JPH0942637A - 給塵機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、ゴミの噛み込みによる無理な
力の発生を抑制し得、円滑な運転を継続し得る給塵機を
提供する。 【解決手段】 ケーシング５内に、補助スクリュー１７
の反主スクリュー１６側の面を覆うように延びるスイン
グトラフ２７を、前記補助スクリュー１７の軸線と略平
行に延びる揺動軸２８を中心として揺動自在に配設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ袋に袋詰めさ
れたゴミを破袋しつつ破砕し、焼却炉へ供給するための
給塵機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の給塵機としては、従来、例え
ば、特開昭５７−１１７４０６号公報や実公平５−２０
４４４号公報に記載されたようなものが存在し、特開昭
５７−１１７４０６号公報に記載されたものは、図６〜
図８に示される如く、上面所要位置にホッパ１に接続さ
れるゴミの取入口２が形成され且つ下面所要位置にゴミ
の排出口３が形成されたケーシング５内に、同径の二本
のスクリュー６，７を略水平方向に延びるよう並設し、
一方のスクリュー６を固定の軸受８により回転自在に支
持せしめると共に、他方のスクリュー７を、前記一方の
スクリュー６に対し近接離反可能となるよう、その軸線
方向と直角な方向へシリンダ１０の伸縮によって移動自
在に配設された軸受９により回転自在に支持せしめ、前
記スクリュー６にモータ１１を連結し、該モータ１１の
駆動によりスクリュー６を所要方向に回転駆動すると共
に、該スクリュー６の回転をギア１２，１３，１４，１
５を介してスクリュー７へ伝達し、該スクリュー７を前
記スクリュー６の回転方向と反対方向に回転駆動し得る
ようになっており、更に、図８に示される如く、前記ケ
ーシング５内に、移動壁５ａを前記他方のスクリュー７
の移動と連動してガイド部５ｂに沿って移動可能となる
よう配設してある。

【０００３】これにより、ホッパ１に投入された袋詰め
のゴミは、モータ１１により互いに反対方向に回転駆動
される二本のスクリュー６，７により、排出口３を経て
図示していない焼却炉へ供給される。

【０００４】前記二本のスクリュー６，７間に挟み込ま
れたゴミによって該二本のスクリュー６，７を押し広げ
ようとする拡大力が許容拡大力を越える場合には、スク
リュー７がスクリュー６から離反する方向へ移動すると
共に、それと連動して移動壁５ａがガイド部５ｂに沿っ
て移動し、前記拡大力が許容範囲内に収まるように制御
される。

【０００５】尚、図中、４は二本のスクリュー６，７間
に大きなゴミが挟み込まれ、スクリュー７をスクリュー
６から離反させる方向へ最大限移動させても、スクリュ
ー６，７を押し広げようとする拡大力が許容拡大力を越
えてしまう場合に、前記二本のスクリュー６，７を夫々
前述と逆方向に回転させ、ゴミを逆送して図示しないピ
ットに戻すための排出口である。

【０００６】又、実公平５−２０４４４号公報に記載さ
れたものは、前記特開昭５７−１１７４０６号公報に記
載された移動壁５ａに相当する負荷調整板を、移動スク
リューと連動させて移動可能に配設すると共に、移動ス
クリューと負荷調整板との隙間を下流側へ向け広げられ
るように構成したものであり、その他の構成について
は、基本的には特開昭５７−１１７４０６号公報に記載
されたものと同様であり、近接離反可能に配設された二
本のスクリューを互いに反対方向に回転駆動することに
より、ゴミ袋に袋詰めされたゴミを焼却炉へ供給するよ
うになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き、特開昭５７−１１７４０６号公報に記載された給
塵機では、移動壁５ａがガイド部５ｂに沿って平行移動
する形式となっているため、かなりの製作精度を要求さ
れると共に、ガイド部５ｂに異物がつまったりすると移
動壁５ａが動かなくなり、故障が発生しやすく、メンテ
ナンスも大変になり、又、実公平５−２０４４４号公報
に記載された給塵機では、構造が非常に複雑になるとい
う欠点を有していた。

【０００８】本発明は、斯かる実情に鑑み、故障の可能
性の少ない簡単な構造で、ゴミの噛み込みによる無理な
力の発生を抑制し得、円滑な運転を継続し得る給塵機を
提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上面所要位置
にゴミの取入口が形成され且つ下面所要位置にゴミの排
出口が形成されたケーシング内に、取入口側から排出口
側へ向け略水平方向に延びる主スクリューを回転自在に
配設すると共に、該主スクリューと略平行に延びる補助
スクリューを、回転自在に且つ前記主スクリューに対し
近接離反可能となるよう軸線方向と直角な方向へ移動自
在に配設した給塵機において、ケーシング内に、補助ス
クリューの反主スクリュー側の面を覆うように延びるス
イングトラフを、前記補助スクリューの軸線と略平行に
延びる揺動軸を中心として揺動自在に配設したことを特
徴とする給塵機にかかるものである。

【００１０】又、前記給塵機においては、駆動ユニット
から給排される作動流体の圧力によって駆動され且つス
イングトラフを揺動せしめるアクチュエータと、前記駆
動ユニットの作動流体圧力に基づきスイングトラフに作
用する反力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器か
ら出力される検出信号に基づき、スイングトラフに作用
する反力が許容範囲内にあるときには補助スクリューに
対するスイングトラフの間隔が設定値に保持されるよう
スイングトラフを揺動せしめる駆動指令信号をアクチュ
エータの駆動ユニットへ出力し、スイングトラフに作用
する反力が許容範囲を越えるときには補助スクリューに
対するスイングトラフの間隔を設定値以上に広げて前記
反力が許容範囲内となるようスイングトラフを揺動せし
める駆動指令信号をアクチュエータの駆動ユニットへ出
力する制御装置とを備えることができる。

【００１１】更に又、前記給塵機においては、駆動ユニ
ットから給排される作動流体の圧力によって駆動され且
つスイングトラフを揺動せしめるアクチュエータと、補
助スクリューの位置を検出する位置検出器と、スイング
トラフの揺動角度を検出する角度検出器と、前記駆動ユ
ニットの作動流体圧力に基づきスイングトラフに作用す
る反力を検出する圧力検出器と、前記位置検出器から出
力される検出信号と、前記角度検出器から出力される検
出信号とに基づき、補助スクリューに対するスイングト
ラフの実際の間隔を求め、前記圧力検出器から出力され
る検出信号に基づき、スイングトラフに作用する反力が
許容範囲内にあるときには補助スクリューに対するスイ
ングトラフの実際の間隔が設定値に保持されるようスイ
ングトラフを揺動せしめる駆動指令信号をアクチュエー
タの駆動ユニットへ出力し、スイングトラフに作用する
反力が許容範囲を越えるときには補助スクリューに対す
るスイングトラフの実際の間隔を設定値以上に広げて前
記反力が許容範囲内となるようスイングトラフを揺動せ
しめる駆動指令信号をアクチュエータの駆動ユニットへ
出力する制御装置とを備えることが望ましい。

【００１２】従って、ケーシング内に、補助スクリュー
の反主スクリュー側の面を覆うように延びるスイングト
ラフを、前記補助スクリューの軸線と略平行に延びる揺
動軸を中心として揺動自在に配設すれば、補助スクリュ
ーの主スクリューに対する近接離反動作に追従させてス
イングトラフを揺動せしめ、補助スクリューに対するス
イングトラフの間隔を一定に保持したり、或いは、補助
スクリューに対するスイングトラフの間隔を広げてスイ
ングトラフに作用する反力を許容範囲内とすることが、
故障等の心配もなく確実に行える。

【００１３】又、スイングトラフを揺動せしめるアクチ
ュエータと、圧力検出器と、前記アクチュエータの制御
装置とを備えるようにすれば、給塵機の運転時には、圧
力検出器によって駆動ユニットの作動流体圧力に基づき
スイングトラフに作用する反力が検出され、制御装置に
おいて、前記圧力検出器から出力される検出信号に基づ
き、スイングトラフに作用する反力が許容範囲内にある
ときには補助スクリューに対するスイングトラフの間隔
が設定値に保持されるようスイングトラフを揺動せしめ
る駆動指令信号がアクチュエータの駆動ユニットへ出力
され、スイングトラフの揺動角度が調節され、又、スイ
ングトラフに作用する反力が許容範囲を越えるときには
補助スクリューに対するスイングトラフの間隔を設定値
以上に広げて前記反力が許容範囲内となるようスイング
トラフを揺動せしめる駆動指令信号がアクチュエータの
駆動ユニットへ出力され、スイングトラフの揺動角度が
調節される。

【００１４】更に又、スイングトラフを揺動せしめるア
クチュエータと、位置検出器と、角度検出器と、圧力検
出器と、前記アクチュエータの制御装置とを備えるよう
にすれば、給塵機の運転時には、位置検出器によって補
助スクリューの位置が検出され、角度検出器によってス
イングトラフの揺動角度が検出され、圧力検出器によっ
て駆動ユニットの作動流体圧力に基づきスイングトラフ
に作用する反力が検出され、制御装置において、前記位
置検出器から出力される検出信号と、前記角度検出器か
ら出力される検出信号とに基づき、補助スクリューに対
するスイングトラフの実際の間隔が求められ、前記圧力
検出器から出力される検出信号に基づき、スイングトラ
フに作用する反力が許容範囲内にあるときには補助スク
リューに対するスイングトラフの実際の間隔が設定値に
保持されるようスイングトラフを揺動せしめる駆動指令
信号がアクチュエータの駆動ユニットへ出力され、スイ
ングトラフの揺動角度が調節され、又、スイングトラフ
に作用する反力が許容範囲を越えるときには補助スクリ
ューに対するスイングトラフの実際の間隔を設定値以上
に広げて前記反力が許容範囲内となるようスイングトラ
フを揺動せしめる駆動指令信号がアクチュエータの駆動
ユニットへ出力され、スイングトラフの揺動角度が調節
される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００１６】図１〜図５は本発明の実施の形態の一例で
あって、上面所要位置にホッパ１に接続されるゴミの取
入口２が形成され且つ下面所要位置にゴミの排出口３が
形成されたケーシング５内に、取入口２側から排出口３
側へ向け略水平方向に延びる主スクリュー１６を回転自
在に配設すると共に、該主スクリュー１６と略平行に延
びる補助スクリュー１７を、回転自在に且つ前記主スク
リュー１６に対し近接離反可能となるよう軸線方向と直
角な方向へ移動自在に配設し、ケーシング５内に、補助
スクリュー１７の反主スクリュー１６側の面を覆うよう
に延びるスイングトラフ２７を、前記補助スクリュー１
７の軸線と略平行に延びる揺動軸２８を中心として揺動
自在に配設したものである。

【００１７】前記主スクリュー１６は、ケーシング５か
ら外部へ突出する基端側を固定の軸受１８により片持支
持し、モータ２０に連結してあると共に、ケーシング５
内部に位置するシャフト部１６ａを、基端側から自由端
側へ向け漸次縮径せしめてテーパ状に形成してある。

【００１８】前記補助スクリュー１７は、ケーシング５
から外部へ突出する基端側を、その軸線方向と直角な方
向へ図示していないシリンダの伸縮によって移動自在に
配設された軸受１９により片持支持してある。尚、補助
スクリュー１７のケーシング５内部に位置するシャフト
部１７ａは、基端側から自由端側へ亘って同径としてあ
るが、前記主スクリュー１６と同様にテーパ状に形成し
てもよいことは言うまでもない。

【００１９】又、前記主スクリュー１６のケーシング５
から外部へ突出する基端部所要位置に駆動ギア２１を嵌
着すると共に、リンクブラケット２５を回動自在に嵌装
し、該リンクブラケット２５に、前記駆動ギア２１と噛
合する中間ギア２２と、該中間ギア２２と噛合する中間
ギア２３とを回転自在に取り付け、前記補助スクリュー
１７のケーシング５から外部へ突出する基端部所要位置
に、前記中間ギア２３と噛合する従動ギア２４を嵌着す
ると共に、前記リンクブラケット２５の先端部に枢着さ
れるリンクブラケット２６を回動自在に嵌装し、前記主
スクリュー１６に対し補助スクリュー１７を近接離反さ
せても、常にモータ２０の駆動により主スクリュー１６
と補助スクリュー１７が互いに反対方向に回転するよう
にしてある。

【００２０】前記スイングトラフ２７は、図４に示す如
く、油圧を用いた駆動ユニット２９から給排される作動
流体の圧力により駆動されるアクチュエータとしての油
圧シリンダ３０の伸縮動作によって揺動するようにして
あり、前記駆動ユニット２９は、タンク３１内の油を油
圧ポンプ３２によって昇圧し、該油圧ポンプ３２によっ
て昇圧された圧油を、逆止弁３３、電磁弁３４、パイロ
ット操作逆止弁３５を介して油圧シリンダ３０のヘッド
側室或いはロッド側室へ送給することにより、油圧シリ
ンダ３０を伸縮させるようにしてある。尚、３６は油圧
ポンプ３２によって昇圧された余分な圧油をタンク３１
へ戻すための戻し弁、３７は油圧シリンダ３０のヘッド
側室の圧力が許容範囲を急激に且つ大幅に越えた場合
に、油圧シリンダ３０のヘッド側室の圧油をタンク３１
へ逃がすための緊急用の安全弁、３８は逆止弁である。

【００２１】又、前記補助スクリュー１７の位置を検出
する位置検出器３９と、スイングトラフ２７の揺動角度
を検出する角度検出器４０と、前記駆動ユニット２９の
作動流体圧力（油圧シリンダ３０のヘッド側室の圧力）
に基づきスイングトラフ２７に作用する反力を検出する
圧力検出器４１とを設ける。

【００２２】更に、前記位置検出器３９から出力される
検出信号３９ａと、前記角度検出器４０から出力される
検出信号４０ａとに基づき、補助スクリュー１７に対す
るスイングトラフ２７の実際の間隔を求め、前記圧力検
出器４１から出力される検出信号４１ａとに基づき、ス
イングトラフ２７に作用する反力が許容範囲内にあると
きには補助スクリュー１７に対するスイングトラフ２７
の実際の間隔が設定値Ｌに保持されるようスイングトラ
フ２７を揺動せしめる駆動指令信号４３を油圧シリンダ
３０の駆動ユニット２９の電磁弁３４へ出力し、スイン
グトラフ２７に作用する反力が許容範囲を越えるときに
は補助スクリュー１７に対するスイングトラフ２７の実
際の間隔を設定値Ｌ以上に広げて前記反力が許容範囲内
となるようスイングトラフ２７を揺動せしめる駆動指令
信号４３’を油圧シリンダ３０の駆動ユニット２９の電
磁弁３４へ出力する制御装置４２を設ける。

【００２３】本図示例においては、主スクリュー１６の
外径Ｄmと補助スクリュー１７の外径Ｄsは略同径（およ
そ５００［ｍｍ］）とし、前記各ギア２１，２２，２
３，２４のギア比を適宜選択し、主スクリュー１６の回
転数Ｎm［ｒｐｍ］と補助スクリュー１７の回転数Ｎs
［ｒｐｍ］を異なるように設定することにより、主スク
リュー１６の羽根外周における回転周速Ｖm［ｍ／ｓｅ
ｃ］と補助スクリュー１７の羽根外周における回転周速
Ｖs［ｍ／ｓｅｃ］とが異なるようにしてあり、前記主
スクリュー１６の回転数Ｎmをおよそ０．５〜５［ｒｐ
ｍ］とし、補助スクリュー１７の回転数Ｎsをおよそ１
〜１０［ｒｐｍ］とし、

【数１】Ｖm：Ｖs≒１：２ 程度となるようにしてある。尚、主スクリュー１６の羽
根外周における回転周速Ｖmと補助スクリュー１７の羽
根外周における回転周速Ｖsとが異なるようにするに
は、主スクリュー１６の回転数Ｎmと補助スクリュー１
７の回転数Ｎsを等しくし、主スクリュー１６の外径Ｄm
と補助スクリュー１７の外径Ｄsを異径としてもよい。
又、主スクリュー１６の回転数Ｎmと補助スクリュー１
７の回転数Ｎsを変えると共に、主スクリュー１６の外
径Ｄmと補助スクリュー１７の外径Ｄsを異径とすること
も可能である。

【００２４】次に、上記実施の形態の一例の作動を説明
する。

【００２５】給塵機の運転開始時には、補助スクリュー
１７は、図４中、実線で示される定常位置（主スクリュ
ー１６と補助スクリュー１７との間隔が最小となる位
置）に保持され、且つスイングトラフ２７は、図４中、
実線で示される位置に保持され、補助スクリュー１７に
対するスイングトラフ２７の間隔は設定値Ｌに保持され
ており、この状態で、モータ２０を所望の回転数Ｎで回
転駆動すると、主スクリュー１６がモータ２０の回転数
Ｎに対応した回転数Ｎmで回転すると共に、該主スクリ
ュー１６の回転が駆動ギア２１、中間ギア２２，２３、
従動ギア２４を介して補助スクリュー１７へ伝えられ、
該補助スクリュー１７が回転数Ｎmのおよそ二倍の回転
数Ｎsで主スクリュー１６と反対方向に回転し、主スク
リュー１６の羽根外周における回転周速Ｖmに対し、補
助スクリュー１７の羽根外周における回転周速Ｖsがお
よそ二倍の速度となり、ホッパ１に袋詰めのゴミを投入
すると、該ゴミは、取入口２からケーシング５内に落下
し、主スクリュー１６によって下流側へ搬送されると共
に、主スクリュー１６の羽根外周における回転周速Ｖm
と異なる回転周速Ｖsで回転している補助スクリュー１
７の羽根により、大きな剪断力が加えられる形となり、
破袋が確実に行われつつゴミの破砕も効率よく行われ、
該破砕されたゴミが排出口３を経て図示していない焼却
炉へ定量的に供給され、「ゴミ切れ」や「どか落ち」も
発生しなくなる。尚、主スクリュー１６のシャフト部１
６ａは基端側から自由端側へ向け漸次縮径しテーパ状と
なっているため、ゴミが主スクリュー１６の基端側から
自由端側へ搬送される際、自由端側へ行くに従って圧密
されるようなことはなく、円滑な搬送が可能となる。

【００２６】一方、主スクリュー１６と補助スクリュー
１７との間に挟み込まれたゴミによって該主スクリュー
１６と補助スクリュー１７を押し広げようとする拡大力
が予め設定された値以上となった場合には、補助スクリ
ュー１７が主スクリュー１６から離反する方向へ移動さ
れ、前記拡大力が許容拡大力を越えることが予防され、
ゴミの破袋並びに破砕が安定して行われるが、このと
き、前記補助スクリュー１７の位置が位置検出器３９に
よって検出され、該位置検出器３９から出力される検出
信号３９ａに基づき、制御装置４２において、スイング
トラフ２７の揺動角度が演算されて駆動指令信号４３が
電磁弁３４へ出力され、該電磁弁３４が図４中、中立の
ポジションからＡのポジションに切り換えられ、圧油が
油圧シリンダ３０のロッド側室へ送給され、該油圧シリ
ンダ３０が所要量だけ収縮し、スイングトラフ２７が補
助スクリュー１７から離反する方向へ揺動し、補助スク
リュー１７に対するスイングトラフ２７の実際の間隔が
設定値Ｌに保持される。尚、前記スイングトラフ２７の
揺動角度は角度検出器４０によって検出され、該角度検
出器４０から出力される検出信号４０ａが制御装置４２
へフィードバックされており、スイングトラフ２７の揺
動角度が所望の値に調整されると、前記電磁弁３４が中
立のポジションに復帰して、油圧シリンダ３０がロック
される。

【００２７】又、補助スクリュー１７とスイングトラフ
２７との間に大きなゴミや塊状の不燃物が入り込み、ス
イングトラフ２７に作用する反力が大きくなって、圧力
検出器４１で検出される駆動ユニット２９の作動流体圧
力（油圧シリンダ３０のヘッド側室の圧力）が許容範囲
を越えると、該圧力検出器４１から出力される検出信号
４１ａに基づき、制御装置４２から電磁弁３４へ駆動指
令信号４３’が出力され、該電磁弁３４が図４中、中立
のポジションからＡのポジションに切り換えられ、油圧
シリンダ３０のヘッド側室の圧油が、該油圧シリンダ３
０のロッド側室へ送給される圧油によって開かれたパイ
ロット操作逆止弁３５と電磁弁３４と逆止弁３８を経て
タンク３１へ排出されると共に、圧油が油圧シリンダ３
０のロッド側室へ送給され、該油圧シリンダ３０が所要
量だけ収縮し、スイングトラフ２７が補助スクリュー１
７から離反する方向へ揺動し、補助スクリュー１７に対
するスイングトラフ２７の実際の間隔が設定値Ｌ以上に
広げられて前記反力が許容範囲内に収まるようにされ
る。

【００２８】この後、補助スクリュー１７に対するスイ
ングトラフ２７の実際の間隔が設定値Ｌ以上に広げられ
た状態で、設定時間（例えば、三〜五秒）だけ運転が続
けられると、前記電磁弁３４が中立のポジションからＢ
のポジションに切り換えられ、圧油が油圧シリンダ３０
のヘッド側室へ送給され、該油圧シリンダ３０が所要量
だけ伸長し、スイングトラフ２７が補助スクリュー１７
に近接する方向へ揺動し、補助スクリュー１７に対する
スイングトラフ２７の実際の間隔が設定値Ｌに再び戻さ
れるが、この状態で依然としてスイングトラフ２７に作
用する反力が大きく圧力検出器４１で検出される駆動ユ
ニット２９の作動流体圧力（油圧シリンダ３０のヘッド
側室の圧力）が許容範囲を越えている場合には、前述と
同様、油圧シリンダ３０が所要量だけ収縮し、スイング
トラフ２７が補助スクリュー１７から離反する方向へ揺
動し、補助スクリュー１７に対するスイングトラフ２７
の実際の間隔が設定値Ｌ以上に広げられて前記反力が許
容範囲内に収まるようにされる。

【００２９】又、非常に大きなゴミ等が補助スクリュー
１７とスイングトラフ２７との間に入り込み、前述の如
く補助スクリュー１７に対するスイングトラフ２７の実
際の間隔を設定値Ｌ以上に広げて行き、スイングトラフ
２７を最大限揺動させても、前記反力が許容範囲内に収
まらない場合には、主スクリュー１６と補助スクリュー
１７が夫々通常運転時の回転方向と逆方向に回転駆動さ
れ、逆回転での運転がある設定時間だけ継続された後、
再び正回転での運転に戻され、この反転動作が所定回数
繰り返され、この間に前記反力が許容範囲内に収まれ
ば、そのまま正回転での運転に移行するが、前記反力が
許容範囲を越えたままの場合には、主スクリュー１６と
補助スクリュー１７の回転が停止されると共に、警報ブ
ザー等が鳴らされる。

【００３０】こうして、スイングトラフ２７を揺動させ
るという故障の可能性の少ない簡単な構造で、ゴミの噛
み込みによる無理な力の発生を抑制し得、円滑な運転を
継続し得る。

【００３１】尚、本発明の給塵機は、上述の実施の形態
の一例にのみ限定されるものではなく、主スクリューの
羽根外周における回転周速と、補助スクリューの羽根外
周における回転周速とを等しくした給塵機にも適用可能
なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３に記載の給塵機によれば、スイングトラフを揺動さ
せるという故障の可能性の少ない簡単な構造で、ゴミの
噛み込みによる無理な力の発生を抑制し得、円滑な運転
を継続し得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための形態の一例を示す全体
概要側断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】本発明を実施するための形態の一例におけるス
イングトラフの駆動系を表わす概要構成図であって、図
１のＩＶ−ＩＶ矢視相当図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】従来の給塵機の一例を表わす側断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

【符号の説明】

２ 取入口 ３ 排出口 ５ ケーシング １６ 主スクリュー １７ 補助スクリュー ２７ スイングトラフ ２８ 揺動軸 ２９ 駆動ユニット ３０ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ３９ 位置検出器 ３９ａ 検出信号 ４０ 角度検出器 ４０ａ 検出信号 ４１ 圧力検出器 ４１ａ 検出信号 ４２ 制御装置 ４３ 駆動指令信号 ４３’ 駆動指令信号 Ｌ 設定値

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面所要位置にゴミの取入口が形成され
   且つ下面所要位置にゴミの排出口が形成されたケーシン
   グ内に、取入口側から排出口側へ向け略水平方向に延び
   る主スクリューを回転自在に配設すると共に、該主スク
   リューと略平行に延びる補助スクリューを、回転自在に
   且つ前記主スクリューに対し近接離反可能となるよう軸
   線方向と直角な方向へ移動自在に配設した給塵機におい
   て、 ケーシング内に、補助スクリューの反主スクリュー側の
   面を覆うように延びるスイングトラフを、前記補助スク
   リューの軸線と略平行に延びる揺動軸を中心として揺動
   自在に配設したことを特徴とする給塵機。
2. 【請求項２】 駆動ユニットから給排される作動流体の
   圧力によって駆動され且つスイングトラフを揺動せしめ
   るアクチュエータと、 前記駆動ユニットの作動流体圧力に基づきスイングトラ
   フに作用する反力を検出する圧力検出器と、 前記圧力検出器から出力される検出信号に基づき、スイ
   ングトラフに作用する反力が許容範囲内にあるときには
   補助スクリューに対するスイングトラフの間隔が設定値
   に保持されるようスイングトラフを揺動せしめる駆動指
   令信号をアクチュエータの駆動ユニットへ出力し、スイ
   ングトラフに作用する反力が許容範囲を越えるときには
   補助スクリューに対するスイングトラフの間隔を設定値
   以上に広げて前記反力が許容範囲内となるようスイング
   トラフを揺動せしめる駆動指令信号をアクチュエータの
   駆動ユニットへ出力する制御装置とを備えた請求項１記
   載の給塵機。
3. 【請求項３】 駆動ユニットから給排される作動流体の
   圧力によって駆動され且つスイングトラフを揺動せしめ
   るアクチュエータと、 補助スクリューの位置を検出する位置検出器と、 スイングトラフの揺動角度を検出する角度検出器と、 前記駆動ユニットの作動流体圧力に基づきスイングトラ
   フに作用する反力を検出する圧力検出器と、 前記位置検出器から出力される検出信号と、前記角度検
   出器から出力される検出信号とに基づき、補助スクリュ
   ーに対するスイングトラフの実際の間隔を求め、前記圧
   力検出器から出力される検出信号に基づき、スイングト
   ラフに作用する反力が許容範囲内にあるときには補助ス
   クリューに対するスイングトラフの実際の間隔が設定値
   に保持されるようスイングトラフを揺動せしめる駆動指
   令信号をアクチュエータの駆動ユニットへ出力し、スイ
   ングトラフに作用する反力が許容範囲を越えるときには
   補助スクリューに対するスイングトラフの実際の間隔を
   設定値以上に広げて前記反力が許容範囲内となるようス
   イングトラフを揺動せしめる駆動指令信号をアクチュエ
   ータの駆動ユニットへ出力する制御装置とを備えた請求
   項１記載の給塵機。