JPH0941679A - Crusher - Google Patents
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- JPH0941679A JPH0941679A JP19543895A JP19543895A JPH0941679A JP H0941679 A JPH0941679 A JP H0941679A JP 19543895 A JP19543895 A JP 19543895A JP 19543895 A JP19543895 A JP 19543895A JP H0941679 A JPH0941679 A JP H0941679A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式パワーショ
ベル等の建設車両に装着し、構築物の解体工事等におい
て、鉄筋コンクリート、鉄骨コンクリート等の構築物の
解体、破砕、切断を行う破砕機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crusher which is mounted on a construction vehicle such as a hydraulic power shovel to dismantle, crush, and cut a structure such as reinforced concrete or steel concrete during the dismantling work of the structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンクリート構築物等を破砕する破砕機
は、図８に示すように、被破砕物を挟圧破砕するための
左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒと、この破砕アーム２
Ｌ、２Ｒをアームピン３Ｌ、３Ｒを中心として回動可能
に支持するメインフレーム１と、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
作動用の油圧シリンダ７と、建設車両への取付ブラケッ
ト６とを備えており、これを建設車両のブームに装着
し、建設車両の油圧システムから、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒ作動用の油圧シリンダ７に、作動管路を接続して圧油
を供給し、油圧シリンダ７を伸縮させて破砕アーム２
Ｌ、２Ｒを開閉し被破砕物を挟圧破砕するように構成さ
れている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a crusher for crushing a concrete structure or the like has a pair of left and right crushing arms 2L, 2R for crushing an object to be crushed under pressure, and this crushing arm 2
Main frame 1 for supporting L and 2R so as to be rotatable around arm pins 3L and 3R, and crushing arms 2L and 2R
It is equipped with a hydraulic cylinder 7 for operation and a mounting bracket 6 for a construction vehicle, which is attached to a boom of the construction vehicle, and is connected to the crushing arms 2L, 2L from the hydraulic system of the construction vehicle.
The hydraulic pipe 7 is connected to the hydraulic cylinder 7 for R operation to supply pressure oil, and the hydraulic cylinder 7 is expanded / contracted to crush the arm 2.
L and 2R are opened and closed to crush the object to be crushed with pressure.
【０００３】油圧シリンダ７は一対の破砕アーム２Ｌ、
２Ｒ後端部間に破砕アーム２Ｌ、２Ｒ先端部の開閉方向
と略平行に直接取付けられている。また、被破砕物等に
よって破砕アーム２Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害
され、破砕アーム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等に
なるのを防止するため、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ間にはア
ームピン３Ｌ、３Ｒ付近に同調リンク８が設けられてい
る。The hydraulic cylinder 7 comprises a pair of crushing arms 2L,
The crushing arms 2L and 2R are directly attached between the rear end portions of the 2R substantially parallel to the opening / closing direction of the front end portions. Further, in order to prevent the movement of one of the crushing arms 2L, 2R from being hindered by the crushed object or the like and the opening / closing operations of the crushing arms 2L, 2R are unevenly distributed between the crushing arms 2L, 2R, A tuning link 8 is provided near the arm pins 3L and 3R.
【０００４】このような破砕機を用いた破砕作業では、
狭隘な箇所や足場の悪い箇所で行われることも多く、従
って、小形・軽量で破砕力が強く、しかも、破砕アーム
２Ｌ、２Ｒの動きが早く作業能率の良いものが望まれ
る。上記の破砕機において、被破砕物と接触し挟圧破砕
する破砕アームの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次
の式で表される。In the crushing work using such a crusher,
It is often performed in a narrow place or a place with poor scaffolding. Therefore, it is desired that the crushing arms 2L and 2R are small and lightweight, have a strong crushing force, and move quickly and have good work efficiency. In the above crusher, the crushing force F 1 of the tip points PL and PR of the crushing arm that comes into contact with the object to be crushed and crushes by sandwiching is expressed by the following formula.
【０００５】 Ｆ1 ＝Ｆ0 ×Ｈ0 ／Ｒ ・・・・・・・（１） Ｆ0 ：油圧シリンダの出力 Ｈ0 ：アームピンから油圧シリンダまでの距離 Ｒ ：アームピンから先端点までの距離 破砕力Ｆ1 を大にするには、上記の式（１）から、 油圧シリンダ７の出力を大きくする（即ち油圧を高圧
化するか、ピストン径を大きくする）、 アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７までの距離
Ｈ0 を大きくする、 アームピン３Ｌ、３Ｒから先端点ＰＬ、ＰＲまでの距
離Ｒを小さくする、等の方法が考えられる。F 1 = F 0 × H 0 / R (1) F 0 : Output of hydraulic cylinder H 0 : Distance from arm pin to hydraulic cylinder R: Distance from arm pin to tip point Crushing In order to increase the force F 1, according to the above formula (1), the output of the hydraulic cylinder 7 is increased (that is, the hydraulic pressure is increased or the piston diameter is increased). It is conceivable to increase the distance H 0 from the arm pin 3L or decrease the distance R from the arm pins 3L and 3R to the tip points PL and PR.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、油圧シリンダ
７の出力を大きくすると価格が高くなり、重量も増加す
る。また、アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７ま
での距離Ｈ0 を大きくすると、破砕機全長が長くなり、
油圧シリンダ７の伸縮距離に対する破砕アーム２Ｌ、２
Ｒの開口幅Ｗが狭くなるので、所定の開口幅Ｗを確保す
るためには油圧シリンダ７のストロークを大きくしなけ
ればならず、コストが高くなり、重量も増加する。ま
た、油圧シリンダ７の伸縮に要する時間が増すことにな
り、作業の能率が悪くなる。アームピン３Ｌ、３Ｒから
先端点ＰＬ、ＰＲまでの距離Ｒを小さくすれば、開口幅
Ｗが小さくなり、大きな破砕対象物を破砕できなくな
る。However, if the output of the hydraulic cylinder 7 is increased, the price increases and the weight also increases. Further, if the distance H 0 from the arm pins 3L, 3R to the hydraulic cylinder 7 is increased, the total length of the crusher becomes longer,
The crushing arms 2L, 2 with respect to the expansion / contraction distance of the hydraulic cylinder 7
Since the opening width W of R becomes narrower, the stroke of the hydraulic cylinder 7 must be increased in order to secure the predetermined opening width W, resulting in an increase in cost and an increase in weight. In addition, the time required for the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7 increases, and the work efficiency deteriorates. If the distance R from the arm pins 3L, 3R to the tip points PL, PR is made smaller, the opening width W becomes smaller and a large object to be crushed cannot be crushed.
【０００７】また、同調リンク８は、機構が複雑であ
り、アームピン３Ｌ、３Ｒ付近の位置に設けられている
ので、被破砕物を噛込んだり、無理な力が作用して損傷
し易く、しかも、破砕アーム２Ｌ、２Ｒをメインフレー
ム１にそれぞれ独立のアームピン３Ｌ、３Ｒで支持する
場合には設けることができるが、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
を共通のアームピンで支持する場合には設けることがで
きない。Further, since the tuning link 8 has a complicated mechanism and is provided at a position near the arm pins 3L, 3R, it is apt to be bitten by a crushed object or to be damaged by an excessive force, and The crushing arms 2L, 2R can be provided when they are supported on the main frame 1 by independent arm pins 3L, 3R, respectively.
Can not be provided when they are supported by a common arm pin.
【０００８】この発明は、破砕機におけるかかる問題を
解決するものであって、小形・軽量で油圧シリンダの出
力が小さくても破砕力が大で作業能率が良く、同調リン
クが不要で損傷の少ない破砕機を提供することを目的と
する。The present invention solves such a problem in a crusher. It is compact and lightweight, has a large crushing force even if the output of a hydraulic cylinder is small, has a high work efficiency, and does not require a tuning link to cause little damage. The purpose is to provide a crusher.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、被破砕物を
挟圧破砕するための一対の破砕アームと、この破砕アー
ムを回動可能に支持するメインフレームと、破砕アーム
作動用の油圧シリンダと、メインフレームを建設車両の
ブームに装着する取付ブラケットとを備えた破砕機にお
いて、油圧シリンダのロッドを一方の破砕アームとメイ
ンフレームとに、油圧シリンダのシリンダチューブを他
方の破砕アームとメインフレームとに、それぞれリンク
を介して連結し、このリンクに破砕アームの回動範囲を
規制するストッパを設けることにより、破砕アームの不
均等な開閉を防止して破砕力を増加させ上記課題を解決
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a pair of crushing arms for crushing an object to be crushed, a main frame for rotatably supporting the crushing arms, and a hydraulic cylinder for operating the crushing arms. And a mounting bracket for mounting the main frame to a boom of a construction vehicle, wherein a rod of the hydraulic cylinder is used as one of the crushing arms and the main frame, and a cylinder tube of the hydraulic cylinder is used as the other crushing arm and the main frame. , And each of which is connected via a link, and the link is provided with a stopper for restricting the rotation range of the crushing arm, thereby preventing uneven opening and closing of the crushing arm and increasing the crushing force to solve the above problems. ing.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る破砕機の正面図、図２、図３及び図４は破砕機の作動
の説明図である。ここで、メインフレーム１には被破砕
物を挟圧破砕するための左右一対の破砕アーム２Ｌ、２
Ｒがアームピン３で回動可能に支持されている。メイン
フレーム１の右端部には、上リンク４Ｒの下端がリンク
ピン１４Ｒで枢着され、右側の破砕アーム２Ｒの中央右
端部には、下リンク５Ｒの下端がリンクピン１５Ｒで枢
着され、下リンク５Ｒの上端は上リンク４Ｒの右上部に
リンクピン１６Ｒで枢着されている。上リンク４Ｒの上
端には油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ｔが連結ピ
ン１７Ｒで連結されている。FIG. 1 is a front view of a crusher according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3 and 4 are explanatory views of the operation of the crusher. Here, the main frame 1 has a pair of left and right crushing arms 2L for crushing the crushed object under pressure.
The R is rotatably supported by the arm pin 3. The lower end of the upper link 4R is pivotally attached to the right end of the main frame 1 by the link pin 14R, and the lower end of the lower link 5R is pivotally attached to the center right end of the right crushing arm 2R by the link pin 15R. The upper end of the link 5R is pivotally attached to the upper right portion of the upper link 4R by a link pin 16R. The cylinder tube 7T of the hydraulic cylinder 7 is connected to the upper end of the upper link 4R by a connecting pin 17R.
【００１１】メインフレーム１の左端部には、上リンク
４Ｌの下端がリンクピン１４Ｌで枢着され、左側の破砕
アーム２Ｌの中央左端部には、下リンク５Ｌの下端がリ
ンクピン１５Ｌで枢着され、下リンク５Ｌの上端は上リ
ンク４Ｌの左上部にリンクピン１６Ｌで枢着されてい
る。上リンク４Ｌの上端には油圧シリンダ７のロッド７
Ｒが連結ピン１７Ｌで連結されている。The lower end of the upper link 4L is pivotally attached to the left end of the main frame 1 by a link pin 14L, and the lower end of the lower link 5L is pivotally attached to the center left end of the left crushing arm 2L by a link pin 15L. The upper end of the lower link 5L is pivotally attached to the upper left portion of the upper link 4L by a link pin 16L. The rod 7 of the hydraulic cylinder 7 is provided at the upper end of the upper link 4L.
R is connected by a connecting pin 17L.
【００１２】左側の上リンク４Ｌの上端部と下リンク５
Ｌの上端部、及び右側の上リンク４Ｒの上端部と下リン
ク５Ｒの上端部には、それぞれ互いに当接して左右の破
砕アーム２Ｌ、２Ｒの閉側への回動範囲を規制するスト
ッパ２４Ｌ、２５Ｌ、２４Ｒ、２５Ｒが設けられてい
る。また、メインフレーム１の左右両側面には、左右の
上リンク４Ｌ、４Ｒが当接して左右の破砕アーム２Ｌ、
２Ｒの開側への回動範囲を規制するストッパ２６Ｌ、２
６Ｒが設けられている。The upper end of the left upper link 4L and the lower link 5
The upper end of L and the upper end of the right upper link 4R and the upper end of the lower link 5R are in contact with each other, and a stopper 24L for restricting the rotation range of the left and right crushing arms 2L, 2R to the closed side, 25L, 24R, and 25R are provided. Further, the left and right upper links 4L, 4R are in contact with the left and right side surfaces of the main frame 1, and the left and right crushing arms 2L,
Stoppers 26L and 2L that regulate the range of rotation of 2R toward the open side
6R is provided.
【００１３】被破砕物を挟圧破砕する破砕面２０Ｌ、２
０Ｒの上端部には鉄筋、鉄骨等を切断するためのカッタ
２１、２２が設けられている。メインフレーム１の上端
には、破砕機を建設車両のブームに装着する取付孔３０
を有する取付ブラケット６が設けられている。破砕作業
を行う際、図１の開口状態からオペレータが建設車両の
油圧システムの制御弁を切換えると、圧油が油圧シリン
ダ７に供給され、油圧シリンダ７が伸長を開始する。油
圧シリンダ７が伸長すると、上リンク４Ｌがリンクピン
１４Ｌを中心として反時計方向へ回動するので、破砕ア
ーム２Ｌは下リンク５Ｌに押されアームピン３を中心と
して反時計方向へ回動する。また、上リンク４Ｒがリン
クピン１４Ｒを中心として時計方向へ回動するので、破
砕アーム２Ｒは下リンク５Ｒに押されてアームピン３を
中心として時計方向へ回動する。油圧シリンダ７が伸長
するにつれて開口の幅が狭くなり、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒは図２のように閉じた状態となり、被破砕物が挟圧破
砕される。破砕後は油圧シリンダ７を短縮して、短縮し
て図１の開口状態に戻す。Crushing surface 20L for crushing an object to be crushed under pressure, 2
Cutters 21 and 22 for cutting rebars, steel frames and the like are provided at the upper end of 0R. At the upper end of the main frame 1, a mounting hole 30 for mounting the crusher on the boom of the construction vehicle
A mounting bracket 6 having is provided. When performing the crushing work, when the operator switches the control valve of the hydraulic system of the construction vehicle from the open state of FIG. 1, pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 7, and the hydraulic cylinder 7 starts extending. When the hydraulic cylinder 7 extends, the upper link 4L rotates counterclockwise about the link pin 14L, so that the crushing arm 2L is pushed by the lower link 5L and rotates counterclockwise about the arm pin 3. Further, since the upper link 4R rotates clockwise about the link pin 14R, the crushing arm 2R is pushed by the lower link 5R and rotates clockwise about the arm pin 3. As the hydraulic cylinder 7 extends, the width of the opening becomes narrower, and the crushing arms 2L, 2
As shown in FIG. 2, R is closed and the crushed object is crushed by pressing. After the crushing, the hydraulic cylinder 7 is shortened and shortened to return to the open state of FIG.
【００１４】破砕アーム２Ｌ、２Ｒが開放位置に戻る
と、ブームを移動させこの動作を繰り返す。この破砕機
において、 Ｆ0 ：油圧シリンダの出力 Ｆ2 ：下リンクに作用する力 θ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピンを結ぶ線
と、油圧シリンダの推力方向のなす角 θ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピンを結ぶ線と、下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線のなす角 Ｈ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離 Ｈ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピン間の距離 Ｒ1 ：アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リ
ンク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離 Ｒ2 ：アームピンから破砕アームの先端点までの距離 とすると、 Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ＝Ｆ2 ×Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ・・・・・（２） であるから（２）式より Ｆ2 ＝Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ／（Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ）・・（３） であり、被破砕物と接触し挟圧破砕する破砕アーム２
Ｌ、２Ｒの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次の式で
表される。When the crushing arms 2L, 2R return to the open position, the boom is moved and this operation is repeated. In this crusher, F 0 : output of hydraulic cylinder F 2 : force acting on the lower link θ 1 : angle formed between the line connecting the link pin and the connecting pin at the lower end of the upper link and the thrust direction of the hydraulic cylinder θ 2 : upper link The angle between the line connecting the link pin at the lower end and the link pin at the upper end of the lower link and the line connecting the link pin at the upper end of the lower link and the link pin at the lower end of the lower link H 1 : The distance between the link pin at the lower end of the upper link and the connecting pin H 2 : Distance between the link pin at the lower end of the upper link and the link pin at the upper end of the lower link R 1 : Distance from the arm pin to the line connecting the link pin at the upper end of the lower link and the link pin at the lower end of the lower link R 2 : From the arm pin to the tip of the crushing arm Assuming that the distance is F 0 × H 1 × sin θ 1 = F 2 × H 2 × sin θ 2 (2), from the equation (2), F 2 = F 0 × H 1 × sin θ 1 / ( H 2 × Inshita 2) a ... (3), crushing arms 2 to clamping crushed in contact with the crush material
The crushing force F 1 of the tip points PL and PR of L and 2R is expressed by the following equation.
【００１５】 Ｆ1 ＝Ｆ2 ×Ｒ1 ／Ｒ2 ・・・・・・・・・・・・・・・（４） 上記の式から明らかなように、上リンク下端のリンクピ
ンと連結ピンを結ぶ線と、油圧シリンダの推力方向のな
す角θ1 が０又は１８０°に近づくにつれて下リンクに
作用する力Ｆ2 が小さくなるので破砕力Ｆ1 が低下し、
９０°に近いと破砕力Ｆ1 が大となる。また、上リンク
下端のリンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線
と、下リンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンク
ピンを結ぶ線のなす角θ2 が０又は１８０°に近づくに
つれて下リンクに作用する力Ｆ2が大きくなるので破砕
力Ｆ1 が増大し、９０°に近づくと破砕力Ｆ1 が小さく
なる。上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離Ｈ
1 、アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離Ｒ1 が大だと破
砕力Ｆ1 が大となり、上リンク下端のリンクピンと下リ
ンク上端のリンクピン間の距離Ｈ2 、アームピンから破
砕アームの先端点までの距離Ｒ2 が大だと破砕力Ｆ1 が
小となる。F 1 = F 2 × R 1 / R 2 (4) As is clear from the above equation, the link pin and the connecting pin at the lower end of the upper link are As the angle θ 1 formed by the connecting line and the thrust direction of the hydraulic cylinder approaches 0 or 180 °, the force F 2 acting on the lower link decreases, so the crushing force F 1 decreases,
The crushing force F 1 becomes large when the angle is close to 90 °. Further, a line connecting the link pin of the link pin and the lower link upper end of the upper link the lower end, the lower link as the angle theta 2 of the line connecting the link pin of the link pin and the lower link lower end of the lower link upper end approaches 0 or 180 ° Since the acting force F 2 increases, the crushing force F 1 increases, and when it approaches 90 °, the crushing force F 1 decreases. Distance H between the link pin and the connecting pin at the lower end of the upper link
If the distance R 1 from the arm pin to the line connecting the link pin at the upper end of the lower link and the link pin at the lower end of the lower link is large, the crushing force F 1 becomes large, and the link pin between the lower link upper end and the lower link upper end is increased. If the distance H 2 and the distance R 2 from the arm pin to the tip of the crushing arm are large, the crushing force F 1 will be small.
【００１６】そこで、これらの値を適切に設定すること
により、被破砕物を挟圧破砕するとき、油圧シリンダ７
の出力Ｆ0 より大きい破砕力Ｆ1 を得ることができる。
従って、出力の小さい小形の油圧シリンダが使用できる
ので、ピストン径を小さくし、ピストンストロークを短
くして軽量化することができる。また、伸縮時の油圧シ
リンダ７の垂直方向への移動が少ないので、破砕機全長
を短くして開口幅を大きくとることが可能となる。Therefore, by appropriately setting these values, when the object to be crushed is crushed by clamping, the hydraulic cylinder 7
A crushing force F 1 larger than the output F 0 of
Therefore, since a small hydraulic cylinder having a small output can be used, the piston diameter can be reduced, the piston stroke can be shortened, and the weight can be reduced. Further, since the hydraulic cylinder 7 does not move much in the vertical direction during expansion and contraction, it is possible to shorten the overall length of the crusher and increase the opening width.
【００１７】なお、被破砕物等によって破砕アーム２
Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害されると、破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等になる。破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が均等でなく上リンク下端のリ
ンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線と、下リ
ンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンクピンを結
ぶ線のなす角θ2 が０°又は１８０°に近づくようなこ
とが生ずると、下リンクに作用する力Ｆ2 は計算上無限
大となり、破砕機の製品強度上安全の確保が困難となる
ので破砕アームの回動範囲を規制する必要がある。この
破砕機では、油圧シリンダ７が伸長したとき、例えば、
左側の破砕アーム２Ｌの動きが阻害され、右側の破砕ア
ーム２Ｒのみが先に回動を始めたとしても、やがてスト
ッパ２４Ｒ、２５Ｒが当接して図３に示す位置で回動が
規制され、以後破砕アーム２Ｌ側が回動するようになる
ので、破砕機に無理な力を加え製品強度上安全性を低下
させるおそれはない。左側の破砕アーム２Ｌのみが先に
回動を始めたときには、ストッパ２４Ｌ、２５Ｌが当接
して図４に示す位置で回動が規制される。またストッパ
２６Ｌ、２６Ｒによって、破砕アーム２Ｌ、２Ｒは開口
状態でも左右均等になる。It is to be noted that the crushing arm 2 may be crushed by the crushed object.
If the movement of either L or 2R is hindered, the opening / closing operation of the crushing arms 2L and 2R becomes uneven left and right. The opening / closing operations of the crushing arms 2L, 2R are not uniform, and the angle θ 2 formed by the line connecting the link pin at the lower end of the upper link and the link pin at the upper end of the lower link and the line connecting the link pin at the upper end of the lower link and the link pin at the lower end of the lower link When it approaches 0 ° or 180 °, the force F 2 acting on the lower link becomes infinite in calculation, and it becomes difficult to ensure safety in terms of product strength of the crusher. Need to be regulated. In this crusher, when the hydraulic cylinder 7 extends, for example,
Even if the movement of the left crushing arm 2L is hindered and only the right crushing arm 2R starts to rotate first, the stoppers 24R and 25R eventually come into contact with each other and the rotation is restricted at the position shown in FIG. Since the crushing arm 2L side rotates, there is no fear that unreasonable force will be applied to the crusher and safety will be reduced in terms of product strength. When only the left crushing arm 2L starts to rotate first, the stoppers 24L and 25L come into contact with each other to restrict the rotation at the position shown in FIG. Further, the stoppers 26L and 26R make the crushing arms 2L and 2R even on the left and right even in the open state.
【００１８】従って、同調リンクのような複雑な機構を
設ける必要はなく、被破砕物の噛込みも生じない。Therefore, it is not necessary to provide a complicated mechanism such as a tuning link, and the crushed object is not caught.
【００１９】[0019]
【実施例】図５、図６、及び図７は破砕機の実施例を示
す正面図である。図５の破砕機は、右側の下リンク５Ｒ
の上端は右側の上リンク４Ｒの下部にリンクピン１６Ｒ
で枢着され、左側の下リンク５Ｌの上端は左側の上リン
ク４Ｌの下部にリンクピン１６Ｌで枢着されている。ま
た、右側の上リンク４Ｒの下端部と右側の下リンク５Ｒ
の上端部とにストッパ２４Ｒ、２５Ｒが設けられ、左側
の上リンク４Ｌの下端部と左側の下リンク５Ｌの上端部
とにストッパ２４Ｌ、２５Ｌが設けられている。その他
の点は図１の破砕機と同様である。EXAMPLES FIGS. 5, 6 and 7 are front views showing examples of a crusher. The crusher shown in Fig. 5 is the lower link 5R on the right side.
The upper end of the link pin 16R on the bottom of the upper link 4R on the right
The upper end of the left lower link 5L is pivotally connected to the lower part of the left upper link 4L by a link pin 16L. Also, the lower end of the right upper link 4R and the right lower link 5R
Stoppers 24R and 25R are provided at the upper end of the left upper link 4L and stoppers 24L and 25L at the lower end of the left lower link 5L. Other points are the same as the crusher of FIG.
【００２０】図６の破砕機は、メインフレーム１に左右
一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３Ｌ、３Ｒで
それぞれ回動可能に支持されている。その他の点は図１
の破砕機と同様である。図７の破砕機は、メインフレー
ム１に左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３
Ｌ、３Ｒでそれぞれ回動可能に支持されている。その他
の点は図５の破砕機と同様である。In the crusher shown in FIG. 6, a pair of left and right crushing arms 2L and 2R are rotatably supported by a main frame 1 by arm pins 3L and 3R. Other points are shown in Figure 1.
It is similar to the crusher. In the crusher shown in FIG. 7, a pair of left and right crushing arms 2L and 2R are attached to an arm pin 3 on a main frame 1.
It is rotatably supported by L and 3R. Other points are the same as the crusher of FIG.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の破砕機
は、油圧シリンダの出力が小さくても大きい破砕力が得
られるので、油圧シリンダを小形化し、コストを軽減す
ることができる。また、伸縮時の油圧シリンダの垂直方
向への移動を少なくして破砕機全長を短くして軽量化で
き、且つ開口幅を大きくとることが可能で作業能率を向
上させることができる。回動範囲を規制できるので同調
リンクは不要であり、被破砕物の噛込みがなく、破砕機
の損傷も少なくなる。As described above, in the crusher of the present invention, a large crushing force can be obtained even if the output of the hydraulic cylinder is small. Therefore, the hydraulic cylinder can be downsized and the cost can be reduced. In addition, the vertical movement of the hydraulic cylinder during expansion and contraction can be reduced to shorten the overall length of the crusher and reduce weight, and the opening width can be increased to improve work efficiency. Since the range of rotation can be regulated, a tuning link is not required, the crushed object is not caught, and the damage to the crusher is reduced.
【図１】本発明の一形態を示す破砕機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a crusher showing one embodiment of the present invention.
【図２】破砕機の作動の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the crusher.
【図３】破砕機の作動の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the crusher.
【図４】破砕機の作動の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the crusher.
【図５】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。FIG. 5 is a front view of a crusher showing an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a crusher showing an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。FIG. 7 is a front view of a crusher showing an embodiment of the present invention.
【図８】従来の破砕機の正面図である。FIG. 8 is a front view of a conventional crusher.
１ メインフレーム ２Ｌ、２Ｒ 破砕アーム ３ アームピン ４Ｌ、４Ｒ 上リンク ５Ｌ、５Ｒ 下リンク ６ 取付ブラケット ７ 油圧シリンダ ７Ｒ ロッド ７Ｔ シリンダチューブ １４Ｌ、１４Ｒ リンクピン １５Ｌ、１５Ｒ リンクピン １６Ｌ、１６Ｒ リンクピン １７Ｌ、１７Ｒ 連結ピン ２０Ｌ、２０Ｒ 破砕面 ２４Ｌ、２４Ｒ ストッパ ２５Ｌ、２５Ｒ ストッパ ＰＬ、ＰＲ 先端点 1 Main Frame 2L, 2R Crushing Arm 3 Arm Pin 4L, 4R Upper Link 5L, 5R Lower Link 6 Mounting Bracket 7 Hydraulic Cylinder 7R Rod 7T Cylinder Tube 14L, 14R Link Pin 15L, 15R Link Pin 16L, 16R Link Pin 17L, 17R Connection Pin 20L, 20R Crushing surface 24L, 24R Stopper 25L, 25R Stopper PL, PR Tip point
Claims (1)
砕アームと、該破砕アームを回動可能に支持するメイン
フレームと、破砕アーム作動用の油圧シリンダと、前記
メインフレームを建設車両のブームに装着する取付ブラ
ケットとを備えた破砕機であって、前記油圧シリンダの
ロッドを一方の破砕アームとメインフレームとに、油圧
シリンダのシリンダチューブを他方の破砕アームとメイ
ンフレームとに、それぞれリンクを介して連結し、該リ
ンクに破砕アームの回動範囲を規制するストッパを設け
たことを特徴とする破砕機。1. A pair of crushing arms for pinching and crushing an object to be crushed, a main frame for rotatably supporting the crushing arms, a hydraulic cylinder for operating the crushing arms, and the main frame for a construction vehicle. A crusher equipped with a mounting bracket to be mounted on the boom of, wherein the rod of the hydraulic cylinder is used for one crushing arm and the main frame, and the cylinder tube of the hydraulic cylinder is used for the other crushing arm and the main frame, respectively. A crusher characterized by being connected via a link and provided with a stopper for restricting the rotation range of the crushing arm on the link.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP19543895A JP3738858B2 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Crushing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543895A JP3738858B2 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Crushing machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941679A true JPH0941679A (en) | 1997-02-10 |
| JP3738858B2 JP3738858B2 (en) | 2006-01-25 |
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ID=16341069
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3738858B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVE20090049A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-16 | Edilgrappa S R L | CLAMP FOR DEMOLITION. |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19543895A patent/JP3738858B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVE20090049A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-16 | Edilgrappa S R L | CLAMP FOR DEMOLITION. |
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| JP3738858B2 (en) | 2006-01-25 |
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