JPH0943327A - 磁気抵抗効果電流センサ - Google Patents
磁気抵抗効果電流センサInfo
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- JPH0943327A JPH0943327A JP7198386A JP19838695A JPH0943327A JP H0943327 A JPH0943327 A JP H0943327A JP 7198386 A JP7198386 A JP 7198386A JP 19838695 A JP19838695 A JP 19838695A JP H0943327 A JPH0943327 A JP H0943327A
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- magneto
- magnetoresistive element
- ferromagnetic
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
- G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
- G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
- G01R15/205—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using magneto-resistance devices, e.g. field plates
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定精度が良くかつ、2次電流を流すための
2次コイルを必要性をなくし、形状が小さくなるように
する。 【解決手段】 強磁性体磁気抵抗素子部10と演算増幅
回路部20が同一チップ上に形成され、強磁性体磁気抵
抗素子部10は個々の磁気抵抗体11〜14をブリッジ
状に形成し、そのうち少なくとも一つは他の磁気抵抗体
の抵抗値と異なる抵抗値を有するようにしたものである
から、定常電流供給時に磁気平衡状態を自然に作り出す
ことができ、従来のようにホール素子を使用しないこと
から温度による変化が生じないことから測定精度が良
く、また磁気平衡のために従来必要であった2次電流を
流す2次コイルが必要なくなる。
2次コイルを必要性をなくし、形状が小さくなるように
する。 【解決手段】 強磁性体磁気抵抗素子部10と演算増幅
回路部20が同一チップ上に形成され、強磁性体磁気抵
抗素子部10は個々の磁気抵抗体11〜14をブリッジ
状に形成し、そのうち少なくとも一つは他の磁気抵抗体
の抵抗値と異なる抵抗値を有するようにしたものである
から、定常電流供給時に磁気平衡状態を自然に作り出す
ことができ、従来のようにホール素子を使用しないこと
から温度による変化が生じないことから測定精度が良
く、また磁気平衡のために従来必要であった2次電流を
流す2次コイルが必要なくなる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、強磁性体磁気抵抗
素子と波形整形処理回路とを同一チップ上に集積化して
回路電流によって変化する磁界変化から電流を検出する
磁気抵抗効果電流センサに関するものである。
素子と波形整形処理回路とを同一チップ上に集積化して
回路電流によって変化する磁界変化から電流を検出する
磁気抵抗効果電流センサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来この種の電流センサは、無停電電源
装置、押出器、圧延機、NC工作機械などのように、高
速・大容量の精密スイッチングを行う機器の電流計測用
に用いられている。例えば、メカトロブックスのNo8
には計測電流に比例した磁気をホール素子で検出して増
幅出力する磁束計測式と、ホール素子の出力を増幅して
2次電流を2次コイルに流し、計測電流による磁束とは
逆方向の磁束を加えてホール素子は常にゼロ磁界の磁気
平衡状態とし、2次電流を出力する磁気平衡式のものが
開示されている。
装置、押出器、圧延機、NC工作機械などのように、高
速・大容量の精密スイッチングを行う機器の電流計測用
に用いられている。例えば、メカトロブックスのNo8
には計測電流に比例した磁気をホール素子で検出して増
幅出力する磁束計測式と、ホール素子の出力を増幅して
2次電流を2次コイルに流し、計測電流による磁束とは
逆方向の磁束を加えてホール素子は常にゼロ磁界の磁気
平衡状態とし、2次電流を出力する磁気平衡式のものが
開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら磁束検出
にホール素子を用いると、温度特性が影響して計測精度
を向上させ難い。一方、磁気平衡式では、磁気平衡状態
を作り出す2次電流が必要なため、消費電流が増加する
ほか、2次電流を流す2次コイルが必要なため、形状が
大きくなると言う課題がある。
にホール素子を用いると、温度特性が影響して計測精度
を向上させ難い。一方、磁気平衡式では、磁気平衡状態
を作り出す2次電流が必要なため、消費電流が増加する
ほか、2次電流を流す2次コイルが必要なため、形状が
大きくなると言う課題がある。
【0004】本発明はこのような状況に鑑みて成された
もので、測定精度が良くかつ、2次電流を流すための2
次コイルを必要性をなくし、形状が小さくなるようにし
たものである。
もので、測定精度が良くかつ、2次電流を流すための2
次コイルを必要性をなくし、形状が小さくなるようにし
たものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、強磁性体磁気抵抗素子部と演算増幅
部を備え強磁性体磁気抵抗素子部に計測電流に比例した
外部からの磁界が与えられると抵抗値が変化する磁気抵
抗効果電流センサについてのものである。このような目
的を達成するために、強磁性体磁気抵抗素子部と演算増
幅回路部が同一チップ上に形成され、強磁性体磁気抵抗
素子部はNi−Fe−Co合金またはNi−Fe合金か
らなる薄膜の何れか一方を近接して平行に形成された複
数の線状パターンで磁気抵抗体を形成し、その磁気抵抗
体は隣接するもののパターン形成方向が相互に直角にな
るようにしてブリッジ状に形成して、そのうち少なくと
も一つは他の磁気抵抗体の抵抗値と異なる抵抗値を有す
るようにしたものである。また、強磁性体磁気抵抗素子
部は、Ni−Fe−Co合金またはNi−Fe合金に代
えてCo/CuまたはFe/Cr超格子を用いている。
るために本発明は、強磁性体磁気抵抗素子部と演算増幅
部を備え強磁性体磁気抵抗素子部に計測電流に比例した
外部からの磁界が与えられると抵抗値が変化する磁気抵
抗効果電流センサについてのものである。このような目
的を達成するために、強磁性体磁気抵抗素子部と演算増
幅回路部が同一チップ上に形成され、強磁性体磁気抵抗
素子部はNi−Fe−Co合金またはNi−Fe合金か
らなる薄膜の何れか一方を近接して平行に形成された複
数の線状パターンで磁気抵抗体を形成し、その磁気抵抗
体は隣接するもののパターン形成方向が相互に直角にな
るようにしてブリッジ状に形成して、そのうち少なくと
も一つは他の磁気抵抗体の抵抗値と異なる抵抗値を有す
るようにしたものである。また、強磁性体磁気抵抗素子
部は、Ni−Fe−Co合金またはNi−Fe合金に代
えてCo/CuまたはFe/Cr超格子を用いている。
【0006】
【発明の実施の形態】図1は本発明による磁気抵抗効果
電流センサの構成を示す等価回路であり、磁気抵抗効果
電流センサは、磁界が印加されるとその方向に応じて抵
抗値が変化する強磁性体磁気抵抗素子部10と、その出
力を増幅する演算増幅回路部20とが同一チップ上に形
成され、集積化が可能になるようにしている。なお、図
示していないが磁界は測定電流に対応した値が発生する
ようになっている。強磁性体抵抗素子部10は図2に示
されているように、多数の強磁性体の磁気抵抗効果薄膜
を隣接させて平行に整列させて磁気抵抗体を形成し、そ
のパターン形成方向が隣接する磁気抵抗体について相互
に直角になるようにして磁気抵抗体11〜14を構成
し、それをブリッジ状に接続することによって、磁界の
方向を検出するようにしている。
電流センサの構成を示す等価回路であり、磁気抵抗効果
電流センサは、磁界が印加されるとその方向に応じて抵
抗値が変化する強磁性体磁気抵抗素子部10と、その出
力を増幅する演算増幅回路部20とが同一チップ上に形
成され、集積化が可能になるようにしている。なお、図
示していないが磁界は測定電流に対応した値が発生する
ようになっている。強磁性体抵抗素子部10は図2に示
されているように、多数の強磁性体の磁気抵抗効果薄膜
を隣接させて平行に整列させて磁気抵抗体を形成し、そ
のパターン形成方向が隣接する磁気抵抗体について相互
に直角になるようにして磁気抵抗体11〜14を構成
し、それをブリッジ状に接続することによって、磁界の
方向を検出するようにしている。
【0007】そして、図2の矢印A方向の磁界が与えら
れるとその磁界と平衡に整列された磁気抵抗体11およ
び14の抵抗値は最大となり、その磁界と直角に整列さ
れた磁気抵抗体12および13の抵抗値は最小となる。
一方、矢印B方向の磁界が与えられると、その磁界と平
行に整列された磁気抵抗体12および13の抵抗値は最
大となり、その磁界と直角に整列された磁気抵抗体11
および14の抵抗値は最小となる。一般に抵抗値が最大
となる磁界の方向を磁化容易方向と称し、抵抗値が最小
となる磁界の方向を磁化困難方向と称する。
れるとその磁界と平衡に整列された磁気抵抗体11およ
び14の抵抗値は最大となり、その磁界と直角に整列さ
れた磁気抵抗体12および13の抵抗値は最小となる。
一方、矢印B方向の磁界が与えられると、その磁界と平
行に整列された磁気抵抗体12および13の抵抗値は最
大となり、その磁界と直角に整列された磁気抵抗体11
および14の抵抗値は最小となる。一般に抵抗値が最大
となる磁界の方向を磁化容易方向と称し、抵抗値が最小
となる磁界の方向を磁化困難方向と称する。
【0008】各磁気抵抗効果素子は[Co(15A)/
Cu(10A)A)]50の超格子からなる強磁性体薄膜
が平行に複数配設されて形成されており、図3はその素
子の室温における特性であって、−15kOe≦H≦0
kOe、0kOe≦H≦15kOeでリニアな関係が得
られている。また、磁気抵抗体11の抵抗値を他の3つ
の磁気抵抗体12〜14より小さく調整して初期オフセ
ット電圧が発生するようにしている。
Cu(10A)A)]50の超格子からなる強磁性体薄膜
が平行に複数配設されて形成されており、図3はその素
子の室温における特性であって、−15kOe≦H≦0
kOe、0kOe≦H≦15kOeでリニアな関係が得
られている。また、磁気抵抗体11の抵抗値を他の3つ
の磁気抵抗体12〜14より小さく調整して初期オフセ
ット電圧が発生するようにしている。
【0009】これら4つの磁気抵抗体11〜14を備え
る強磁性体磁気抵抗素子部10の図2に示す電源端子1
5が、図1に示す電源端子31に接続され、図2に示す
グランド端子16が、図1に示すグランド端子33に接
続される。強磁性体磁気抵抗素子10の図2に示す出力
端子17が図1の演算増幅器21の反転端子に接続さ
れ、図2に示す出力端子18が図1の演算増幅器21の
非反転端子に接続されている。
る強磁性体磁気抵抗素子部10の図2に示す電源端子1
5が、図1に示す電源端子31に接続され、図2に示す
グランド端子16が、図1に示すグランド端子33に接
続される。強磁性体磁気抵抗素子10の図2に示す出力
端子17が図1の演算増幅器21の反転端子に接続さ
れ、図2に示す出力端子18が図1の演算増幅器21の
非反転端子に接続されている。
【0010】次に動作について説明する。図1におい
て、各磁気抵抗体11〜14の抵抗値をそれぞれR1〜
R4とするとき、図2の記号A方向となす角度をθとす
ると、飽和磁界中の抵抗値変化は、次のようになる。
て、各磁気抵抗体11〜14の抵抗値をそれぞれR1〜
R4とするとき、図2の記号A方向となす角度をθとす
ると、飽和磁界中の抵抗値変化は、次のようになる。
【0011】 R1(θ)=R1min sin2θ+R1max cos2θ R2(θ)=R2min sin2(π/2−θ)+R2max
cos2(π/2−θ) R3(θ)=R3min sin2(π/2−θ)+R3max
cos2(π/2−θ) R4(θ)=R4min sin2θ+R4max cos2θ ここで、Rn min(n=1〜4) は磁化困難方向に磁化
されたときの抵抗値、Rn max(n=1〜4) は設計値
である。
cos2(π/2−θ) R3(θ)=R3min sin2(π/2−θ)+R3max
cos2(π/2−θ) R4(θ)=R4min sin2θ+R4max cos2θ ここで、Rn min(n=1〜4) は磁化困難方向に磁化
されたときの抵抗値、Rn max(n=1〜4) は設計値
である。
【0012】一方、演算増幅器21の反転入力端子と非
反転入力端子へ供給される電圧Vin1およびVin2
は次のようになる。 Vin1=Vcc*R3/(R1+R3) Vin2=Vcc*R4/(R2+R4) ここでVccは電源端子31とグランド端子33間の電
源電圧である。
反転入力端子へ供給される電圧Vin1およびVin2
は次のようになる。 Vin1=Vcc*R3/(R1+R3) Vin2=Vcc*R4/(R2+R4) ここでVccは電源端子31とグランド端子33間の電
源電圧である。
【0013】今、Rn max(n=1〜4)=R0と
し、 測定電流に対応した値の磁界が印加されたとき、
磁気抵抗素子の最大変化量をΔRとするとVinの最大
変化量ΔVは次のようになる。 ΔV=|Vin(θ=0)−Vin(θ=π/2)|≒
Vcc*ΔR/R0
し、 測定電流に対応した値の磁界が印加されたとき、
磁気抵抗素子の最大変化量をΔRとするとVinの最大
変化量ΔVは次のようになる。 ΔV=|Vin(θ=0)−Vin(θ=π/2)|≒
Vcc*ΔR/R0
【0014】図4は本発明による磁気抵抗効果電流セン
サの原理的な構造を示す図であり、実際のものはこの図
4の構成の真上に図2に示す磁気抵抗効果電流センサが
搭載されている。図4において図の矢印の方向に電流I
を供給すると記号Aで示す磁化困難方向に計測電流Iに
比例した磁界が印加されるので、磁気抵抗体12と14
の抵抗値が印加磁界強度によって小さくなり演算増幅回
路部20の出力が増加する。
サの原理的な構造を示す図であり、実際のものはこの図
4の構成の真上に図2に示す磁気抵抗効果電流センサが
搭載されている。図4において図の矢印の方向に電流I
を供給すると記号Aで示す磁化困難方向に計測電流Iに
比例した磁界が印加されるので、磁気抵抗体12と14
の抵抗値が印加磁界強度によって小さくなり演算増幅回
路部20の出力が増加する。
【0015】以上の実施例において、強磁性体薄膜材料
として、低電流〜中電流にはNi−Fe−Co合金ある
いはNi−Fe合金が、中電流以上にはCo/Cu超格
子やFe/Cr超格子を用いることが直線性確保の面か
ら好ましい。
として、低電流〜中電流にはNi−Fe−Co合金ある
いはNi−Fe合金が、中電流以上にはCo/Cu超格
子やFe/Cr超格子を用いることが直線性確保の面か
ら好ましい。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、強磁性体
磁気抵抗素子部と演算増幅回路部が同一チップ上に形成
され、強磁性体磁気抵抗素子部は磁気抵抗体をブリッジ
状に形成し、そのうち少なくとも一つは他の磁気抵抗体
の抵抗値と異なる抵抗値を有するようにしたものである
から、定常電流供給時に磁気平衡状態を自然に作り出す
ことができ、従来のようにホール素子を使用しないこと
から温度による変化が生じないこので測定精度が良く、
また磁気平衡のために従来必要であった2次電流を流す
2次コイルが必要なため、形状を小さくすることができ
るという効果を有する。
磁気抵抗素子部と演算増幅回路部が同一チップ上に形成
され、強磁性体磁気抵抗素子部は磁気抵抗体をブリッジ
状に形成し、そのうち少なくとも一つは他の磁気抵抗体
の抵抗値と異なる抵抗値を有するようにしたものである
から、定常電流供給時に磁気平衡状態を自然に作り出す
ことができ、従来のようにホール素子を使用しないこと
から温度による変化が生じないこので測定精度が良く、
また磁気平衡のために従来必要であった2次電流を流す
2次コイルが必要なため、形状を小さくすることができ
るという効果を有する。
【図1】 本発明の一実施例の構成を示す等価回路の回
路図である。
路図である。
【図2】 本発明による強磁性体磁気抵抗素子部の形状
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図3】 磁気抵抗曲線の一例を示すグラフである。
【図4】 本発明の磁気抵抗交換電流センサの回路を示
す回路図である。
す回路図である。
10…強磁性体磁気抵抗素子部、11〜14…磁気抵抗
体、20…演算増幅回路部、21…演算増幅器。
体、20…演算増幅回路部、21…演算増幅器。
Claims (2)
- 【請求項1】 強磁性体磁気抵抗素子部と演算増幅部を
備え前記強磁性体磁気抵抗素子部に計測電流に比例した
外部からの磁界が与えられると抵抗値が変化する磁気抵
抗効果電流センサにおいて、 前記強磁性体磁気抵抗素子部と演算増幅回路部が同一チ
ップ上に形成され、前記強磁性体磁気抵抗素子部はNi
−Fe−Co合金またはNi−Fe合金の何れか一方か
らなる薄膜を近接して平行に形成された複数の線状パタ
ーンで形成した磁気抵抗体からなり、その磁気抵抗体は
隣接する磁気抵抗体のパターン形成方向が相互に直角に
なるようにしたうえでブリッジ状に形成し、そのうち少
なくとも一つは他の磁気抵抗体の抵抗値と異なる抵抗値
を有していることを特徴とする磁気抵抗効果電流セン
サ。 - 【請求項2】 請求項1において、 強磁性体磁気抵抗素子部は、Ni−Fe−Co合金また
はNi−Fe合金に代えてCo/CuまたはFe/Cr
超格子を用いることを特徴とする磁気抵抗効果電流セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7198386A JPH0943327A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 磁気抵抗効果電流センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7198386A JPH0943327A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 磁気抵抗効果電流センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943327A true JPH0943327A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16390270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7198386A Pending JPH0943327A (ja) | 1995-08-03 | 1995-08-03 | 磁気抵抗効果電流センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943327A (ja) |
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-
1995
- 1995-08-03 JP JP7198386A patent/JPH0943327A/ja active Pending
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