JPH094232A - コンクリート均し機等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリート打設面を自走しても打設コンク
リートを乱すことがなく、配筋を傷めず、余分な補修作
業を不要とするコンクリート均し機等の走行装置を提供
することを目的とする。 【構成】 コンクリート均し機等の作業具２を支持する
フレーム１と、このフレーム１の前部および後部に軸支
された駆動軸６および従動軸７と、前記駆動軸６に一端
が固定されたドライバ８と、前記従動軸７に一端が枢支
されたフオロワ９と、前記ドライバ８とフオロワ９との
他端間を連結する応動リンク１２と、この応動リンク１
２の中間位置に設けられた応動軸１３とを有し、この応
動軸１３が駆動軸６の一定回転角度の範囲において直線
運動する平行リンク機構を前後一対として備え、前記応
動軸１３に接地片１４の前後部をそれぞれ枢支して１ユ
ニットを構成し、このユニットを前記応動軸１３が直線
運動を継続する駆動軸６の回転角が該駆動軸６の全周を
カバーする数だけ各ユニットのドライバ８の位相をずら
して設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート床面等の
構築に際しコンクリート打設面を均すためのコンクリー
ト均し機等の作業具を搭載して走行させるに適する走行
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート床面等を構築する際に、コ
ンクリートを打設したあとを平滑面状に均すには、従来
人手に頼って鏝により均していたが、手作業によるもの
では非能率的で多くの時間と労力を費し、しかも均し精
度が悪いうえ、作業者の確保も難しいなどの問題があ
る。

【０００３】このようなことから、コンクリート打設面
を自動的に均すことができるようにするため、コンクリ
ートの打設後、未硬化のうちにコンクリート打設床面を
無限軌道等の走行体を自走させながらコンクリート打設
面の均し作業を行なわせるようにしたものがあるが、こ
れによるとコンクリート打設面上を自走する走行体の車
輪により均し面を乱したり、また総重量がコンクリート
打設面上に直接加わるのでコンクリート打設面下の鉄筋
を撓ませ、これを傷めてしまうという問題点があった。

【０００４】上記問題点を回避するため、コンクリート
を打設すべき床面の両側にレールを敷設し、このレール
に車輪を係合して走行自在とされた走行梁を設け、この
走行梁にその走行方向に対し直交する方向に走行する走
行体を支持し、この走行体にスクリュ等からなるコンク
リート均し用作業具を設けるようにして、走行体を走行
梁にそって移動させながらコンクリート打設面を均し、
走行梁を１ピッチ分移動させて再び走行体を移動させな
がら順次均すようにした均し装置が提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の均
し装置によると、走行梁を走行させるためのレールはコ
ンクリートを打設すべき床面上の両側にそってその全長
にわたり予め敷設することが必要であるため、このレー
ルの設置部位およびその近傍に均し残しを生じることが
避けられず、これらの部分は後に作業者による手作業に
依存して均さざるを得ないという問題がある。

【０００６】またレールを敷設したままにしておくとそ
の後の作業に支障をきたすので、このレールを次々と解
体撤去する作業を併行して行なわなければならず、しか
もその撤去跡は人手により均して仕上げることが必要と
なり、均し作業とは直接関係のない作業が強いられるこ
とになって、そのために作業者を常時配備しておかなけ
ればならないなど、省力化の目的を十分に果すことがで
きないという問題があった。

【０００７】本発明はこれに鑑み、コンクリート打設面
を自走しても打設コンクリートを乱すことがないととも
に配筋を傷めることがなく、かつ余分な作業を必要とす
ることのないコンクリート均し機等の走行装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、コンクリート
均し機等の作業具を支持するフレームと、このフレーム
の前部および後部に軸支された駆動軸および従動軸と、
前記駆動軸に一端が固定されたドライバと、前記従動軸
に一端が枢支されたフオロワと、前記ドライバとフオロ
ワとの他端間を連結する応動リンクと、この応動リンク
の中間位置に設けられた応動軸とを有し、この応動軸が
駆動軸の一定回転角度の範囲において直線運動する平行
リンク機構を前後一対として備え、前記応動軸に接地片
の前後部をそれぞれ枢支して１ユニットを構成し、この
ユニットを前記応動軸が直線運動を継続する駆動軸の回
転角が該駆動軸の全周をカバーする数だけ各ユニットの
ドライバの位相をずらして設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】１ユニットの接地片が駆動軸の所定角度範囲の
回動に伴って接地し、フレームに対し相対的に接地面と
平行な状態で直線運動を行い、その直線運動している接
地片が接地している間は他のユニットの接地片は上昇位
置におかれ、かつ前方へ移動する。前記の接地している
接地片が駆動軸の所定角度回転後、他のユニットの接地
片と入れ替ってその接地片が接地し、これが順次行われ
ることによりフレームは上下動することなく前方へ移動
する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１１】図１は本発明をコンクリート均し機用とし
た場合の一実施例の平面を示し、図２は側面を、図３は
正面を示しており、平面形状が角枠状のフレーム１の後
部にコンクリート均し具２が支持され、このフレーム１
がその両側部に具備する走行装置３により図１において
白矢印方向にフレーム１が上下動することなく前進移動
するようになされている。

【００１２】上記走行装置３は、図４に示す１ユニット
が、図６に示すように必要数組合わされて構成されるも
ので、フレーム１の左右において対称的に設けられるの
でその片側のみにつき説明すると、１ユニットは、前記
フレーム１の前後部に搭載されたモータ５，５により回
動される駆動軸６，６と、これと離間した位置に従動軸
７，７がフレーム１にそれぞれ軸支され、この駆動軸
６，６にはドライバ８，８の一端が固着され、従動軸
７，７にはフオロワ９，９の一端が枢支されている。

【００１３】上記ドライバ８は、図５にみられるように
２枚のプレート８ａ，８ａで構成され、その２枚のプレ
ート８ａ，８ａの一端外面に駆動軸６となる軸片６ａ，
６ａが固設され、他端は、ドライバ軸１０により一体に
結合されてなるもので、図示の実施例では後述するよう
に３組のユニットで構成されるので図７に示すように３
個のドライバ８，８，８は同一軸線は有するも断続的な
軸片６ａ，６ａによって互いに結合されて実質的な駆動
軸６を構成している。

【００１４】前記フオロワ９も同様に２枚のプレート９
ａ，９ａで構成され、フオロワ軸１１により一体に結合
されており、従動軸７は図示の実施例では貫通する１本
の軸で構成されている。

【００１５】前記ドライバ８とフオロワ９との他端間
は、前記ドライバ軸１０およびフオロワ軸１１に枢支さ
れる応動リンク１２，１２により連結されている。この
応動リンク１２，１２の中間位置には応動軸１３，１３
が設けられており、この応動軸１３，１３に板材により
略Ｕ字形に形成された接地片１４の両端に立ち上がる脚
片１４ａ，１４ａの上端が枢支されて１ユニットを構成
している。

【００１６】上記各部材により構成される平行リンク機
構は、原理的には「ワットの近似平行運動」を行わせる
リンク機構を応用するものであり、その運動原理を図８
に示す模式図を参照して説明すると、

【００１７】

【数１】 であり、図において

【００１８】

【数２】 を１２０度回動させれば応動軸１３は軌跡Ａで示すよう
に近似直線を画く。

【００１９】図示の実施例では、応動軸１３が駆動軸６
と従動軸７との軸心を結ぶ線より若干下位に位置されて
いるが、これは他の部材との関係で下げているもので、
直線運動をなさしめるうえにおいて実質的な影響はな
い。また図示の実施例では前記のようにドライバ８の１
２０度の回転角の範囲において応動軸１３が直線運動を
行うようにしており、図６、図７に示すように駆動軸６
の全周をカバーするため片側３組のユニットのドライバ
８，８，８を１２０度ずつ位相をずらして駆動軸６に固
定された関係を持つ。したがって上記応動軸１３が直線
運動するためのドライバ８の回転角が９０度であれば片
側４ユニットずつ設ければよい。

【００２０】上記実施例では、各駆動軸６，６…を各別
のモータ５，５…により駆動するようにしているが、１
個（または片側１個ずつ）のモータからチェン等の伝動
機構を介して各駆動軸６，６…に回転を伝達して駆動す
るようにしてもよい。

【００２１】コンクリート均し具２は概ね公知のもの
で、その構成を略述すると、前記フレーム１の走行方向
後端にアーム１５を介してシリンダ１６，１６が直立姿
勢に支持されており、このシリンダ１６，１６のロッド
にコンクリート均し具本体１７が吊持されている。

【００２２】この均し具本体１７には、走行装置３の走
行方向に対し直交する方向にスクリュー１８が軸支さ
れ、モータから伝動ケース１９内の伝動機構を通じてス
クリュー１８に回転が与えられ、打設コンクリート面上
のコンクリートを均等に均し、余剰のコンクリートを側
方へ排除するようになっている。

【００２３】上記スクリュー１８に離隔して均し板２０
が均し具本体１７から垂下支持され、この均し板２０に
は加振装置２１により上下方向への振動が与えられて打
設コンクリートを叩打し、平坦化させるように構成され
ている。この均し具２については図示のものに限らず、
適宜な作業具をフレーム１に装着して使用することがで
きる。

【００２４】なお２２は均し鏝、２３はレベル確認用の
ターゲットを支持するポール、２４は方向変換時に接地
してフレーム１を旋回させるための接地脚、２５はその
駆動機器用ボックスを示す。

【００２５】次に上記実施例の作用を説明する。

【００２６】１ユニットの接地片１４が接地し、駆動軸
６の１２０度の回動の範囲において接地片１４が接地面
と平行に直線運動を行い、相対的にフレーム１がそのス
トローク分前進する。このとき駆動軸６と応動軸１３と
の位置は最も高い位置にある。したがって直線運動をし
ている接地片１４が必ず接地することになり、他のユニ
ットの接地片１４，１４は接地面から上方に離間した位
置におかれるとともに前方へ移動することになる。

【００２７】接地している接地片１４が駆動軸６の１２
０度の回転で上昇し、そのとき次のユニットの接地片１
４が接地し、こうして駆動軸６の連続回転につれて順次
接地片１４，１４が接地することによりフレーム１が上
下方向に変位することなく前進移動し、コンクリート均
し具２による打設コンクリートの均し作業が行われる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンクリート均し機等の作業具をホルダ部材に装着してコ
ンクリート打設面上の作業を行なうとき、接地片により
歩動するにもかかわらずその作業具に上下動を与えるこ
とがなく、コンクリート打設面の均し作業などにおいて
不都合なく平滑化仕上げ作業が可能であり、また接地片
により接地するため荷重が分散され、配筋を傷めること
がなく、かつ車輪や無限軌道によるもののように走行痕
跡が大きく残ることがなく、その補修も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をコンクリート均し機に適した場合の一
実施例を示す平面図。

【図２】同、側面図。

【図３】同、正面図。

【図４】本発明による走行装置の１ユニットを示す側面
図。

【図５】同、一部の平面図。

【図６】図４のユニットを３組使用した場合の組付け状
態を示す側面図。

【図７】同、平面図。

【図８】図４のユニットの作用を示す説明図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ コンクリート均し具 ３ 走行装置 ５ モータ ６ 駆動軸 ６ａ 軸片 ７ 従動軸 ８ ドライバ ９ フオロワ １０ ドライバ軸 １１ フオロワ軸 １２ 応動リング １３ 応動軸 １４ 接地片 １５ アーム １６ シリンダ １７ コンクリート均し具本体 １８ スクリュー ２０ 均し板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート均し機等の作業具を支持する
   フレームと、このフレームの前部および後部に軸支され
   た駆動軸および従動軸と、前記駆動軸に一端が固定され
   たドライバと、前記従動軸に一端が枢支されたフオロワ
   と、前記ドライバとフオロワとの他端間を連結する応動
   リンクと、この応動リンクの中間位置に設けられた応動
   軸とを有し、この応動軸が駆動軸の一定回転角度の範囲
   において直線運動する平行リンク機構を前後一対として
   備え、前記応動軸に接地片の前後部をそれぞれ枢支して
   １ユニットを構成し、このユニットを前記応動軸が直線
   運動を継続する駆動軸の回転角が該駆動軸の全周をカバ
   ーする数だけ各ユニットのドライバの位相をずらして設
   けたことを特徴とするコンクリート均し機等の走行装
   置。