JPH0940333A - 垂直搬送装置のすべり検出装置 - Google Patents
垂直搬送装置のすべり検出装置Info
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- JPH0940333A JPH0940333A JP19724995A JP19724995A JPH0940333A JP H0940333 A JPH0940333 A JP H0940333A JP 19724995 A JP19724995 A JP 19724995A JP 19724995 A JP19724995 A JP 19724995A JP H0940333 A JPH0940333 A JP H0940333A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動ホイールとワイヤロープとの間のすべり
を求める。 【解決手段】 駆動ホイール３は減速機２を介してモー
タ１から回転力を受け、これによりワイヤロープ５が移
動し、カゴ６が昇降すると共に、シーブ４が従動回転す
る。モータ回転を示すパルス信号Ｐ1 をエンコーダ８で
求め、シーブ回転を示すパルス信号Ｐ2 ′をエンコーダ
１０で求める。Ｐ2 ′を高速側に換算したパルス信号Ｐ
2 とパルス信号Ｐ1 を比較し、差が規定値よりも大きい
と、すべり検出部２０はすべり警報Ｋを出し、表示部３
０にはすべりが生じたことが表示される。
を求める。 【解決手段】 駆動ホイール３は減速機２を介してモー
タ１から回転力を受け、これによりワイヤロープ５が移
動し、カゴ６が昇降すると共に、シーブ４が従動回転す
る。モータ回転を示すパルス信号Ｐ1 をエンコーダ８で
求め、シーブ回転を示すパルス信号Ｐ2 ′をエンコーダ
１０で求める。Ｐ2 ′を高速側に換算したパルス信号Ｐ
2 とパルス信号Ｐ1 を比較し、差が規定値よりも大きい
と、すべり検出部２０はすべり警報Ｋを出し、表示部３
０にはすべりが生じたことが表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、垂直搬送装置のす
べり検出装置に関し、駆動ホイールとワイヤロープとの
間のすべりを検出できるように工夫したものである。
べり検出装置に関し、駆動ホイールとワイヤロープとの
間のすべりを検出できるように工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】工場や物流センター等の多層階物流シス
テムにおいて、各階層間で縦方向（垂直方向）に物を搬
送するために、垂直搬送装置が用いられている。ここで
従来の垂直搬送装置を、正面図である図２及び平面図で
ある図３を用いて説明する。
テムにおいて、各階層間で縦方向（垂直方向）に物を搬
送するために、垂直搬送装置が用いられている。ここで
従来の垂直搬送装置を、正面図である図２及び平面図で
ある図３を用いて説明する。
【０００３】両図に示すようにモータ（交流モータ）１
の回転は、減速機２により減速（１／１０〜１／３０に
減速）されて駆動ホイール３に伝わる。シーブ４は、駆
動ホイール３の隣に並んでおり、回転自在に支持されて
いる。ワイヤロープ５には、一端にカゴ６が取り付けら
れ、他端にカウンタウェイト７が取り付けられている。
そしてワイヤロープ５が駆動ホイール３及びシーブ４に
巻き掛けられている。モータ１が駆動して駆動ホイール
３が回転し、ワイヤロープ５が送られることにより、カ
ゴ６が昇降移動する。
の回転は、減速機２により減速（１／１０〜１／３０に
減速）されて駆動ホイール３に伝わる。シーブ４は、駆
動ホイール３の隣に並んでおり、回転自在に支持されて
いる。ワイヤロープ５には、一端にカゴ６が取り付けら
れ、他端にカウンタウェイト７が取り付けられている。
そしてワイヤロープ５が駆動ホイール３及びシーブ４に
巻き掛けられている。モータ１が駆動して駆動ホイール
３が回転し、ワイヤロープ５が送られることにより、カ
ゴ６が昇降移動する。
【０００４】上述した垂直搬送装置では、昇降速度が１
０［ｍ／min ］以上になると速度制御が必要になる。速
度制御とは、スタート時には速度零から設定速度まで加
速し、停止時には設定速度から速度零まで減速するよう
制御することである。この速度制御をすることにより、
各階での停止位置精度が向上すると共に、停止時の衝撃
をなくして荷崩を防ぐことができる。
０［ｍ／min ］以上になると速度制御が必要になる。速
度制御とは、スタート時には速度零から設定速度まで加
速し、停止時には設定速度から速度零まで減速するよう
制御することである。この速度制御をすることにより、
各階での停止位置精度が向上すると共に、停止時の衝撃
をなくして荷崩を防ぐことができる。
【０００５】上記速度制御をするために、モータ１の回
転数を速度センサ（ロータリエンコーダやレゾルバやポ
テンショメータ）で検出し、検出速度を基にインバータ
（図示省略）の運転状況をコントロールする速度フィー
ドバック制御をしている。
転数を速度センサ（ロータリエンコーダやレゾルバやポ
テンショメータ）で検出し、検出速度を基にインバータ
（図示省略）の運転状況をコントロールする速度フィー
ドバック制御をしている。
【０００６】ここで停止時の制御動作を、図２及び図４
を参照して説明する。下降時には、下降減速センサＳD
がフレームドッグＤF1に当たってから減速を開始し、カ
ゴドックＤK が停止位置センサＳS に当たったところで
停止する。上昇時には、上昇減速センサＳU がフレーム
ドッグＤF2に当たってから減速を開始し、カゴドッグＤ
K が停止位置センサＳS に当たったところで停止する。
を参照して説明する。下降時には、下降減速センサＳD
がフレームドッグＤF1に当たってから減速を開始し、カ
ゴドックＤK が停止位置センサＳS に当たったところで
停止する。上昇時には、上昇減速センサＳU がフレーム
ドッグＤF2に当たってから減速を開始し、カゴドッグＤ
K が停止位置センサＳS に当たったところで停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】駆動ホイール３とワイ
ヤロープ５の間では摩擦力によってトルクを伝えてい
る。摩擦力が十分ある間では、加減速時の高トルク領域
（定速時の数倍）でも摩擦力が保たれ、モータ指令に応
じてモータ１により回転する駆動ホイール３と、ワイヤ
ロープ５との間にすべりは無く、指令に応じてカゴ６が
昇降する。
ヤロープ５の間では摩擦力によってトルクを伝えてい
る。摩擦力が十分ある間では、加減速時の高トルク領域
（定速時の数倍）でも摩擦力が保たれ、モータ指令に応
じてモータ１により回転する駆動ホイール３と、ワイヤ
ロープ５との間にすべりは無く、指令に応じてカゴ６が
昇降する。
【０００８】ところでワイヤロープ５の山部（突出部）
や駆動ホイール３の溝の摩耗が進んだ場合や、ワイヤロ
ープ５の含浸グリースがしみ出た場合など、摩擦係数が
低下したときには駆動ホイール３とワイヤロープ５との
間ですべりが生じてしまうことがある。
や駆動ホイール３の溝の摩耗が進んだ場合や、ワイヤロ
ープ５の含浸グリースがしみ出た場合など、摩擦係数が
低下したときには駆動ホイール３とワイヤロープ５との
間ですべりが生じてしまうことがある。
【０００９】加速のときには、すべりが発生しても問題
はないが、減速のときにはすべりが発生すると、減速の
速度傾きが緩やかになり指定位置に止まりきらずオーバ
ーランが発生してしまう。オーバーランするとカゴ６に
対して荷物の出し入れができない。
はないが、減速のときにはすべりが発生すると、減速の
速度傾きが緩やかになり指定位置に止まりきらずオーバ
ーランが発生してしまう。オーバーランするとカゴ６に
対して荷物の出し入れができない。
【００１０】従来では、カゴ６の加減速がにぶったり、
停止位置をオーバーランして停止した場合に、その不具
合の原因が、ワイヤロープ５と駆動ホイール３との間の
すべりによるものなのか、他の要因によるものなのかが
わからなかった。
停止位置をオーバーランして停止した場合に、その不具
合の原因が、ワイヤロープ５と駆動ホイール３との間の
すべりによるものなのか、他の要因によるものなのかが
わからなかった。
【００１１】本発明は、上記従来技術に鑑み、駆動ホイ
ールとワイヤロープとの間ですべりが生じたことを検出
することのできる垂直搬送装置のすべり検出装置を提供
することを目的とする。
ールとワイヤロープとの間ですべりが生じたことを検出
することのできる垂直搬送装置のすべり検出装置を提供
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、モータの回転が減速機で減速してから伝わ
る駆動ホイールと、回転自在に支持されたシーブと、一
端にカゴが取り付けられ他端にカウンタウェイトが取り
付けられると共に前記駆動ホイール及び前記シーブに巻
き掛けられたワイヤロープとでなる垂直搬送装置におい
て、モータの回転速度を検出してモータ回転速度信号を
出力するモータ側回転速度センサと、シーブの回転速度
を検出してシーブ回転速度信号を出力するシーブ側回転
速度センサと、シーブ回転速度信号を減速機のモータ側
回転系の回転速度信号に換算し、換算した回転測度信号
とモータ回転速度信号との差が規定値よりも大きいとき
にすべりが発生していると判定するすべり検出部と、で
なることを特徴とする。
明の構成は、モータの回転が減速機で減速してから伝わ
る駆動ホイールと、回転自在に支持されたシーブと、一
端にカゴが取り付けられ他端にカウンタウェイトが取り
付けられると共に前記駆動ホイール及び前記シーブに巻
き掛けられたワイヤロープとでなる垂直搬送装置におい
て、モータの回転速度を検出してモータ回転速度信号を
出力するモータ側回転速度センサと、シーブの回転速度
を検出してシーブ回転速度信号を出力するシーブ側回転
速度センサと、シーブ回転速度信号を減速機のモータ側
回転系の回転速度信号に換算し、換算した回転測度信号
とモータ回転速度信号との差が規定値よりも大きいとき
にすべりが発生していると判定するすべり検出部と、で
なることを特徴とする。
【００１３】本発明では、減速機を介してモータから回
転力を与えられてワイヤロープを移動させる駆動ホイー
ルと、ワイヤロープの移動に応じて従動回転するシーブ
との回転差を求めて、すべりを検出する。
転力を与えられてワイヤロープを移動させる駆動ホイー
ルと、ワイヤロープの移動に応じて従動回転するシーブ
との回転差を求めて、すべりを検出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。なお、従来技術と同一機能をはた
す部分には同一符号を付して説明する。
づき詳細に説明する。なお、従来技術と同一機能をはた
す部分には同一符号を付して説明する。
【００１５】図１に示すように本実施例では、ワイヤロ
ープ５の一端にはカゴ６が、他端にはカウンタウェイト
７が取り付けられている。このワイヤロープ５は、駆動
ホイール３及びシーブ４に巻き掛けられている。モータ
１の回転は減速機２により減速されて駆動ホイール３に
伝わり、これによりワイヤロープ５が移動してカゴ６が
昇降する。
ープ５の一端にはカゴ６が、他端にはカウンタウェイト
７が取り付けられている。このワイヤロープ５は、駆動
ホイール３及びシーブ４に巻き掛けられている。モータ
１の回転は減速機２により減速されて駆動ホイール３に
伝わり、これによりワイヤロープ５が移動してカゴ６が
昇降する。
【００１６】モータ１にはエンコーダ８が取り付けられ
ており、エンコーダ８はモータ回転速度に応じたパルス
信号Ｐ1 を出力する。インバータ９は、パルス信号Ｐ1
を基にモータ回転速度を求め、モータ回転速度が目標速
度となるようにモータ１への供給電流を制御する。ここ
まで述べた構成は、従来と同じである。
ており、エンコーダ８はモータ回転速度に応じたパルス
信号Ｐ1 を出力する。インバータ９は、パルス信号Ｐ1
を基にモータ回転速度を求め、モータ回転速度が目標速
度となるようにモータ１への供給電流を制御する。ここ
まで述べた構成は、従来と同じである。
【００１７】更に本実施例では、シーブ４にエンコーダ
１０を取り付けており、エンコーダ１０はシーブ４の回
転速度に対応したパルス信号Ｐ2 ′を出力する。シーブ
４は、ワイヤロープ５の送り方向を変えるために備えら
れており、ワイヤロープ５の送りに追従して従動回転す
る。よって加減速時であっても、ワイヤロープ５とシー
ブ４との間にはすべりはなく、パルス信号Ｐ2 ′の値
（単位時間当りのパルス数）は、ワイヤロープ５の送り
速度ひいてはカゴ６の昇降速度を示すことになる。
１０を取り付けており、エンコーダ１０はシーブ４の回
転速度に対応したパルス信号Ｐ2 ′を出力する。シーブ
４は、ワイヤロープ５の送り方向を変えるために備えら
れており、ワイヤロープ５の送りに追従して従動回転す
る。よって加減速時であっても、ワイヤロープ５とシー
ブ４との間にはすべりはなく、パルス信号Ｐ2 ′の値
（単位時間当りのパルス数）は、ワイヤロープ５の送り
速度ひいてはカゴ６の昇降速度を示すことになる。
【００１８】すべり検出部２０のパルス数換算部２１で
は、パルス信号Ｐ2 ′の値をモータ側（高速側）の値に
換算したパルス信号Ｐ2 を求めて出力する。つまり減速
機２の減速比（例えば１／１０）の逆数（例えば１０）
を、パルス信号Ｐ2 ′に乗算してパルス信号Ｐ2 を求め
る。
は、パルス信号Ｐ2 ′の値をモータ側（高速側）の値に
換算したパルス信号Ｐ2 を求めて出力する。つまり減速
機２の減速比（例えば１／１０）の逆数（例えば１０）
を、パルス信号Ｐ2 ′に乗算してパルス信号Ｐ2 を求め
る。
【００１９】すべり検出部２０の比較部２２では、パル
ス信号Ｐ1 の値（単位時間当りのパルス数）とパルス信
号Ｐ2 の値（単位時間当りのパルス数）との差である、
差パルスＰ3 を求める。駆動ホイール３とワイヤロープ
５との間にすべりがないときには差パルスＰ3 は零とな
るが、駆動ホイール３とワイヤロープ５との間にすべり
が生じると、差パルスＰ3 の値がでてくる。
ス信号Ｐ1 の値（単位時間当りのパルス数）とパルス信
号Ｐ2 の値（単位時間当りのパルス数）との差である、
差パルスＰ3 を求める。駆動ホイール３とワイヤロープ
５との間にすべりがないときには差パルスＰ3 は零とな
るが、駆動ホイール３とワイヤロープ５との間にすべり
が生じると、差パルスＰ3 の値がでてくる。
【００２０】すべり検出部２０の判定部２３では、差パ
ルスＰ3 の値が規定値よりも大きくなったら、すべり警
報Ｋを出す。すべり警報Ｋが出たら、表示部３０はすべ
りが発生していることを表示したり、音により警報を出
す。これにより、駆動ホイール３とワイヤロープ５との
間にすべりが発生したことを知ることができる。
ルスＰ3 の値が規定値よりも大きくなったら、すべり警
報Ｋを出す。すべり警報Ｋが出たら、表示部３０はすべ
りが発生していることを表示したり、音により警報を出
す。これにより、駆動ホイール３とワイヤロープ５との
間にすべりが発生したことを知ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、モータ回転速度とシーブ回転速度を
求め、シーブ回転速度を減速機のモータ側回転系の速度
に換算し、換算した速度とモータ回転速度との差を比較
することにより、ワイヤロープと駆動ホイールとの間の
すべりを簡単且つ正確に検出することができる。
に本発明によれば、モータ回転速度とシーブ回転速度を
求め、シーブ回転速度を減速機のモータ側回転系の速度
に換算し、換算した速度とモータ回転速度との差を比較
することにより、ワイヤロープと駆動ホイールとの間の
すべりを簡単且つ正確に検出することができる。
【図１】本発明の実施例を示す構成図。
【図２】従来技術を示す正面図。
【図３】従来技術を示す平面図。
【図４】速度制御特性を示す特性図。
１ モータ ２ 減速機 ３ 駆動ホイール ４ シーブ ５ ワイヤロープ ６ カゴ ７ カウンタウェイト ８ エンコーダ ９ インバータ １０ エンコーダ ２０ すべり検出部 ２１ パルス数換算部 ２２ 比較部 ２３ 判定部 ３０ 表示部 Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ2 ′ パルス信号
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転が減速機で減速してから伝
わる駆動ホイールと、回転自在に支持されたシーブと、
一端にカゴが取り付けられ他端にカウンタウェイトが取
り付けられると共に前記駆動ホイール及び前記シーブに
巻き掛けられたワイヤロープとでなる垂直搬送装置にお
いて、 モータの回転速度を検出してモータ回転速度信号を出力
するモータ側回転速度センサと、 シーブの回転速度を検出してシーブ回転速度信号を出力
するシーブ側回転速度センサと、 シーブ回転速度信号を減速機のモータ側回転系の回転速
度信号に換算し、換算した回転速度信号とモータ回転速
度信号との差が規定値よりも大きいときにすべりが発生
していると判定するすべり検出部と、でなることを特徴
とする垂直搬送装置のすべり検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724995A JPH0940333A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 垂直搬送装置のすべり検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19724995A JPH0940333A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 垂直搬送装置のすべり検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940333A true JPH0940333A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16371332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19724995A Pending JPH0940333A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 垂直搬送装置のすべり検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0940333A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005115902A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
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| JPWO2006027841A1 (ja) * | 2004-09-09 | 2008-05-08 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR100852571B1 (ko) * | 2006-05-12 | 2008-08-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 로프 미끄러짐 검출 장치, 및 엘리베이터장치 |
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| JP2016034223A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 日本電産シンポ株式会社 | トラクション動力伝達減速装置および減速機付きモータ |
| CN117283537A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 | 一种绳驱直线模组 |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19724995A patent/JPH0940333A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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