JPH0943659A - ブレ補正装置 - Google Patents
ブレ補正装置Info
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- JPH0943659A JPH0943659A JP19439195A JP19439195A JPH0943659A JP H0943659 A JPH0943659 A JP H0943659A JP 19439195 A JP19439195 A JP 19439195A JP 19439195 A JP19439195 A JP 19439195A JP H0943659 A JPH0943659 A JP H0943659A
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- Japan
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- blur correction
- optical system
- shake correction
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレ補正光学系の位置とブレ補正光学系の位
置検出出力の校正時間を短縮し、撮影準備時間を短縮す
ることを可能とする。 【解決手段】 校正部は、ブレ補正レンズ２３がブレ補
正のために移動可能な補正可動範囲（５３Ｘ−１〜５３
Ｘ−２）よりも、校正のために移動可能な校正可動範囲
（５５Ｘ）のほうを狭くした。
置検出出力の校正時間を短縮し、撮影準備時間を短縮す
ることを可能とする。 【解決手段】 校正部は、ブレ補正レンズ２３がブレ補
正のために移動可能な補正可動範囲（５３Ｘ−１〜５３
Ｘ−２）よりも、校正のために移動可能な校正可動範囲
（５５Ｘ）のほうを狭くした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等における
手ブレ等による像ブレを防止するブレ補正装置に関する
ものである。
手ブレ等による像ブレを防止するブレ補正装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置として、撮
影時にカメラが振動することにより生じるブレを防止す
るために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正
レンズという）を光軸と直角方向に移動するものが知ら
れている。
影時にカメラが振動することにより生じるブレを防止す
るために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、ブレ補正
レンズという）を光軸と直角方向に移動するものが知ら
れている。
【０００３】図７は、従来例に係るブレ補正装置付きカ
メラを示すブロック図である。ＣＰＵ１２は、測距、測
光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補正機能
の制御を行うための処理装置であり、測光回路１１、メ
インスイッチ１３、半押しスイッチ１４、全押しスイッ
チ１５、ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ及び測距回路４１
等からの出力がそれぞれ接続されている。
メラを示すブロック図である。ＣＰＵ１２は、測距、測
光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補正機能
の制御を行うための処理装置であり、測光回路１１、メ
インスイッチ１３、半押しスイッチ１４、全押しスイッ
チ１５、ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ及び測距回路４１
等からの出力がそれぞれ接続されている。
【０００４】撮影レンズ２０は、図７の破線によって囲
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。このブレ補正レンズ
２３は、ＣＰＵ１２からのブレ補正制御信号に基づい
て、アクチェータ駆動回路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。フォーカシングレンズ２４は、焦点調節の
ために光軸方向に移動するレンズであり、ＣＰＵ１２か
らのフォーカス制御信号に基づいて、モータ駆動回路４
３を介して、モータ４４によって駆動される。レンズ位
置検出装置３７（図１０参照）は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出するためのものであり、位置センサ３８
Ｘ，３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３
９Ｙを介して、ＣＰＵ１２にそれぞれ接続されている。
レンズ位置検出装置４７は、フォーカシングレンズ２４
の位置を検出するためのものであり、ＣＰＵ１２に接続
されている。
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。このブレ補正レンズ
２３は、ＣＰＵ１２からのブレ補正制御信号に基づい
て、アクチェータ駆動回路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。フォーカシングレンズ２４は、焦点調節の
ために光軸方向に移動するレンズであり、ＣＰＵ１２か
らのフォーカス制御信号に基づいて、モータ駆動回路４
３を介して、モータ４４によって駆動される。レンズ位
置検出装置３７（図１０参照）は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出するためのものであり、位置センサ３８
Ｘ，３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３
９Ｙを介して、ＣＰＵ１２にそれぞれ接続されている。
レンズ位置検出装置４７は、フォーカシングレンズ２４
の位置を検出するためのものであり、ＣＰＵ１２に接続
されている。
【０００５】図８は、従来例に係るブレ補正レンズの駆
動装置を詳細に示す図、図９は、ブレ補正レンズの支持
構造を示す図である。ブレ補正レンズ２３は、アクチュ
エータ３６Ｘ，３６Ｙによって、Ｘ軸又はＹ軸方向に駆
動される。アクチュエータ３３Ｘは、Ｘ軸方向駆動用で
あって、移動コイル３６Ｘ−１と、マグネット３６Ｘ−
２と、ヨーク３６Ｘ−３及び３６Ｘ−４によって構成さ
れ、移動コイル３６Ｘ−１に通電することにより、Ｘ軸
方向の力を発生する。同様に、アクチュエータ３６Ｙ
は、Ｙ軸方向駆動用であって、移動コイル３６Ｙ−１に
通電することにより、Ｙ軸方向の力を発生する。ブレ補
正レンズ２３は、図９に示すように、ブレ補正レンズ鏡
筒５１に保持されており、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して直交する方向に動くことができる。
動装置を詳細に示す図、図９は、ブレ補正レンズの支持
構造を示す図である。ブレ補正レンズ２３は、アクチュ
エータ３６Ｘ，３６Ｙによって、Ｘ軸又はＹ軸方向に駆
動される。アクチュエータ３３Ｘは、Ｘ軸方向駆動用で
あって、移動コイル３６Ｘ−１と、マグネット３６Ｘ−
２と、ヨーク３６Ｘ−３及び３６Ｘ−４によって構成さ
れ、移動コイル３６Ｘ−１に通電することにより、Ｘ軸
方向の力を発生する。同様に、アクチュエータ３６Ｙ
は、Ｙ軸方向駆動用であって、移動コイル３６Ｙ−１に
通電することにより、Ｙ軸方向の力を発生する。ブレ補
正レンズ２３は、図９に示すように、ブレ補正レンズ鏡
筒５１に保持されており、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して直交する方向に動くことができる。
【０００６】図１０は、従来例に係るブレ補正装置の制
御系統を示すブロック図である。ブレ検出装置３１は、
カメラのブレ運動をモニタするためのものであり、角速
度計３２と、積分処理回路３３から構成されている。角
速度センサ３２は、コリオリ力を検出する圧電振動式の
センサが用いられている。積分処理回路３３は、角速度
センサ３２の出力を時間積分して、カメラのブレ角度に
変換する。
御系統を示すブロック図である。ブレ検出装置３１は、
カメラのブレ運動をモニタするためのものであり、角速
度計３２と、積分処理回路３３から構成されている。角
速度センサ３２は、コリオリ力を検出する圧電振動式の
センサが用いられている。積分処理回路３３は、角速度
センサ３２の出力を時間積分して、カメラのブレ角度に
変換する。
【０００７】ブレ補正制御装置１１−１は、ブレ検出装
置３１の出力に基づいて、ブレ補正レンズ２３の目標駆
動位置情報に生成し、レンズ駆動装置３４に出力する。
このときに、サーボ回路１１−１ａは、目標駆動位置情
報と、レンズ位置検出装置３７によって検出されたブレ
補正レンズ２３の現在の位置情報との差に、位相補償な
どを行う。
置３１の出力に基づいて、ブレ補正レンズ２３の目標駆
動位置情報に生成し、レンズ駆動装置３４に出力する。
このときに、サーボ回路１１−１ａは、目標駆動位置情
報と、レンズ位置検出装置３７によって検出されたブレ
補正レンズ２３の現在の位置情報との差に、位相補償な
どを行う。
【０００８】ブレ駆動装置３４は、ブレ補正制御装置１
１−１からの目標駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レ
ンズ２３を移動させるものであり、駆動回路３５と、ア
クチュエータ３６とから構成されている。駆動回路３５
は、サーボ処理回路１１−１ａの信号に基づいて、アク
チェータ３６に駆動電流を供給する。アクチュエータ３
６は、この駆動電流を基づいて、ブレ補正レンズ２３を
光軸に直交する面内で移動する。ブレ補正レンズ２３の
動きは、光学的なレンズ位置検出装置３７によりモニタ
して、サーボ処理回路１１−１ａにフィードバックす
る。
１−１からの目標駆動位置情報に基づいて、ブレ補正レ
ンズ２３を移動させるものであり、駆動回路３５と、ア
クチュエータ３６とから構成されている。駆動回路３５
は、サーボ処理回路１１−１ａの信号に基づいて、アク
チェータ３６に駆動電流を供給する。アクチュエータ３
６は、この駆動電流を基づいて、ブレ補正レンズ２３を
光軸に直交する面内で移動する。ブレ補正レンズ２３の
動きは、光学的なレンズ位置検出装置３７によりモニタ
して、サーボ処理回路１１−１ａにフィードバックす
る。
【０００９】次に、レンズ位置検出装置について、説明
する。レンズ位置検出装置３７は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出する光学検出器３８がＸ軸方向、Ｙ軸方向
にそれぞれ設けられている。位置センサ３８Ｘ，３８Ｙ
は、図８に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒５１に取り
付けられ、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に長孔が形成された検
出用スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１と、天板５４に取
り付けられた赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３８Ｘ
−２，３８Ｙ−２と、底板５３に取り付けられ、ＩＲＥ
Ｄ３８Ｘ−２，３８Ｙ−２から投光された光を、検出用
スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１を介して入射される１
次元の位置検出ダイオード（ＰＳＤ）３８Ｘ−３，３８
Ｙ−３等から構成されている。検出用スリット３８Ｘ−
１，３８Ｙ−１の動き、つまりブレ補正レンズ２３の動
きは、ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３に入射する光の動
きとなる。ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３は、その受光
面上に入射した光の位置の情報を２つの電流値として出
力し、それを演算をすることによって位置を検出する。
する。レンズ位置検出装置３７は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出する光学検出器３８がＸ軸方向、Ｙ軸方向
にそれぞれ設けられている。位置センサ３８Ｘ，３８Ｙ
は、図８に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒５１に取り
付けられ、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に長孔が形成された検
出用スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１と、天板５４に取
り付けられた赤外線発光ダイオード（ＩＲＥＤ）３８Ｘ
−２，３８Ｙ−２と、底板５３に取り付けられ、ＩＲＥ
Ｄ３８Ｘ−２，３８Ｙ−２から投光された光を、検出用
スリット３８Ｘ−１，３８Ｙ−１を介して入射される１
次元の位置検出ダイオード（ＰＳＤ）３８Ｘ−３，３８
Ｙ−３等から構成されている。検出用スリット３８Ｘ−
１，３８Ｙ−１の動き、つまりブレ補正レンズ２３の動
きは、ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３に入射する光の動
きとなる。ＰＳＤ３８Ｘ−３，３８Ｙ−３は、その受光
面上に入射した光の位置の情報を２つの電流値として出
力し、それを演算をすることによって位置を検出する。
【００１０】次に、図１１，１２を参照しながらレンズ
位置の演算について説明をする。図１１は、ＰＳＤの出
力電流値からスリット光の位置を演算する演算回路の一
例を示す回路図である。ＰＳＤ３８−３から出力された
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換部３９−１に
より、それぞれ電圧値Ｖ１，Ｖ２に変換され、その２つ
の電圧値Ｖ１，Ｖ２は、演算部３９−２に入力される。
演算部３９−２は、図１１中に示した演算式により、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置ｘ
を計算して、それを電圧値Ｖ0 として出力する。
位置の演算について説明をする。図１１は、ＰＳＤの出
力電流値からスリット光の位置を演算する演算回路の一
例を示す回路図である。ＰＳＤ３８−３から出力された
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換部３９−１に
より、それぞれ電圧値Ｖ１，Ｖ２に変換され、その２つ
の電圧値Ｖ１，Ｖ２は、演算部３９−２に入力される。
演算部３９−２は、図１１中に示した演算式により、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置ｘ
を計算して、それを電圧値Ｖ0 として出力する。
【００１１】図１２（ａ）は、１次元のＰＳＤ３８−３
上の位置に対して、前記２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示し
たグラフである。図１２（ａ）において、横軸ｘは、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上の座標であり、受光面の中心を
座標の原点にとってあり、ＬはＰＳＤ３８−３の受光面
の全長である。縦軸Ｉは、電流値である。ＰＳＤ３８−
３上に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ受光面の
位置によって異なり、かつ、Ｉ１，Ｉ２のグラフは、Ｉ
軸に対して対称となっている。
上の位置に対して、前記２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示し
たグラフである。図１２（ａ）において、横軸ｘは、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上の座標であり、受光面の中心を
座標の原点にとってあり、ＬはＰＳＤ３８−３の受光面
の全長である。縦軸Ｉは、電流値である。ＰＳＤ３８−
３上に流れる電流の値Ｉ１，Ｉ２は、それぞれ受光面の
位置によって異なり、かつ、Ｉ１，Ｉ２のグラフは、Ｉ
軸に対して対称となっている。
【００１２】図８において、ＩＲＥＤ３８−２の光が、
スリット３８−１を通って、ＰＳＤ３８−３上に入射し
たとき、ＰＳＤ３８−３は、受光面上のスリット光の位
置における２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。例え
ば、図１２（ｂ）に示したように、ＰＳＤ３８−３上の
位置ｘに、スリット光が入射した場合には、その位置に
対応した電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。
スリット３８−１を通って、ＰＳＤ３８−３上に入射し
たとき、ＰＳＤ３８−３は、受光面上のスリット光の位
置における２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。例え
ば、図１２（ｂ）に示したように、ＰＳＤ３８−３上の
位置ｘに、スリット光が入射した場合には、その位置に
対応した電流値Ｉ１，Ｉ２を出力する。
【００１３】図１３は、ＰＳＤ上のスリット光の位置と
出力電圧値との関係を示したグラフである。図１３のグ
ラフにおいて、横軸ｘは、ＰＳＤの受光面上での座標を
示し、受光面の中心を原点にとってある。また、縦軸Ｖ
は、出力電圧値である。図１３からもわかるように、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置と
出力電圧値とは比例関係にあり、演算部３９−２からの
出力電圧値をモニタすることによって、スリット光の位
置、すなわちブレ補正レンズ２３の位置を検出すること
ができる。
出力電圧値との関係を示したグラフである。図１３のグ
ラフにおいて、横軸ｘは、ＰＳＤの受光面上での座標を
示し、受光面の中心を原点にとってある。また、縦軸Ｖ
は、出力電圧値である。図１３からもわかるように、Ｐ
ＳＤ３８−３の受光面上において、スリット光の位置と
出力電圧値とは比例関係にあり、演算部３９−２からの
出力電圧値をモニタすることによって、スリット光の位
置、すなわちブレ補正レンズ２３の位置を検出すること
ができる。
【００１４】しかし、図１０に示すようなブレ補正装置
においては、レンズ位置検出装置３７によってブレ補正
レンズ２３の位置を直接モニタしているわけではなく、
ＩＲＥＤ３８−３の発光に対して、ブレ補正レンズ２３
と一体化した部材５１に取り付けられたスリット３８−
１を通して、ＰＳＤ３８−３の出力として間接的にモニ
タし、その出力をフィードバックしている。このため
に、ブレ補正レンズ２３の位置と、レンズ位置検出装置
３７の出力との間に誤差があった場合に、その誤差を制
御上補うことができず、そのままブレ補正レンズ２３の
位置の誤差となってしまう。そこで、従来のブレ補正装
置は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の位
置との校正を行っている。この校正は、メインスイッチ
を入れた直後に、ブレ補正レンズ２３を可動制限範囲で
駆動することによって行っていた。
においては、レンズ位置検出装置３７によってブレ補正
レンズ２３の位置を直接モニタしているわけではなく、
ＩＲＥＤ３８−３の発光に対して、ブレ補正レンズ２３
と一体化した部材５１に取り付けられたスリット３８−
１を通して、ＰＳＤ３８−３の出力として間接的にモニ
タし、その出力をフィードバックしている。このため
に、ブレ補正レンズ２３の位置と、レンズ位置検出装置
３７の出力との間に誤差があった場合に、その誤差を制
御上補うことができず、そのままブレ補正レンズ２３の
位置の誤差となってしまう。そこで、従来のブレ補正装
置は、ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の位
置との校正を行っている。この校正は、メインスイッチ
を入れた直後に、ブレ補正レンズ２３を可動制限範囲で
駆動することによって行っていた。
【００１５】次に、図１４を参照しながら、図７に示し
たカメラのメインスイッチをいれてから撮影が終了する
までの動作を説明する。図１４は、図７のカメラのＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１
２は、処理を開始し（ステップＳ１００）、メインスイ
ッチ１３のオン信号を入力して（ステップＳ１０１）、
ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の出力との
校正処理を行う（ステップＳ１０２）。
たカメラのメインスイッチをいれてから撮影が終了する
までの動作を説明する。図１４は、図７のカメラのＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１
２は、処理を開始し（ステップＳ１００）、メインスイ
ッチ１３のオン信号を入力して（ステップＳ１０１）、
ブレ補正レンズ２３の位置とＰＳＤ３８−３の出力との
校正処理を行う（ステップＳ１０２）。
【００１６】次に、ＣＰＵ１２は、半押しＳＷ１４のＯ
Ｎ信号が入力されると（ステップＳ１０３）、角速度セ
ンサ３２をＯＮとする（ステップＳ１０４）。そして、
測光と測距の処理を行った後に（ステップＳ１０５）、
さらに、全押しＳＷ１５がＯＮされているか否かを判断
し（ステップＳ１０６）、ＯＮになっていなければ、ス
テップＳ１０７に進む。さらに、ＣＰＵ１２は、半押し
ＳＷ１４がＯＮになっているか否かを判断し（ステップ
Ｓ１０７）、ＯＮになっていればステップＳ１０３に戻
り、半押しＳＷ１４がＯＦＦであれば、処理を終了す
る。
Ｎ信号が入力されると（ステップＳ１０３）、角速度セ
ンサ３２をＯＮとする（ステップＳ１０４）。そして、
測光と測距の処理を行った後に（ステップＳ１０５）、
さらに、全押しＳＷ１５がＯＮされているか否かを判断
し（ステップＳ１０６）、ＯＮになっていなければ、ス
テップＳ１０７に進む。さらに、ＣＰＵ１２は、半押し
ＳＷ１４がＯＮになっているか否かを判断し（ステップ
Ｓ１０７）、ＯＮになっていればステップＳ１０３に戻
り、半押しＳＷ１４がＯＦＦであれば、処理を終了す
る。
【００１７】一方、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１０６に
おいて、全押しＳＷ１５がＯＮになっいると判断した場
合には、防振追従制御をＯＮする（ステップＳ１０
９）。次いで、露光開始して（ステップＳ１１０）、所
定時間後に、露光を終了する（ステップＳ１１１）。さ
らに、防振追従制御も終了するとともに（ステップＳ１
１２）、角速度センサ３２をＯＦＦする（ステップＳ１
１３）。最後に、フィルム巻き上げを行い（ステップＳ
１１４）、一連の処理を終了する（ステップＳ１１
５）。
おいて、全押しＳＷ１５がＯＮになっいると判断した場
合には、防振追従制御をＯＮする（ステップＳ１０
９）。次いで、露光開始して（ステップＳ１１０）、所
定時間後に、露光を終了する（ステップＳ１１１）。さ
らに、防振追従制御も終了するとともに（ステップＳ１
１２）、角速度センサ３２をＯＦＦする（ステップＳ１
１３）。最後に、フィルム巻き上げを行い（ステップＳ
１１４）、一連の処理を終了する（ステップＳ１１
５）。
【００１８】図１５は、従来のブレ補正レンズの位置と
ＰＳＤによる位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示す
フローチャートである。図１６は、Ｘ軸の校正時のブレ
補正レンズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋
方向、上方向がＹの＋方向である。まず、図１５のフロ
ーチャートに従って、従来の校正処理を説明する。ステ
ップＳ２００において、処理を開始すると、ブレ補正レ
ンズ鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させ（ステップＳ２
０１）、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出
出力が変化しているか否かを判定し（ステップＳ２０
２）、変化していれば、ステップＳ２０１に戻り、Ｘの
＋方向へ移動する。
ＰＳＤによる位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示す
フローチャートである。図１６は、Ｘ軸の校正時のブレ
補正レンズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋
方向、上方向がＹの＋方向である。まず、図１５のフロ
ーチャートに従って、従来の校正処理を説明する。ステ
ップＳ２００において、処理を開始すると、ブレ補正レ
ンズ鏡筒部５１をＸの＋方向へ移動させ（ステップＳ２
０１）、Ｘ軸の位置検出出力を検出し、Ｘ軸の位置検出
出力が変化しているか否かを判定し（ステップＳ２０
２）、変化していれば、ステップＳ２０１に戻り、Ｘの
＋方向へ移動する。
【００１９】ステップＳ２０２において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置が、図１６（ａ）に示すように、可動可能制限部
材５３Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２０３に
進む。ステップＳ２０３では、このときのＸ軸の位置検
出出力Ｖx （＋）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１
の位置が、図１６（ａ）に示すように、可動可能制限部
材５３Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ２０３に
進む。ステップＳ２０３では、このときのＸ軸の位置検
出出力Ｖx （＋）を記憶する。
【００２０】次に、ブレ補正レンズ鏡筒５１をＸの−方
向へ移動させ（ステップＳ２０４）、Ｘ軸の位置検出出
力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否か
を判定し（ステップＳ２０５）、変化していれば、ステ
ップＳ２０４に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップ
Ｓ２０５において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していな
ければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１の位置が、図１６
（ｂ）で示すように、可動可能制限部材５３Ｘ−２に当
たっているので、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ
２０６では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）
を記憶する。
向へ移動させ（ステップＳ２０４）、Ｘ軸の位置検出出
力を検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否か
を判定し（ステップＳ２０５）、変化していれば、ステ
ップＳ２０４に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップ
Ｓ２０５において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していな
ければ、ブレ補正レンズ鏡筒５１の位置が、図１６
（ｂ）で示すように、可動可能制限部材５３Ｘ−２に当
たっているので、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ
２０６では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）
を記憶する。
【００２１】最後に、ステップＳ２０７において、Ｇx
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（可動可能制限範囲）
を演算した後に、記憶し、校正処理を終了する（ステッ
プＳ２０８）。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理を説明
したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（可動可能制限範囲）
を演算した後に、記憶し、校正処理を終了する（ステッ
プＳ２０８）。ここでは、Ｘ軸に関する校正処理を説明
したが、Ｙ軸の場合も同様な処理を行う。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ブレ補正レン
ズ２３の位置とＰＳＤ３８−２による位置出力との校正
を、メインスイッチを入れた直後にブレ補正レンズ２３
の可動可能制限範囲で駆動して行うと、校正時のブレ補
正レンズ２３の駆動距離が長いために、例えば、メイン
スイッチを押した直後に撮影を行なおうとした場合に、
校正に時間がかかり、シャッタチャンスを逃す可能性が
あった。
ズ２３の位置とＰＳＤ３８−２による位置出力との校正
を、メインスイッチを入れた直後にブレ補正レンズ２３
の可動可能制限範囲で駆動して行うと、校正時のブレ補
正レンズ２３の駆動距離が長いために、例えば、メイン
スイッチを押した直後に撮影を行なおうとした場合に、
校正に時間がかかり、シャッタチャンスを逃す可能性が
あった。
【００２３】本発明が解決しようとする課題は、ブレ補
正光学系の位置とブレ補正光学系の位置検出出力の校正
時間を短縮し、撮影準備時間を短縮することができるブ
レ補正装置を提供することである。
正光学系の位置とブレ補正光学系の位置検出出力の校正
時間を短縮し、撮影準備時間を短縮することができるブ
レ補正装置を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、振動により生じる像ブレを補正
するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部と、前記ブレ補正光学系を移動させることによって
前記位置検出部の校正を行う校正部とを含むブレ補正装
置であって、前記校正部は、前記ブレ補正光学系がブレ
補正のために移動可能な補正可動範囲よりも、前記ブレ
補正光学系が校正のために移動可能な校正可動範囲のほ
うが狭いことを特徴とする。
に、請求項１の発明は、振動により生じる像ブレを補正
するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する
駆動部と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検
出部と、前記ブレ補正光学系を移動させることによって
前記位置検出部の校正を行う校正部とを含むブレ補正装
置であって、前記校正部は、前記ブレ補正光学系がブレ
補正のために移動可能な補正可動範囲よりも、前記ブレ
補正光学系が校正のために移動可能な校正可動範囲のほ
うが狭いことを特徴とする。
【００２５】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記校正可動範囲を制限する校正可
動範囲制限部を有し、前記校正部は、前記校正可動範囲
制限部によって制限された校正可動範囲での前記ブレ補
正光学系の移動量に基づいて校正を行うことを特徴とす
る。
補正装置において、前記校正可動範囲を制限する校正可
動範囲制限部を有し、前記校正部は、前記校正可動範囲
制限部によって制限された校正可動範囲での前記ブレ補
正光学系の移動量に基づいて校正を行うことを特徴とす
る。
【００２６】請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲内にあることを特徴とす
る。
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲内にあることを特徴とす
る。
【００２７】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲の中央部にあることを特徴
とする。
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲の中央部にあることを特徴
とする。
【００２８】請求項５の発明は、請求項２に記載のブレ
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲外にあることを特徴とす
る。
補正装置において、前記校正可動範囲制限部は、前記ブ
レ補正光学系の補正駆動範囲外にあることを特徴とす
る。
【００２９】請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正光学系は、前記補正駆
動範囲が交差する２つの方向に設けられており、前記校
正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の前記各補正
駆動範囲の一端側の交差する位置の外側に設けられてい
ることを特徴とする。
補正装置において、前記ブレ補正光学系は、前記補正駆
動範囲が交差する２つの方向に設けられており、前記校
正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の前記各補正
駆動範囲の一端側の交差する位置の外側に設けられてい
ることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】 （第１の実施形態）以下、図面を参照しながら、本発明
の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、
前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同一の
符号を付して、重複する図面及び説明を適宜省略する。
図１（ａ）は、第１の実施形態におけるブレ補正装置の
上面図、図１（ｂ）は、断面図、図１（ｃ）は、下面図
である。ブレ補正レンズ２３は、ブレ補正レンズ鏡筒５
１に納められており、このブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して略直交する方向に移動することができる（図
９参照）。また、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、その周辺
部に駆動範囲制限部５３Ｘ−１，５３Ｘ−２，５３Ｙ−
１，５３Ｙ−２が設けられており、図１（ｃ）に示すよ
うに、ブレ補正レンズ鏡筒５１の駆動範囲をある一定の
範囲内に制限する。第１の実施形態では、この駆動範囲
制限部の一部に、ブレ補正レンズ２３とレンズ位置検出
装置３７の出力を校正するための校正制限部５５Ｘ，５
５Ｙが設けられている。
の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、
前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同一の
符号を付して、重複する図面及び説明を適宜省略する。
図１（ａ）は、第１の実施形態におけるブレ補正装置の
上面図、図１（ｂ）は、断面図、図１（ｃ）は、下面図
である。ブレ補正レンズ２３は、ブレ補正レンズ鏡筒５
１に納められており、このブレ補正レンズ鏡筒５１は、
４本の可撓性支持棒５２により片持ち式に支持され、光
軸に対して略直交する方向に移動することができる（図
９参照）。また、ブレ補正レンズ鏡筒５１は、その周辺
部に駆動範囲制限部５３Ｘ−１，５３Ｘ−２，５３Ｙ−
１，５３Ｙ−２が設けられており、図１（ｃ）に示すよ
うに、ブレ補正レンズ鏡筒５１の駆動範囲をある一定の
範囲内に制限する。第１の実施形態では、この駆動範囲
制限部の一部に、ブレ補正レンズ２３とレンズ位置検出
装置３７の出力を校正するための校正制限部５５Ｘ，５
５Ｙが設けられている。
【００３１】図２は、第１の実施形態にかかるブレ補正
レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示す
フローチャートである。図３は、校正時のブレ補正レン
ズの動きを示す図であり、図中右方向がＸの＋方向、上
方向がＹの＋方向である。
レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示す
フローチャートである。図３は、校正時のブレ補正レン
ズの動きを示す図であり、図中右方向がＸの＋方向、上
方向がＹの＋方向である。
【００３２】まず、ステップＳ３００において、処理を
開始すると、図３（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
２３をＸ軸の校正制限部５５Ｘに移動する（ステップＳ
３０１）。次に、ブレ補正レンズ２３をＸの＋方向へ移
動させ（ステップＳ３０２）、Ｘ軸の位置検出出力を検
出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断
し（Ｓ３０３）、変化していれば、ステップＳ３０２に
戻り、Ｘの＋方向へ移動する。ステップＳ３０３におい
て、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなければ、ブレ補
正レンズ２３の位置が、図３の（ｂ）で示すように、校
正用制限部５５Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ
３０４に進む。ステップＳ３０４では、このときのＸ軸
の位置検出出力Ｖx （＋）を記憶する。
開始すると、図３（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
２３をＸ軸の校正制限部５５Ｘに移動する（ステップＳ
３０１）。次に、ブレ補正レンズ２３をＸの＋方向へ移
動させ（ステップＳ３０２）、Ｘ軸の位置検出出力を検
出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断
し（Ｓ３０３）、変化していれば、ステップＳ３０２に
戻り、Ｘの＋方向へ移動する。ステップＳ３０３におい
て、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなければ、ブレ補
正レンズ２３の位置が、図３の（ｂ）で示すように、校
正用制限部５５Ｘ−１に当たっているので、ステップＳ
３０４に進む。ステップＳ３０４では、このときのＸ軸
の位置検出出力Ｖx （＋）を記憶する。
【００３３】次に、ブレ補正レンズ２３をＸの−方向へ
移動させ（ステップＳ３０５）、Ｘ軸の位置検出出力を
検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判
断し（ステップＳ３０６）、変化していれば、ステップ
Ｓ３０５に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップＳ３
０６において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなけれ
ば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図３の（ｃ）で示す
ように、校正用制限部５５Ｘ−２に当たっているので、
ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、この
ときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）を記憶する。
移動させ（ステップＳ３０５）、Ｘ軸の位置検出出力を
検出し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判
断し（ステップＳ３０６）、変化していれば、ステップ
Ｓ３０５に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップＳ３
０６において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなけれ
ば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図３の（ｃ）で示す
ように、校正用制限部５５Ｘ−２に当たっているので、
ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、この
ときのＸ軸の位置検出出力Ｖx （−）を記憶する。
【００３４】最後に、ステップＳ３０８において、Ｇx
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（校正用制限範囲）を
演算した後に、記憶して、校正処理を終了する（ステッ
プＳ３０９）。
＝｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（校正用制限範囲）を
演算した後に、記憶して、校正処理を終了する（ステッ
プＳ３０９）。
【００３５】次に、Ｙ方向についても同様の操作を行
う。Ｘ方向の校正が完了した後に、いったんブレ補正レ
ンズ鏡筒５１を駆動範囲の中心位置に戻す。その後に、
ブレ補正レンズ鏡筒５１を、Ｙ軸の校正用制限部５５Ｙ
まで移動する。以下の動作は、Ｘ軸と同様であるので、
ここでは説明を省略する。
う。Ｘ方向の校正が完了した後に、いったんブレ補正レ
ンズ鏡筒５１を駆動範囲の中心位置に戻す。その後に、
ブレ補正レンズ鏡筒５１を、Ｙ軸の校正用制限部５５Ｙ
まで移動する。以下の動作は、Ｘ軸と同様であるので、
ここでは説明を省略する。
【００３６】第１の実施形態によれば、ブレ補正レンズ
２３がブレ補正のために移動可能な補正可動範囲より
も、校正のために移動可能な校正可動範囲のほうが狭い
ので、校正に要する時間が短縮された。また、校正用制
限部５５Ｘ，５５Ｙが補正可動範囲の中央にあるので、
検出出力のリニアの位置における値によって校正が可能
となる（図１２Ａの位置参照）。
２３がブレ補正のために移動可能な補正可動範囲より
も、校正のために移動可能な校正可動範囲のほうが狭い
ので、校正に要する時間が短縮された。また、校正用制
限部５５Ｘ，５５Ｙが補正可動範囲の中央にあるので、
検出出力のリニアの位置における値によって校正が可能
となる（図１２Ａの位置参照）。
【００３７】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
について説明する。図４（ａ）は、第２の実施形態にお
けるブレ補正装置を示した上面図、図５（ｂ）は断面
図、図５（ｃ）は下面図である。ブレ補正レンズ鏡筒５
１は、その周辺部に駆動範囲制限部が設けられており、
図５（ｃ）に示したように、ブレ補正レンズ鏡筒５１の
駆動範囲をある一定の範囲内に制限する。さらに、この
駆動範囲制限部の一部に、ブレ補正レンズ２３とレンズ
位置検出装置３７の出力を校正するための校正用制限部
５６が設けられている。
について説明する。図４（ａ）は、第２の実施形態にお
けるブレ補正装置を示した上面図、図５（ｂ）は断面
図、図５（ｃ）は下面図である。ブレ補正レンズ鏡筒５
１は、その周辺部に駆動範囲制限部が設けられており、
図５（ｃ）に示したように、ブレ補正レンズ鏡筒５１の
駆動範囲をある一定の範囲内に制限する。さらに、この
駆動範囲制限部の一部に、ブレ補正レンズ２３とレンズ
位置検出装置３７の出力を校正するための校正用制限部
５６が設けられている。
【００３８】図５は、第２の実施形態にかかるブレ補正
レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示す
フローチャートである。図６は、校正時のブレ補正レン
ズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋方向、上
方向がＹの＋方向である。
レンズの位置とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示す
フローチャートである。図６は、校正時のブレ補正レン
ズの動きを示す図であり、図面右方向がＸの＋方向、上
方向がＹの＋方向である。
【００３９】まず、ステップＳ４００において、処理を
開始すると、図６（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
２３をＸ軸の校正制限部５６に移動する（ステップＳ４
０１）。次に、ブレ補正レンズ２３をＸの＋方向へ移動
させ（ステップＳ４０２）、Ｘ軸の位置検出出力を検出
し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断す
る（ステップＳ４０３）。変化していれば、ステップＳ
４０２に戻り、Ｘの＋方向へ移動する。
開始すると、図６（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ
２３をＸ軸の校正制限部５６に移動する（ステップＳ４
０１）。次に、ブレ補正レンズ２３をＸの＋方向へ移動
させ（ステップＳ４０２）、Ｘ軸の位置検出出力を検出
し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断す
る（ステップＳ４０３）。変化していれば、ステップＳ
４０２に戻り、Ｘの＋方向へ移動する。
【００４０】ステップＳ４０３において、Ｘ軸の位置検
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ２３の位
置が、図６の（ｂ）で示すように、校正用制限部５６Ｘ
−１に当たっているので、ステップＳ４０４に進む。ス
テップＳ４０４では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖ
x （＋）を記憶する。
出出力が変化していなければ、ブレ補正レンズ２３の位
置が、図６の（ｂ）で示すように、校正用制限部５６Ｘ
−１に当たっているので、ステップＳ４０４に進む。ス
テップＳ４０４では、このときのＸ軸の位置検出出力Ｖ
x （＋）を記憶する。
【００４１】次に、ブレ補正レンズをＸの−方向へ移動
させ（ステップＳ４０５）。Ｘ軸の位置検出出力を検出
し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断し
（ステップＳ４０６）、変化していれば、ステップＳ４
０５に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップＳ４０６
において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなければ、
ブレ補正レンズ２３の位置が、図６（ｃ）で示すよう
に、校正用制限部５６Ｘ−２に当たっているので、ステ
ップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、このとき
のＸ軸の位置検出出力Ｖy （−）を記憶する。
させ（ステップＳ４０５）。Ｘ軸の位置検出出力を検出
し、Ｘ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判断し
（ステップＳ４０６）、変化していれば、ステップＳ４
０５に戻り、Ｘの−方向へ移動する。ステップＳ４０６
において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなければ、
ブレ補正レンズ２３の位置が、図６（ｃ）で示すよう
に、校正用制限部５６Ｘ−２に当たっているので、ステ
ップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、このとき
のＸ軸の位置検出出力Ｖy （−）を記憶する。
【００４２】次に、ステップＳ４０８にといて、Ｇx ＝
｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（校正用制限範囲）を演
算し、記憶する。
｛Ｖx （＋）−Ｖx （−）｝／（校正用制限範囲）を演
算し、記憶する。
【００４３】さらに、ブレ補正レンズ２３をＹの＋方向
へ移動させ（ステップＳ４０９）、Ｙ軸の位置検出出力
を検出し、Ｙ軸の位置検出出力が変化しているか否かを
判断し（ステップＳ４１０）、変化していれば、ステッ
プＳ４０９に戻り、Ｙの＋方向へ移動する。ステップＳ
４１０において、Ｙ軸の位置検出出力が変化していなけ
れば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図６の（ｄ）で示
すように、校正用制限部５６Ｙ−１に当たっているの
で、ステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１では、
このときのＹ軸の位置検出出力Ｖy （＋）を記憶する。
へ移動させ（ステップＳ４０９）、Ｙ軸の位置検出出力
を検出し、Ｙ軸の位置検出出力が変化しているか否かを
判断し（ステップＳ４１０）、変化していれば、ステッ
プＳ４０９に戻り、Ｙの＋方向へ移動する。ステップＳ
４１０において、Ｙ軸の位置検出出力が変化していなけ
れば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図６の（ｄ）で示
すように、校正用制限部５６Ｙ−１に当たっているの
で、ステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１では、
このときのＹ軸の位置検出出力Ｖy （＋）を記憶する。
【００４４】次に、ブレ補正レンズ２３をＹの−方向へ
移動させ（ステップＳ４１２）、Ｙ軸の位置検出出力を
検出し、Ｙ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判
断し（ステップＳ４１３）、変化していれば、ステップ
Ｓ４１２に戻り、Ｙの−方向へ移動する。ステップＳ４
１３において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなけれ
ば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図６の（ｅ）で示す
ように、校正用制限部５６Ｙ−２に当たっているので、
ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４では、この
ときのＹ軸の位置検出出力Ｖy （−）を記憶する。最後
に、ステップＳ４０８において、Ｇy ＝｛Ｖy （＋）−
Ｖy （−）｝／（校正用制限範囲）を演算し、記憶し
て、校正処理を終了するステップ（Ｓ４１６）。
移動させ（ステップＳ４１２）、Ｙ軸の位置検出出力を
検出し、Ｙ軸の位置検出出力が変化しているか否かを判
断し（ステップＳ４１３）、変化していれば、ステップ
Ｓ４１２に戻り、Ｙの−方向へ移動する。ステップＳ４
１３において、Ｘ軸の位置検出出力が変化していなけれ
ば、ブレ補正レンズ２３の位置が、図６の（ｅ）で示す
ように、校正用制限部５６Ｙ−２に当たっているので、
ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１４では、この
ときのＹ軸の位置検出出力Ｖy （−）を記憶する。最後
に、ステップＳ４０８において、Ｇy ＝｛Ｖy （＋）−
Ｖy （−）｝／（校正用制限範囲）を演算し、記憶し
て、校正処理を終了するステップ（Ｓ４１６）。
【００４５】第２の実施形態によれば、校正用制限部５
６がＸ軸用とＹ軸用で共用されるので、Ｘ軸の校正を行
った後に、Ｙ軸の校正を行う場合の移動を行なわなくて
すみ、さらに、校正に要する時間を短縮できる。
６がＸ軸用とＹ軸用で共用されるので、Ｘ軸の校正を行
った後に、Ｙ軸の校正を行う場合の移動を行なわなくて
すみ、さらに、校正に要する時間を短縮できる。
【００４６】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、校正部は、ブレ補正光学系のブレ補正のために移
動可能な補正可動範囲よりも、ブレ補正光学系が校正の
ために移動可能な校正可動範囲のほうが狭いので、校正
に要する時間が短くなった。従って、ブレ補正装置を伴
ったカメラの撮影時間の短縮が可能となった。
れば、校正部は、ブレ補正光学系のブレ補正のために移
動可能な補正可動範囲よりも、ブレ補正光学系が校正の
ために移動可能な校正可動範囲のほうが狭いので、校正
に要する時間が短くなった。従って、ブレ補正装置を伴
ったカメラの撮影時間の短縮が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるブレ補正装置の上面
図、断面図及び下面図である。
図、断面図及び下面図である。
【図２】第１の実施形態にかかるブレ補正レンズの位置
とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャー
トである。
とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャー
トである。
【図３】第１の実施形態にかかるブレ補正装置の校正時
のブレ補正レンズの動きを示す図である。
のブレ補正レンズの動きを示す図である。
【図４】第２の実施形態におけるブレ補正装置の上面
図、断面図及び下面図である。
図、断面図及び下面図である。
【図５】第２の実施形態にかかるブレ補正レンズの位置
とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャー
トである。
とＰＳＤの出力との校正を行う方法を示すフローチャー
トである。
【図６】第３の実施形態にかかるブレ補正装置の校正時
のブレ補正レンズの動きを示す図である。
のブレ補正レンズの動きを示す図である。
【図７】従来例に係るブレ補正装置付きカメラを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】従来例に係るブレ補正レンズの駆動装置を詳細
に示す図である。
に示す図である。
【図９】ブレ補正レンズの支持構造を示す図である。
【図１０】従来例に係るブレ補正装置の制御系統を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】ＰＳＤの出力電流値からスリット光の位置を
演算する演算回路の一例を示す回路図である。
演算する演算回路の一例を示す回路図である。
【図１２】１次元のＰＳＤ３８−３上の位置に対して、
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示したグラフである。
２つの電流値Ｉ１，Ｉ２を示したグラフである。
【図１３】ＰＳＤ上のスリット光の位置と出力電圧値と
の関係を示したグラフである。
の関係を示したグラフである。
【図１４】図７のカメラのＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】従来のブレ補正レンズの位置とＰＳＤによる
位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示すフローチャー
トである。
位置出力とのＸ軸の校正処理の流れを示すフローチャー
トである。
【図１６】Ｘ軸の校正時のブレ補正レンズの動きを示す
図であり、図面右方向がＸの＋方向、上方向がＹの＋方
向である。
図であり、図面右方向がＸの＋方向、上方向がＹの＋方
向である。
２３ ブレ補正レンズ ５１ ブレ補正レンズ鏡筒 ５５Ｘ，５５Ｙ，５６ 校正用制限部
Claims (6)
- 【請求項１】 振動により生じる像ブレを補正するブレ
補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、 前記ブレ補正光学系を移動させることによって前記位置
検出部の校正を行う校正部とを含むブレ補正装置であっ
て、 前記校正部は、前記ブレ補正光学系がブレ補正のために
移動可能な補正可動範囲よりも、前記ブレ補正光学系が
校正のために移動可能な校正可動範囲のほうが狭いこと
を特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正可動範囲を制限する校正可動範囲制限部を有
し、 前記校正部は、前記校正可動範囲制限部によって制限さ
れた校正可動範囲での前記ブレ補正光学系の移動量に基
づいて校正を行うことを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の補正
駆動範囲内にあることを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の補正
駆動範囲の中央部にあることを特徴とするブレ補正装
置。 - 【請求項５】 請求項２に記載のブレ補正装置におい
て、 前記校正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の補正
駆動範囲外にあることを特徴とするブレ補正装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ブレ補正光学系は、前記補正駆動範囲が交差する２
つの方向に設けられており、 前記校正可動範囲制限部は、前記ブレ補正光学系の前記
各補正駆動範囲の一端側の交差する位置の外側に設けら
れていることを特徴とするブレ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19439195A JPH0943659A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ブレ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19439195A JPH0943659A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ブレ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943659A true JPH0943659A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16323822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19439195A Pending JPH0943659A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | ブレ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943659A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001251552A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-14 | Ricoh Co Ltd | ぶれ防止機能付き撮像装置 |
| JP2011128415A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
| WO2014156631A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | コニカミノルタ株式会社 | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
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