JPH0941697A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降台により車両搭載用のパレットを昇降さ
せ、昇降台に設けた移載装置でパレットを収納棚に移載
する立体駐車場において、昇降台を所定の位置に確実に
保持でき、移載装置によるパレット移載を支障なく行う
ことができる。 【解決手段】 車両が出入庫するための出入口と、出入
口に連通する外部連通部と、車両搭載用のパレットＰを
上下方向に並べて収納するための複数の収納棚３と、複
数の収納棚３と外部連通部とにわたる上下方向の昇降径
路に沿って昇降可能な昇降台６と、昇降台６と各収納棚
３との間でパレットＰを移載するために昇降台６に設け
られた移載装置９とを備え、収納棚３の上面に載置可能
な載置部材２７を昇降台６に設け、載置部材２７を収納
棚３に載置可能な突出姿勢と、昇降台６側に収納する収
納姿勢とに切り換え可能に構成し、かつ、突出姿勢にお
いて載置部材２７を昇降台６に姿勢保持可能に構成して
ある立体駐車場。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両が出入庫する
ための出入口と、この出入口に連通する外部連通部と、
車両搭載用のパレットを上下方向に並べて収納するため
の複数の収納棚と、これら複数の収納棚と前記外部連通
部とにわたる上下方向の昇降径路に沿って昇降可能な昇
降台と、この昇降台と各収納棚との間で前記パレットを
移載するために前記昇降台に設けられた移載装置とを備
えた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような立体駐車場においては、一般
に前記昇降台がワイヤやチェンのような複数本の索状体
で吊り下げられ、この索状体の巻き取りや巻き戻しによ
って昇降するように構成されている。そして、この索状
体の巻き取りや巻き戻しにより昇降台を所定の収納棚部
分に位置させ、この昇降台に設けた移載装置によって、
この昇降台と収納棚との間でパレットを移載するのであ
るが、従来においては、索状体による吊り下げだけで昇
降台を所定の位置に保持してパレットを移載していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ワイヤやチ
ェンなどの索状体においては、温度変化による伸縮や経
年による伸びの発生があって、昇降台を所定の位置に確
実に位置保持するのが困難であった。また、仮に、昇降
台の上下位置を検出するセンサなどを設け、このセンサ
の検出結果に基づいて昇降台の上下位置を修正するよう
に構成したとしても、移載装置によってパレットを移載
する際、このパレット上に車両が搭載されていると、車
両の重量によって昇降台に偏荷重が作用し、複数本の索
状体の間で伸びに差異が生じて、どうしても昇降台が傾
く傾向にあり、昇降台を所定の位置で水平に維持するの
がむずかしく、極端な場合には、パレットの移載に支障
をきたす虞れがあった。

【０００４】本発明は、このような従来欠点に着目した
もので、その目的は、比較的簡単な構造によって昇降台
を所定の位置に確実に保持することができ、移載装置に
よるパレットの移載を支障なく行うことのできる立体駐
車場の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、収納棚の上面に載
置可能な載置部材を昇降台に設け、前記載置部材を収納
棚に載置可能な突出姿勢と、昇降台側に収納する収納姿
勢とに切り換え可能に構成して、前記突出姿勢におい
て、その載置部材を前記昇降台に姿勢保持可能に構成す
るものであるから、この載置部材を所望の収納棚の上面
に載置して、車両を含む昇降台の全荷重の一部または全
部を、この載置部材を介して収納棚に作用させることに
より、昇降台を所定の上下位置に確実に位置保持するこ
とができる。それによってワイヤやチェンなどの索状体
の伸びなどにかかわらず、昇降台を所定の位置に保持で
きるのは勿論、移載装置によってパレットを移載する際
にも昇降台の傾きを防止でき、パレットの移載を円滑に
行うことができる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、昇降台の
昇降径路を挟んで複数の収納棚を両側に配設し、かつ、
前記載置部材を昇降台の両側に設けて、これら載置部材
を突出姿勢に切り換えた際、これら載置部材を前記昇降
径路を挟んで両側に配設の収納棚の上面にそれぞれ載置
可能に構成するものであるから、移載装置によるパレッ
トの移載の際などに、この昇降台をより一層確実に所定
の位置に保持することができる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記載置
部材を昇降台の四隅に設け、全ての載置部材を収納棚に
載置可能な突出姿勢と収納姿勢とに連動して切り換える
ように各載置部材を互いに連動連結するものであるか
ら、昇降台の位置保持をさらに確実にでき、しかも、各
載置部材の姿勢切り換えを一挙に行うことができる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、前記昇降
径路に沿って昇降可能なキャレッジを設け、このキャレ
ッジを索状体を介して上下昇降させるとともに、このキ
ャレッジ上に前記昇降台を載置可能に構成し、このキャ
レッジによって昇降台を昇降させるものであるから、上
述のように載置部材によって昇降台を所定の位置に保持
した後、キャレッジを若干下降させることで、昇降台の
全荷重を載置部材を介して収納棚に作用させ、この昇降
台を確実に所定の位置に保持することができる。その
際、索状体はキャレッジを吊り下げたままで弛むことが
ないので、索状体の弛みによって、その索状体が他物に
当接したり、滑車から外れたりする虞れもない。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、前記移載
装置をチェンとチェンに連設の係合部材などから構成
し、この係合部材をパレットの被係合部に係合させて前
記チェンを駆動することにより、この移載装置と前記収
納棚との間でパレットを移載可能に構成するものである
から、例えば、伸縮可能なフォークによってパレットを
移載する、いわゆるフォーク式の移載装置に比して、移
載装置そのものや収納棚などを上下方向にコンパクトす
ることができる。つまり、フォーク式であれば、パレッ
ト移載の際にどうして持ち上げたり降ろしたする動作が
必要となり、その分、移載装置の上下高さが高くなり、
また、パレットの下にフォークを挿入する関係から、パ
レットの下に空間が必要となるが、チェン駆動による場
合にはその必要もなく、フォーク式に比較して、移載装
置や収納棚を上下方向にコンパクトにすることができ
る。

【００１０】請求項６に記載の発明によれば、前記載置
部材の載置面を収納棚側に設けたブラケットの上面に載
置可能に構成するものであるから、このブラケットを載
置部材の載置に適した形状や大きさにしたり、必要な強
度を持たせたり、自由に設計することができ、しかも、
そのブラットを余分な空間を利用して所望の位置に配設
することもでき、実際の実施にあたって極めて便利であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明による立体駐車場の実施の
形態を図面に基づいて説明する。図１は、立体駐車場全
体の概略を示し、地上階の正面には、車両Ｖが出入庫す
るための出入口１が設けられ、この出入口１に連通する
外部連通部２の上方には、車両Ｖを搭載したパレットＰ
を正面の出入口１から見て左右方向に横向きにして収納
するための収納棚３が上下方向に複数段配設されてい
る。この複数段の収納棚３は、出入口１から見て一定の
間隔を隔てて前後方向に一対設けられ、これら一対の収
納棚３の間の上下空間が、キャレッジ４の昇降径路５に
構成され、この昇降径路５に沿ってキャレッジ４やキャ
レッジ４上に載置された昇降台としての移載台６などが
昇降し得るように構成されている。なお、以後、本明細
書において方向を特定した場合、正面の出入口１側から
見た方向を指すものとする。

【００１２】前記外部連通部２のうちの昇降径路５に対
応する箇所には、ピット７が設けられ、このピット７内
には、旋回担持部８ａを有する旋回装置８が設置され、
出入口１から前後方向を向いて入庫してきた車両Ｖをパ
レットＰに載せたままで、パレットＰの中央部を担持し
ながら旋回して車両Ｖの姿勢を移載台６への移載に適し
た横向きに姿勢変更したり、逆に、移載台６によって降
ろされた車両ＶをパレットＰと一緒に出庫に適した前後
方向に姿勢変更するように構成されている。

【００１３】図２は、キャレッジ４とその駆動装置の概
略を示し、また、図３は、キャレッジ４の平面図で、こ
のキャレッジ４は、型鋼などによって横方向に長い長方
形に枠組みされた構造体で、後述する移載台６や移載装
置９を搭載できるように構成され、その中央部は、前記
旋回装置８の旋回担持部８ａが通過できる空間に形成さ
れている。このキャレッジ４は、その四隅に取り付けら
れた４本の索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによ
って吊り下げられ、各索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄは、複数の滑車１１で適宜方向が変換され、他端
にバランスウエイト１２が吊り下げられるとともに、立
体駐車場の上方に配設の駆動装置１３によって回転駆動
される駆動滑車１３ａの正逆回転により、昇降径路５に
沿って上下に昇降できるように構成されている。

【００１４】図４および図５は、キャレッジ４に搭載の
移載台６や移載装置９を示し、この移載台６も型鋼など
によって横に長い長方形に枠組みされた構造体で、その
中央部は、前記旋回装置８の旋回担持部８ａが通過でき
る空間に形成され、その四辺に形成された段部６ａが、
キャレッジ４の四辺の型鋼上に載置可能に構成されてい
る。この移載台６の四隅には、ガイド棒１４が取り付け
られ、各ガイド棒１４には、キャレッジ４から連設のガ
イド枠４ａが外嵌されていて、このガイド枠４ａと移載
台６との間に介装のスプリング１５によって、移載台６
とキャレッジ４とが互いに離間する方向に弾性付勢され
ている。そして、この移載台６の左右両端部近くには、
前後方向に沿う左右一対のレール１６が設けられ、この
一対のレール１６上に移載装置９が載置可能に構成され
ている。

【００１５】この移載装置９も型鋼などによって横に長
い長方形に枠組みされた構造体で、その中央部は、旋回
装置８の旋回担持部８ａが通過できる空間に形成され、
左右両端部近くに設けられた複数個の車輪１７が、前記
移載台６のレール１６上に載り、かつ、複数個のガイド
輪１８がレール１６の両側面に接触するように構成さ
れ、図外のモータで前記車輪１７を正逆回転駆動するこ
とにより、この移載装置９が移載台６のレール１６に沿
って往復移動できるように構成されている。この移載装
置９の左右両端部にも左右一対のレール１９が設けら
れ、この一対のレール１９上に前記パレットＰに設けら
れた遊転輪Ｐａが載置可能に構成されるとともに、パレ
ットＰに対する係合部材２０を保持する２本のチェン２
１，２２が、左右に一対設けられている。

【００１６】一方のチェン２１は、前後一対の遊転スプ
ロケット２１ａ，２１ｂ、中間に設けられた２個の遊転
スプロケット２１ｃ，２１ｄ、ならびに、駆動スプロケ
ット２１ｅ間にわたって掛張され、他方のチェン２２も
同様に、前後の遊転スプロケット２２ａ，２２ｂ、中間
の遊転スプロケット２２ｃ，２２ｄ、ならびに、駆動ス
プロケット２２ｅ間にわたって掛張されている。そし
て、一方のチェン２１の前後の遊転スプロケット２１
ａ，２１ｂと他方のチェン２２の前後の遊転スプロケッ
ト２２ａ，２２ｂとは、前後方向に若干軸芯を異ならせ
て配設され、中間のスプロケット２１ｃと２２ｃ、２１
ｄと２２ｄとは同軸上に、また、両駆動スプロケット２
１ｅ，２２ｅも同軸上に配設されていて、両駆動スプロ
ケット２１ｅ，２２ｅが、移載装置９に取り付けられた
ひとつのモータ２３によって一体的に正逆回転駆動され
るように構成されている。

【００１７】図６および図７に示すように、一方のチェ
ン２１には、正面視で断面コの字型の保持具２４が２本
のピン２４ａで枢着され、他方のチェン２２には、同じ
く正面視で断面コの字型の保持具２５が２本のピン２５
ａで枢着されていて、これら両保持具２４，２５は、図
６に示すように、２本のチェン２１，２２に沿う前後方
向に位置を異ならせて配設されている。そして、一方の
保持具２４と前記係合部材２０とは枢支軸２４ｂによ
り、他方の保持具２５と係合部材２０とは別の枢支軸２
５ｂによって、それぞれ枢着され、このように２個の保
持具２４，２５によって枢支保持された係合部材２０
が、前後方向の２箇所に配設されている。

【００１８】各係合部材２０は、パレットＰに設けられ
た凹入部からなる被係合部２６に係合可能なように側面
視で二股状に構成され、その先端部にはローラ２０ａが
取り付けられ、前記モータ２３の正逆回転駆動による両
チェン２１，２２の駆動で、チェン２１，２２の前後両
端部においては、この二股状の係合部材２０が起立姿勢
のままで上方に突出してパレットＰの被係合部２６に係
合したり、被係合部２６から下方へ退避するように、ま
た、被係合部２６に係合した状態で起立姿勢を維持しな
がら前後方向に移動し得るように構成されている。

【００１９】前記移載台６の四隅には、図８および図９
に示すように、複数段設けられた各収納棚３の上面に載
置可能な載置部材２７が枢支軸２８を介して回動可能に
枢着されている。この載置部材２７には、枢支軸２８を
中心として前後方向に、収納棚３の上面に載置する載置
面２７ａとパレットＰに設けられた切欠部２９に係合可
能な係合突起２７ｂとが設けられ、前後一対の載置部材
２７が連結ロッド３０を介してリンク３１の両端に枢支
連結され、かつ、左右のリンク３１が適宜連結機構を介
して互いに連動連結されている。前記リンク３１の一方
は、モータ３２によって正逆回動可能に構成され、図８
の（イ）や図９の（イ）に示す状態においては、各係合
突起２７ｂがパレットＰの切欠部２９から外れ、載置面
２７ａが前後に位置する収納棚３側に突出して、後述す
るように収納棚３の上面に載置可能な姿勢となり、ま
た、図８の（ロ）に示す状態においては、各係合突起２
７ｂがパレットＰの切欠部２９に係合し、載置面２７ａ
が移載台６側に収納された収納姿勢となるように切り換
え可能に構成されている。

【００２０】前記収納棚３は、図３に示すように、立体
駐車場の四隅に立設された４本の金属製角パイプからな
る主柱体３３、その内側に立設された４本の金属製角パ
イプからなる副柱体３４、各柱体３３，３４に溶接など
によって固着された型鋼からなる腕木３５などで構成さ
れ、各主柱体３３と副柱体３４との腕木３５間にわたっ
ては、金属製角パイプからなるレール部材３６が配設さ
れていて、前後一対のレール部材３６間にわたってパレ
ットＰを載置して収納するように構成されている。この
収納棚３のひとつを示したのが図１１で、主柱体３３の
腕木３５と副柱体３４の腕木３５とにわたってレール部
材３６が載置されて、各腕木３５にボルトなどで固着さ
れるとともに、各レール部材３６の昇降径路５側で、か
つ、副柱体３４側の側面には、断面Ｌ字型のブラット３
７が溶接などによって固着されている。

【００２１】各ブラケット３７には、図９や図１０に示
すように、ストッパ３８が回動可能に枢着され、スプリ
ング３９によってＬ字型ブラケット３７の側面に当接す
るように弾性付勢されている。このストッパ３８を押圧
し、スプリング３９に抗して強制的に回動させるのが押
圧部材４０で、この押圧部材４０は、移載装置９の四
隅、つまり、レール１９に設けられている。そして、こ
の各ブラケット３７の上面に前記載置部材２７の載置面
２７ａが載置可能に構成されているのである。

【００２２】この立体駐車場は、マイクロコンピュータ
を主要部とする制御装置によって制御され、車両Ｖを入
庫させるには、図１に示すように、出入口１から前後方
向を向いて入庫してきた車両Ｖを、同じく前後方向を向
いているパレットＰ上に載置して駐車する。すると、旋
回装置８の旋回担持部８ａが上昇して車両Ｖを乗せたパ
レットＰの中央部を担持し、パレットＰを旋回して横向
きにし、その後、旋回担持部８ａが下降して、パレット
Ｐを移載台６の移載装置９上、つまり、パレットＰの遊
転輪Ｐａが移載装置９のレール１９上に載るように載置
する。その後、載置台６の四隅に設けられた載置部材２
７は、図８の（ロ）に示す状態になり、載置部材２７の
係合突起２７ｂがパレットＰの各切欠部２９に係合す
る。

【００２３】その後、前記駆動装置１３によって駆動滑
車１３ａが回転駆動され、４本の索状体１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄによってキャレッジ４が空いている
収納棚３の位置にまで持ち上げられる。その際、図１２
に示すように、所定の位置よりも若干上方にまで持ち上
げられ、その位置において、移載台６のモータ３２が回
動される。この回動に伴って、リンク３１や連結ロッド
３０を介して各移載部材２７が回動され、移載部材２７
の係合突起２７ｂがパレットＰの各切欠部２９から外
れ、図１３に示すように、載置面２７ａが前後に位置す
る収納棚３側に突出する。

【００２４】この状態のままでキャレッジ４が下降し、
図１４に示すように、各載置部材２７の載置面２７ａが
各ブラケット３７の上面に載置されるとともに、さらに
キャレッジ４が下降して、移載台６と移載装置９のみが
前後に位置する収納棚３間にわたって載置され、移載装
置９のレール１９と収納棚３のレール部材３６とが面一
の状態となる。その後、図外モータの駆動によって移載
装置９の車輪１７が回転し、図１５に示すように、移載
装置９全体が移載台６のレール１６に沿って移動し、移
載装置９のレール１９と収納棚３のレール部材３６とが
ほぼ当接する状態となる。その際、図９の（ロ）に示す
ように、移載装置９側の押圧部材４０がストッパ３８を
押圧して強制的に回動させ、パレットＰのレール部材３
６側への移動を可能にする。

【００２５】その後、移載装置９のモータ２３の駆動に
伴って駆動スプロケット２１ｅ，２２ｅが回転し、両係
合部材２０の一方がパレットＰの被係合部２６に係合
し、図１６に示すように、そのままパレットＰを所定の
収納棚３側に移動させて、パレットＰを収納棚３のレー
ル部材３６に載置し、図１７に示すように、被係合部２
６に係合していた係合部材２０が下方に退避して係合が
外れるとともに、図１８に示すように、移載装置９の後
退に伴ってストッパ３８がスプリング３９の付勢力で元
の状態に復帰し、図９の（ハ）に示すように、ストッパ
３８がパレットＰのレール部材３６から外れを防止し
て、車両Ｖの収納が完了する。その後においては、図１
９および図２０に示すように、キャレッジ４の上昇によ
って移載台６が持ち上げられ、各載置部材２７が回動さ
れて収納姿勢となるのであり、この入庫とは逆の動作に
よって車両Ｖの出庫が行われる。

【００２６】〔別実施形態〕上述の実施形態において
は、キャレッジ４を索状体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄによって上下昇降させるように構成し、このキャレ
ッジ４上に昇降台としての移載台６を搭載したものを示
したが、移載台６そのものに索状体１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄを取り付け、移載台６を直接上下昇降させ
るようにして実施することもできる。また、移載装置９
としては、上述の実施形態のように、パレットＰの被係
合部２６に係合部材２０を係合させ、この係合部材２０
を２本のチェン２１，２２で駆動してパレットＰを移載
する構造のもの以外に、伸縮可能なフォークによってパ
レットＰを移載する、いわゆるフォーク式の移載装置を
用いて実施することもできる。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体の概略を示す側面図

【図２】キャレッジとその駆動装置の概略を示す斜視図

【図３】キャレッジと収納棚を示す平面図

【図４】移載台と移載装置を示す要部の側面図

【図５】移載台と移載装置を示す要部の正面図

【図６】移載装置を示す要部の側面図

【図７】移載装置を示す要部の正面図

【図８】載置部材を示す要部の側面図

【図９】載置部材を示す要部の平面図

【図１０】載置部材を示す要部の断面図

【図１１】収納棚を示す要部の斜視図

【図１２】動作を示す側面図

【図１３】動作を示す側面図

【図１４】動作を示す側面図

【図１５】動作を示す側面図

【図１６】動作を示す側面図

【図１７】動作を示す側面図

【図１８】動作を示す側面図

【図１９】動作を示す側面図

【図２０】動作を示す側面図

【符号の説明】

１ 出入口 ２ 外部連通部 ３ 収納棚 ４ キャレッジ ５ 昇降径路 ６ 昇降台 ９ 移載装置 １０ａ〜１０ｄ 索状体 ２０ 係合部材 ２１，２２ チェン ２６ 被係合部 ２７ 載置部材 ２７ａ 載置面 ３７ ブラケット Ｖ 車両 Ｐ パレット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｖ）が出入庫するための出入口
   （１）と、この出入口（１）に連通する外部連通部
   （２）と、車両搭載用のパレット（Ｐ）を上下方向に並
   べて収納するための複数の収納棚（３）と、これら複数
   の収納棚（３）と前記外部連通部（２）とにわたる上下
   方向の昇降径路（５）に沿って昇降可能な昇降台（６）
   と、この昇降台（６）と各収納棚（３）との間で前記パ
   レット（Ｐ）を移載するために前記昇降台（６）に設け
   られた移載装置（９）とを備えた立体駐車場であって、 前記収納棚（３）の上面に載置可能な載置部材（２７）
   を前記昇降台（６）に設け、前記載置部材（２７）を収
   納棚（３）に載置可能な突出姿勢と、昇降台（６）側に
   収納する収納姿勢とに切り換え可能に構成し、かつ、前
   記突出姿勢において、その載置部材（２７）を前記昇降
   台（６）に姿勢保持可能に構成してある立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記昇降径路（５）を挟んで複数の収納
   棚（３）を両側に配設し、かつ、前記載置部材（２７）
   を昇降台（６）の両側に設けて、これら載置部材（２
   ７）を突出姿勢に切り換えた際、これら載置部材（２
   ７）を前記昇降径路（５）を挟んで両側に配設の収納棚
   （３）の上面にそれぞれ載置可能に構成してある請求項
   １記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記載置部材（２７）を前記昇降台
   （６）の四隅に設け、全ての載置部材（２７）を収納棚
   （３）に載置可能な突出姿勢と収納姿勢とに連動して切
   り換えるように各載置部材（２７）を互いに連動連結し
   てある請求項２記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記昇降径路（５）に沿って昇降可能な
   キャレッジ（４）を設け、このキャレッジ（４）を索状
   体（１０ａ），（１０ｂ），（１０ｃ），（１０ｄ）を
   介して上下昇降させるとともに、このキャレッジ（４）
   上に前記昇降台（６）を載置可能に構成し、このキャレ
   ッジ（４）によって前記昇降台（６）を昇降させるよう
   に構成してある請求項３記載の立体駐車場。
5. 【請求項５】 前記移載装置（９）をチェン（２１），
   （２２）とチェン（２１），（２２）に連設の係合部材
   （２０）などから構成し、この係合部材（２０）をパレ
   ット（Ｐ）の被係合部（２６）に係合させて前記チェン
   （２１），（２２）を駆動することにより、この移載装
   置（９）と前記収納棚（３）との間でパレット（Ｐ）を
   移載可能に構成してある請求項１、２、３または４記載
   の立体駐車場。
6. 【請求項６】 前記載置部材（２７）の載置面（２７
   ａ）を収納棚（３）側に設けたブラケット（３７）の上
   面に載置可能に構成してある請求項１、２、３、４また
   は５記載の立体駐車場。