JPH0940218A - プリンタ装置の紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少なくとも印字の空白部を作ることがなく、
用紙の紙送り量を精度良く制御するプリンタ装置の紙送
り機構を提供すること。 【構成】 用紙４を搬送しながら印刷を行うプリンタ装
置１００に用いられる紙送り機構において、用紙の送り
量を検出するエンコーダ１４，１５を用紙４の両側４
ａ，４ｂにそれぞれ設ける。エンコーダ１４，１５によ
り検出された送り量情報に基づいてステッピングモータ
５にて用紙の送り量を制御するとともに、それぞれのエ
ンコーダ１４，１５により検出された送り量の差に基づ
いて用紙４の両側４ａ，４ｂそれぞれの送り量を補正す
る。または、用紙の両側にそれぞれ設けた二つのエンコ
ーダ１４，１５により検出したいずれか一方の紙送り量
が、印字ヘッドの１行印字に相当する幅に相当する量
（たとえば１０００パルス）と成った場合に、紙送りを
停止し、次の印字を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に用いら
れる紙送り機構に関し、特に用紙の位置ずれによる印字
の歪みを防止することができるプリンタ装置の紙送り機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシリアルプリンタでは、１行を印
字する毎に改行を行うため、紙送り量をエンコーダで検
出することにより改行ピッチが制御されている。すなわ
ち、図３に示すように、用紙４の一側４ａに接触するロ
ーラ１２を有するエンコーダ１４を設け、図示しない紙
送りローラによって送られた用紙の送り量をパルス数で
カウントし、所定のパルス数に達したら紙送りローラを
停止して次の行の印字を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、行間の隙間
がなく印字を行うグラフィック印字の場合には、印字行
の繋ぎ部に隙間が生じると、それが白線となり見苦しく
なる。特に、図３に示すように、エンコーダ１４が設け
られた一方の側縁４ａの改行ピッチＰ１は当該エンコー
ダ１４により精度良く管理されるが、用紙の質の相違、
用紙の負荷（バックテンション）による滑り量の相違、
用紙の摩擦係数の相違による滑り量の相違、紙送りロー
ラの直径の製造ばらつき、温度による紙送りローラの直
径の変化などが原因で他方の側縁４ｂの改行ピッチＰ２
が大きくなったり、小さくなることがある。これによ
り、この他方の側縁４ｂ近傍で印字が空白になったり、
あるいは重なり部が生じたりするという問題があった。
特に、他方の側縁４ｂの改行ピッチＰ２が大きく成る場
合には、印字がされない空白部（図３に示す斜線部Ｗ）
が生じてしまい、グラフィク画の品質を著しく損なう。

【０００４】そのため、従来のプリンタ装置では、用紙
に適切なテンションを付加するための機構や構造を取ら
ざるを得ず、その結果、コストアップや重量アップの問
題が生じていた。本発明は、このような従来技術の問題
点に鑑みてなされたものであり、簡易かつ安価な手段に
より、少なくとも印字の空白部を作ることがないプリン
タ装置の紙送り機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンタ装置の紙送り機構は、用紙を搬送
しながら印刷を行うプリンタ装置に用いられる紙送り機
構において、前記用紙の送り量を検出する測定手段を前
記用紙の好ましくは両側にそれぞれ設けたことを特徴と
する。ただし、本発明では、必ずしも両側でなく、複数
位置に測定手段が設けてあれば良い。なお、本発明にお
いて両側とは、厳密な意味での両側でなく、紙送り方向
にズレても良く、また真中側に多少寄っても良い。

【０００６】本発明のプリンタ装置の紙送り機構は、前
記測定手段により検出された送り量情報に基づいて前記
用紙の送り量を制御することがより好ましい。たとえ
ば、用紙の両側にそれぞれ設けた測定手段により検出し
たいずれか一方の紙送り量が、印字ヘッドの１行印字に
相当する幅に相当する量と成った場合に、紙送りを停止
し、次の印字を行う。

【０００７】また、本発明のプリンタ装置の紙送り機構
は、前記それぞれの測定手段により検出された送り量の
差に基づいて前記用紙の両側それぞれの送り量を補正す
る手段を有することがより好ましい。

【０００８】

【作用】本発明のプリンタ装置の紙送り機構は、用紙の
送り量を検出する測定手段が用紙の両側にそれぞれ設け
られているので、何れか一方の送り量が他方の送り量よ
り大きくあるいは小さくなると、これを検出してフィー
ドバックすることができる。

【０００９】たとえば、用紙の両側にそれぞれ設けた測
定手段により検出したいずれか一方の紙送り量が、印字
ヘッドの１行印字に相当する幅に相当する量と成った場
合に、紙送りを停止し、次の印字を行うことにより、印
字の重なりは生じることはあるが、余白部分を生じさせ
ることはない。これにより、画質の品質を著しく損なう
余白部分を避けることができる。

【００１０】また、この測定手段により検出された送り
量情報を、例えば紙送りモータ等に送出し、所定の量だ
け用紙が送られたときに紙送りモータを停止するよう構
成すると、精度良く紙送りを行うことができる。この場
合、用紙の両側で送り量に差が生じると紙送りモータを
停止して異常を喚起するようにしても良い。

【００１１】さらに、本発明のプリンタ装置の紙送り機
構では、測定手段により検出された送り量の差に基づい
て用紙の送り量を補正するので、プリンタ装置を停止す
ることなく連続して印字の重なりや余白の発生が防止で
きる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１（Ａ）は本発明に係るプリンタ装置を示す
斜視図、図１（Ｂ）は本発明のプリンタ装置の紙送り機
構を示す斜視図である。

【００１３】第１実施例 図１（Ａ）に示すように、本実施例のプリンタ装置１０
０では、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド、ヘッドの
圧接退避機構、リボンカセット、インクリボン巻取り機
構を搭載した印字ユニット１がガイドシャフト２に滑動
自在に設けられており、ガイドシャフト２の延在方向に
往復移動することによりプラテン３上に置かれた用紙４
に印字が行われる。

【００１４】また、本実施例のプリンタ装置１００で
は、図１（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ５か
らプーリ６およびベルト７を介して２本の紙送りローラ
８，９に回転力が伝達され、当該紙送りローラ８，９と
紙押さえローラ１０，１１の間で用紙４を把持しながら
当該用紙４が送られるようになっている。また、用紙４
の両端４ａ，４ｂには当該用紙４に接触するローラ１
２，１３を有するエンコーダ１４，１５がそれぞれ配置
されており、用紙４の送り量は、これらエンコーダ１
４，１５によって検出されて制御手段１６に送出され
る。

【００１５】本実施例に係る制御手段１６では、エンコ
ーダ１４，１５で検出されたパルス数をカウントし、両
方１４，１５のパルス数が予め教示された所定のパルス
数に達すると、ステッピングモータ５に停止信号を送出
する。用紙４が停止した状態で、次に、印字ユニット１
が次の１行分の印字を行う。１行分の印字が終了した段
階で、印字ユニット１は、次の１行の印字のための待機
位置に戻る。なお、印字ユニット１の印字方式は、往路
のみで印字を行う方式でも、往路および復路の双方で印
字を行う方式でもよい。

【００１６】これにより、用紙４の両端４ａ，４ｂにお
ける紙送り量を精度良く制御することができ、良好な印
字が行えるが、仮に２つのエンコーダ１４，１５で検出
された紙送り量に差が生じた場合には、本実施例では、
次のように制御する。すなわち、本実施例では、用紙の
両側にそれぞれ設けた二つのエンコーダ１４，１５によ
り検出したいずれか一方の紙送り量が、印字ヘッドの１
行印字に相当する幅に相当する量（たとえば１０００パ
ルス）と成った場合に、紙送りを停止し、次の印字を行
う。

【００１７】これにより、印字の重なりは生じることは
あるが、余白部分を生じさせることはない。したがっ
て、画質の品質を著しく損なう余白部分を避けることが
できる。第２実施例 本実施例は、印字ユニットによる次の印字を行う際に生
じるおそれがある印字の余白のみでなく、印字の重なり
をも防止できる実施例である。

【００１８】すなわち、上述した制御手段１６に２つの
エンコーダ１４，１５から検出されたパルス数を読み込
み、それぞれカウントしながら所定のパルス数に達した
か否かを所定の時間間隔で判定する。そして、両方のエ
ンコーダ１４，１５からのパルス数が所定のパルス数に
達したときにステッピングモータ５に停止信号を送出す
るが、このとき、一方のエンコーダからのパルス数が所
定のパルス数に達してから他方のエンコーダからのパル
ス数がその所定のパルス数に達するまでのパルス数（す
なわち紙送り量）が予め決められたパルス数より大きい
ときは、例えば紙押さえローラ１０，１１や紙送りロー
ラ８，９の位置を調節したり、あるいはこれらのローラ
８，９，１０，１１のテンションを偏向させたりする。
あるいは、サーマルヘッドの印字位置を補正しても良
い。たとえば、実際のヘッドの位置を動かしたり、また
は、グラフィック用コンピュータ処理内部でのデータ内
容を変更することにより対応しても良い。すなわち、余
白を生じないように斜め形状の印字を行うのである。

【００１９】これにより、前行の印字を終了して次行の
印字に移行する際に、用紙４の両端４ａ，４ｂで紙送り
量が相違していたとしても即座にその不具合をフィード
バックすることができ、印字の重なりや余白の発生をよ
り確実に防止することができる。なお、このとき、用紙
４の両端４ａ，４ｂにおける紙送り量の差が大きい場合
には、次行の印字を停止して警告を発し、操作者にその
旨を喚起するようにしても良い。

【００２０】なお、以上説明した実施例は、本発明の理
解を容易にするために記載されたものであって、本発明
を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施例に開示された各要素は、本発明の技術
的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨で
ある。

【００２１】例えば、図２は本発明のプリンタ装置の紙
送り機構の他の実施例を示す斜視図であり、本実施例で
は用紙４の両端４ａ，４ｂのそれぞれに接触するローラ
１２，１３が配置されており、この各ローラ１２，１３
の出力軸１７，１８はディファレンショルギヤを有する
ギヤボックス１９に連結され、当該ディファレンショル
ギヤによって変換された差動出力軸にエンコーダ２０が
接続されている。そして、エンコーダ２０により検出さ
れた用紙４の両端４ａ，４ｂの紙送り量の差はパルス情
報として制御手段１６に送出された後、上述した実施例
と同様に、このパルス数（すなわち紙送り量の差）が予
め決められたパルス数より大きいときは、例えば図１
（Ｂ）に示す紙押さえローラ１０，１１や紙送りローラ
８，９の位置を調節したり、これらのローラ８，９，１
０，１１のテンションを偏向させたり、あるいは、前述
のように、サーマルヘッドの印字位置を補正する。

【００２２】このように構成されたプリンタ装置１００
でも、用紙４の両端４ａ，４ｂにおける紙送り量を精度
良く制御することができ、印字の重なりや余白の発生を
防止することができる。また、本発明では、紙の略中央
部に、紙送り量を検知するエンコーダ等の測定手段を設
けても良い。その場合には、中央と測部との送り量の差
を検知することができ、それに応じた制御を行うことに
より、印字の重なりや余白の発生を防止できる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、何れ
か一方の送り量が他方の送り量より大きくあるいは小さ
くなると、これを検出してフィードバックすることがで
き、用紙の送り量を精度良く制御することができる。

【００２４】たとえば、用紙の両側にそれぞれ設けた測
定手段により検出したいずれか一方の紙送り量が、印字
ヘッドの１行印字に相当する幅に相当する量と成った場
合に、紙送りを停止し、次の印字を行うことにより、印
字の重なりは生じることはあるが、余白部分を生じさせ
ることはない。これにより、画質の品質を著しく損なう
余白部分を避けることができる。

【００２５】また、測定手段により検出された送り量の
差に基づいて用紙の送り量を補正するよう構成すれば、
プリンタ装置を停止することなく印字の重なりや余白の
発生が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は本発明に係るプリンタ装置を示す
斜視図、図１（Ｂ）は本発明のプリンタ装置の紙送り機
構を示す斜視図である。

【図２】図２は本発明のプリンタ装置の紙送り機構の他
の実施例を示す斜視図である。

【図３】図３は従来のプリンタ装置の紙送り機構を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１…印字ユニット ４…用紙 ４ａ，４ｂ…用紙の両端 ５…ステッピングモータ ８，９…紙送りローラ １０，１１…紙押さえローラ １２，１３…ローラ １４，１５，２０…エンコーダ １６…制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送しながら印刷を行うプリンタ
   装置に用いられる紙送り機構において、前記用紙の送り
   量を検出する測定手段を複数設けたことを特徴とするプ
   リンタ装置の紙送り機構。
2. 【請求項２】 用紙を搬送しながら印刷を行うプリンタ
   装置に用いられる紙送り機構において、前記用紙の送り
   量を検出する測定手段を前記用紙の両側にそれぞれ設け
   たことを特徴とするプリンタ装置の紙送り機構。
3. 【請求項３】 前記測定手段により検出された送り量情
   報に基づいて前記用紙の送り量を制御することを特徴と
   する請求項１または２に記載のプリンタ装置の紙送り機
   構。
4. 【請求項４】 用紙の両側にそれぞれ設けた測定手段に
   より検出したいずれか一方の紙送り量が、所定量と成っ
   た場合に、紙送りを停止し、次の印字を行うことを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ装置の
   紙送り機構。
5. 【請求項５】 前記それぞれの測定手段により検出され
   た送り量の差に基づいて前記用紙の両側それぞれの送り
   量を補正する手段を有することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のプリンタ装置の紙送り機構。