】次に、本実施形態１におけるローラコンベ
ア５０が、動力伝達ロスを低減することを実証するため
に行った実験の結果について、図４（ａ）乃至図４
（ｄ）に基づいて説明する。今回行った実験は、上記に
示した本実施形態１の構成を有するローラコンベア５０
（以下、単に「本実施例１」という。）と、図１２に示
すと同様に２つの駆動プーリ８、８、８、・・・を介在
するようにＩＤプーリ３１、３１、３１、・・・を配置
したローラコンベア３０（以下、単に「従来例」とい
う。）との比較において行った。

【００２６】実験方法として、本実施例１としてφ３２
ｍｍの駆動プーリ８を６０個、従来例としてφ３２ｍｍ
の駆動プーリ８とＩＤプーリ３１を合計６０個となるよ
うに配置し、幅を７ｍｍとした駆動ベルト２０、２０を
用いたもので、且つ駆動ベルト２０、２０の取付張力Ｆ
（駆動プーリ８に外嵌・懸架される張力）を１．５ｋｇ
ｆ、４．５ｋｇｆのそれぞれについて、駆動モータ１４
の伝達プーリ１４Ａでの駆動トルクＴｒ（ｋｇｆ・ｃ
ｍ）を測定した。そして、実験結果として、図４（ａ）
と図４（ｂ）が、駆動ベルト２０、２０の取付張力Ｆを
１．５ｋｇｆとした場合の「本実施例１」，「従来例」
で、図４（ｃ）と図４（ｄ）が、駆動ベルト２０、２０
の取付張力Ｆを４．５ｋｇｆとした場合の「本実施例
１」，「従来例」である。

【００２７】図４（ａ）及び図４（ｃ）において、本実
施例１では、各取付張力Ｆに対応した駆動トルクＴｒが
それぞれ１．７ｋｇｆ・ｃｍ（取付張力Ｆ＝１．５ｋｇ
ｆ），２．３ｋｇｆ・ｃｍ（取付張力Ｆ＝４．５ｋｇ
ｆ）となる。また、図４（ｂ）及び図４（ｄ）におい
て、従来例では、各取付張力Ｆに対応した駆動トルクＴ
ｒがそれぞれ１１．２ｋｇｆ・ｃｍ（取付張力Ｆ＝１．
５ｋｇｆ），１５．３ｋｇｆ・ｃｍ（取付張力Ｆ＝４．
５ｋｇｆ）となる。この結果から、本実施例１は従来例
に比して、その駆動トルクＴｒが約６．５倍だけ低減さ
れており、駆動モータ１４の駆動ベルト２０、２０によ
る各駆動プーリ８、８、８・・・への駆動力が確実に伝
達され、その伝達ロスを低減しつつ、上記に示したよう
に、駆動ベルト２０、２０と各駆動プーリ８、８、８、
・・・との一歯部９Ａ、２１Ａの飛び越しを防止でき
る。

【００２８】尚、本実施形態１において、駆動ベルト２
０、２０と各板状部材５５、５５との接触抵抗（摩擦）
を更に低減するために、駆動ベルト２０、２０を無潤滑
材で摩擦係数の低い樹脂材、又は樹脂材と繊維材との混
合材で形成したものや、駆動ベルト２０、２０をゴム等
で成形した後に各板状部材５５、５５に係合する側面に
摩擦係数の低い樹脂材や繊維材を取り付けるようにした
摩擦低減機能５６（図１に示す）を持たせることにより
達成することができ、また、各板状部材５５、５５の駆
動ベルト２０、２０と係合する表面を磨いて摩擦係数を
低く、又は駆動ベルト２０、２０に係合する表面に摩擦
係数の低い樹脂材や繊維材を取り付けるようにした摩擦
低減機能５６を持たせることでも達成できる。

【００２９】実施形態２ 以下、本発明の実施形態２であるローラコンベアについ
て、図面を参照して説明する。図５は本実施形態２にお
けるローラコンベアの構成を示す正面図、図６は本実施
形態２におけるローラコンベアの構成を示す側面図、図
７は本実施形態２のローラコンベアにおける歯部の飛び
越え防止を説明するための側面図である。尚、本実施形
態１における図５乃至図７において、従来技術の図８乃
至図１３と同一の符号は同一の構成を示すので、その説
明は省略する。

【００３０】図５及び図６において、６０はローラコン
ベアであって、各フレーム３、４の支持体１５、１５側
端には、別に一対の支持部材６１、６１が並設されてい
る。この支持体６１、６１は各フレーム３、４の延在方
向に延びている。駆動ベルト２０、２０は、この凹凸形
状９が連続する側を上側にして、フレーム３、４が延在
する方向に亘って各支持部材６１、６１上に配置・懸架
されている。そして、各搬送ローラ５、５、５、・・・
の駆動プーリ８、８、８、・・・が、この複数の歯部９
Ａのうち一の歯部９Ａだけを駆動ベルト２０、２０の溝
部２１Ｂに噛み合わせる（又は、駆動ベルト２０、２０
の一の歯部２１Ａだけが各駆動プーリ８、８、８、・・
・の溝部９Ｂに噛み合わせる）ようにして、駆動ベルト
２０、２０と凹凸係合されている。

【００３１】また、各フレーム３、４は、各支持部材体
６１、６１に比べて、剛性の低い材料、素材で構成され
ている。すなわち、搬送物２が各搬送ローラ５、５、
５、・・・上を搬送される際に作用する搬送物２の自重
Ｇで、各フレーム３、４が各支持体６１、１６の撓み量
より、大きな撓み変形量を有して下側Ａに撓み変形し
て、各駆動プーリ８、８、８、・・・を駆動ベルト２
０、２０に押し付け可能とする弾性係数を有する材料、
又は素材（剛性の低いの材料、又は素材）で形成する。

【００３２】本実施形態２におけるローラコンベア６０
は、以上のように構成されるが、次に、このローラコン
ベア６０における搬送物２の搬送、及び歯部の飛び越え
防止の作動を、図５乃至図７に基づいて説明する。

【００３３】まず、搬送物２を所定の目的地まで搬送す
るため、複数の搬送ローラ５、５、５、・・・上に載置
すると共に、駆動機構１１の駆動モータ１４を回転し
て、駆動ベルト２０、２０を伝達プーリ１２、１３で案
内しながら循環移動させる。駆動ベルト２０、２０が循
環移動されると、この駆動ベルト２０、２０の歯部２１
Ａと各駆動プーリ８、８、８、・・・の溝部９Ｂ、又は
駆動ベルト２０、２０の凹部２１Ｂと各駆動プーリ８、
８、８、・・・の歯部９Ａとの一歯部の噛み合わせによ
り、駆動ベルト２０、２０の循環移動による駆動力が各
駆動プーリ８、８、８、・・・に伝達されて、各駆動プ
ーリ８、８、８、・・・が回動すると共に、この各駆動
プーリ８、８、８、・・・が取り付けられた各軸部７、
７、７、・・・を介して各搬送ローラ５、５、５、・・
・が回動する。そして、各搬送ローラ５、５、５、・・
・が回動すると、この搬送ローラ５、５、５、・・・上
に載置された搬送物２に回動力が伝達されて、搬送物２
は各搬送ローラ５、５、５、・・・上を搬送方向に所定
の目的地まで搬送（直線移動）される。

【００３４】このとき、搬送物２が、各搬送ローラ５、
５、５、・・・を通過する際には、図７に示すように、
搬送物２の自重Ｇを受けるので、搬送物２が通過する搬
送ローラ５自体が各フレーム３、４を支点ａ、ａとして
下側Ａに弓状に撓み変形（搬送ローラ５の軸線方向の中
央部が最も大きく撓む変形）する。また、搬送物２の自
重Ｇが、略均等にして各フレーム３、４の支点ａ、ａか
ら軸受３Ａ、４Ａを介して各フレーム３、４に作用する
ので、搬送ローラ５の下側Ａへの移動に追従して、各フ
レーム３、４、も下側Ａに移動する。これにより、各フ
レーム３、４の支点ａ、ａから各フレーム３、４の外側
に位置する駆動プーリ８、８が駆動ベルト２０、２０を
支持部材６１、６１に押し付けるように係合する。そし
て、この押し付けにより搬送物２が通過する近傍に位置
する各搬送ローラ５、５、５・・・の駆動ベルト２０、
２０と駆動プーリ８、８との一歯部２１Ａ、９Ａの噛み
合わせを密接なものとして、駆動ベルト２０、２０の歯
部２１Ａが各駆動プーリ８、８、８、・・・の溝部９Ｂ
を、又は各駆動プーリ８、８、８、・・・の歯部９Ａが
駆動ベルト２０、２０の溝部２１Ｂを飛び越えることを
防止しつつ、駆動ベルト２０、２０からの駆動力を確実
に各駆動プーリ８、８、８、・・・に伝達して各搬送ロ
ーラ５、５、５、・・・を回動する。

【００３５】その後、搬送物２が各搬送ローラ５、５、
５、・・・を通過すると、この各搬送ローラ５、５、
５、・・・を介して各フレーム３、４に作用する搬送物
２の自重Ｇが解除されて、各搬送ローラ５、５、５、・
・・の撓み変形が解消されるので、各駆動プーリ８、
８、８、・・・及び搬送ローラ５、５、５、・・・が元
の位置に復元されて、略無荷重状態で駆動ベルト２０、
２０に一歯部９Ａ、２１Ａで噛み合わせられる。

【００３６】これにより、各搬送ローラ５、５、５、・
・・のうち搬送物２が通過する近傍の各搬送ローラ５、
５、５、・・・を、その搬送物２の自重Ｇで撓み変形さ
せ、この各駆動プーリ８、８、８、・・・で駆動ベルト
２０、２０とを各支持部材６１、６１に押圧係合するこ
とで、駆動ベルト２０、２０が各支持部材６１、６１に
押圧力を持って接触することを最小限にして、その動力
伝達ロスを低減し、且つ駆動ベルト２０、２０と各駆動
プーリ８、８、８、・・・との歯部９Ａ、２１Ａの飛び
越しを防止しつつ、搬送物２を高速搬送することが可能
となる。

【００３７】尚、本実施形態２におけいて、駆動ベルト
２０、２０と各支持部材６１、６１との接触抵抗（摩
擦）を更に低減するために、駆動ベルト２０、２０を無
潤滑材で摩擦係数の低い樹脂材、又は樹脂材と繊維材と
の混合材で形成したものや、駆動ベルト２０、２０をゴ
ム等で成形した後に各支持部材６１、６１に係合する側
面に摩擦係数の低い樹脂材や繊維材を取り付けるように
した摩擦低減機能６５（図５に示す）を持たせることに
より達成することができ、また、各支持部材６１、６１
の駆動ベルト２０、２０と係合する表面を磨いて摩擦係
数を低くし、又は駆動ベルト２０、２０に係合する表面
に摩擦係数の低い樹脂材や繊維材を取り付けるようにし
た摩擦低減機能６５を持たせることでも達成できる。

【００３８】

【発明の効果】このように本発明のローラコンベアによ
れば、搬送物の搬送に追従して、この搬送物が通過す
る搬送ローラの駆動ローラだけを、その搬送物の自重で
板状部材側に所定隙間を吸収しつつ変形して、順次、変
形される駆動プーリ近傍の駆動ベルトを各フレームに設
けられた各板状部材に押圧係合させて、駆動ベルトと駆
動プーリとの一歯部の噛み合わせを密接にすることがで
きるので、駆動ベルトに急激な負荷の変動が伝達されて
も、歯部２１の飛び越を防止することが可能となる。
また、駆動ベルトの接触が搬送物の自重で変形される駆
動プーリ近傍のみであるので、駆動機構の駆動力の動力
伝達ロスを最小限にし、且つ駆動ベルトの劣化も最小限
に抑えることが可能となる。この結果、駆動ベルトと
各駆動プーリとの歯部の飛び越しの防止と動力伝達ロス
を低減しつつ、搬送物を高速搬送することが可能とな
る。

【００３９】また、駆動ベルト、板状部材の少なくとも
いずれかが、駆動ベルトの循環移動で、当該駆動ベルト
と前記板状部材との押圧係合により発生する摩擦を低減
する摩擦低減機能を有しているので、駆動ベルトからの
駆動力を確実に各駆動プーリに伝達されて動力伝達ロス
を低減でき、且つ駆動ベルトの劣化をより低減すること
ができる。

【００４０】更に、本発明のローラコンベアによれば、
搬送物の搬送に追従して、この搬送物が通過する搬送
ローラの駆動ローラだけを、その搬送物の自重で変形し
つつ、順次、駆動ベルトに搬送物の自重で押付けさせ
て、駆動ベルトと駆動プーリとの一歯部の噛み合わせを
密接にすることができるので、駆動ベルトに急激な負荷
の変動が伝達されても、歯部の飛び越を防止することが
可能となる。また、駆動ベルトは、各支持部材に亘っ
て接触しているが、搬送物が通過による自重で変形され
る駆動プーリの近傍のみで摩擦力が大きく働き、搬送物
が通過しない他の駆動プーリ部分はほぼ無荷重状態で支
持部材に接触しているので、駆動機構の駆動力の動力伝
達ロスを最小限にし、且つ駆動ベルトの劣化も最小限に
抑えることが可能となる。この結果、駆動ベルトと各
駆動プーリとの歯部の飛び越しの防止と伝達ロースを低
減しつつ、搬送物を高速搬送することが可能となる。

【００４１】また、各支持部材、駆動ベルトの少なくと
もいずれかが、駆動ベルトの循環移動で、当該駆動ベル
トと前記各支持部材との間に発生する摩擦を低減する摩
擦低減機能を有しているので、駆動ベルトからの駆動力
を確実に各駆動プーリに伝達されて動力伝達ロスを低減
でき、且つ駆動ベルトの劣化をより低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１におけるローラコンベアの
構成を示す正面図である。

【図２】本発明の実施形態１におけるローラコンベアの
構成を示す側面図である。

【図３】本発明の実施形態１のローラコンベアにおける
歯部の飛び越え防止を説明するための側面図である。

【図４】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の実施形態１におけ
るローラコンベアの実験結果を示すグラフである。

【図５】本発明の実施形態２におけるローラコンベアの
構成を示す正面図である。

【図６】本発明の実施形態２におけるローラコンベアの
構成を示す側面図である。

【図７】本発明の実施形態２のローラコンベアにおける
歯部の飛び越え防止を説明するための側面図である。

【図８】従来技術における第１のローラコンベアの構成
を示す正面図である。

【図９】従来技術における第１のローラコンベアの構成
を示す側面図である。

【図１０】従来技術における第１のローラコンベアの図
８における拡大図である。

【図１１】従来技術における第２のローラコンベアの構
成を示す正面拡大図である。

【図１２】従来技術における第３のローラコンベアの構
成を示す正面図である。

【図１３】従来技術における第３のローラコンベアの図
１２における拡大図である。

【符号の説明】

２ 搬送物 ３、４ フレーム ５ 搬送ローラ ７ 軸部 ８ 駆動プーリ ９ 凹凸形状 ９Ａ 歯部 １４ 駆動モータ ２０ 駆動ベルト ２１ 凹凸形状 ２１Ａ 歯部 ５０、６０ ローラコンベア ５５ 板状部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の搬送方向に延びる一対のフレー
   ム間に軸部を介して回転可能に並設された複数の搬送ロ
   ーラと、 前記各フレームから突出する前記各搬送ローラの軸部両
   端に取り付けられ外周に所定ピッチで複数の歯部を有す
   る凹凸形状が形成された駆動プーリと、 前記各駆動プーリに噛み合う複数の歯部を有する凹凸形
   状が形成され当該各駆動プーリに前記複数の歯部のうち
   一の歯部を噛み合わせて懸架された環状駆動ベルトと、 前記環状駆動ベルトを循環移動して前記各駆動プーリに
   駆動力が伝達される駆動機構とを備え、 前記各フレームには、前記各駆動プーリに噛み合う側の
   前記駆動ベルトに対して所定隙間を有して対向する板状
   部材が設けられ、 前記駆動ベルトと前記板状部材との所定隙間が、前記各
   搬送ローラ上を搬送される搬送物の自重で、前記各搬送
   ローラを介して前記各板状部材側に撓み変形される前記
   各駆動プーリの撓み変形量を吸収して、前記駆動ベルト
   が前記各板状部材に押圧係合を可能とする隙間値にされ
   ていることを特徴とするローラコンベア。
2. 【請求項２】 前記駆動ベルト、前記板状部材の少なく
   ともいずれかが、前記駆動ベルトの循環移動で、当該駆
   動ベルトと前記板状部材との押圧係合により発生する摩
   擦を低減する摩擦低減機能を有してなることを特徴とす
   る請求項１記載のローラコンベア。
3. 【請求項３】 搬送物の搬送方向に延びる一対のフレー
   ム間に軸部を介して回転可能に並設された複数の搬送ロ
   ーラと、 前記各フレームに並設され当該各フレームの延在方向に
   延びる一対の支持部材と、 前記各フレームから突出する前記各搬送ローラの軸部両
   端に取り付けられ外周に所定ピッチで複数の歯部を有す
   る凹凸形状が形成された駆動プーリと、 前記各駆動プーリに噛み合う複数の歯部を有する凹凸形
   状が形成され、前記各支持部材上に当該凹凸形状を上方
   にして懸架された環状駆動ベルトと、 前記環状駆動ベルトを循環移動して、前記各駆動プーリ
   に駆動力が伝達される駆動機構とを備え、 前記各駆動プーリが、前記駆動ベルトに前記各駆動プー
   リの前記複数の歯部のうち一の歯部を噛み合わせて配置
   されていることを特徴とするローラコンベア。
4. 【請求項４】 前記各支持部材、前記駆動ベルトの少な
   くともいずれかが、前記駆動ベルトの循環移動で、当該
   駆動ベルトと前記各支持部材との間に発生する摩擦を低
   減する摩擦低減機能を有してなることを特徴とする請求
   項３記載のローラコンベア。