JPH0942432A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH0942432A JPH0942432A JP7208532A JP20853295A JPH0942432A JP H0942432 A JPH0942432 A JP H0942432A JP 7208532 A JP7208532 A JP 7208532A JP 20853295 A JP20853295 A JP 20853295A JP H0942432 A JPH0942432 A JP H0942432A
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- retard amount
- engine
- speed
- ignition timing
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機における実際の変速開始時期を正
確に検出して、変速時の変速ショックを軽減する。 【構成】 点火時期リタード量検出手段１１によって、
変速指令から変速開始までの点火時期リタード量を検出
させ、検出された点火時期リタード量に基づき、基準リ
タード量設定手段１８により基準リタード量を設定し、
この基準リタード量信号からエンジン回転落下判定定数
補正手段１２を介して変速開始検出検出手段１３に入力
され、変速開始信号を算出すると、変速時間検出手段１
４及びライン圧学習制御手段又は学習制御禁止手段１７
が、エンジン負荷及びエンジン回転数に関連して決定さ
れるリタード量に応じて、エンジン回転落下判定定数δ
を補正するようにした。
確に検出して、変速時の変速ショックを軽減する。 【構成】 点火時期リタード量検出手段１１によって、
変速指令から変速開始までの点火時期リタード量を検出
させ、検出された点火時期リタード量に基づき、基準リ
タード量設定手段１８により基準リタード量を設定し、
この基準リタード量信号からエンジン回転落下判定定数
補正手段１２を介して変速開始検出検出手段１３に入力
され、変速開始信号を算出すると、変速時間検出手段１
４及びライン圧学習制御手段又は学習制御禁止手段１７
が、エンジン負荷及びエンジン回転数に関連して決定さ
れるリタード量に応じて、エンジン回転落下判定定数δ
を補正するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機付車両の変速
ショック軽減を目的とした自動変速機の制御装置に関す
る。
ショック軽減を目的とした自動変速機の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動変速機付車両では、ライン
圧により各種摩擦要素（クラッチやブレーキ等）を選択
的に油圧作動させて所定の変速段数を選択し、作動する
摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行ってい
る。しかしこの変速時には、変速ギヤ比の変化に伴う変
速ショックが生じるのを免れない。
圧により各種摩擦要素（クラッチやブレーキ等）を選択
的に油圧作動させて所定の変速段数を選択し、作動する
摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行ってい
る。しかしこの変速時には、変速ギヤ比の変化に伴う変
速ショックが生じるのを免れない。
【０００３】この変速ショックを軽減するための従来技
術として、例えば、特開平２−３８７４８号公報に記載
されたものが提案されている。
術として、例えば、特開平２−３８７４８号公報に記載
されたものが提案されている。
【０００４】これによれば、自動変速機の出力回転数に
変速後のギヤ比を乗じて擬似入力回転数を求め、更にこ
の擬似入力回転数とエンジンの出力回転数との比で示さ
れるトルクコンバータの擬似速度比を演算し、変速検知
手段により、変速開始をエンジン回転数の落下にて検出
し、前記トルクコンバータの擬似速度比が予め定めた設
定値になった時を変速終了時とみなして、この間を変速
時間として計測して、計測した変速時間が目標時間とな
るよう変速中のライン圧を学習制御することにより、変
速ショックを軽減しようとするものである。
変速後のギヤ比を乗じて擬似入力回転数を求め、更にこ
の擬似入力回転数とエンジンの出力回転数との比で示さ
れるトルクコンバータの擬似速度比を演算し、変速検知
手段により、変速開始をエンジン回転数の落下にて検出
し、前記トルクコンバータの擬似速度比が予め定めた設
定値になった時を変速終了時とみなして、この間を変速
時間として計測して、計測した変速時間が目標時間とな
るよう変速中のライン圧を学習制御することにより、変
速ショックを軽減しようとするものである。
【０００５】そして、上述した従来の制御装置では、エ
ンジン回転数Neが変速機の変速直前のエンジン回転数の
最大値NeS からエンジン落下判定定数δ以上低下したか
否かによって、変速の開始か否かを判定するようになっ
ており、このエンジン落下判定定数δは、スロットル開
度によるエンジン負荷やエンジン回転数に関係なく固定
値として与えるように構成されている。
ンジン回転数Neが変速機の変速直前のエンジン回転数の
最大値NeS からエンジン落下判定定数δ以上低下したか
否かによって、変速の開始か否かを判定するようになっ
ており、このエンジン落下判定定数δは、スロットル開
度によるエンジン負荷やエンジン回転数に関係なく固定
値として与えるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このエンジン
落下判定定数δを、エンジン負荷やエンジン回転数に関
係なく固定値とした場合、次のような問題が発生する。
落下判定定数δを、エンジン負荷やエンジン回転数に関
係なく固定値とした場合、次のような問題が発生する。
【０００７】ｉ）エンジン落下判定定数δの値を大きく
すると、エンジン負荷が小さい低スロットル開度（低Ｔ
ＶＯ）の時に、変速の開始検出が遅れ、実際の変速時間
を正確に検出することができない。結果として、誤った
変速時間を学習制御することになる。
すると、エンジン負荷が小さい低スロットル開度（低Ｔ
ＶＯ）の時に、変速の開始検出が遅れ、実際の変速時間
を正確に検出することができない。結果として、誤った
変速時間を学習制御することになる。
【０００８】ii）エンジン落下判定定数δの値を小さく
すると、エンジン負荷が大きい高スロットル開度（高Ｔ
ＶＯ）の時の、ノッキング制御等の点火時期リタードに
よりエンジン回転数が変動した場合でも、変速開始を誤
判定し、誤った変速時間を学習することになる。
すると、エンジン負荷が大きい高スロットル開度（高Ｔ
ＶＯ）の時の、ノッキング制御等の点火時期リタードに
よりエンジン回転数が変動した場合でも、変速開始を誤
判定し、誤った変速時間を学習することになる。
【０００９】以下、その理由を図８および図９に基づい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１０】まず、図８は、エンジン低負荷時及び高負
荷時における変速中のエンジン回転数および出力回転数
の変化状態を示すタイムチャートである。ここで、変速
開始検出に用いるエンジン落下判定定数δを固定値に
し、エンジン低負荷および高負荷時での実際の変速時間
が同じであるとした場合には、高負荷時に対し低負荷時
は変速前後のエンジンの回転数差が小さいため低負荷で
は変速の開始が高負荷に対して遅くなる。
荷時における変速中のエンジン回転数および出力回転数
の変化状態を示すタイムチャートである。ここで、変速
開始検出に用いるエンジン落下判定定数δを固定値に
し、エンジン低負荷および高負荷時での実際の変速時間
が同じであるとした場合には、高負荷時に対し低負荷時
は変速前後のエンジンの回転数差が小さいため低負荷で
は変速の開始が高負荷に対して遅くなる。
【００１１】このため、変速時間を正確に検出すること
ができず、誤った変速時間を学習制御することになり、
変速ショック軽減することができなくなる。
ができず、誤った変速時間を学習制御することになり、
変速ショック軽減することができなくなる。
【００１２】また、図９はエンジン回転数をベースにし
て、点火時期リタード変化量とエンジン回転数の変化量
との関係を示している。
て、点火時期リタード変化量とエンジン回転数の変化量
との関係を示している。
【００１３】これによれば、例えば、リタード変化量を
５度にするとエンジンが2,000 回転の場合で１５回転変
動するが、5,000 回転では、同じリタード量でも倍の３
０回転以上変動してしまう。
５度にするとエンジンが2,000 回転の場合で１５回転変
動するが、5,000 回転では、同じリタード量でも倍の３
０回転以上変動してしまう。
【００１４】この結果、エンジン落下判定定数δを、エ
ンジンの低回転時（低負荷時）に合わせて小さくした場
合、逆にエンジンの高回転時（高負荷時）において、ノ
ッキング制御等のための点火時期リタードによりエンジ
ン回転数が変化した場合も、変速開始と誤って判定し、
誤った変速時間を学習制御することとなってしまう。
ンジンの低回転時（低負荷時）に合わせて小さくした場
合、逆にエンジンの高回転時（高負荷時）において、ノ
ッキング制御等のための点火時期リタードによりエンジ
ン回転数が変化した場合も、変速開始と誤って判定し、
誤った変速時間を学習制御することとなってしまう。
【００１５】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
ものであり、自動変速機における実際の変速時間を正確
に検出して、変速時の変速ショックを軽減することを目
的とした自動変速機の制御装置を提供するものである。
ものであり、自動変速機における実際の変速時間を正確
に検出して、変速時の変速ショックを軽減することを目
的とした自動変速機の制御装置を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、エンジン回転数検出手段と、変速
機出力軸回転数検出手段と、変速機出力軸回転数に変速
後のギヤ比を乗じて求めた擬似入力回転数とエンジン回
転数との比で表されるトルクコンバータの擬似速度比を
求める擬似速度比演算手段と、エンジン負荷を検出する
手段と、変速機出力軸回転数により予め設定された変速
終了後のトルクコンバータ擬似速度比又は変速終了後の
エンジン回転数により変速終了を判定する変速終了判定
手段と、エンジン回転数が低下し始めてエンジン回転落
下判定定数以上低下したときから前記変速終了判定手段
により変速の終了を判定するまでの間を変速時間として
検出する変速検知手段と、この変速検知手段により検出
した変速時間が目標変速時間になるよう変速機のライン
圧を学習制御するライン圧学習制御手段とを有する自動
変速機の制御装置において、少なくとも変速機への変速
指令から前記変速開始までのエンジンの点火時期リター
ド量を検出する点火時期リタード量検出手段と、第１の
基準リタード量を設定する第１基準リタード量設定手段
と、第２の基準リタード量を設定する第２の基準リター
ド量設定手段と、検出された点火時期リタード量が、前
記第１の基準リタード量設定手段より設定された第１の
基準リタード量より大きく、かつ、前記第２の基準リタ
ード量設定手段により設定された第２の基準リタード量
以下のとき前記点火時期リタード量に応じてエンジン回
転落下判定定数を補正する手段を備えており、更に、前
記検出された点火時期リタード量が前記第２の基準リタ
ード量より大きいとき、前記ライン圧学習制御手段の学
習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えている。
るために、本発明は、エンジン回転数検出手段と、変速
機出力軸回転数検出手段と、変速機出力軸回転数に変速
後のギヤ比を乗じて求めた擬似入力回転数とエンジン回
転数との比で表されるトルクコンバータの擬似速度比を
求める擬似速度比演算手段と、エンジン負荷を検出する
手段と、変速機出力軸回転数により予め設定された変速
終了後のトルクコンバータ擬似速度比又は変速終了後の
エンジン回転数により変速終了を判定する変速終了判定
手段と、エンジン回転数が低下し始めてエンジン回転落
下判定定数以上低下したときから前記変速終了判定手段
により変速の終了を判定するまでの間を変速時間として
検出する変速検知手段と、この変速検知手段により検出
した変速時間が目標変速時間になるよう変速機のライン
圧を学習制御するライン圧学習制御手段とを有する自動
変速機の制御装置において、少なくとも変速機への変速
指令から前記変速開始までのエンジンの点火時期リター
ド量を検出する点火時期リタード量検出手段と、第１の
基準リタード量を設定する第１基準リタード量設定手段
と、第２の基準リタード量を設定する第２の基準リター
ド量設定手段と、検出された点火時期リタード量が、前
記第１の基準リタード量設定手段より設定された第１の
基準リタード量より大きく、かつ、前記第２の基準リタ
ード量設定手段により設定された第２の基準リタード量
以下のとき前記点火時期リタード量に応じてエンジン回
転落下判定定数を補正する手段を備えており、更に、前
記検出された点火時期リタード量が前記第２の基準リタ
ード量より大きいとき、前記ライン圧学習制御手段の学
習制御を禁止する学習制御禁止手段を備えている。
【００１７】
【作用】このような構成に基づいて、本発明によれば変
速開始前の点火時期リタード量が第１の基準リタード量
より大きく、第２の基準リタード量以下のとき、エンジ
ン回転落下判定用定数δが、点火時期リタード量に応じ
て補正される結果、変速開始時期を正確に検出して、エ
ンジン負荷全域において変速ショックを確実に軽減する
ことが可能となる。
速開始前の点火時期リタード量が第１の基準リタード量
より大きく、第２の基準リタード量以下のとき、エンジ
ン回転落下判定用定数δが、点火時期リタード量に応じ
て補正される結果、変速開始時期を正確に検出して、エ
ンジン負荷全域において変速ショックを確実に軽減する
ことが可能となる。
【００１８】また変速開始前の点火時期リタード量が第
２の基準リタード量以上で誤検出につながるような点火
時期リタードの発生時は、自動変速機の変速時間の学習
制御を禁止することによって、学習制御の品質向上が図
られ、確実に変速ショックを軽減することが可能になっ
た。
２の基準リタード量以上で誤検出につながるような点火
時期リタードの発生時は、自動変速機の変速時間の学習
制御を禁止することによって、学習制御の品質向上が図
られ、確実に変速ショックを軽減することが可能になっ
た。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【００２０】図１（１）は本発明による自動変速機の制
御装置を説明するブロック図、図１（２）は図１（１）
の全体構成を説明するシステム図であり、図１（２）に
おいて、１はエンジン、２は自動変速機、３はエンジン
制御コンピュータ、４は自動変速機制御コンピュータを
それぞれ示している。エンジン１の動力は、トルクコン
バータ５を経て自動変速機２に入力され、自動変速機２
は自動変速機制御コンピュータ４より出力された変速制
御信号により選択変速段数に応じたギヤ比で動力を出力
軸６に伝え、車両を走行させる。
御装置を説明するブロック図、図１（２）は図１（１）
の全体構成を説明するシステム図であり、図１（２）に
おいて、１はエンジン、２は自動変速機、３はエンジン
制御コンピュータ、４は自動変速機制御コンピュータを
それぞれ示している。エンジン１の動力は、トルクコン
バータ５を経て自動変速機２に入力され、自動変速機２
は自動変速機制御コンピュータ４より出力された変速制
御信号により選択変速段数に応じたギヤ比で動力を出力
軸６に伝え、車両を走行させる。
【００２１】エンジン１は多気筒エンジンで、各気筒の
点火プラグには、エンジン制御コンピュータ３からの点
火信号により点火電流が供給されるようになっており、
エンジン制御コンピュータ３は、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル開度センサ７（エンジン負荷検
出手段）からのスロットル開度信号およびアイドルＳＷ
信号、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
８（エンジン回転数検出手段）からのエンジン回転信
号、車両の速度を検出する出力軸回転数センサ９（変速
機出力軸回転数検出手段）からの出力軸回転信号、及び
エンジン制御コンピュータ３と自動変速機制御コンピュ
ータ４との間で点火時期リタード信号などの総合制御が
行われるデューティ信号などに基づいて、エンジン１の
点火信号を演算した後、この点火信号によりエンジン１
の運転を可能にしている。
点火プラグには、エンジン制御コンピュータ３からの点
火信号により点火電流が供給されるようになっており、
エンジン制御コンピュータ３は、スロットルバルブの開
度を検出するスロットル開度センサ７（エンジン負荷検
出手段）からのスロットル開度信号およびアイドルＳＷ
信号、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ
８（エンジン回転数検出手段）からのエンジン回転信
号、車両の速度を検出する出力軸回転数センサ９（変速
機出力軸回転数検出手段）からの出力軸回転信号、及び
エンジン制御コンピュータ３と自動変速機制御コンピュ
ータ４との間で点火時期リタード信号などの総合制御が
行われるデューティ信号などに基づいて、エンジン１の
点火信号を演算した後、この点火信号によりエンジン１
の運転を可能にしている。
【００２２】また、自動変速機制御コンピュータ４は、
スロットル開度センサ７からのスロットル開度信号およ
びアイドルＳＷ信号、エンジン回転数センサ８からのエ
ンジン回転数信号、出力軸回転数センサ９からの出力軸
回転数信号、及びエンジン制御コンピュータ３と自動変
速機制御コンピュータ４との間で点火時期リタード信号
などの総合制御が行われるデューティ信号などに基づい
て、自動変速機２の変速制御信号を演算した後、この変
速制御信号により自動変速機２に備えている変速制御用
コントロールバルブ１０を制御するようになっている。
スロットル開度センサ７からのスロットル開度信号およ
びアイドルＳＷ信号、エンジン回転数センサ８からのエ
ンジン回転数信号、出力軸回転数センサ９からの出力軸
回転数信号、及びエンジン制御コンピュータ３と自動変
速機制御コンピュータ４との間で点火時期リタード信号
などの総合制御が行われるデューティ信号などに基づい
て、自動変速機２の変速制御信号を演算した後、この変
速制御信号により自動変速機２に備えている変速制御用
コントロールバルブ１０を制御するようになっている。
【００２３】次いで、上述した自動変速機の制御装置
を、図１（１）に示したブロック図に基づいて説明す
る。まず、エンジン制御コンピュータ３のリタード信号
がリタード量を検出するリタード量検出手段１１に入力
され、ここで検出されたリタード量の検出信号に基づい
て、基準リタード量設定手段１８により基準リタード量
を設定し、この基準リタード量信号がエンジン回転落下
判定定数補正手段１２を介して変速開始検出手段１３に
入力されている。そして変速開始検出手段により算出さ
れた変速開始信号が変速時間検出手段１４およびトルク
コンバータのライン圧補正を行うライン圧学習制御手段
または学習制御禁止手段１７に入力されている。
を、図１（１）に示したブロック図に基づいて説明す
る。まず、エンジン制御コンピュータ３のリタード信号
がリタード量を検出するリタード量検出手段１１に入力
され、ここで検出されたリタード量の検出信号に基づい
て、基準リタード量設定手段１８により基準リタード量
を設定し、この基準リタード量信号がエンジン回転落下
判定定数補正手段１２を介して変速開始検出手段１３に
入力されている。そして変速開始検出手段により算出さ
れた変速開始信号が変速時間検出手段１４およびトルク
コンバータのライン圧補正を行うライン圧学習制御手段
または学習制御禁止手段１７に入力されている。
【００２４】一方、エンジン回転数信号、変速後のギヤ
比および出力軸回転数信号がトルクコンバータ擬似速度
比算出手段１５に入力され、このトルクコンバータ擬似
速度比算出手段１５から変速終了判定手段１６を介して
算出された変速終了信号が変速時間検出手段１４に入力
される。そして、変速時間検出手段１４では、変速開始
判定手段１３から入力された変速開始信号と、変速終了
判定手段１６から入力された変速終了信号とにより変速
時間が算出され、この変速時間がトルクコンバータのラ
イン圧補正手段である学習制御手段または学習制御禁止
手段１７に入力される。上記ライン圧学習制御手段また
は学習制御禁止手段１７では目標変速時間に応じてライ
ン圧補正量を所定値だけアップ・ダウンさせることによ
り学習制御補正を実施している。
比および出力軸回転数信号がトルクコンバータ擬似速度
比算出手段１５に入力され、このトルクコンバータ擬似
速度比算出手段１５から変速終了判定手段１６を介して
算出された変速終了信号が変速時間検出手段１４に入力
される。そして、変速時間検出手段１４では、変速開始
判定手段１３から入力された変速開始信号と、変速終了
判定手段１６から入力された変速終了信号とにより変速
時間が算出され、この変速時間がトルクコンバータのラ
イン圧補正手段である学習制御手段または学習制御禁止
手段１７に入力される。上記ライン圧学習制御手段また
は学習制御禁止手段１７では目標変速時間に応じてライ
ン圧補正量を所定値だけアップ・ダウンさせることによ
り学習制御補正を実施している。
【００２５】図２（ａ）および図２（ｂ）は、本発明に
よる自動変速機の制御装置が実行するメインのフローチ
ャートと、変速時間の学習制御用フローチャートであ
り、変速によってエンジン回転数が低下するアップシフ
ト変速時の変速時間（イナーシャフェーズ時間）検出及
び学習制御について示しており、例えば１０ms毎にこれ
らの演算が行われるものである。
よる自動変速機の制御装置が実行するメインのフローチ
ャートと、変速時間の学習制御用フローチャートであ
り、変速によってエンジン回転数が低下するアップシフ
ト変速時の変速時間（イナーシャフェーズ時間）検出及
び学習制御について示しており、例えば１０ms毎にこれ
らの演算が行われるものである。
【００２６】まずステップ２１で、エンジン回転数セン
サ８、スロットル開度センサ７および出力軸回転数セン
サ９によって、現時点でのエンジン回転数Ｎe 、出力軸
回転数Ｎ0 、車速Ｖsp、スロットル開度Ｔvo、アイドル
ＳＷ Idle Ｓw などの基本的物理量を読み込みステップ
２２に進む。なお、ここで各パラメータの算出方法は一
般的にコンピュータで計測される方法に準じるものであ
り、詳細説明は省略する。ステップ２２では、変速開始
判定手段１３が予め設定したシフトパターンに従い、現
時点でのスロットル開度Ｔvoと車速Ｖspからギヤ位置を
決定して変速判定を行い、ステップ２３にて、アップシ
フトか否かを判定する。アップシフトでなければステッ
プ２４により変速開始検出用エンジン回転数ＮeS、変速
時間検出タイマーＴimer、変速時間検出結果に伴う学習
制御判定（実施または禁止の判定）フラグＦlag 、最大
リタード量格納変数ｒmax 、変速開始（エンジン回転数
落下判定）検出終了判定フラグＩp ＳＦlag をクリア
（０にする）して、今後のシフトアップ変速に備える。
サ８、スロットル開度センサ７および出力軸回転数セン
サ９によって、現時点でのエンジン回転数Ｎe 、出力軸
回転数Ｎ0 、車速Ｖsp、スロットル開度Ｔvo、アイドル
ＳＷ Idle Ｓw などの基本的物理量を読み込みステップ
２２に進む。なお、ここで各パラメータの算出方法は一
般的にコンピュータで計測される方法に準じるものであ
り、詳細説明は省略する。ステップ２２では、変速開始
判定手段１３が予め設定したシフトパターンに従い、現
時点でのスロットル開度Ｔvoと車速Ｖspからギヤ位置を
決定して変速判定を行い、ステップ２３にて、アップシ
フトか否かを判定する。アップシフトでなければステッ
プ２４により変速開始検出用エンジン回転数ＮeS、変速
時間検出タイマーＴimer、変速時間検出結果に伴う学習
制御判定（実施または禁止の判定）フラグＦlag 、最大
リタード量格納変数ｒmax 、変速開始（エンジン回転数
落下判定）検出終了判定フラグＩp ＳＦlag をクリア
（０にする）して、今後のシフトアップ変速に備える。
【００２７】ステップ２３で、アップシフト変速と判定
された場合は、ステップ２５にて、エンジン回転数落下
判定定数δの補正または学習禁止判定を行いステップ２
６に進むが、ここでステップ２５によるエンジン回転数
落下判定定数δの補正または学習禁止判定には、図４に
示した第１の実施例と図５に示した第２の実施例による
方法があるので、後で詳細に説明する。
された場合は、ステップ２５にて、エンジン回転数落下
判定定数δの補正または学習禁止判定を行いステップ２
６に進むが、ここでステップ２５によるエンジン回転数
落下判定定数δの補正または学習禁止判定には、図４に
示した第１の実施例と図５に示した第２の実施例による
方法があるので、後で詳細に説明する。
【００２８】ステップ２６にて変速開始検出手段１３に
より変速が開始（イナーシャフェーズが開始）したか否
かを判定する。基本的には自動変速機２への変速指令後
アップシフト変速を開始すると、それまではエンジン回
転が上昇していたものが変速後のエンジン回転に向かっ
て落下するので、それを検出している。つまり、エンジ
ン回転Ｎe ＞ＮeSならば、エンジン回転はまだ上昇中と
判断し、ステップ２７にてＮeSを更新（ＮeS←Ｎe ）し
て終了する。この結果ＮeSはその変速時の最大エンジン
回転数を検出する役割となる。また、ステップ２６でエ
ンジン回転Ｎe＞ＮeSでないならば、ステップ２８へ進
み、次に変速が開始したか否かを判定する。すなわち、
ここでは、誤判定を避けるために、（ＮeS−Ｎe ）≧δ
（エンジン回転数落下判定定数）となったかを判定す
る。そして、最大エンジン回転数ＮeSからδ回転数以上
低下したことをもって変速開始と判断している。
より変速が開始（イナーシャフェーズが開始）したか否
かを判定する。基本的には自動変速機２への変速指令後
アップシフト変速を開始すると、それまではエンジン回
転が上昇していたものが変速後のエンジン回転に向かっ
て落下するので、それを検出している。つまり、エンジ
ン回転Ｎe ＞ＮeSならば、エンジン回転はまだ上昇中と
判断し、ステップ２７にてＮeSを更新（ＮeS←Ｎe ）し
て終了する。この結果ＮeSはその変速時の最大エンジン
回転数を検出する役割となる。また、ステップ２６でエ
ンジン回転Ｎe＞ＮeSでないならば、ステップ２８へ進
み、次に変速が開始したか否かを判定する。すなわち、
ここでは、誤判定を避けるために、（ＮeS−Ｎe ）≧δ
（エンジン回転数落下判定定数）となったかを判定す
る。そして、最大エンジン回転数ＮeSからδ回転数以上
低下したことをもって変速開始と判断している。
【００２９】ステップ２８で変速開始と判断した場合、
ステップ２９にて変速開始検出終了判定フラグＩp ＳＦ
lag をセット（Ｉp ＳＦlag ←１）する。このフラグＩ
p ＳＦlag は、点火時期リタード量の検出（＝定数δ補
正または学習禁止判定）を変速指令から変速開始検出ま
での間だけ行うために設けたものである。従ってＩpＳ
Ｆlag をセットしたら、ステップ３０にて変速時間タイ
マーＴimerのインクリメント（Ｔimer←Ｔimer＋１）を
行う（ここで変速時間＝イナーシャフェーズ時間＝タイ
マー値×演算周期である）。
ステップ２９にて変速開始検出終了判定フラグＩp ＳＦ
lag をセット（Ｉp ＳＦlag ←１）する。このフラグＩ
p ＳＦlag は、点火時期リタード量の検出（＝定数δ補
正または学習禁止判定）を変速指令から変速開始検出ま
での間だけ行うために設けたものである。従ってＩpＳ
Ｆlag をセットしたら、ステップ３０にて変速時間タイ
マーＴimerのインクリメント（Ｔimer←Ｔimer＋１）を
行う（ここで変速時間＝イナーシャフェーズ時間＝タイ
マー値×演算周期である）。
【００３０】次に変速終了判定を行うために、トルクコ
ンバータ擬似速度比算出手段１５が変速終了の判定を行
うためのトルクコンバータ擬似速度比の判定を行うもの
であり、まず始めに、ステップ３１にて変速終了時のト
ルクコンバータ擬似速度比設定値ｅ０（スライスレベ
ル）を、出力軸回転数とスロットル開度との関係を示し
た２次元テーブルを参照して検索する。この２次元テー
ブルは、変速の種類毎に、例えば、１速→２速へ変速、
２速→３速へ変速毎に設定されるものとする。そして、
ステップ３２に進み、ここで、出力軸回転数Ｎo に変速
後ギヤ比を乗じ、エンジン回転数Ｎe で割ってトルクコ
ンバータ擬似速度比ｅを求めた後、ステップ３３にて、
変速終了判定手段１６がｅ≧ｅ０となったか否かを判断
する。ここで、ｅ≧ｅ０の場合は変速終了と判断し、ス
テップ３４にて、変速時間検出手段１４が検出した変速
時間に基づく学習制御を図３ｂの学習制御フローチャー
トにより行う。なお、これによりアップシフト変速での
変速時間検出が終了し、次回演算ではステップ２３でア
ップシフト変速中とはみなされず、この演算が繰り返さ
れることはない。
ンバータ擬似速度比算出手段１５が変速終了の判定を行
うためのトルクコンバータ擬似速度比の判定を行うもの
であり、まず始めに、ステップ３１にて変速終了時のト
ルクコンバータ擬似速度比設定値ｅ０（スライスレベ
ル）を、出力軸回転数とスロットル開度との関係を示し
た２次元テーブルを参照して検索する。この２次元テー
ブルは、変速の種類毎に、例えば、１速→２速へ変速、
２速→３速へ変速毎に設定されるものとする。そして、
ステップ３２に進み、ここで、出力軸回転数Ｎo に変速
後ギヤ比を乗じ、エンジン回転数Ｎe で割ってトルクコ
ンバータ擬似速度比ｅを求めた後、ステップ３３にて、
変速終了判定手段１６がｅ≧ｅ０となったか否かを判断
する。ここで、ｅ≧ｅ０の場合は変速終了と判断し、ス
テップ３４にて、変速時間検出手段１４が検出した変速
時間に基づく学習制御を図３ｂの学習制御フローチャー
トにより行う。なお、これによりアップシフト変速での
変速時間検出が終了し、次回演算ではステップ２３でア
ップシフト変速中とはみなされず、この演算が繰り返さ
れることはない。
【００３１】次いで、図２（ｂ）により学習制御ルーチ
ンについて説明する。まず、ステップ４１により、学習
制御又は学習制御禁止手段１７は変速の種類（例えば１
速→２速へ変速、２速→３速へ変速等）、及びスロット
ル開度に応じて予め設定した目標変速時間（イナーシャ
フェーズ目標時間）を算出する。そしてステップ４２に
より、この目標変速時間と今回計測した変速時間を比較
する。この目標変速時間に対して変速時間が大きければ
ステップ４４にてライン圧補正量を所定値だけアップさ
せ、目標変速時間に対して変速時間が小さければステッ
プ４３にてライン圧補正量を所定値ダウンさせるなどの
従来から行われている学習制御補正を実施している。
ンについて説明する。まず、ステップ４１により、学習
制御又は学習制御禁止手段１７は変速の種類（例えば１
速→２速へ変速、２速→３速へ変速等）、及びスロット
ル開度に応じて予め設定した目標変速時間（イナーシャ
フェーズ目標時間）を算出する。そしてステップ４２に
より、この目標変速時間と今回計測した変速時間を比較
する。この目標変速時間に対して変速時間が大きければ
ステップ４４にてライン圧補正量を所定値だけアップさ
せ、目標変速時間に対して変速時間が小さければステッ
プ４３にてライン圧補正量を所定値ダウンさせるなどの
従来から行われている学習制御補正を実施している。
【００３２】なお、ここでは、変速時のライン圧制御に
ついては詳述していないが、基本的には変速に応じて最
適なライン圧（各種摩擦要素に最適な供給油圧）が与え
られるものとし、それに対して上述したような学習制御
による油圧補正が行われるものとする。
ついては詳述していないが、基本的には変速に応じて最
適なライン圧（各種摩擦要素に最適な供給油圧）が与え
られるものとし、それに対して上述したような学習制御
による油圧補正が行われるものとする。
【００３３】一方、図４は、エンジン回転数落下判定定
数δ補正または学習禁止判定を行うための第２の実施例
を示した学習制御ルーチンである。この実施例では、ま
ず始めにステップ６１にて学習制御判定（実施または禁
止判定）用フラグＦlag のチェックを行う。ここで、Ｆ
lag ＝１の場合は、規定値より大きい点火時期リタード
が発生したと判断し、学習制御を禁止して終了する。ま
た、Ｆlag ＝１でない場合は、ステップ６２に進み、変
速開始検出終了判定用フラグＩp ＳＦlag のチェックが
行われる。ここで、Ｉp ＳＦlag ＝１の場合は、変速開
始検出は終了したものと判断して、リタード量の検出は
行わずステップ６７へ進む。
数δ補正または学習禁止判定を行うための第２の実施例
を示した学習制御ルーチンである。この実施例では、ま
ず始めにステップ６１にて学習制御判定（実施または禁
止判定）用フラグＦlag のチェックを行う。ここで、Ｆ
lag ＝１の場合は、規定値より大きい点火時期リタード
が発生したと判断し、学習制御を禁止して終了する。ま
た、Ｆlag ＝１でない場合は、ステップ６２に進み、変
速開始検出終了判定用フラグＩp ＳＦlag のチェックが
行われる。ここで、Ｉp ＳＦlag ＝１の場合は、変速開
始検出は終了したものと判断して、リタード量の検出は
行わずステップ６７へ進む。
【００３４】また、Ｉp ＳＦlag ＝１でない場合は、ス
テップ６３にてリタード量ｒ１を読み込み、次のステッ
プ６４にて、図７（ａ）に示した１次元テーブルから、
エンジン回転数又はエンジン負荷（例えばスロットル開
度）に基づき、検出判定用基準リタードｒ２を検索す
る。
テップ６３にてリタード量ｒ１を読み込み、次のステッ
プ６４にて、図７（ａ）に示した１次元テーブルから、
エンジン回転数又はエンジン負荷（例えばスロットル開
度）に基づき、検出判定用基準リタードｒ２を検索す
る。
【００３５】次にステップ６５にて、ステップ６３で読
み込んだリタード値ｒ１とステップ６４にて検索した第
１の基準リタード値ｒ２を用いてエンジン回転落下誤検
出の有無を判定する。そして、ｒ１＞ｒ２でない場合
は、誤検出の発生はないと判断し、ステップ７３へ進
み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ２６以
降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施する。
み込んだリタード値ｒ１とステップ６４にて検索した第
１の基準リタード値ｒ２を用いてエンジン回転落下誤検
出の有無を判定する。そして、ｒ１＞ｒ２でない場合
は、誤検出の発生はないと判断し、ステップ７３へ進
み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ２６以
降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施する。
【００３６】また、ｒ１＞ｒ２の場合は、誤検出発生と
判定し、ステップ６６に進み、図７（ｂ）に示した１次
元テーブルから、エンジン回転数又はエンジン負荷（例
えばスロットル開度）に基づき、定数δ補正又は学習制
御禁止判定用の第２の基準リタード値ｒ３を検索する。
この第２の基準リタード値ｒ３は、各エンジン回転（又
はエンジン負荷）において、定数δの補正限界を基準に
設定されたものであり、補正を大きくし過ぎると変速開
始検出が実際の変速開始に対して遅れ、変速時間を正確
に検出できない。したがって、補正限界を基準値とし
て、それ以上の点火時期リタードが発生した場合には、
学習制御を禁止するようにしている。
判定し、ステップ６６に進み、図７（ｂ）に示した１次
元テーブルから、エンジン回転数又はエンジン負荷（例
えばスロットル開度）に基づき、定数δ補正又は学習制
御禁止判定用の第２の基準リタード値ｒ３を検索する。
この第２の基準リタード値ｒ３は、各エンジン回転（又
はエンジン負荷）において、定数δの補正限界を基準に
設定されたものであり、補正を大きくし過ぎると変速開
始検出が実際の変速開始に対して遅れ、変速時間を正確
に検出できない。したがって、補正限界を基準値とし
て、それ以上の点火時期リタードが発生した場合には、
学習制御を禁止するようにしている。
【００３７】次に、基準リタード値ｒ３を検索した後、
ステップ６７にて定数δの補正か、又は学習禁止かの判
定を行い、ｒ１＞ｒ３の場合は補正限界以上のリタード
発生と判断し、ステップ６８にて学習制御禁止フラグＦ
lag をセット（Ｆlag ←１）して終了する。また、ｒ１
＞ｒ３でない場合は、ステップ６９にて、今回検出した
リタード量の大きさを判定する。すなわち、変速決心か
ら前回までに検出したリタード量の最大値との比較を行
い、ｒmax ＜ｒ１でない場合は終了し、ｒmax＜ｒ１の
場合はステップ７０に進み、ｒmax を更新（ｒmax ←ｒ
１）する。
ステップ６７にて定数δの補正か、又は学習禁止かの判
定を行い、ｒ１＞ｒ３の場合は補正限界以上のリタード
発生と判断し、ステップ６８にて学習制御禁止フラグＦ
lag をセット（Ｆlag ←１）して終了する。また、ｒ１
＞ｒ３でない場合は、ステップ６９にて、今回検出した
リタード量の大きさを判定する。すなわち、変速決心か
ら前回までに検出したリタード量の最大値との比較を行
い、ｒmax ＜ｒ１でない場合は終了し、ｒmax＜ｒ１の
場合はステップ７０に進み、ｒmax を更新（ｒmax ←ｒ
１）する。
【００３８】次に、ステップ７１に進み、エンジン回転
又はエンジン負荷（例えばスロットル開度）と点火時期
リタード値ｒ１からなる図７（ｃ）の２次元マップより
定数δを補正するための補正量Δδが検索される。そし
て補正量Δδが検索されると、ステップ７２に進み、定
数δの補正（δ＝δ＋Δδ）を行い、ステップ７３へ進
み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ２６以
降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施する。
又はエンジン負荷（例えばスロットル開度）と点火時期
リタード値ｒ１からなる図７（ｃ）の２次元マップより
定数δを補正するための補正量Δδが検索される。そし
て補正量Δδが検索されると、ステップ７２に進み、定
数δの補正（δ＝δ＋Δδ）を行い、ステップ７３へ進
み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ２６以
降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施する。
【００３９】図５は、エンジンのリタード量が規定値よ
り大きい場合に学習制御を禁止する判定を行うための第
２の実施例を示す学習制御ルーチンである。図におい
て、まず始めに、ステップ５１にてライン圧学習制御判
定（実施または禁止判定）用フラグＦlag のチェックを
行う。このフラグＦlag は後述するが、点火時期リター
ド量が規定値より大きい場合に学習制御を禁止するため
に設けたものである。
り大きい場合に学習制御を禁止する判定を行うための第
２の実施例を示す学習制御ルーチンである。図におい
て、まず始めに、ステップ５１にてライン圧学習制御判
定（実施または禁止判定）用フラグＦlag のチェックを
行う。このフラグＦlag は後述するが、点火時期リター
ド量が規定値より大きい場合に学習制御を禁止するため
に設けたものである。
【００４０】ここで、Ｆlag ＝１の場合は、規定値より
大きい点火時期リタードが発生したと判断し、学習制御
又は学習制御禁止手段１７が学習制御を禁止して終了す
る。また、Ｆlag ＝１でない場合は、ステップ５２に進
み、変速開始検出終了判定用フラグＩp ＳＦlag のチェ
ックが行われる。この変速開始検出終了判定用フラグＩ
p ＳＦlag は、図２（ａ）のメインフローの説明でも詳
述したように、点火時期リタード量の検出（＝定数δ補
正または学習禁止判定）を変速指令から変速開始検出ま
での間だけ行うために設けたものである。ここで、Ｉp
ＳＦlag ＝１の場合は、変速開始検出は終了したものと
判断して、リタード量の検出は行わずステップ５７へ進
む。
大きい点火時期リタードが発生したと判断し、学習制御
又は学習制御禁止手段１７が学習制御を禁止して終了す
る。また、Ｆlag ＝１でない場合は、ステップ５２に進
み、変速開始検出終了判定用フラグＩp ＳＦlag のチェ
ックが行われる。この変速開始検出終了判定用フラグＩ
p ＳＦlag は、図２（ａ）のメインフローの説明でも詳
述したように、点火時期リタード量の検出（＝定数δ補
正または学習禁止判定）を変速指令から変速開始検出ま
での間だけ行うために設けたものである。ここで、Ｉp
ＳＦlag ＝１の場合は、変速開始検出は終了したものと
判断して、リタード量の検出は行わずステップ５７へ進
む。
【００４１】また、Ｉp ＳＦlag ＝１でない場合は、ス
テップ５３にてリタード量ｒ１を読み込み、次のステッ
プ５４にて、図６に示した１次元テーブルから、エンジ
ン回転数又はエンジン負荷（例えばスロットル開度）に
基づき、検出判定用の第１の基準リタードｒ２を検索す
る。ここで検索される第１の基準リタード値ｒ２は、エ
ンジン落下判定に用いる定数δを基に設定されたもので
あって、各エンジン回転（又はエンジン負荷）におい
て、定数δにおいて誤判定が発生する点火時期リタード
値（限界値）を設定したものである。
テップ５３にてリタード量ｒ１を読み込み、次のステッ
プ５４にて、図６に示した１次元テーブルから、エンジ
ン回転数又はエンジン負荷（例えばスロットル開度）に
基づき、検出判定用の第１の基準リタードｒ２を検索す
る。ここで検索される第１の基準リタード値ｒ２は、エ
ンジン落下判定に用いる定数δを基に設定されたもので
あって、各エンジン回転（又はエンジン負荷）におい
て、定数δにおいて誤判定が発生する点火時期リタード
値（限界値）を設定したものである。
【００４２】次にステップ５５にて、ステップ５３で読
み込んだリタード値ｒ１とステップ５４にて検索した基
準リタード値ｒ２を用いてエンジン回転落下誤検出の有
無を判定する。そしてｒ１＞ｒ２の場合は、誤検出発生
と判定し、ステップ５６にて学習禁止フラグＦlag をセ
ット（Ｆlag ←１）して終了する。また、ｒ１＞ｒ２で
ない場合は、誤検出の発生はないと判断し、ステップ５
７へ進み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ
２６以降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施す
る。
み込んだリタード値ｒ１とステップ５４にて検索した基
準リタード値ｒ２を用いてエンジン回転落下誤検出の有
無を判定する。そしてｒ１＞ｒ２の場合は、誤検出発生
と判定し、ステップ５６にて学習禁止フラグＦlag をセ
ット（Ｆlag ←１）して終了する。また、ｒ１＞ｒ２で
ない場合は、誤検出の発生はないと判断し、ステップ５
７へ進み、図２（ａ）のメインフローにおけるステップ
２６以降と同様に変速時間検出及び学習制御を実施す
る。
【００４３】なお、本発明による制御装置では、エンジ
ン回転数の算出を点火信号を用いた周期計測方式により
説明したが、周波数計測方式によっても同様の作用効果
を得ることが可能である。また、変速終了をトルクコン
バータ擬似速度比を用いて判定したが、これに限るもの
でなく、変速後のエンジン回転数を用いて判定するよう
にしても良い。
ン回転数の算出を点火信号を用いた周期計測方式により
説明したが、周波数計測方式によっても同様の作用効果
を得ることが可能である。また、変速終了をトルクコン
バータ擬似速度比を用いて判定したが、これに限るもの
でなく、変速後のエンジン回転数を用いて判定するよう
にしても良い。
【００４４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る自動変速機の制御装置では、エンジン回転落下判定用
定数である変速開始検出の定数δがエンジン負荷および
エンジン回転数との関連において決定される点火時期リ
タード量に応じて補正される結果、エンジン負荷全域に
おいて変速ショックを確実に軽減することが可能とな
り、また、誤検出につながるような点火時期リタードの
発生時は、自動変速機の変速時間の学習禁止をするよう
にしたので、変速時間をより正確に検出することが可能
になる。
る自動変速機の制御装置では、エンジン回転落下判定用
定数である変速開始検出の定数δがエンジン負荷および
エンジン回転数との関連において決定される点火時期リ
タード量に応じて補正される結果、エンジン負荷全域に
おいて変速ショックを確実に軽減することが可能とな
り、また、誤検出につながるような点火時期リタードの
発生時は、自動変速機の変速時間の学習禁止をするよう
にしたので、変速時間をより正確に検出することが可能
になる。
【００４５】したがって、学習制御の品質向上が図ら
れ、確実に変速ショックを軽減することが可能になっ
た。
れ、確実に変速ショックを軽減することが可能になっ
た。
【図１】（１）は本発明による自動変速機の制御装置を
説明するブロック図、（２）は（１）の全体構成を説明
するシステム図である。
説明するブロック図、（２）は（１）の全体構成を説明
するシステム図である。
【図２】図２（ａ）は本発明による自動変速機の制御装
置が実行するメインのフローチャートであり、図２
（ｂ）は変速時間の学習制御用フローチャートである。
置が実行するメインのフローチャートであり、図２
（ｂ）は変速時間の学習制御用フローチャートである。
【図３】本発明による出力軸回転数とスロットル開度と
の関係を示した２次元テーブルである。
の関係を示した２次元テーブルである。
【図４】エンジンのリタード量が規定値より大きい場合
に、エンジン回転数落下判定定数補正または学習制御を
禁止する判定を行うための第１の実施例を示す学習制御
ルーチンである。
に、エンジン回転数落下判定定数補正または学習制御を
禁止する判定を行うための第１の実施例を示す学習制御
ルーチンである。
【図５】エンジンのリタード量が規定値より大きい場合
に、エンジン回転数落下判定定数補正または学習制御を
禁止する判定を行うための第２の実施例を示す学習制御
ルーチンである。
に、エンジン回転数落下判定定数補正または学習制御を
禁止する判定を行うための第２の実施例を示す学習制御
ルーチンである。
【図６】エンジン回転数又はエンジン負荷に基づき、検
出判定用基準リタードを検索する１次元テーブルであ
る。
出判定用基準リタードを検索する１次元テーブルであ
る。
【図７】図７（ａ）はエンジン回転数又はエンジン負荷
に基づき、検出判定用基準リタードを検索する１次元テ
ーブル、図７（ｂ）は定数δ補正又は学習制御禁止判定
用基準リタード値を検索する１次元テーブル、図７
（ｃ）はエンジン回転落下判定定数を補正するための補
正量を検索する２次元テーブルである。
に基づき、検出判定用基準リタードを検索する１次元テ
ーブル、図７（ｂ）は定数δ補正又は学習制御禁止判定
用基準リタード値を検索する１次元テーブル、図７
（ｃ）はエンジン回転落下判定定数を補正するための補
正量を検索する２次元テーブルである。
【図８】従来の自動変速機でエンジン低負荷時及び高負
荷時における変速中のエンジン回転数、擬似速度比の変
化状態、変速機の出力回転数などの変化状態を示すタイ
ムチャートである。
荷時における変速中のエンジン回転数、擬似速度比の変
化状態、変速機の出力回転数などの変化状態を示すタイ
ムチャートである。
【図９】従来のエンジン回転数をベースにした点火時期
リタード変化量とエンジン回転数の変化量との関係を示
した説明図である。
リタード変化量とエンジン回転数の変化量との関係を示
した説明図である。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ エンジン制御コンピュータ ４ 自動変速機制御コンピュータ ５ トルクコンバータ ６ 出力軸 ７ スロットル開度センサ（エンジン負荷を検出する手
段） ８ エンジン回転センサ（エンジン回転数検出手段） ９ 出力軸回転センサ（変速機出力軸回転数検出手段） １２ エンジン回転落下判定定数補正手段 １７ ライン圧学習制御手段又は学習制御禁止手段
段） ８ エンジン回転センサ（エンジン回転数検出手段） ９ 出力軸回転センサ（変速機出力軸回転数検出手段） １２ エンジン回転落下判定定数補正手段 １７ ライン圧学習制御手段又は学習制御禁止手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:40 59:42 59:74
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン回転数検出手段と、変速機出力
軸回転数検出手段と、変速機出力軸回転数に変速後のギ
ヤ比を乗じて求めた擬似入力回転数とエンジン回転数と
の比で表されるトルクコンバータの擬似速度比を求める
擬似速度比演算手段と、エンジン負荷を検出する手段
と、変速機出力軸回転数により予め設定された変速終了
後のトルクコンバータ擬似速度比又は変速終了後のエン
ジン回転数により変速終了を判定する変速終了判定手段
と、エンジン回転数が低下し始めてエンジン回転落下判
定定数以上低下したときから前記変速終了判定手段によ
り変速の終了を判定するまでの間を変速時間として検出
する変速検知手段と、この変速検知手段により検出した
変速時間が目標変速時間になるよう変速機のライン圧を
学習制御するライン圧学習制御手段とを有する自動変速
機の制御装置において、 少なくとも変速機への変速指令から前記変速開始までの
エンジンの点火時期リタード量を検出する点火時期リタ
ード量検出手段と、第１の基準リタード量を設定する第
１基準リタード量設定手段と、第２の基準リタード量を
設定する第２の基準リタード量設定手段と、検出された
点火時期リタード量が、前記第１の基準リタード量設定
手段より設定された第１の基準リタード量より大きく、
かつ、前記第２の基準リタード量設定手段により設定さ
れた第２の基準リタード量以下のとき前記点火時期リタ
ード量に応じてエンジン回転落下判定定数を補正する手
段を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記検出された点火
時期リタード量が前記第２の基準リタード量より大きい
とき、前記ライン圧学習制御手段の学習制御を禁止する
学習制御禁止手段を備えたことを特徴とする自動変速機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853295A JP3651069B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853295A JP3651069B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942432A true JPH0942432A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3651069B2 JP3651069B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=16557753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20853295A Expired - Fee Related JP3651069B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651069B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110185569A (zh) * | 2018-02-23 | 2019-08-30 | 三菱电机株式会社 | 内燃机的控制装置及控制方法 |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP20853295A patent/JP3651069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110185569A (zh) * | 2018-02-23 | 2019-08-30 | 三菱电机株式会社 | 内燃机的控制装置及控制方法 |
| CN110185569B (zh) * | 2018-02-23 | 2021-06-18 | 三菱电机株式会社 | 内燃机的控制装置及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651069B2 (ja) | 2005-05-25 |
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