JPH0941691A - パレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝撃音やこすれ音等の騒音を低減させたパレ
ット落下防止装置を提供する。 【解決手段】 本発明のパレット落下防止装置１は、固
定されたプレート１１に設けた回転支持軸１４を中心に
回動可能なパレット受レバー１３に、ソレノイド１５が
プランジャ１９を下向きにして係設され、パレット受レ
バー１３がパレットの昇降通路に突出することによりパ
レットの落下を防止するものであり、パレット受レバー
１３が、鉄板をコの字状に成形した向かい合う面に一対
のカム孔２４を有し、ソレノイド１５が、プランジャ１
９に垂直に圧入固定され前記パレット受レバー１３の一
対のカム孔２４を摺動する端部にスリーブ３１を備えた
連結棒２０を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式立体駐車装
置に用いられるパレット落下防止装置関し、特に防音を
考慮したパレットの落下防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、限られた場所に多数の自動車
を駐車するための立体駐車装置として、自動車を載置す
る適数段数のパレットを四隅に設置した固定柱に沿って
昇降させるものが実施されている。このような立体駐車
装置にあっては、上昇させたパレットが昇降用チェーン
の切断等による落下を回避するため、立体駐車装置にパ
レット落下防止装置が備えられている。

【０００３】ここで、図１１に昇降式立体駐車装置の概
略全体構成を示す。昇降式立体駐車装置は、敷地の四隅
に支持柱であるＨ鋼柱５１を立設して自動車５３、５４
の収納空間を上下に区画すると共に、自動車５３を載置
するパレット５２をその内側部分に上下方向に移動可能
に設けたものである。パレット５２は、図示しないモー
タや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達
手段からなる昇降駆動手段により、自動車５３を載置し
たままＨ鋼柱５１に沿って昇降移動する。各Ｈ鋼柱５１
には、昇降駆動手段等に事故が発生してパレット５２が
落下した場合に、パレット５２を受け止めて落下を防止
するパレット落下防止装置５５が備えられている。図１
１は、自動車５３を載置しているパレット５２を上段に
上昇させ、パレット落下防止装置５５により落下を防止
している状態を示している。下段には自動車５４が駐車
されていたが、パレット落下防止装置５５の働きによ
り、自動車５４は損傷されずに済む。

【０００４】パレット落下防止装置の第１従来例とし
て、例えば実開平２−１２１５４７号公報に開示されて
いるものが挙げられる。このパレット落下防止装置の構
造を図１２に示す。同号公報に示される図１２のパレッ
ト落下防止装置は、パレット受レバーであるヒンジレバ
ーを駆動するソレノイドのプランジャ、リンク、そして
ヒンジレバー止着部をほぼ直線状に連結したことをその
要旨とするものである。この実開平２−１２１５４７号
公報のパレット落下防止装置では、図に示すように軸６
０を中心に回動可能なヒンジレバー６１に、リンク棒６
５を介して上方に設けたソレノイド６２のプランジャ６
４が連結されている。そして、ソレノイド６２が駆動さ
れることにより、パレット昇降通路よりヒンジレバー６
１が退避する。ヒンジレバー６１がパレット昇降通路に
突き出しているとき、載置面６３が、落下して来るパレ
ットを受け止める。ここで、ヒンジレバー６１は、１６
〜２０ｍｍ程度の厚みの鉄板で構成されている。

【０００５】あるいは、第２従来例として特開平２−４
３４６９号公報にも類似のパレット落下防止手段が開示
されている。その構造を図１３に示す。同号公報に示さ
れるパレット落下防止装置は、パレットの昇降通路に対
し突出・退避可能であり自重により突出するヒンジレバ
ーを設けその後端をソレノイドで駆動するとともに、ヒ
ンジレバーの退避を検知するフレキシブルスイッチを設
けたことをその要旨とするものである。この特開平２−
４３４６９号公報のパレット落下防止装置は、図に示す
ように、軸７０を中心に回動可能なヒンジレバー７１
を、下方に設けたソレノイド７２により駆動している。
そして、ヒンジレバー７１は図１３中実線で示される状
態で落下するパレットを載置面７３上で受け止める。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パレット落下防止装置で問題となるものの一つとして、
ヒンジレバー６１，７１を駆動あるいは停止させるとき
に発生する騒音がある。これは、ヒンジレバー６１，７
１は質量が重いため、ヒンジレバー６１，７１を停止さ
せるときの衝突によって衝撃音が発生したり、プランジ
ャに連設されたリンク棒６５，７２とヒンジレバー６
１，７１との回転接続部のこすれ等によってこすれ音等
の騒音が発生する。これは、特に立体駐車場を必要とす
るマンション等では、夜間にも使用される場合が多々あ
り、そのとき発生する音が大きく騒音となり、不快感を
与えて迷惑をかける等といったことが問題となってい
た。

【０００７】そこで、本発明は、上記従来技術にかかる
パレット落下防止装置の問題点を解決するためになされ
たものであり、衝撃音やこすれ音等の騒音を低減させた
パレット落下防止装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のパレット落下防
止装置は、上下に移動するパレットを支持する支持柱に
固定して取り付けられるプレートと、プレートに設けら
れた回転支持軸と、前記回転支持軸を中心に回動可能な
パレット受レバーと、前記パレット受レバーに係設され
たプランジャが下向きに取り付けられたソレノイドとを
有し、パレット受レバーがパレットの昇降通路に突出す
ることによりパレットの落下を防止するものであって、
前記パレット受レバーが、鉄板をコの字状に成形し、そ
の向かい合う面に一対のカム孔を有し、前記ソレノイド
が、前記パレット受レバーのコの字形状内に配置された
プランジャを備え、そのプランジャに垂直に圧入固定さ
れ前記パレット受レバーの一対のカム孔を摺動すべく端
部にスリーブを備えた連結棒を有することを特徴とする
ものである。また、本発明のパレット落下防止装置は、
前記パレット受レバーの回転支持軸に螺設され、前記パ
レット受レバーの一方向の回動を制動するねじりコイル
バネを有するものであることが望ましい。更に、本発明
のパレット落下防止装置は、前記ソレノイドのプランジ
ャの下方から連結棒に当接するように係設されたスプリ
ングを有するものであることが望ましい。

【０００９】このような構成のパレット落下防止装置
は、通常時はプレートに設けられた回転支持軸を中心に
パレット受レバーが回動してパレットの昇降通路に突出
している。これにより、パレット昇降用チェーンの切断
等の事故が発生した場合でも、パレット受レバーがパレ
ットを受け止めることとなる。そして、立体駐車装置の
パレットを上昇させるのにソレノイドに通電すると、プ
ランジャがソレノイド本体に吸引されプランジャに圧入
固定された連結棒が、パレット受レバー側面に形成され
ているカム孔の中を上昇する。その際、連結棒の端部に
備えられたスリーブが略楕円形のカム孔の極面をなめら
かに摺動する。そして、プランジャの軸心が回転支持軸
よりパレット側にあるので、パレット受レバーは、カム
孔を介してプランジャの連結棒により引き上げられ、ソ
レノイドが付設されている方向に回動してパレットの昇
降通路から退避する。かくしてパレットの上昇が可能と
なる。パレットを上昇させた後、ソレノイドの通電を切
ることにより、パレット受レバーが自重で回動してパレ
ットの昇降通路に突出する。

【００１０】また、立体駐車装置のパレットを上昇させ
た後、再びソレノイドの通電を切ることにより、パレッ
ト受レバーが自重で回動してパレットの昇降通路に突出
する際、パレット受レバーの回転支持軸に螺設されたね
じりコイルバネが、前記パレット受レバーの一方向の回
動を制限するよう付勢するため、急激に回動してパレッ
ト受レバーとベースとが衝突することなく、騒音の発生
が防止される。更に、同じように、パレット受レバーが
自重で回動してパレットの昇降通路に突出した際、スプ
リング受によって支持されたスプリングが、前記ソレノ
イドのプランジャの下方から連結棒に当接するように係
設されているので、ソレノイドの通電を切っても、急激
にプランジャが落下することなくそのことによる衝撃音
の発生が防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のパレット落下防止
装置に関する実施の一形態を図面を参照して説明する。
図１、図２は、パレット落下防止装置１の側面図であ
る。また、図３〜図６は、パレット落下防止装置１の外
観図であり、図３に側面図、図４に正面図、図５に平面
図、図６に部分断面図を示している。パレット落下防止
装置１は、コの字形のプレート１１の中央板部１１ｂの
両側の側板部１１ｃが上方向に延びて、図４に示すよう
に端部がＨ鋼柱１２に溶接接続されている。また、パレ
ット落下防止装置１は、図５に示すようにプレート１１
の開口部には、ブラケット１７が固設されている。ブラ
ケット１７には、ソレノイド取付板１８を介してソレノ
イド本体１５が取り付けられている。

【００１２】ソレノイド本体１５は、導線を密に巻回し
た中空状の通電コイルが下方に開口した中空円筒形状を
なし、図６に示すように内部に摺動可能なプランジャ１
９を保持している。プランジャ１９の下部には、連結棒
２０が取り付けられている。この連結棒２０は、駆動時
のガタ音をなくすためにプランジャ１９に圧入固定され
ている。また、プランジャ１９が上方に吸引された時の
停止部に位置する付近に消音のためのゴムリング２３が
取り付けられている。当該実施の形態では採用しなかっ
たが、ソレノイド本体１５を３面又は４面からなる金属
フレームで囲むようにすれば、金属フレームの面数に応
じて通電時に強い磁界が発生し、ソレノイド本体１５を
更に小型化することができる。

【００１３】また、側板部１１ｃの中央下部には、取付
孔が穿設され、回転支持軸１４がガタ音を防止するよう
圧入固定されている。側板部１１ｃの内側の回転支持軸
１４には、パレット受レバーであるヒンジレバー１３が
回転可能に保持されている。ヒンジレバー１３の形状を
図７に示す。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図で
あり、（ｃ）は側面図である。このヒンジレバー１３
は、厚さ４ｍｍの鋼板をコの字状に折り曲げて形成され
ている。従来のパレット受レバーは、１６〜２０ｍｍの
厚さの鉄板を使用していたが、パレットと自動車の重量
は合計しても２トン程度であり、４ｍｍの鋼板をコの字
状で使用すれば、安全率を考慮しても強度的に十分であ
る。そして、ヒンジレバー１３を鋼板をプレス成形する
ことで構成しているので、ヒンジレバー１３を軽量化で
き、使用するソレノイド本体１５を小型化することがで
きた。

【００１４】ヒンジレバー１３のコの字の内側空間に、
ソレノイド本体１５及びプランジャ１９が配置される。
これにより、従来のパレット落下防止装置１と比較し
て、パレット落下防止装置１をコンパクト化することが
できた。ヒンジレバー１３の一対のレバー側板部１３ａ
の各々には、カム孔２４、円形の支持軸孔２８、長円形
状のストッパー孔２５が穿設されている。カム孔２４の
形状は、図７に示すように２つの曲線からなり、係合す
る連結棒２０が摺動する上昇曲線２４ａと下降曲線２４
ｂによって形成されている。これに対し、連結棒２０の
両端部には、カム孔２４の内周部を摺動する際のこすれ
音を防止するためにスリーブ３１が係設されている。

【００１５】支持軸孔２８が支持軸１４に嵌合されてお
り、ヒンジレバー１３が支持軸１４を中心にして回転可
能である。そして、この支持軸１４にはねじりコイルバ
ネ３２が係設されている。このねじりコイルバネ３２
は、中央板部１１ｂの上端に当接するようにし、ヒンジ
レバー１３が上方に回転するようヒンジレバー１３が付
勢されている。また、側板部１１ｃには、停止棒２６が
消音リング２７を介して取り付けられている。消音リン
グ２７は、停止時に発生する衝撃音を防止すべくストッ
パー孔２５に嵌合されている。レバー側板部１３ａの下
端には、リミットスイッチ用の検出ノッチ１３ｄが形成
されている。そして、側板部１１ｃのレバー側板部１３
ａに対応する位置に一対のリミットスイッチ２１，２２
が取り付けられている。一方、図８に示すように中央板
部１１ｂに断面Ｌ字形のスプリング受３３を固設し、ね
じりコイルバネ３２の代わりに、プランジャ１９を下方
から包むようにスプリング３４を配設し、その上端を連
結棒２０の当接するようにしてもよい。

【００１６】次に、上記構成を有するパレット落下防止
装置１の作用を説明する。ソレノイド本体１５の通電コ
イルに電流が印加されていない状態を図１に示してい
る。この状態では、ソレノイド本体１５によりプランジ
ャ１９は上方へ吸引されていない。このときは、ヒンジ
レバー１３は自重及びプランジャ１９の重さにより、ね
じりコイルバネ３２の付勢力に反して、ヒンジレバー１
３は中央板部１１ｂから前方に突出した状態になる。即
ち、ヒンジレバー１３がパレットの昇降通路に突出して
パレットの昇降動を妨げることにより、事故等によりパ
レットが急に落下した場合にパレット載置面１３ｃでパ
レットを受け止める状態となり、パレット５２の不意の
落下を防止している。

【００１７】次に、ソレノイド本体１５の通電コイルに
電流を通じると、プランジャ１９がソレノイド本体１５
に吸引され上昇する。プランジャ１９の上昇に伴って連
結棒２０が上昇するが、その際、連結棒２０がカム孔２
４の上昇曲線２４ａを上方へ摺動するため、ヒンジレバ
ー１３には反時計回りの回転が与えられる。このとき、
連結棒２０の端部に設けられたスリーブ３１が滑らかに
上昇曲線２４ａ上を摺動する。そして、回動するヒンジ
レバー１３は、ストッパー孔２５の反対の端部が、消音
リング２７を介して停止棒２６に当接することにより停
止する。このようにヒンジレバー１３には反時計回りに
回動した状態では、ヒンジレバー１３が中央板部１１ｂ
から前方に突出しておらず、パレットの昇降通路から退
避しているので、パレットはヒンジレバー１３により妨
げられることなく昇降駆動手段の駆動により昇降するこ
とができる。

【００１８】一方、ソレノイド本体１５の通電コイルへ
の電流を切ると、プランジャ１９を吸引していた保持力
がなくなる。そして、ヒンジレバー１３の重心が回転支
持軸１４より右側の位置にあるため、ヒンジレバー１３
は自重により図中時計方向に回動する。しかし、ヒンジ
レバー１３は、中央板部１１ｂとの間でねじりコイルバ
ネ３２によって上方へ付勢されているため、急に復帰す
るわけではなく、バネを圧縮するように除々に回動する
こととなる。

【００１９】そして、ヒンジレバー１３は、ストッパー
孔２５が消音リング２７を介して停止棒２６に当接する
位置まで回動して停止する。すなわち、図１の状態に戻
る。このように、ヒンジレバー１３が復帰する際下降す
るプランジャ１９の連結棒２０は、下降曲線２４ｂを下
方へ摺動する。ところで、図８に示すようにスプリング
３４を係設した場合も、ヒンジレバー１３は、スプリン
グ３４によって上方へ付勢されているため、ソレノイド
本体１５の通電コイルへの電流を切っても急に復帰する
わけではなく、付勢力に反して除々に回動することとな
る。

【００２０】次に、上記構成及び動作を有するパレット
落下防止装置１を各Ｈ鋼柱５１に備えた昇降式立体駐車
装置の操作手順を図１１を参照して説明する。まず、パ
レット５２が下段にあるときに、自動車５３を運転して
パレット５２に乗り入れ、自動車５３から乗員は降車す
る。そして、各パレット落下防止装置１のソレノイド本
体１５の通電コイルに通電すると、前記のようにプラン
ジャ１９がソレノイド本体１５に吸引され、ヒンジレバ
ー１３が回動してパレット５２の昇降通路から退避す
る。この状態で、昇降駆動手段の駆動により自動車５３
ごとパレット５２を上昇させる。なお、このときパレッ
ト５２は、ヒンジレバー１３により支持される上段定位
置より少し上まで上昇させる。パレット５２がヒンジレ
バー２の回動の邪魔になるのを防ぐためである。

【００２１】そして、各パレット落下防止装置１の通電
コイルの通電を切ると、前記のようにヒンジレバー１３
が自重により回動してパレット５２の昇降通路に突出
し、パレット５２の落下を防止する状態となる。このと
き、検出ノッチ１３ｄとリミットスイッチ２１，２２と
の組合せにより、仮にリミットスイッチ２１をＮＣ接点
（常閉）として使用すれば、ヒンジレバー１３が落下防
止位置（図１）にあることを確認することができ、リミ
ットスイッチ２２をＮＯ接点（常開）として使用すれ
ば、ヒンジレバー１３が退避位置（図２）にあることを
確認することができる。特に、両側の側板部１１ｃの各
々にリミットスイッチを取り付けて、独立した接点信号
を供給でき、ヒンジレバー１３が、落下防止位置（図
１）または退避位置（図２）にあることを確実に確認す
ることができる。

【００２２】これにより、自動車５３が上段に駐車さ
れ、下段には別の自動車５４を駐車することができる。
このとき自動車５３及びパレット５２の荷重は、昇降駆
動手段の図示しないチェーン等に支えられている。万一
駐車中昇降駆動手段の故障等が発生して、パレット５２
が落下した場合でも、各ヒンジレバー１３のパレット載
置面１３ｃ上で停止するので、パレット５２が落下する
ことはない。このとき、ヒンジレバー１３にかかる荷重
は、プレート１１の中央板部１１ｂの上端で受ける。な
お、パレット５２を少し下降させる理由は、パレット５
２の下面とパレット載置面３との間隔を狭めることによ
り自動車５３及びパレット５２の位置エネルギーを少な
くして、万一昇降駆動手段の故障等が発生した場合にパ
レット落下防止装置１にかかる衝撃を軽減するためであ
る。

【００２３】自動車５３を出す場合には、まず下段の自
動車５４を出しておき、パレット５２を昇降駆動手段の
駆動により少し上昇させる。そして、各パレット落下防
止装置１の通電コイルに通電すると、前記のようにヒン
ジレバー１３が回動してパレット５２の昇降通路から退
避する。この状態で、昇降駆動手段の駆動により自動車
５３ごとパレット５２を下段まで下降させたあと、各パ
レット落下防止装置１の通電コイルの通電を切ると、各
ヒンジレバー１３は再び突出する。この状態で自動車５
３を運転して昇降式立体駐車装置から出すことができ
る。

【００２４】以上詳細に説明したように、本実施の形態
に係るパレット落下防止装置１によれば、可動部品であ
るヒンジレバー１３の軽量化等により、発生する騒音を
低減することができた。特に、衝撃音やこすれ音の低減
が行なわれた。具体的には、カム孔２４を上昇曲線２４
ａと下降曲線２４ｂとによって構成したため、連結棒２
０がプランジャ１９に伴って上下動する際に、連結棒２
０の急激な動きによってカム孔２４に衝突することな
く、なめらかに摺動するため衝撃音の発生を防止するこ
とができた。そして、連結棒２０の両端部、即ち上昇曲
線２４ａ、下降曲線２４ｂを摺動する箇所にスリーブを
設けたため、摺動する際のこすれ音を大幅に削減するこ
とができた。

【００２５】また、支持軸１４にねじりコイルバネ３２
を螺設し、ヒンジレバー１３と中央板部１１ｂとの間で
付勢力を働かせたため、ソレノイドへの通電を終えた瞬
間ヒンジレバー１３が自重によって回動して中央板部１
１ｂと衝突することがなく、そのことによる衝撃音を防
止することができた。また、図８に示すスプリング３４
によってもプランジャ１９の急な下降を抑制し、連結棒
２０が下降曲線２４ｂを緩やかに降りるようにして発生
する音を低減させることができた。

【００２６】次に、他の実施の形態を図９に示す。これ
は、ヒンジレバー３５を駆動させるソレノイド３６のプ
ランジャ３７に、リンク棒４０を介してヒンジレバー３
５の止着部３５ａに連結したものである。そして、ヒン
ジレバー３５の下方には係設部材３８がネジ止めされ、
そこへ減音パッド４１及び復帰バネ４２が止め具４３に
よって固設されている。この減音パッド４１は、ヒンジ
レバー３５を退避状態にするときに、その下部と中央板
部４５とが直接に当接して激しい衝撃音を発するのを防
ぐために取り付けられる弾性体である。一方、復帰バネ
４２は、減音パッド４１の作用を補助するとともに、ヒ
ンジレバー３５の退避状態から突出状態への動き出しを
も補助するものである。

【００２７】この減音パッド４１は円筒形をなし、弾性
変形する先端部分を中空になるよう止め具４３に形成さ
れた円柱突起に嵌合されている。そして、その減音パッ
ド４１の周りを復帰バネ４２が包み込むように止め具４
３に係設されている。そこで、ヒンジレバー３５が支持
軸３９を中心に図の反時計方向、すなわちプランジャ３
７が下降してパレットの昇降通路から退避する方向に回
動すると、復帰バネ４２の先端が中央板部４５に接触す
る。このとき、復帰バネ４２の自由長は減音パッド４１
より長いので、減音パッド４１より先に中央板部１１ｂ
に接触する。この後、ヒンジレバー３５がさらに回動す
れば減音パッド４１も中央板部４５に当接する。

【００２８】このとき、最初に復帰バネ４２が中央板部
４５に当接するので、復帰バネ４２の弾縮反力によりヒ
ンジレバー３５の動きが減速される。そして、その後復
帰バネ４２の長さが減音パッド３５の高さにまで縮む
と、減音パッド４１も中央板部４５に当接する。このた
め復帰バネ４２と減音パッド４１との合計の弾縮反力に
よりヒンジレバー３５の動きが強力に減速され、退避状
態となって停止する。これにより、ヒンジレバー３５下
部が中央板部４５に直接に当接して大きな衝撃音を発す
ることが防止され、また音質も金属性の耳障りなもので
ない鈍くて低い音となる。

【００２９】このような本実施の形態に係るパレット落
下防止装置によれば、ヒンジレバー３５に減音パッド４
１び復帰バネ４２を取り付け、突出状態から退避状態に
移る際にヒンジレバー３５を減速させると共に中央板部
４５に直接に当接するのを防ぐようにしたので、ヒンジ
レバー３５の当接による動作音の発生を防止することが
できた。

【００３０】なお、前記実施の形態は本発明を何ら限定
するものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形・改良が可能であることはもちろんであ
る。例えば、上記実施の形態では中央板部１１ｂ側でヒ
ンジレバー１３，３５の時計方向への回動を制限するよ
うねじりコイルバネ３２や減音パッド４１等を設けた
が、逆に、ヒンジレバー１３の反対側からスプリング等
で引っ張るようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明のパレット落下防止装置は、固定
されたプレートに設けられた回転支持軸を中心に回動可
能なコの字状に成形したパレット受レバーがソレノイド
に係設されたものであり、パレット受レバーがパレット
の昇降通路に突出することによりパレットの落下を防止
するものであって、パレット受レバーが、向かい合う面
に一対のカム孔を有し、前記ソレノイドが、プランジャ
に垂直に圧入固定され前記パレット受レバーの一対のカ
ム孔を摺動する端部にスリーブを備えた連結棒を有した
構成であるため、連結棒のスリーブがこすれ音を抑えて
カム孔の曲線をなめらかに滑り、衝突音を発生させるこ
となく騒音を低減させたることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット落下防止装置の実施の一
形態を示した断面図である。

【図２】本発明に係るパレット落下防止装置の実施の一
形態を示した断面図である。

【図３】パレット落下防止装置１の側面図である。

【図４】パレット落下防止装置１の正面図である。

【図５】パレット落下防止装置１の平面図である。

【図６】パレット落下防止装置１の部分断面図である。

【図７】ヒンジレバー１３の形状を示す外観図である。

【図８】パレット落下防止装置１の、ヒンジレバー１３
がパレット昇降通路から退避している状態を示す図であ
る。

【図９】本発明に係るパレット落下防止装置の他の実施
の形態を示した断面図である。

【図１０】立体駐車装置の全体構成を示す図である。

【図１１】従来のパレット落下防止装置の構成を示す図
である。

【図１２】別の従来のパレット落下防止装置の構成を示
す図である。

【符号の説明】

１ パレット落下防止装置 １１ プレート １３ ヒンジレバー １４ 支持軸 １５ ソレノイド本体 １９ プランジャ ２０ 連結棒 ２４ カム孔 ２６ 停止棒 ３１ スリーブ ３２ ねじりコイルバネ ３３ スプリング受 ３４ スプリング ４１ 減音パッド ４２ 復帰バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動するパレットを支持する支持
   柱に固定して取り付けられるプレートと、プレートに設
   けられた回転支持軸と、前記回転支持軸を中心に回動可
   能なパレット受レバーと、前記パレット受レバーに係設
   されたプランジャが下向きに取り付けられたソレノイド
   とを有し、パレット受レバーがパレットの昇降通路に突
   出することによりパレットの落下を防止するパレット落
   下防止装置において、 前記パレット受レバーが、鉄板をコの字状に成形し、そ
   の向かい合う面に一対のカム孔を有し、 前記ソレノイドが、前記パレット受レバーのコの字形状
   内に配置されたプランジャを備え、そのプランジャに垂
   直に圧入固定され前記パレット受レバーの一対のカム孔
   を摺動すべく端部にスリーブを備えた連結棒を有してい
   ることを特徴とするパレット落下防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するパレット落下防止装
   置において、 前記パレット受レバーの回転支持軸に螺設され、前記パ
   レット受レバーの一方向の回動を制動するねじりコイル
   バネを有することを特徴とするパレット落下防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載するパレット落下防止装
   置において、 前記ソレノイドに備えられたプランジャの下方から連結
   棒に当接するように係設されたスプリングを有すること
   を特徴とするパレット落下防止装置。