JPH0940339A - エスカレータ停止時ブレーキ滑り防止装置 - Google Patents

エスカレータ停止時ブレーキ滑り防止装置

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Publication number
JPH0940339A
JPH0940339A JP19774995A JP19774995A JPH0940339A JP H0940339 A JPH0940339 A JP H0940339A JP 19774995 A JP19774995 A JP 19774995A JP 19774995 A JP19774995 A JP 19774995A JP H0940339 A JPH0940339 A JP H0940339A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
escalator
disc
prevention device
drive motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP19774995A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuo Ito
勝男 伊藤
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Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Publication of JPH0940339A publication Critical patent/JPH0940339A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エスカレ−タ停止時のブレーキ滑りを防止す
る。 【解決手段】 エスカレータ停止時ブレーキ滑り防止装
置であって、回転ホイールにおけるエスカレータ駆動モ
ータの出力軸の切り込み部と着脱可能に噛合する先端を
有し、前記駆動モータの出力軸の回転と連動するブレー
キ軸と、前記ブレーキ軸の後端に突設され、前記ブレー
キ軸と連動し回転可能であり、且つ、固定面に圧接され
ることにより駆動モータの出力軸を固定するディスクブ
レーキと、エスカレータ駆動機本体との固定部と、を備
えており、前記ディスクブレーキの固定面への圧接がば
ねの押圧を利用することを特徴としている。前記エスカ
レータ停止時ブレーキ滑り防止装置は、電磁コイルの励
磁効果を利用し、ブレーキが制動しエスカレータが完全
停止するまで、作動しないことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータの停
止時、利用者が階段代りとして使用した場合に生じるブ
レーキの滑りを防止する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図5は従来のエスカレータ構成図であ
る。
【0003】駆動機1は、駆動機モータ2、ブレーキ9
及び駆動機鎖車6aから構成されている。駆動機鎖車6
aには、環状のチェーン7が噛合され、このチェーン7
には、踏段鎖車6も噛合されている。踏段鎖車6とエス
カレータのもう一端に設置されている同様の踏段鎖車と
には、環状の踏段チェーン4が架設され、上下両端部そ
れぞれの踏段鎖車と噛合している。このエスカレータ上
下両端部の踏段鎖車に架かる上側の踏段チェーン4の内
側には、踏段案内レール5が踏段チェーン4と平行に付
設されている。踏段3の車輪3aは、この踏段案内レー
ル5上に支持されており、この踏段3の車輪3aが踏段
チェーン4に係合されている。このため、踏段3は踏段
チェーン4により踏段案内レーン5に沿って誘導され
る。従って、駆動モータ2の動力を駆動機鎖車6a、次
いで踏段鎖車6を介して、踏段チェーン4に伝えること
によって、エスカレータの踏段3は、上または下方向へ
と運転される。
【0004】図6は従来のエスカレータの駆動機1の平
面図であり、図7はその正面図である。これら図6、7
により、エスカレータの駆動及び停止の機構について説
明する。
【0005】図6には、従来のエスカレータの駆動機1
のブレーキ9が示されている。エスカレータの駆動及び
停止は、駆動モータの出力軸10に接続されているホイ
ール11の回転の調節により行われる。
【0006】前記ホイール11には、駆動モータの出力
軸10が挿嵌、噛合しているため、駆動機モータ2によ
る駆動モータの出力軸10の回転と連動して回転する。
一方、前記ホイール11の両側には、二本のブレーキ腕
12が設けられ、その内側には、ライニング13が固定
されたブレーキシュー14が設けられている。さらに、
二本のブレーキ腕12は一端側が基部12aに回転自在
にピボット固定されており、他端側には、これらに挟ま
れるように、ブレーキスプリング17とブレーキプラン
ジャー16とが並設されている。ブレーキスプリング1
7はそのばね圧により、ブレーキ腕12を内側へ引き寄
せ、ライニング13をホイール11に圧接する。そのた
め、前記ホイール11の回転が抑制される。また、ブレ
ーキプランジャー16は、ブレーキ腕12を外側に向け
て押して広げ、ライニング13をホイール11から離
す。
【0007】エスカレータ駆動時には、駆動機モータ2
及び駆動機1上部にあるブレーキ9の電磁コイル15及
び駆動機モータ2に給電される。駆動機モータ2の給電
により、駆動モータの出力軸10が回転する。また、前
記電磁コイル15の給電により、前記ブレーキプランジ
ャー16が吸引される。吸引により前記ブレーキプラン
ジャー16が陽圧となり、この圧力はブレーキ腕12を
押し広げる方向に掛けられる。このブレーキプランジャ
ー16の圧力がブレーキスプリング17のばね圧を上回
ると、ブレーキ腕12は押し広げられ、ライニング13
と前記ホイール11との間に隙間ができる。従って、前
記ホイール11は解放状態となり、駆動モータの出力軸
10と連動して回転可能となる。そして、駆動モータ2
の回転が、駆動機鎖車6aに伝わることにより、エスカ
レータが、上または下方向へと運転される。
【0008】一方、エスカレータ停止時には、駆動機モ
ータ2への給電が断たれ、前記ホイール11は、惰性力
のみにより回転する。また、電磁コイル15への給電も
断たれる。これにより、ブレーキプランジャー16の吸
引は停止し、ブレーキ腕12を外側へ押し広げる圧力が
徐々に減少する。それに従い、ブレーキスプリング17
のばね圧がより高くなり、ブレーキ腕は次第に内側へ引
き寄せられ、ライニング13が、ホイール11と圧接
し、ホイールの回転が徐々に停止する。これによって、
駆動機モータ2の回転も抑制され、駆動機鎖車6aの回
転が停止する。その結果、エスカレータは、緩やかに停
止する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ここで、前記ブレーキ
スプリングのばね圧は、急停止を防止するためそれ程大
きくできない。すなわち、運転中何らかの理由により停
止させる場合、上述のブレーキ部によりエスカレータを
停止させるが、急停止による危険防止のために、そのば
ね圧は停止距離即ち制動距離が基準内に収まる強度に設
定されている。このため、停止時のエスカレータの踏段
上に多くの利用者が乗って、階段代わりに昇降した場
合、利用者の重量が前記ブレーキスプリングのばね圧に
よる制動力を上回る可能性がある。この場合、前記ブレ
ーキ腕の押圧力では、ライニングがホイールを静止させ
ることができず、前記ホイールが回転して、エスカレー
タは、下方向へ動き出す。
【0010】本発明は、上記従来の停止時エレベータブ
レーキ滑りという問題点を解決することを目的としてな
されたものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエスカレ−タ停止時のブレーキ滑り防止装
置は、回転ホイールにおけるエスカレータ駆動モータの
出力軸の切り込み部と着脱可能に噛合する先端を有し、
前記駆動モータの出力軸の回転と連動するブレーキ軸
と、前記ブレーキ軸の後端に突設され、前記ブレーキ軸
と連動し回転可能であり、且つ、固定面に圧接されるこ
とにより駆動モータの出力軸を固定するディスクブレー
キと、エスカレータ駆動機1本体との固定部とから構成
される。
【0012】前記ディスクブレーキの固定面への圧接
が、ばねの押圧を利用することを特徴とする。
【0013】電磁コイルの励磁効果を利用し、ブレーキ
が制動しエスカレータが完全停止するまで、作動しない
ことを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明によれば、エスカレータの
停止時に、ディスクブレーキによる制動力が追加され
る。従って、本発明は、停止時のエスカレータを誤って
階段代わりに使用した際に生ずるエスカレータの下方へ
の移動を抑制できる。
【0015】また、本発明の装置は、従来のエスカレー
タブレーキに着脱可能である。従って、従来の装置に追
加して、利用することが可能であり、また、点検等も容
易である。また、本発明の装置は、従来のブレーキが制
動し、完全停止するまで、作動しない。このため、エス
カレータ停止距離(制動距離)には、影響を与えず、本
装置の付設により、急停止をすることはない。
【0016】さらに、本発明は、着脱可能であることか
ら、従来のブレーキを変更することなく、ブレーキ強度
を高めることが可能となり、経済的にも有効である。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。なお、上記従来例と同一部材には同一符
号を付し、その説明を省略する。
【0018】図1および2は、ブレーキ滑り防止装置1
9を駆動機1に取り付けた状態を示している。このよう
に、駆動機モータ2の上部に従来のブレーキが設けられ
ており、その上方に、ブレーキ滑り防止装置19が取り
付けられる。
【0019】ブレーキ滑り防止装置19は、固定部であ
る取付台28上に固定されている。この取付台28に
は、取付ボルト29が四方にそれぞれ設けられており、
この取付ボルト29により取付台28が駆動機1本体の
ネジ穴18を使用して取り付けられる。従って、本実施
例のブレーキ滑り防止装置19は、従来の駆動機1のカ
バーに代えて取り付けることができる。
【0020】図3に示すように、ブレーキ滑り装置防止
19の中央には、ブレーキ軸20が設けられ、このブレ
ーキ軸20は取付台28より下方に突設している。この
ブレーキ軸20の下端側面には、凸形の係合部20aが
設けられており、この係合部20aは、駆動モータの出
力軸10の頂部の切り込み部の中に挿入、噛合してい
る。そのため、ブレーキ軸20は、駆動モータの出力軸
10と連動して回転することができる。
【0021】このブレーキ軸20の上部に挿入されてい
たスプラインハブ21が設けられている。このスプライ
ンハブ21の上端はフランジ構造をしており、このフラ
ンジ部分から延長するようにライニング22を上下面に
固定したインナーディスク23が接続されている。この
スプラインハブ21を介してインナーディスク23は、
ブレーキ軸20に連動して、回転する。さらに、前記イ
ンナーディスク23と平行して、ブレーキ軸20の上端
には、アウターディスク24が、設けられている。この
アウターディスク24の下面は、前記ライニング22と
圧接する固定制動面である。
【0022】一方、インナーディスク23の下側に平行
して、アーマチャ27が配置されている。このアーマチ
ャ27には、ボルト26aが進退自在に固定されてお
り、このボルト26aの下端がブレーキ滑り防止装置本
体19a内に収容されたコイルばね26によって上方に
向けて付勢されている。また、コイルばね26とは別
に、ディスク固定ボルト30が設けられ、これによりア
ウターディスク24を完全に固定し、また、アーマチャ
27では上下可動に固定する。従って、このアーマチャ
27は、コイルばね26により押し上げられ、インナー
ディスク23に押し付けられる。さらに、インナーディ
スク23は、上方のアウターディスク24に押し付けら
れる。また、ボルト26aを回転調整し、ボルト26a
の先端位置を調整することによってコイルばね26の付
勢力を調整することができる。なお、アウターディスク
24およびアーマチャ27のインナーディスク23に対
向する部分に設けられた前記ライニング22により、押
し付けられた際に、インナーディスク23を効果的に制
動できるようになっている。
【0023】また、アーマチャ27の下側のブレーキ滑
り防止装置本体19a内には、ディスクコイル25が設
けられており、このディスクコイル25に通電すること
によって、アーマチャ27が下方に吸引される。すなわ
ち、ディスクコイル25に通電することによって、アー
マチャ27がコイルばね26の付勢力に打ち勝って下方
に移動され、インナーディスク23とライニング22の
接触がなくなり、インナーディスク23の回転に対する
制動力を除去できる。
【0024】そして、図4に示すように、駆動機モータ
2には、交流三相モータが使用されており、この通電方
向を切り換えることによって、逆転可能になっている。
また、エスカレータの運転制御用の入力スイッチとし
て、UP,DOWN、STOPの3つのスイッチが設け
られている。入力スイッチUPをオンすると、リレーコ
イルUがオンし、リレースイッチU1,U2が閉成され
る。また、入力スイッチDOWNがオンすると、リレー
コイルDがオンし、リレースイッチD1,D2がオンす
る。そして、リレースイッチU1がオンすることによっ
て駆動機モータ2が正転し、エスカレータが上り駆動さ
れ、リレースイッチD1がオンすることによって、駆動
機モータ2が逆転し、エスカレータが下り駆動される。
【0025】一方、ブレーキ用の電磁コイル15の電流
経路には、リレースイッチU1およびD1が配置されて
おり、入力スイッチUPまたはDOWNのオンによっ
て、電磁コイル15に電流が流れ、この電磁コイル15
が励磁され、ブレーキプランジャー16によってブレー
キシュー14がホイール11から離れ、制動が解除され
る。
【0026】また、ブレーキ滑り防止装置19のディス
クコイル25の電流経路にもリレースイッチU1および
D1が配置されており、駆動機モータ2の駆動時には、
このディスクコイル25に電流が流れ、アーマチャ27
が下側に吸引され、ブレーキ滑り防止装置による制動力
は働かない。
【0027】そして、入力スイッチSTOPをオフする
ことによって、入力スイッチUP、DOWNの両方がオ
フされ、リレーコイルU,Dもオフされる。従って、リ
レースイッチU1,D1,U2,D2がすべてオフさ
れ、駆動機モータ2への電力供給が停止されると共に、
電磁コイル15への電流供給が停止される。電磁コイル
15への電流供給が停止すると、ブレーキプランジャ1
6によりブレーキ14を押し拡げていた力がなくなり、
ブレーキスプリング17の力によって、ブレーキシュー
14がホイールに押し付けられ、この制動力によって、
エスカレータが停止される。
【0028】ここで、本実施例においては、常閉リレー
スイッチU3,D3を有しており、これらリレースイッ
チU3、D3は、リレーコイルU,Dのオフによってオ
ンされる。そして、このリレースイッチU3,D3のオ
ンによって、所定の設定時間だけオンされるタイマコイ
ルXTがオンする。そして、このタイマコイルXTのオ
ンしている時間リレースイッチX1がオンする。このリ
レースイッチX1は、ディスクコイル25の電流経路に
リレースイッチU1,D1と並列に配置されている。従
って、リレーコイルU,Dのオフの後所定の設定時間だ
けディスクコイル25には、電流が流れ続ける。そこ
で、この期間、ブレーキ滑り防止装置19による制動は
行われず、所定の設定期間の経過後ブレーキ滑り防止装
置19による制動が行われる。
【0029】そして、本実施例では、この所定の設定時
間を従来のブレーキによりエスカレータが完全に停止す
るまでの時間より長く設定してある。このため、ブレー
キ滑り防止装置19による制動は、エスカレータが完全
に停止した後行われることになる。
【0030】このように、本実施例では、従来のブレー
キに加え、ディスクブレーキで構成されるブレーキ滑り
防止装置19を有している。そして、このブレーキ滑り
防止装置19がエスカレータの完全停止後自動的に動作
し、エスカレータの制動力を追加する。従って、従来の
ブレーキによる所望の制動距離を維持しつつ、その後の
エスカレータ停止期間においては、十分な制動力で、エ
スカレータを保持することができ、エスカレータを階段
として利用した時にも、問題を生じることがない。尚、
本発明の装置は、従来のエスカレータ駆動機に取り付け
可能であるため、従来のブレーキを変える必要がなく経
済的であり、また、保守点検が容易である。
【0031】
【発明の効果】本発明は、従来のエスカレータブレーキ
に着脱可能である。本発明の装置の装着により、ブレー
キ保持力を高め、停止時のエスカレータのブレーキ滑り
を防止することを可能にする。また、本発明の装置は、
従来のブレーキとの制動により完全停止するまで作動し
ない。このため、エスカレータ停止距離(制動距離)に
は、影響を与えず、本装置の付設により、急停止をする
ことはない。
【0032】さらに、本発明は、着脱可能であることか
ら、従来のブレーキを変更することなく、ブレーキ強度
を高めることが可能となり、経済的にも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のエスカレータブレーキ滑り防止装置
が取り付けられた駆動機の平面図である。
【図2】 本発明のエスカレータブレーキ滑り防止装置
が取り付けられた駆動機の正面図である。
【図3】 本発明のエスカレータブレーキ滑り防止装置
の拡大図である。
【図4】 本発明のエスカレータブレーキ滑り防止装置
の電気回路図である。
【図5】 従来のエスカレータ構成図である。
【図6】 従来のエスカレータ駆動機の平面図である。
【図7】 従来のエスカレータ駆動機の正面図である。
【符号の説明】
1 駆動機、2 駆動機モータ、3 踏段、3a 車
輪、4 踏段チェーン、5 踏段の案内レール、6 踏
段鎖車、6a 駆動機鎖車、7 チェーン、8欄干、9
停止釦を押すことにより作動するブレーキ、10 駆
動モータの出力軸、11 ホイール、12 ブレーキ
腕、12a 基部、13 ライニング、14 ブレーキ
シュー、15 電磁コイル、16 ブレーキプランジャ
ー、17ブレーキスプリング、18 ネジ穴、19 ブ
レーキ滑り防止装置、19a ブレーキ滑り防止装置本
体、20 ブレーキ軸、20a 係合部、21 スプラ
インハブ 22 ライニング、23 インナーディス
ク、24 アウターディスク、25 ディスクコイル、
26 コイルばね、26a ボルト、27 アーマチ
ャ、28 取付台、29 ブレーキ滑り防止装置取付ボ
ルト、30 ディスク固定ボルト。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エスカレ−タ停止時のブレーキ滑りを防
    止する装置であって、 回転ホイールにおけるエスカレータ駆動モータの出力軸
    の切り込み部と着脱可能に噛合する先端を有し、前記駆
    動モータの出力軸の回転と連動するブレーキ軸と、 前記ブレーキ軸の後端に突設され、前記ブレーキ軸と連
    動し回転可能であり、且つ、固定制動面に圧接されるこ
    とにより駆動モータの出力軸を固定するディスクブレー
    キと、 前記ディスクブレーキをエスカレータ駆動機本体に固定
    する固定部と、を備えたエスカレータ停止時ブレーキ滑
    り防止装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の装置であって、前記デ
    ィスクブレーキの固定面への圧接が、ばねの押圧を利用
    することを特徴とするエスカレータ停止時ブレーキ滑り
    防止装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の装置であって、電磁コ
    イルの励磁効果を利用し、ブレーキが制動しエスカレー
    タが完全停止するまで、作動しないことを特徴とするエ
    スカレータ停止時ブレーキ滑り防止装置。
JP19774995A 1995-08-02 1995-08-02 エスカレータ停止時ブレーキ滑り防止装置 Pending JPH0940339A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016125572A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 オリエンタルモーター株式会社 摩擦ブレーキ構造
CN110465931A (zh) * 2018-05-10 2019-11-19 发那科株式会社 驱动装置和机器人

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