JPH0941679A - 破砕機 - Google Patents
破砕機Info
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- JPH0941679A JPH0941679A JP19543895A JP19543895A JPH0941679A JP H0941679 A JPH0941679 A JP H0941679A JP 19543895 A JP19543895 A JP 19543895A JP 19543895 A JP19543895 A JP 19543895A JP H0941679 A JPH0941679 A JP H0941679A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧シリンダ７の出力が小さくても大きな破
砕力が得られるようにする。同調リンクを不要とし損傷
を少なくする。 【解決手段】 一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒと、この破
砕アーム２Ｌ、２Ｒを回動可能に支持するメインフレー
ム１と、破砕アーム作動用の油圧シリンダ７と、メイン
フレーム１を建設車両のブームに装着する取付ブラケッ
ト６とを備えた破砕機において、油圧シリンダ７のロッ
ド７Ｒを一方の破砕アーム２Ｌとメインフレーム１と
に、油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ｔを他方の破
砕アーム２Ｌとメインフレーム１とに、それぞれリンク
４Ｌ、５Ｌ、４Ｒ、５Ｒを介して連結し、このリンク４
Ｌ、５Ｌ、４Ｒ、５Ｒに破砕アーム２Ｌ、２Ｒの回動範
囲を規制するストッパ２４Ｌ、２５Ｌ、２４Ｒ、２５Ｒ
を設ける。
砕力が得られるようにする。同調リンクを不要とし損傷
を少なくする。 【解決手段】 一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒと、この破
砕アーム２Ｌ、２Ｒを回動可能に支持するメインフレー
ム１と、破砕アーム作動用の油圧シリンダ７と、メイン
フレーム１を建設車両のブームに装着する取付ブラケッ
ト６とを備えた破砕機において、油圧シリンダ７のロッ
ド７Ｒを一方の破砕アーム２Ｌとメインフレーム１と
に、油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ｔを他方の破
砕アーム２Ｌとメインフレーム１とに、それぞれリンク
４Ｌ、５Ｌ、４Ｒ、５Ｒを介して連結し、このリンク４
Ｌ、５Ｌ、４Ｒ、５Ｒに破砕アーム２Ｌ、２Ｒの回動範
囲を規制するストッパ２４Ｌ、２５Ｌ、２４Ｒ、２５Ｒ
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式パワーショ
ベル等の建設車両に装着し、構築物の解体工事等におい
て、鉄筋コンクリート、鉄骨コンクリート等の構築物の
解体、破砕、切断を行う破砕機に関する。
ベル等の建設車両に装着し、構築物の解体工事等におい
て、鉄筋コンクリート、鉄骨コンクリート等の構築物の
解体、破砕、切断を行う破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンクリート構築物等を破砕する破砕機
は、図８に示すように、被破砕物を挟圧破砕するための
左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒと、この破砕アーム２
Ｌ、２Ｒをアームピン３Ｌ、３Ｒを中心として回動可能
に支持するメインフレーム１と、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
作動用の油圧シリンダ７と、建設車両への取付ブラケッ
ト６とを備えており、これを建設車両のブームに装着
し、建設車両の油圧システムから、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒ作動用の油圧シリンダ７に、作動管路を接続して圧油
を供給し、油圧シリンダ７を伸縮させて破砕アーム２
Ｌ、２Ｒを開閉し被破砕物を挟圧破砕するように構成さ
れている。
は、図８に示すように、被破砕物を挟圧破砕するための
左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒと、この破砕アーム２
Ｌ、２Ｒをアームピン３Ｌ、３Ｒを中心として回動可能
に支持するメインフレーム１と、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
作動用の油圧シリンダ７と、建設車両への取付ブラケッ
ト６とを備えており、これを建設車両のブームに装着
し、建設車両の油圧システムから、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒ作動用の油圧シリンダ７に、作動管路を接続して圧油
を供給し、油圧シリンダ７を伸縮させて破砕アーム２
Ｌ、２Ｒを開閉し被破砕物を挟圧破砕するように構成さ
れている。
【０００３】油圧シリンダ７は一対の破砕アーム２Ｌ、
２Ｒ後端部間に破砕アーム２Ｌ、２Ｒ先端部の開閉方向
と略平行に直接取付けられている。また、被破砕物等に
よって破砕アーム２Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害
され、破砕アーム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等に
なるのを防止するため、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ間にはア
ームピン３Ｌ、３Ｒ付近に同調リンク８が設けられてい
る。
２Ｒ後端部間に破砕アーム２Ｌ、２Ｒ先端部の開閉方向
と略平行に直接取付けられている。また、被破砕物等に
よって破砕アーム２Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害
され、破砕アーム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等に
なるのを防止するため、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ間にはア
ームピン３Ｌ、３Ｒ付近に同調リンク８が設けられてい
る。
【０００４】このような破砕機を用いた破砕作業では、
狭隘な箇所や足場の悪い箇所で行われることも多く、従
って、小形・軽量で破砕力が強く、しかも、破砕アーム
２Ｌ、２Ｒの動きが早く作業能率の良いものが望まれ
る。上記の破砕機において、被破砕物と接触し挟圧破砕
する破砕アームの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次
の式で表される。
狭隘な箇所や足場の悪い箇所で行われることも多く、従
って、小形・軽量で破砕力が強く、しかも、破砕アーム
２Ｌ、２Ｒの動きが早く作業能率の良いものが望まれ
る。上記の破砕機において、被破砕物と接触し挟圧破砕
する破砕アームの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次
の式で表される。
【０００５】 Ｆ1 ＝Ｆ0 ×Ｈ0 ／Ｒ ・・・・・・・（１） Ｆ0 ：油圧シリンダの出力 Ｈ0 ：アームピンから油圧シリンダまでの距離 Ｒ ：アームピンから先端点までの距離 破砕力Ｆ1 を大にするには、上記の式（１）から、 油圧シリンダ７の出力を大きくする（即ち油圧を高圧
化するか、ピストン径を大きくする）、 アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７までの距離
Ｈ0 を大きくする、 アームピン３Ｌ、３Ｒから先端点ＰＬ、ＰＲまでの距
離Ｒを小さくする、等の方法が考えられる。
化するか、ピストン径を大きくする）、 アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７までの距離
Ｈ0 を大きくする、 アームピン３Ｌ、３Ｒから先端点ＰＬ、ＰＲまでの距
離Ｒを小さくする、等の方法が考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、油圧シリンダ
７の出力を大きくすると価格が高くなり、重量も増加す
る。また、アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７ま
での距離Ｈ0 を大きくすると、破砕機全長が長くなり、
油圧シリンダ７の伸縮距離に対する破砕アーム２Ｌ、２
Ｒの開口幅Ｗが狭くなるので、所定の開口幅Ｗを確保す
るためには油圧シリンダ７のストロークを大きくしなけ
ればならず、コストが高くなり、重量も増加する。ま
た、油圧シリンダ７の伸縮に要する時間が増すことにな
り、作業の能率が悪くなる。アームピン３Ｌ、３Ｒから
先端点ＰＬ、ＰＲまでの距離Ｒを小さくすれば、開口幅
Ｗが小さくなり、大きな破砕対象物を破砕できなくな
る。
７の出力を大きくすると価格が高くなり、重量も増加す
る。また、アームピン３Ｌ、３Ｒから油圧シリンダ７ま
での距離Ｈ0 を大きくすると、破砕機全長が長くなり、
油圧シリンダ７の伸縮距離に対する破砕アーム２Ｌ、２
Ｒの開口幅Ｗが狭くなるので、所定の開口幅Ｗを確保す
るためには油圧シリンダ７のストロークを大きくしなけ
ればならず、コストが高くなり、重量も増加する。ま
た、油圧シリンダ７の伸縮に要する時間が増すことにな
り、作業の能率が悪くなる。アームピン３Ｌ、３Ｒから
先端点ＰＬ、ＰＲまでの距離Ｒを小さくすれば、開口幅
Ｗが小さくなり、大きな破砕対象物を破砕できなくな
る。
【０００７】また、同調リンク８は、機構が複雑であ
り、アームピン３Ｌ、３Ｒ付近の位置に設けられている
ので、被破砕物を噛込んだり、無理な力が作用して損傷
し易く、しかも、破砕アーム２Ｌ、２Ｒをメインフレー
ム１にそれぞれ独立のアームピン３Ｌ、３Ｒで支持する
場合には設けることができるが、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
を共通のアームピンで支持する場合には設けることがで
きない。
り、アームピン３Ｌ、３Ｒ付近の位置に設けられている
ので、被破砕物を噛込んだり、無理な力が作用して損傷
し易く、しかも、破砕アーム２Ｌ、２Ｒをメインフレー
ム１にそれぞれ独立のアームピン３Ｌ、３Ｒで支持する
場合には設けることができるが、破砕アーム２Ｌ、２Ｒ
を共通のアームピンで支持する場合には設けることがで
きない。
【０００８】この発明は、破砕機におけるかかる問題を
解決するものであって、小形・軽量で油圧シリンダの出
力が小さくても破砕力が大で作業能率が良く、同調リン
クが不要で損傷の少ない破砕機を提供することを目的と
する。
解決するものであって、小形・軽量で油圧シリンダの出
力が小さくても破砕力が大で作業能率が良く、同調リン
クが不要で損傷の少ない破砕機を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、被破砕物を
挟圧破砕するための一対の破砕アームと、この破砕アー
ムを回動可能に支持するメインフレームと、破砕アーム
作動用の油圧シリンダと、メインフレームを建設車両の
ブームに装着する取付ブラケットとを備えた破砕機にお
いて、油圧シリンダのロッドを一方の破砕アームとメイ
ンフレームとに、油圧シリンダのシリンダチューブを他
方の破砕アームとメインフレームとに、それぞれリンク
を介して連結し、このリンクに破砕アームの回動範囲を
規制するストッパを設けることにより、破砕アームの不
均等な開閉を防止して破砕力を増加させ上記課題を解決
している。
挟圧破砕するための一対の破砕アームと、この破砕アー
ムを回動可能に支持するメインフレームと、破砕アーム
作動用の油圧シリンダと、メインフレームを建設車両の
ブームに装着する取付ブラケットとを備えた破砕機にお
いて、油圧シリンダのロッドを一方の破砕アームとメイ
ンフレームとに、油圧シリンダのシリンダチューブを他
方の破砕アームとメインフレームとに、それぞれリンク
を介して連結し、このリンクに破砕アームの回動範囲を
規制するストッパを設けることにより、破砕アームの不
均等な開閉を防止して破砕力を増加させ上記課題を解決
している。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る破砕機の正面図、図２、図３及び図４は破砕機の作動
の説明図である。ここで、メインフレーム１には被破砕
物を挟圧破砕するための左右一対の破砕アーム２Ｌ、２
Ｒがアームピン３で回動可能に支持されている。メイン
フレーム１の右端部には、上リンク４Ｒの下端がリンク
ピン１４Ｒで枢着され、右側の破砕アーム２Ｒの中央右
端部には、下リンク５Ｒの下端がリンクピン１５Ｒで枢
着され、下リンク５Ｒの上端は上リンク４Ｒの右上部に
リンクピン１６Ｒで枢着されている。上リンク４Ｒの上
端には油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ｔが連結ピ
ン１７Ｒで連結されている。
る破砕機の正面図、図２、図３及び図４は破砕機の作動
の説明図である。ここで、メインフレーム１には被破砕
物を挟圧破砕するための左右一対の破砕アーム２Ｌ、２
Ｒがアームピン３で回動可能に支持されている。メイン
フレーム１の右端部には、上リンク４Ｒの下端がリンク
ピン１４Ｒで枢着され、右側の破砕アーム２Ｒの中央右
端部には、下リンク５Ｒの下端がリンクピン１５Ｒで枢
着され、下リンク５Ｒの上端は上リンク４Ｒの右上部に
リンクピン１６Ｒで枢着されている。上リンク４Ｒの上
端には油圧シリンダ７のシリンダチューブ７Ｔが連結ピ
ン１７Ｒで連結されている。
【００１１】メインフレーム１の左端部には、上リンク
４Ｌの下端がリンクピン１４Ｌで枢着され、左側の破砕
アーム２Ｌの中央左端部には、下リンク５Ｌの下端がリ
ンクピン１５Ｌで枢着され、下リンク５Ｌの上端は上リ
ンク４Ｌの左上部にリンクピン１６Ｌで枢着されてい
る。上リンク４Ｌの上端には油圧シリンダ７のロッド７
Ｒが連結ピン１７Ｌで連結されている。
４Ｌの下端がリンクピン１４Ｌで枢着され、左側の破砕
アーム２Ｌの中央左端部には、下リンク５Ｌの下端がリ
ンクピン１５Ｌで枢着され、下リンク５Ｌの上端は上リ
ンク４Ｌの左上部にリンクピン１６Ｌで枢着されてい
る。上リンク４Ｌの上端には油圧シリンダ７のロッド７
Ｒが連結ピン１７Ｌで連結されている。
【００１２】左側の上リンク４Ｌの上端部と下リンク５
Ｌの上端部、及び右側の上リンク４Ｒの上端部と下リン
ク５Ｒの上端部には、それぞれ互いに当接して左右の破
砕アーム２Ｌ、２Ｒの閉側への回動範囲を規制するスト
ッパ２４Ｌ、２５Ｌ、２４Ｒ、２５Ｒが設けられてい
る。また、メインフレーム１の左右両側面には、左右の
上リンク４Ｌ、４Ｒが当接して左右の破砕アーム２Ｌ、
２Ｒの開側への回動範囲を規制するストッパ２６Ｌ、２
６Ｒが設けられている。
Ｌの上端部、及び右側の上リンク４Ｒの上端部と下リン
ク５Ｒの上端部には、それぞれ互いに当接して左右の破
砕アーム２Ｌ、２Ｒの閉側への回動範囲を規制するスト
ッパ２４Ｌ、２５Ｌ、２４Ｒ、２５Ｒが設けられてい
る。また、メインフレーム１の左右両側面には、左右の
上リンク４Ｌ、４Ｒが当接して左右の破砕アーム２Ｌ、
２Ｒの開側への回動範囲を規制するストッパ２６Ｌ、２
６Ｒが設けられている。
【００１３】被破砕物を挟圧破砕する破砕面２０Ｌ、２
０Ｒの上端部には鉄筋、鉄骨等を切断するためのカッタ
２１、２２が設けられている。メインフレーム１の上端
には、破砕機を建設車両のブームに装着する取付孔３０
を有する取付ブラケット６が設けられている。破砕作業
を行う際、図１の開口状態からオペレータが建設車両の
油圧システムの制御弁を切換えると、圧油が油圧シリン
ダ７に供給され、油圧シリンダ７が伸長を開始する。油
圧シリンダ７が伸長すると、上リンク４Ｌがリンクピン
１４Ｌを中心として反時計方向へ回動するので、破砕ア
ーム２Ｌは下リンク５Ｌに押されアームピン３を中心と
して反時計方向へ回動する。また、上リンク４Ｒがリン
クピン１４Ｒを中心として時計方向へ回動するので、破
砕アーム２Ｒは下リンク５Ｒに押されてアームピン３を
中心として時計方向へ回動する。油圧シリンダ７が伸長
するにつれて開口の幅が狭くなり、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒは図２のように閉じた状態となり、被破砕物が挟圧破
砕される。破砕後は油圧シリンダ７を短縮して、短縮し
て図１の開口状態に戻す。
０Ｒの上端部には鉄筋、鉄骨等を切断するためのカッタ
２１、２２が設けられている。メインフレーム１の上端
には、破砕機を建設車両のブームに装着する取付孔３０
を有する取付ブラケット６が設けられている。破砕作業
を行う際、図１の開口状態からオペレータが建設車両の
油圧システムの制御弁を切換えると、圧油が油圧シリン
ダ７に供給され、油圧シリンダ７が伸長を開始する。油
圧シリンダ７が伸長すると、上リンク４Ｌがリンクピン
１４Ｌを中心として反時計方向へ回動するので、破砕ア
ーム２Ｌは下リンク５Ｌに押されアームピン３を中心と
して反時計方向へ回動する。また、上リンク４Ｒがリン
クピン１４Ｒを中心として時計方向へ回動するので、破
砕アーム２Ｒは下リンク５Ｒに押されてアームピン３を
中心として時計方向へ回動する。油圧シリンダ７が伸長
するにつれて開口の幅が狭くなり、破砕アーム２Ｌ、２
Ｒは図２のように閉じた状態となり、被破砕物が挟圧破
砕される。破砕後は油圧シリンダ７を短縮して、短縮し
て図１の開口状態に戻す。
【００１４】破砕アーム２Ｌ、２Ｒが開放位置に戻る
と、ブームを移動させこの動作を繰り返す。この破砕機
において、 Ｆ0 ：油圧シリンダの出力 Ｆ2 ：下リンクに作用する力 θ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピンを結ぶ線
と、油圧シリンダの推力方向のなす角 θ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピンを結ぶ線と、下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線のなす角 Ｈ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離 Ｈ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピン間の距離 Ｒ1 ：アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リ
ンク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離 Ｒ2 ：アームピンから破砕アームの先端点までの距離 とすると、 Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ＝Ｆ2 ×Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ・・・・・（２） であるから（２）式より Ｆ2 ＝Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ／（Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ）・・（３） であり、被破砕物と接触し挟圧破砕する破砕アーム２
Ｌ、２Ｒの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次の式で
表される。
と、ブームを移動させこの動作を繰り返す。この破砕機
において、 Ｆ0 ：油圧シリンダの出力 Ｆ2 ：下リンクに作用する力 θ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピンを結ぶ線
と、油圧シリンダの推力方向のなす角 θ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピンを結ぶ線と、下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線のなす角 Ｈ1 ：上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離 Ｈ2 ：上リンク下端のリンクピンと下リンク上端のリン
クピン間の距離 Ｒ1 ：アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リ
ンク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離 Ｒ2 ：アームピンから破砕アームの先端点までの距離 とすると、 Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ＝Ｆ2 ×Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ・・・・・（２） であるから（２）式より Ｆ2 ＝Ｆ0 ×Ｈ1 ×ｓｉｎθ1 ／（Ｈ2 ×ｓｉｎθ2 ）・・（３） であり、被破砕物と接触し挟圧破砕する破砕アーム２
Ｌ、２Ｒの先端点ＰＬ、ＰＲの破砕力Ｆ1 は、次の式で
表される。
【００１５】 Ｆ1 ＝Ｆ2 ×Ｒ1 ／Ｒ2 ・・・・・・・・・・・・・・・（４） 上記の式から明らかなように、上リンク下端のリンクピ
ンと連結ピンを結ぶ線と、油圧シリンダの推力方向のな
す角θ1 が０又は１８０°に近づくにつれて下リンクに
作用する力Ｆ2 が小さくなるので破砕力Ｆ1 が低下し、
９０°に近いと破砕力Ｆ1 が大となる。また、上リンク
下端のリンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線
と、下リンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンク
ピンを結ぶ線のなす角θ2 が０又は１８０°に近づくに
つれて下リンクに作用する力Ｆ2が大きくなるので破砕
力Ｆ1 が増大し、９０°に近づくと破砕力Ｆ1 が小さく
なる。上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離Ｈ
1 、アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離Ｒ1 が大だと破
砕力Ｆ1 が大となり、上リンク下端のリンクピンと下リ
ンク上端のリンクピン間の距離Ｈ2 、アームピンから破
砕アームの先端点までの距離Ｒ2 が大だと破砕力Ｆ1 が
小となる。
ンと連結ピンを結ぶ線と、油圧シリンダの推力方向のな
す角θ1 が０又は１８０°に近づくにつれて下リンクに
作用する力Ｆ2 が小さくなるので破砕力Ｆ1 が低下し、
９０°に近いと破砕力Ｆ1 が大となる。また、上リンク
下端のリンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線
と、下リンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンク
ピンを結ぶ線のなす角θ2 が０又は１８０°に近づくに
つれて下リンクに作用する力Ｆ2が大きくなるので破砕
力Ｆ1 が増大し、９０°に近づくと破砕力Ｆ1 が小さく
なる。上リンク下端のリンクピンと連結ピン間の距離Ｈ
1 、アームピンから下リンク上端のリンクピンと下リン
ク下端のリンクピンを結ぶ線までの距離Ｒ1 が大だと破
砕力Ｆ1 が大となり、上リンク下端のリンクピンと下リ
ンク上端のリンクピン間の距離Ｈ2 、アームピンから破
砕アームの先端点までの距離Ｒ2 が大だと破砕力Ｆ1 が
小となる。
【００１６】そこで、これらの値を適切に設定すること
により、被破砕物を挟圧破砕するとき、油圧シリンダ７
の出力Ｆ0 より大きい破砕力Ｆ1 を得ることができる。
従って、出力の小さい小形の油圧シリンダが使用できる
ので、ピストン径を小さくし、ピストンストロークを短
くして軽量化することができる。また、伸縮時の油圧シ
リンダ７の垂直方向への移動が少ないので、破砕機全長
を短くして開口幅を大きくとることが可能となる。
により、被破砕物を挟圧破砕するとき、油圧シリンダ７
の出力Ｆ0 より大きい破砕力Ｆ1 を得ることができる。
従って、出力の小さい小形の油圧シリンダが使用できる
ので、ピストン径を小さくし、ピストンストロークを短
くして軽量化することができる。また、伸縮時の油圧シ
リンダ７の垂直方向への移動が少ないので、破砕機全長
を短くして開口幅を大きくとることが可能となる。
【００１７】なお、被破砕物等によって破砕アーム２
Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害されると、破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等になる。破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が均等でなく上リンク下端のリ
ンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線と、下リ
ンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンクピンを結
ぶ線のなす角θ2 が０°又は１８０°に近づくようなこ
とが生ずると、下リンクに作用する力Ｆ2 は計算上無限
大となり、破砕機の製品強度上安全の確保が困難となる
ので破砕アームの回動範囲を規制する必要がある。この
破砕機では、油圧シリンダ７が伸長したとき、例えば、
左側の破砕アーム２Ｌの動きが阻害され、右側の破砕ア
ーム２Ｒのみが先に回動を始めたとしても、やがてスト
ッパ２４Ｒ、２５Ｒが当接して図３に示す位置で回動が
規制され、以後破砕アーム２Ｌ側が回動するようになる
ので、破砕機に無理な力を加え製品強度上安全性を低下
させるおそれはない。左側の破砕アーム２Ｌのみが先に
回動を始めたときには、ストッパ２４Ｌ、２５Ｌが当接
して図４に示す位置で回動が規制される。またストッパ
２６Ｌ、２６Ｒによって、破砕アーム２Ｌ、２Ｒは開口
状態でも左右均等になる。
Ｌ、２Ｒの何れか一方の動きが阻害されると、破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が左右不均等になる。破砕アー
ム２Ｌ、２Ｒの開閉動作が均等でなく上リンク下端のリ
ンクピンと下リンク上端のリンクピンを結ぶ線と、下リ
ンク上端のリンクピンと下リンク下端のリンクピンを結
ぶ線のなす角θ2 が０°又は１８０°に近づくようなこ
とが生ずると、下リンクに作用する力Ｆ2 は計算上無限
大となり、破砕機の製品強度上安全の確保が困難となる
ので破砕アームの回動範囲を規制する必要がある。この
破砕機では、油圧シリンダ７が伸長したとき、例えば、
左側の破砕アーム２Ｌの動きが阻害され、右側の破砕ア
ーム２Ｒのみが先に回動を始めたとしても、やがてスト
ッパ２４Ｒ、２５Ｒが当接して図３に示す位置で回動が
規制され、以後破砕アーム２Ｌ側が回動するようになる
ので、破砕機に無理な力を加え製品強度上安全性を低下
させるおそれはない。左側の破砕アーム２Ｌのみが先に
回動を始めたときには、ストッパ２４Ｌ、２５Ｌが当接
して図４に示す位置で回動が規制される。またストッパ
２６Ｌ、２６Ｒによって、破砕アーム２Ｌ、２Ｒは開口
状態でも左右均等になる。
【００１８】従って、同調リンクのような複雑な機構を
設ける必要はなく、被破砕物の噛込みも生じない。
設ける必要はなく、被破砕物の噛込みも生じない。
【００１９】
【実施例】図５、図６、及び図７は破砕機の実施例を示
す正面図である。図５の破砕機は、右側の下リンク５Ｒ
の上端は右側の上リンク４Ｒの下部にリンクピン１６Ｒ
で枢着され、左側の下リンク５Ｌの上端は左側の上リン
ク４Ｌの下部にリンクピン１６Ｌで枢着されている。ま
た、右側の上リンク４Ｒの下端部と右側の下リンク５Ｒ
の上端部とにストッパ２４Ｒ、２５Ｒが設けられ、左側
の上リンク４Ｌの下端部と左側の下リンク５Ｌの上端部
とにストッパ２４Ｌ、２５Ｌが設けられている。その他
の点は図１の破砕機と同様である。
す正面図である。図５の破砕機は、右側の下リンク５Ｒ
の上端は右側の上リンク４Ｒの下部にリンクピン１６Ｒ
で枢着され、左側の下リンク５Ｌの上端は左側の上リン
ク４Ｌの下部にリンクピン１６Ｌで枢着されている。ま
た、右側の上リンク４Ｒの下端部と右側の下リンク５Ｒ
の上端部とにストッパ２４Ｒ、２５Ｒが設けられ、左側
の上リンク４Ｌの下端部と左側の下リンク５Ｌの上端部
とにストッパ２４Ｌ、２５Ｌが設けられている。その他
の点は図１の破砕機と同様である。
【００２０】図６の破砕機は、メインフレーム１に左右
一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３Ｌ、３Ｒで
それぞれ回動可能に支持されている。その他の点は図１
の破砕機と同様である。図７の破砕機は、メインフレー
ム１に左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３
Ｌ、３Ｒでそれぞれ回動可能に支持されている。その他
の点は図５の破砕機と同様である。
一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３Ｌ、３Ｒで
それぞれ回動可能に支持されている。その他の点は図１
の破砕機と同様である。図７の破砕機は、メインフレー
ム１に左右一対の破砕アーム２Ｌ、２Ｒがアームピン３
Ｌ、３Ｒでそれぞれ回動可能に支持されている。その他
の点は図５の破砕機と同様である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の破砕機
は、油圧シリンダの出力が小さくても大きい破砕力が得
られるので、油圧シリンダを小形化し、コストを軽減す
ることができる。また、伸縮時の油圧シリンダの垂直方
向への移動を少なくして破砕機全長を短くして軽量化で
き、且つ開口幅を大きくとることが可能で作業能率を向
上させることができる。回動範囲を規制できるので同調
リンクは不要であり、被破砕物の噛込みがなく、破砕機
の損傷も少なくなる。
は、油圧シリンダの出力が小さくても大きい破砕力が得
られるので、油圧シリンダを小形化し、コストを軽減す
ることができる。また、伸縮時の油圧シリンダの垂直方
向への移動を少なくして破砕機全長を短くして軽量化で
き、且つ開口幅を大きくとることが可能で作業能率を向
上させることができる。回動範囲を規制できるので同調
リンクは不要であり、被破砕物の噛込みがなく、破砕機
の損傷も少なくなる。
【図１】本発明の一形態を示す破砕機の正面図である。
【図２】破砕機の作動の説明図である。
【図３】破砕機の作動の説明図である。
【図４】破砕機の作動の説明図である。
【図５】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。
る。
【図６】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例を示す破砕機の正面図であ
る。
る。
【図８】従来の破砕機の正面図である。
１ メインフレーム ２Ｌ、２Ｒ 破砕アーム ３ アームピン ４Ｌ、４Ｒ 上リンク ５Ｌ、５Ｒ 下リンク ６ 取付ブラケット ７ 油圧シリンダ ７Ｒ ロッド ７Ｔ シリンダチューブ １４Ｌ、１４Ｒ リンクピン １５Ｌ、１５Ｒ リンクピン １６Ｌ、１６Ｒ リンクピン １７Ｌ、１７Ｒ 連結ピン ２０Ｌ、２０Ｒ 破砕面 ２４Ｌ、２４Ｒ ストッパ ２５Ｌ、２５Ｒ ストッパ ＰＬ、ＰＲ 先端点
Claims (1)
- 【請求項１】 被破砕物を挟圧破砕するための一対の破
砕アームと、該破砕アームを回動可能に支持するメイン
フレームと、破砕アーム作動用の油圧シリンダと、前記
メインフレームを建設車両のブームに装着する取付ブラ
ケットとを備えた破砕機であって、前記油圧シリンダの
ロッドを一方の破砕アームとメインフレームとに、油圧
シリンダのシリンダチューブを他方の破砕アームとメイ
ンフレームとに、それぞれリンクを介して連結し、該リ
ンクに破砕アームの回動範囲を規制するストッパを設け
たことを特徴とする破砕機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543895A JP3738858B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 破砕機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543895A JP3738858B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 破砕機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941679A true JPH0941679A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3738858B2 JP3738858B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=16341069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19543895A Expired - Fee Related JP3738858B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 破砕機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3738858B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVE20090049A1 (it) * | 2009-09-15 | 2011-03-16 | Edilgrappa S R L | Pinza per demolizione. |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19543895A patent/JP3738858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVE20090049A1 (it) * | 2009-09-15 | 2011-03-16 | Edilgrappa S R L | Pinza per demolizione. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3738858B2 (ja) | 2006-01-25 |
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