JPH0566449A - 像ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鏡筒の無駄な大型化、過度の収差発生を防止
すると共に、パンニングやフレ−ミング変更操作時の操
作性を向上させることができる。 【構成】 ２組の駆動手段ＩＡＣＴ_p ，ＩＡＣＴ_y によ
る補正光学系ＩＬＮＳの変位が所定の関係に達した時、
これら２方向の駆動変位を制限する制限手段ＩＣＰＵ，
ＳＨを設け、補正光学系の第１の方向の変位と第２の方
向の変位が第１の所定の関係になった場合には、該補正
光学手段の変位を制限し、補正光学系が所定の範囲内の
みを移動（変位）可能なようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結像面上に生じる２次
元の像ブレを補正すべく、互いに略直交する２方向に各
々独立に駆動する２組の駆動手段を具備した補正光学機
構を有する像ブレ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラ等に生じる種々の方向のブレのう
ち、撮影画面の画像ブレに最も影響を及ぼすのは、撮影
光軸の角度ブレ（撮影光軸のたおれ）により生じる画像
のシフトブレ（撮影光軸に垂直な平面すなわち結像面上
での像の並進移動）である。そして、この撮影光軸の角
度ブレは便宜上、上下方向（ピッチ方向）と左右方向
（ヨ−方向）の角度ブレに分解してブレ検知が行われ、
該検知信号に基づいて撮影光学系の一部である補正光学
系を撮影光軸に垂直な平面円において上下・左右方向に
独立に駆動することにより、結像面上における２次元の
ブレを補正している。

【０００３】この原理を応用した具体的実施例として、
本出願人により特開昭６３−４９７２９号、特願平１−
３２７８３０号等の出願がなされている。

【０００４】これらの提案においては、補正光学系が撮
影光軸に対して垂直な面内において上下・左右方向に駆
動できる様、上下・左右方向各々独立に該光学系の支持
手段，駆動手段及び制御手段を有している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次の様な欠点を生じる。すなわち、手持ち撮影
時の手ブレによる撮影光軸のブレ方向は撮影光軸のある
方向を基準とした時、該基準方向を中心線としてある頂
角２θ₀ を有する円錐内に収る。そこで像ブレ補正装置
はピッチ，ヨ−方向に各々±θ₀ のブレ補正範囲を有す
る必要があり、補正光学系の駆動機構は上記角度±θ₀
に対応した駆動量±ｄ₀ を有すべく機構部の設計がなさ
れる。ただし、現実には上記駆動量は充分なブレ補正効
果を得るために実際の手ブレ振幅に対応する量±ｄ₀ よ
りは若干大きめの「±ｄmax 」とするのが一般的であ
る。すると、補正光学系は図１４に示す様に、上下，左
右方向に独立に各々「±ｄmax 」駆動可能となるが、上
下・左右方向に同時に最大変位「＋ｄmax 」或は「−ｄ
max 」が生じた時には補正光学系の原点からの変位量は
「（√２）ｄmax 」となり、ｄmax のおよそ「1.4 倍」
にもなる。すなわち、手ブレ特性から判断すると、補正
光学系は原点に対し半径ｄmax の円内を動ければ充分で
あるものを、ある特定の方向にはｄmax 以上の変位が生
じてしまう。しかも、この様な変位が生じるのは確率的
には僅かであるが、補正光学系周辺のスペ−スはこの大
変位を考慮して大きなスペ−スを確保しておかなければ
ならず、従ってレンズ鏡筒が無駄に大きくなるという問
題点を生じる。

【０００６】この様子を図１５に示す。

【０００７】この図１５は補正光学系を結像面方向から
見たもので、Ｌ₀は補正光学系あるいはこれを保持する
枠が原点に位置する時に占有するスペ−スを示し、Ｌ₁
は上に、Ｌ₂ は右にそれぞれｄmax 変位した状態、Ｌ₃
は上にｄmax 変位すると共に右にもｄmax 変位した時の
占有スペ−スを示している。そして、スペ−スＬ₁ ，Ｌ
₂ の場合にはこれら可動部を収容するための円筒状スペ
−スはＳＰ₁ で済むが、補正光学系がＬ₃ の状態まで変
位してしまうと、上記円筒状スペ−スはＳＰ₃まで必要
になる。すなわち、円筒状スペ−スＳＰ₁ とＳＰ₃ の差
だけ鏡筒が太くなってしまう。

【０００８】一方、上述した補正光学系の大変位は、収
差上の問題も生じる。

【０００９】つまり、補正光学系を設計する際、収差を
極力排除すべきなのは当然であるが、現実には収差の発
生は避け得ない。そして、収差は補正光学系の変位に依
存し、ある許容変位を越えると収差は急激に増加する。
一方、通常の手ブレのみが生じている場合には像ブレ補
正中に前述の様な補正光学系の大変位が生じる確率は非
常に小さいが、パンニングやフレ−ミング変更操作を行
うと該大変位を生じる事がある。この時に写真撮影（露
光）を行うと、収差の大きい写真が撮れてしまうという
問題が生ずる。また、ブレ補正可能範囲が過大である
と、パンニングやフレ−ミング変更時の操作性、すなわ
ち、パンニング終了後の像ブレ補正再開可能までの時間
が長くなる等の問題も生じる。

【００１０】本発明の目的は、上記の点に鑑み、鏡筒の
無駄な大型化、過度の収差発生を防止すると共に、パン
ニングやフレ−ミング変更操作時の操作性を向上させる
ことのできる像ブレ補正装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、２組の駆動手
段による補正光学系の変位が所定の関係に達した時、こ
れら２方向の駆動変位を制限する制限手段を設け、ま
た、２組の駆動手段による補正光学系の変位が第１の所
定の関係に達した時、前記２組の駆動手段を、各々の駆
動制御信号を第２の所定の関係で合成した信号にて駆動
させる駆動制御手段を設けている。

【００１２】

【作用】補正光学系の第１の方向の変位と第２の方向の
変位が第１の所定の関係になった場合には、該補正光学
手段の変位を制限し、或は、各々の駆動制御信号を第２
の所定の関係で合成した信号にて駆動させ、補正光学系
が所定の範囲内のみを移動（変位）可能なようにしてい
る。

【００１３】

【実施例】図１乃至図５は本発明の第１の実施例に係る
図である。

【００１４】図２は本発明に用いられる結像光学系を示
したもので、焦点距離は100mm 〜300mm の３倍ズ−ムで
あり、同図上はワイド端（ｆ＝100mm)、下はテレ端（ｆ
＝300mm)におけるレンズの配置を示す。

【００１５】この結像光学系は４つの群より成り、変倍
に当っては第四群が固定で、第一，二，三群が移動し、
また焦点調節の際には第一群が移動する。そして、第二
群を光軸に対して垂直方向に変位させる事により、結像
面上の像を変位させて像ブレ補正を行う。

【００１６】図１は本発明の第１の実施例に係る主要部
を示した構成図である。

【００１７】図１において、ＣＭＲはカメラ本体であ
り、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換
レンズを表す。

【００１８】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００１９】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００２０】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００２１】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００２２】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−Ｍ
Ｍ、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測
光センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイ
コンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２３】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知す
る。

【００２４】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００２５】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００２６】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００２７】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００２８】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換
機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを
介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬ
ＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レン
ズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動し
たか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ（開
放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量の係
数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信す
る。

【００２９】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００３０】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路
で、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−
タＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００３１】この実施例では、前玉フォ−カスタイプの
例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令
が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方向
に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用レ
ンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ回路
ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイコン
ＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動が完
了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３２】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００３３】ＥＮＣＢは焦点調節用レンズＦＬＮＳの絶
対位置を検出するエンコ−ダ、ＥＮＣＺはズ−ム位置を
検出するエンコ−ダで、共にヘリコイド環、ズ−ム環に
設けられたコ−ドパタ−ンと検出ブラシ等の公知の方法
にて検出した信号をレンズ内マイコンＬＣＰＵに送出す
る。

【００３４】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従っ
て、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤ
ＭＴＲを駆動する。

【００３５】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即
ち、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイ
コンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣ
ＰＵは両者の通信を傍受する形態をとっている。そし
て、該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイ
コンＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵ
を介して行う。

【００３６】ＡＤはレンズＬＮＳのブレを検出する角変
位計で、例えば本出願人により提案されている特願平２
−２０１１８３号等の円筒状ケ−ス内の流体の慣性を利
用したセンサが用いられる。該角変位計の角変位出力θ
は像ブレ補正マイコンＩＣＰＵへ送信される。また、像
ブレ補正マイコンＩＣＰＵからは該角変位計の応答周波
数特性を制御する制御信号ＳＡＤ１，ＳＡＤ２が送出さ
れる。

【００３７】ＩＣＮＴは後述する像ブレ補正制御回路
で、フィルタ，アンプ，スイッチ等を有し、後述する像
ブレ補正用アクチュエ−タＩＡＣＴを駆動制御し、その
ためにＰＳＤや像ブレ補正マイコンＩＣＰＵとの信号の
入力出ラインを有する。

【００３８】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するガイド機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、平行に移動できる。

【００３９】ＩＡＣＴは該支持機構内に設けられた像ブ
レ補正用アクチュエ−タで、永久磁石により作られた磁
気回路と該磁気回路内を移動するコイルにより構成さ
れ、補正光学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００４０】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置検出センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥ
Ｄからの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリット
ＳＬＴを通過してこの位置検出センサＰＳＤの受光面に
入射する事により、該位置検出センサＰＳＤは入射光の
位置、即ち補正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位量ｄ
_L ）を発生する。そしてこの位置信号（ｄ_L ）は像ブレ
補正用マイコンＩＣＰＵ及び像ブレ補正制御回路ＩＣＮ
Ｔに入力される。

【００４１】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４２】次に、図３（ａ）（ｂ）により、検出セン
サである角変位計ＡＤについて説明する。

【００４３】角変位計ＡＤの基本構成は本出願人により
特願平２−２０１１８３号で提案されているものとほぼ
同様であり、ここではその制御回路を多少変更し、かつ
簡略化した回路にて説明する。

【００４４】先ず、機械的構成部分について説明する。

【００４５】円筒状の外筒２１の内部には液体が満たさ
れており、その液体中には浮体２２が軸受２７を中心と
して自在に回転できるように支持されている。又、この
浮体２２の動きを光学的に検知する為の投光素子２５と
受光素子２６が図に示した様に配置され、更に、浮体２
２と閉磁気回路を構成するヨ−ク２３、このヨ−ク２３
部分と浮体２２の間には巻線コイル２４が配置されてい
る。

【００４６】次に、電気的構成部分について説明する。

【００４７】点線で囲ったＡの部分は、外筒２１に対し
て浮体２２の位置を検出する為の位置検出部であり、投
光素子２５から発せられた赤外光の浮体２２での反射光
を位置検出用受光素子２６で検出する基本構成である。
受光素子２６で発生した光電流Ｉａ，Ｉｂは、既知の通
り受光素子２６へ入射する赤外光の重心位置に応じて分
流され、オペアンプ２８で差動増幅され、浮体２２の角
変位すなわちレンズ鏡筒のブレ角変位（θ）を出力す
る。

【００４８】点線で囲ったＢの部分は、センサのパラメ
−タを可変させるための制御部である。図中、２つのス
イッチＳＷＡＤ１，ＳＷＡＤ２は像ブレ補正マイコンＩ
ＣＰＵにより制御ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２にてオンオ
フ制御されるスイッチで、該ラインがハイレベルになる
と該スイッチがオン（閉）となる。そして、該スイッチ
がオフ（開）の場合には角変位出力θはオペアンプ２９
により「Ｒ₃ ／Ｒ₀ 」の増幅率にて増幅されるが、該ス
イッチがオンされると抵抗Ｒ₀ へ抵抗Ｒ₁ 或は抵抗Ｒ₂
が並列接続され、この結果合成抵抗が下がるので該増幅
率が高くなる。そして例えば「Ｒ₀ ＝Ｒ₁ ＝Ｒ₃ ＝２Ｒ
₂ 」とすると、該スイッチのオンオフによるオペアンプ
２９の増幅率は図３（ｂ）のごとく設定される。

【００４９】点線で囲ったＣの部分は、巻線コイル２４
を駆動するためのドライバ部で、オペアンプ３０はバッ
ファとなる。したがって、制御部Ｂの出力電圧に応じた
電流が巻線コイル２４に流れる。すなわち、浮体２４の
角変位（θ）に比例したコイル電流が流れるので、浮体
２４は角変位（θ）に比例した復元力を与えられ、かつ
この復元力はスイッチＳＷＡＤ１，ＳＷＡＤ２の大きさ
により切換えることができる。そして、この復元力が大
きい程、角変位出力θが素早く「０」に収束し、センサ
特性としてはハイパス特性が強い、すなわち ・低周波数のブレ検知能力が低くなる。

【００５０】・パンニング時に飽和した角変位出力θの
飽和領域からの脱出が早くなる。

【００５１】・電源オン時のセンサの立上がり時間が短
縮される。 等の特性を持たせる事になる。

【００５２】図１では像ブレ補正機構部は１軸分しか表
していないが、手ブレは上下左右の２次元方向に生じる
ので、実際のレンズでは２軸方向のブレを検出し、補正
光学系ＩＬＮＳも２次元的に働かさなければならない。

【００５３】そこで、図４は補正光学系ＩＬＮＳの支持
機構部を詳しく示したものである。この補正光学機構
は、図１において補正光学系ＩＬＮＳに相当する補正レ
ンズ４１を光軸に直交する面内で手振れを補正する方向
に働かすことにより、結像面での像振れ抑制効果を得る
機構である。

【００５４】補正レンズ４１は光軸と直交する互いに直
角な２方向（ピッチ４２ｐとヨ−４２ｙ）に自在に駆動
可能である。以下にその構成を示す。

【００５５】図４において、補正レンズ４１を保持する
固定枠４３はその腕状突部４３ａ，４３ｂに固設された
ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭ）等のすべり軸受４４
ｐを介してピッチスライド軸４５ｐ上を摺動出来る様に
なっている。又、ピッチスライド軸４５ｐは保持枠４６
の突部４６ａに取付けられている。又、該固定枠４３に
はピッチコイル４８ｐが取付けてある。ピッチコイル４
８ｐはピッチマグネット４９ｐとピッチヨ−ク４１０ｐ
で構成された磁気回路中に置かれており、電流を流す事
で固定枠４３はピッチ方向４２ｐに駆動される。ピッチ
コイル４８ｐにはスリット４１１ｐが設けられており、
投光器４１２ｐ（赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤ）と受光
器４１３ｐ（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により
固定枠４３のピッチ方向４２ｐの位置検出を行う。

【００５６】以上がピッチ方向の駆動機構である。

【００５７】次に、ヨ−方向（矢印４２ｇ方向）の駆動
機構について説明する。

【００５８】保持枠４６上の突部４６ｂ，４６ｃにはＰ
ＯＭ等のすべり軸受４４ｙが装着されている。一方、不
図示のレンズ鏡筒に取付けられたハウジング４１４上の
突起部414aにはヨ−スライド軸４５ｙが固設される。そ
して軸受４４ｙが該軸４５ｙ上を摺動できるので保持枠
４６，固定枠４３もヨ−方向（矢印４２ｙ方向）へ移動
可能となる。又、固定枠４３にはヨ−コイル４８ｙが設
けられており、ヨ−コイルを挟むヨ−マグネット４９ｙ
とヨ−ヨ−ク４１０ｙで形成される磁界との相互作用で
固定枠４３はヨ−方向４２ｙにも駆動される。ヨ−コイ
ル４８ｙにはスリット４１１ｙが設けられており、ピッ
チ方向と同様固定枠２３のヨ−方向４２ｙの位置検出を
行う。そして、補正レンズ４１のピッチ方向４２ｐとヨ
−方向４２ｙの駆動は図１で示す構成となっている。

【００５９】なお、固定枠４３の左下部に設けられた平
面部４３ｃは不図示のレンズ鏡筒固定部に設けられたブ
レ止め用の突起５０により光軸方向の位置を規制され
る。これは、固定枠４３の位置規制部が前述の構成では
ピッチ方向は４３ａ，４３ｂ、ヨ−方向は４６ｂ，４６
ｃと各々２ヶ所であり、固定枠４３の働きをシフト方向
のみに規制するためには最低各々３ヶ所の位置規制部
（保持部）が必要なためである。よって２個の突起５０
（裏側１個は不図示）が平面部４３ｃを表裏から位置規
制し、固定枠４３が光軸方向に動く（フレる）のを防止
している。

【００６０】以上の構成において、補正レンズ４１はピ
ッチ方向，ヨ−方向各々独立に駆動可能となっている。

【００６１】次に、上記の補正光学支持機構の駆動回路
を説明する。

【００６２】図５は像ブレ補正制御部を詳しく表したも
ので、点線で囲まれた部分が図１の像ブレ補正制御回路
ＩＣＮＴに相当する。そして、該回路ＩＣＮＴや角変位
計ＡＤ等はピッチ，ヨ−方向駆動用に各々２個ずつ備え
られており、ピッチ方向用の各要素や信号ラインの名称
にはｐが、ヨ−方向用にはｙの添字が付加されている。
ただし、以下の説明ではピッチ・ヨ−方向をまとめて説
明し、添字ｐ，ｙは省略する。

【００６３】ＡＤは前述した角変位計で、レンズ鏡筒の
ブレ角変位（θ）を出力する。ＳＡＤ１，ＳＡＤ２は前
述した角変位計ＡＤのブレ検出特性を変更する制御ライ
ンで、該ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２がハイレベルになる
と該角変位計のＡＤハイパス特性が強化されて低周波ブ
レに対する検出能力が低下する様に構成される。すなわ
ち、パンニング等の操作で該角変位出力θが飽和した
時、適宜該ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２をハイレベルにす
る事により、角変位出力θの「０」への復帰が早められ
る。

【００６４】角変位出力θはブレ補正用マイコンＩＣＰ
Ｕ内で係数変換されて制御信号ｄとなり、像ブレ補正制
御回路ＩＣＮＴ内のサンプルホ−ルド回路ＳＨに入力さ
れる。サンプルホ−ルド回路ＳＨはブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵからの制御ラインＳＳＨにより制御され、該ラ
インＳＳＨがロ−レベルの時、制御信号ｄは該回路ＳＨ
をそのまま通過し、該ラインＳＳＨがハイレベルの時に
は、ハイレベルになった時点での制御信号ｄをホ−ルド
して出力し続ける。

【００６５】ＳＷＡＣＴはアクチュエ−タＩＡＣＴへの
制御信号入力をオンオフ制御するスイッチで、ブレ補正
用マイコンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチＳＷＡ
ＣＴがオンされるとアクチュエ−タＩＡＣＴの駆動が開
始されてブレ補正動作が開始する。

【００６６】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
_ACT がアクチュエ−タＩＡＣＴへの印加電圧となる。

【００６７】アクチュエ−タＩＡＣＴが動作すると、補
正光学系ＩＬＮＳが駆動され、該光学系ＩＬＮＳと一体
で動くスリットＳＬＴ及びレンズ鏡筒に固定されたＩＲ
ＥＤとＰＳＤの作用により、該補正光学系ＩＬＮＳの変
位信号ｄ_LがＰＳＤより出力される。そして、該信号ｄ_L
が加算点Ｐ１に反転入力される事により、ｄを制御量
としたフィ−ドバックル−プが形成され、補正光学系Ｉ
ＬＮＳは制御信号ｄに対応した変位にて駆動制御され
る。

【００６８】以上が本実施例の構成であるが、次にブレ
補正原理、すなわちブレ角変位（θ）とレンズ駆動量
（ｄ_L ）及び像移動量（変位量）ｄ_IMの関係について説
明する。撮影光学系ＩＬＮＳの焦点距離をｆ，撮影倍率
をβとすると、撮影光学系が前側主点を中心にθ［rad
］の角度ブレを生じた時の像変位量ｄ_IMは ｄ_IM＝ｆ（１＋β）・θ …………… となる。一方、補正光学系ＩＬＮＳの変位量ｄ_L に対す
る像の変位量ｄ_IMの比を偏心敏感度Ｓ_d と称することに
すると ｄ_IM＝Ｓ_d ・ｄ_L …………… となる。そして偏心敏感度Ｓ_d は焦点距離ｆと撮影倍率
βの関数なので Ｓ_d ＝Ｓ_d （ｆ，β） …………… と表せる。そして、像ブレ補正の原理は撮影光学系の角
度ブレによる像ブレ（式）をレンズ変位による像変位
（式）で解消するのであるから、＝及び式を用
いて ｄ＝ｄ_L ＝（ｄ_IM／Ｓ_d ）＝｛ｆ・（１＋β）・θ｝／｛Ｓ_d （ｆ，β）｝ ＝ｋθ …………… あるいは θ＝｛Ｓ_d （ｆ，β）・ｄ_L ｝／｛ｆ・（１＋β）｝＝ｄ_L ／ｋ …… が導かれる。

【００６９】次に、図６を用いて本発明の第１実施例の
作用を説明する。

【００７０】図６は図１３と同じく、補正光学系ＩＬＮ
Ｓの変位を説明する図で、縦軸はピッチブレを補正する
ための上下方向変位、横軸はヨ−ブレを補正するための
左右方向変位で、図４の矢印４２_p ，４２_y 方向に相当
し、各々ｄ_p ，ｄ_y で表す。そして、原点Ｏを中心とし
た半径ｄmax の円内が補正光学系ＩＬＮＳの移動可能範
囲である。すなわち、該補正光学系ＩＬＮＳはｄ_p 或は
ｄ_y 方向に単独では±ｄmax まで変位可能であるが、斜
め方向には原点Ｏから等間隔ｄmax の所で変位を規制さ
れ、ｄ_p ，ｄ_y は±ｄmax まで達しないようになってい
る。

【００７１】軌跡ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３は本実施例に
おける像ブレ補正実施中の補正光学系ＩＬＮＳの軌跡で
ある。像ブレ補正を開始すると、該補正光学系ＩＬＮＳ
は原点Ｏから駆動を開始し、軌跡ＴＲ１の如く変位す
る。そして、補正光学系ＩＬＮＳが円ＣＲ１に達する
と、本来は軌跡ＴＲ２の如く駆動すべき所を、本発明で
は、この間駆動を停止して点Ｐ１に待機させ、制御すべ
き変位信号が円ＣＲ１内に復帰すると、補正光学系ＩＬ
ＮＳは点Ｐ１からＰ２へ移って以後軌跡ＴＲ３にて制御
される。

【００７２】次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ
及びレンズＬＮＳそれぞれでの動作について、図７及び
図８を用いて説明する。

【００７３】先ず、図７のフロ−チャ−トを用いてカメ
ラ本体ＣＭＲ側の動作について説明する。

【００７４】カメラ本体ＣＭＲ側の不図示の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、ステップ(001) を経てステップ(002) から
の動作を開始する。

【００７５】ステップ(002) では、レリ−ズボタンの第
１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知
がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ(003) へ移行し
て、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されて
いる制御用のフラグ、変数を総てクリアして初期化し、
ステップ(004) へ進む。ステップ(004) では、レンズＬ
ＮＳ側へ像ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信
する。

【００７６】上記ステップ(002) 〜(004) はスイッチＳ
Ｗ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるま
で繰返し実行される。

【００７７】また、スイッチＳＷ１がオンする事によ
り、ステップ(002)から(011) へ移行する。

【００７８】ステップ(011) では、レンズ通信を行う。
この通信は露出制御（ＡＥ），焦点調節制御（ＡＦ）を
行うのに必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに通信命令を送出すると、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶
されている焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情
報を送信する。

【００７９】ステップ(012) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作を開始する命令を送信する。ステップ(01
3) では、露出制御のための「測光」サブル−チンを実
行する。つまり、カメラ内マイコンＣＣＰＵは図１に示
した測光用センサＳＰＣの出力をアナログ入力端子に入
力し、Ａ／Ｄ変換を行ってそのディジタル測光値Ｂｖを
得る。ステップ(014) では、露出制御値を得るための
「露出演算」サブル−チンを実行する。該サブル−チン
では、アペックス演算式「Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋Ｓｖ」及
び所定のプログラム線図に従い、シャッタ値Ｔｖ及び絞
り値Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定アドレスへ格
納する。

【００８０】ステップ(015) では、「像信号入力」サブ
ル−チンを実行する。ここではカメラ用マイコンＣＣＰ
Ｕは焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力を行
う。ステップ(016) では、上記入力した像信号に基づい
て撮影レンズのデフォ−カス量を演算する。

【００８１】上記ステップ(015),(016) のサブル−チン
フロ−は、本願出願人によって特願昭６１−１６０８２
４号等により開示されているので、ここではその詳細な
説明は省略する。

【００８２】ステップ(017) では、「レンズ駆動」サブ
ル−チンを実行する。該サブル−チンではカメラ本体Ｃ
ＭＲ側のステップ(016) において演算した焦点調節レン
ズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵ
に送信するのみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＵ
が所定の加・減速カ−ブに従いモ−タＦＭＴＲを駆動制
御する。そして駆動終了後は終了信号をカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに送信し、このサブル−チンが終了して再び
ステップ(002) へ戻る。

【００８３】次に、破線で囲まれた上記ステップ(015)
〜(017) に示される焦点調節サイクル内の各動作を実行
中にスイッチＳＷ２のオンによるレリ−ズ割込みが入っ
た場合について説明する。

【００８４】スイッチＳＷ２は先に説明した様に、カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの割込み入力端子へ接続されてお
り、該スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステッ
プを実行中でも割込み機能にて直ちにステップ(021) へ
移行する様に構成されている。

【００８５】破線で囲まれたステップを実行中にスイッ
チＳＷ２割込みが入ると、ステップ(021) を経てステッ
プ(022) へ移行する。

【００８６】ステップ(022) では、レリ−ズ動作を行
う。そして、次のステップ(023) では、フィルム巻上げ
を行って１駒分の撮影を終了し、ステップ(002) へ戻
る。

【００８７】なお、上記ステップ(013) 乃至(017) 及び
ステップ(022),(023) の各サブル−チンは既に公知であ
り、詳しい説明は省略する。

【００８８】次に、図８のフロ−チャ−トを用いてレン
ズＬＮＳ側にて行われる像ブレ補正動作について説明す
る。なお、各ステップにおいて、添字_{p y} が付加された
ものは、ピッチ、ヨ−方向の動作を各々順次行う事を示
す。

【００８９】ステップ(101) では、像ブレ補正用メイン
スイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵ、その周辺回路及び角変位計ＡＤ等に電源を投
入する。これにより、像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵは
図９のステップ(102) 以降のプログラムの実行を開始す
る。ステップ(102) では、像ブレ補正マイコンＩＣＰＵ
内の全フラグ、全変数をクリアし、「０」に設定する。
ステップ(103) では、制御ラインＳＡＤ１_py，ＳＡＤ２
_pyをハイレベルとして角変位計ＡＤ_pyの角変位出力θ_py
に強いハイパス特性を与え、像ブレ補正開始時に補正光
学系ＩＬＮＳの変位が原点に近い状態から開始するよう
にしている。

【００９０】ステップ(104) では、制御ラインＳＳＨ_py
をロ−レベルとして制御変位ｄ_pyの通過を許可してい
る。ステップ(105) では、像ブレ補正（ＩＳ）開始命令
の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が来
ていない時はステップ(106) へ移行する。ステップ(10
6) では、スイッチＳＷＡＣＴ_pyをオフ（開）とし、ア
クチュエ−タＩＡＣＴ_pyへの制御信号の入力を禁止、 す
なわち像ブレ補正動作を禁止する。そして、ステップ(1
03) へ戻り、ステップ(103) 乃至(106) を繰返し実行す
る。この状態では、像ブレ補正は行われていない。

【００９１】ステップ(103) 乃至(106) を実行中にカメ
ラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ
(105) よりステップ(111) へ移行する。

【００９２】ステップ(111) では、制御ラインＳＡＤ１
_py，ＳＡＤ２_pyをロ−レベルとし、角変位計ＡＤ_pyのブ
レ検知特性を手ブレ補正適合状態にする。ステップ(11
2) では、スイッチＳＷＡＣＴ_pyをオンとし、像ブレ補
正を開始する。

【００９３】ステップ(113) では、ズ−ム環位置及び焦
点調節用レンズ位置を検出するエンコ−ダＥＮＣＺ，Ｅ
ＮＣＢの状態を検知し、その出力情報よりＲＯＭに格納
されたデ−タからその時の焦点距離ｆ，撮影倍率β及び
偏心敏感度Ｓ_d （ｆ，β）を読出す。

【００９４】ここで、偏心敏感度Ｓ_d とは先に式で説
明した様に補正光学系ＩＬＮＳの変位量ｄ_L に対する像
変位量ｄ_IMの比を表し、 Ｓ_d ＝ｄ_IM／ｄ_L と表される。そして、偏心敏感度Ｓ_d は焦点距離ｆと焦
点調節用レンズ位置、すなわち撮影倍率βの関数であ
る。そこで、敏感度Ｓ_d はマトリクスデ−タＳ_d （ｆ，
β）としてＲＯＭに記憶され、上記エンコ−ダＥＮＣ
Ｚ，ＥＮＣＢの情報によりＲＯＭから読出される。

【００９５】次いで、ステップ(114) では、前述した式
におけるブレ角θを補正光学系ＩＬＮＳの制御変位ｄ
に変換する係数ｋの演算を行う。ステップ(115) では、
ピッチ方向のブレ角変位θ_p を補正光学系ＩＬＮＳの変
位制御値ｄ_p に変換し、サンプルホ−ルド回路ＳＨ_p の
入力端へ出力する。続いてステップ(116) では、ヨ−方
向についてステップ(115) と同様の操作を行う。

【００９６】ステップ(117) では、補正光学系ＩＬＮＳ
の原点からの変位量を計算し、ｄｒに格納する。ステッ
プ(118) では、上記変位量ｄｒと変位許容量ｄmax の大
小判別を行い、「ｄｒ＜ｄmax 」、すなわち補正光学系
ＩＬＮＳの変位が図６の円ＣＲ１内にあるならステップ
(119) へ進んで像ブレ補正を続ける。ステップ(119)で
は、制御ラインＳＳＨ_p 及びＳＳＨ_y をロ−レベルと
し、サンプルホ−ルド回路ＳＨ_p 及びＳＨ_y を不作動と
し、信号ｄ_p 及びｄ_y を通過させる。ステップ(120) で
は、制御ラインＳＡＤ１_p 及びＳＡＤ１_y をロ−レベル
とし、角変位計ＡＤ_p 及びＡＤ_y のブレ検知特性を手ブ
レ補正適合状態にする。すなわち、ステップ(119) , (1
20) では通常の像ブレ補正動作を行う。

【００９７】一方、ステップ(118) において「ｄｒ≧ｄ
max 」、すなわち補正レンズＩＬＮＳの変位が図６の円
ＣＲ１の外へ出ようとする場合にはステップ(121) へ移
行し、このステップ(121) において制御ラインＳＳＨ_p
及びＳＳＨ_y をハイレベルとする。すると、サンプルホ
−ルド回路ＳＨ_p 及びＳＨ_y の出力はその時点での入力
値に固定される。従って、補正光学系ＩＬＮＳの変位は
図６の円ＣＲ１上の点Ｐ１に固定されたままとなり、像
ブレ補正が中断される。

【００９８】ステップ(122) では、制御ラインＳＡＤ１
_p 及びＳＡＤ１_y をハイレベルとし、角変位計ＡＤ_p 及
びＡＤ_y にハイパス特性を与え、その出力信号ｄ_p が素
早く零に復帰して、像ブレ補正が再開されるのを助け
る。

【００９９】ステップ(120) あるいは(122) を実行後
は、ステップ(123) へ移行する。

【０１００】ステップ(123) では、カメラ本体ＣＭＲか
らＩＳ停止命令を受信したか否かの判定を行い、受信し
ていなければステップ(113) へ戻り、上記ステップ(11
3) 乃至ステップ(123) のフロ−を実行する。

【０１０１】上記フロ−を実行中にステップ(118) にて
再び「ｄｒ＜ｄmax 」の状態に戻ったら、ステップ(11
9) , (120) のフロ−を実行して、通常の像ブレ補正が
再開される。この時、補正光学系ＩＬＮＳの変位は図６
の点Ｐ１から点Ｐ２へ急激に移動し、点Ｐ２より軌跡Ｔ
Ｒ３に従って像ブレ補正がなされる。

【０１０２】ステップ(123) においてカメラ本体ＣＭＲ
からＩＳ停止命令が送信されたことを認識すると、ステ
ップ(103) へ戻り、ステップ(106) にて像ブレ補正を停
止する。

【０１０３】なお、ステップ(113) 乃至(123) のフロ−
は数ｍsec 程度のサイクルで繰返し行われるので、１〜
１０ＨＺ程度の帯域を有する手ブレに対しては充分な補
正ができる。

【０１０４】前記第１の実施例では、補正光学系ＩＬＮ
Ｓの可動範囲を原点Ｏを中心とする円内としたが、他の
形状の領域を設定する事も可能であり、これを第２の実
施例として以下に説明する。

【０１０５】図９は本発明の第２の実施例の作用説明図
であり、図６と同様の座標軸を有する。

【０１０６】この図において、補正光学系ＩＬＮＳの可
動範囲は図の様に八角形の内側に規制されており、この
領域を満たす条件式は ｜ｄ_p ｜＜ｄmax かつ｜ｄ_y ｜＜ｄmax かつ｜ｄ_p ｜＋｜ｄ_y ｜＜（３／２）ｄmax である。

【０１０７】図１０はこの第２の実施例の制御フロ−図
であり、これは第１の実施例における図８に対して、ス
テップ(117) 以降がステップ(131) 以降に変っている。
よって、この変更部分についてのみ説明する。

【０１０８】図１０において、ステップ(115) , (116)
でピッチ，ヨ−方向の制御変位ｄ_p，ｄ_y を計算した
後、ステップ(131) 乃至(135) ではピッチ方向の変位規
制を行う。

【０１０９】まず、ステップ(131) では、ピッチ方向変
位ｄ_pと変位許容量ｄmax の大小判別を行い、「｜ｄ_p
｜＜ｄmax 」ならステップ(132) 及び(133) を実行し、
通常の像ブレ補正を続ける。

【０１１０】一方、「｜ｄ_p ｜≧ｄmax 」ならステップ
(134) , (135) にてピッチ方向の像ブレ補正を中断し、
角加速度計ＡＤ_p のハイパス特性を強める。

【０１１１】次のステップ(136) 乃至(140) では、ヨ−
方向について上記ステップ(131) 乃至(135) と同様の操
作を行う。

【０１１２】以上がピッチ或はヨ−方向の単独での変位
飽和時における像ブレ補正の中断動作である。

【０１１３】続いて、ステップ(141) では、「｜ｄ_p ｜
＋｜ｄ_y ｜」と「（３／２）ｄmax」の大小判別を行
う。これは、図９において補正光学系のＩＬＮＳの位置
が八角形領域のうち、四隅の４５°境界線より外側にあ
るか内側にあるかを判定するステップである。そして、
該補正光学系ＩＬＮＳがこの４５°線より内側にあれば
何もせずにステップ(144) へ進む。一方、外側にある場
合にはステップ(142) へ進み、ピッチ及びヨ−方向のサ
ンプルホ−ルド回路ＳＨ_p ，ＳＨ_y を動作させて補正光
学系ＩＬＮＳの変位を固定し、像ブレ補正を中断する。
そして、ステップ(143) でピッチ，ヨ−両方向の角変位
計ＡＤ_p，ＡＤ_y のハイパス特性を強める。

【０１１４】そして、ステップ(144) にてＩＳ停止命令
の認識を行い、ＮＯならステップ(113) 乃至(143) を繰
返し実行し、ＹＥＳならステップ(103) へ戻って像ブレ
補正を停止する。

【０１１５】以上のフロ−の効果を再び図９にて説明す
る。

【０１１６】像ブレ補正を開始すると補正光学系ＩＬＮ
Ｓは制御信号に従って軌跡ＴＲ４上を移動する。そし
て、軌跡ＴＲ５の領域に入ると図１０フロ−のステップ
(141), (142) , (143) にてその変位が点Ｐ３に固定さ
れる。そして、制御信号が制御可能領域に復帰すると、
点Ｐ３から点Ｐ４へ急激に移り、軌跡ＴＲ６にて駆動制
御が再開される。

【０１１７】前記第１，第２の実施例では、補正光学系
に変位規制が作用している間は像ブレ補正を完全に中断
していたので、像ブレ補正再開時、例えば図６に示す第
１の実施例では、補正光学系ＩＬＮＳが点Ｐ１から点Ｐ
２へ急激に移動するため、撮影者に違和感を与える。

【０１１８】そこで、以下に示す本発明の第３の実施例
では、補正光学系ＩＬＮＳの変位制御信号が許容限界領
域を越えた時、該補正光学系ＩＬＮＳを該領域に沿って
連続的に駆動する様にしたものである。

【０１１９】図１１はこの第３の実施例の作用を説明す
る図であり、補正光学系ＩＬＮＳの可動許容領域は第１
の実施例と同じく円ＣＲ１である。ただし、該補正光学
系ＩＬＮＳの制御変位軌跡が円ＣＲ１の外、すなわち軌
跡ＴＲ２にある時、実際に制御すべき補正光学系ＩＬＮ
Ｓの変位は軌跡ＴＲ２から円ＣＲ１におろした垂線との
交点上、すなわち点Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７を通る様にしてあ
る。よって、制御指令信号が軌跡ＴＲ２の場合、実際の
制御軌跡は点Ｐ１から点Ｐ２までの円弧上を滑らかに動
くことになる。

【０１２０】図１２はこの第３の実施例の制御フロ−で
ある。

【０１２１】このフロ−は第１の実施例における図８の
フロ−に対して、ステップ(121) がステップ(151) , (1
52) に変った所のみ異なるので、この変更部分について
のみ説明する。

【０１２２】ステップ(117) で補正光学系ＩＬＮＳの原
点Ｏからの変位ｄｒを計算し、ステップ(118) でｄｒが
許容値ｄmax を越えているとステップ(151) へ移行す
る。

【０１２３】ステップ(151) 及び(152) では、ステップ
(115) , (116) にて計算された軌跡ＴＲ２上の点から円
ＣＲ１に降ろした垂線との交点、すなわちＴＲ２上の点
と原点０を結ぶ線と円ＣＲ１の交点の座標を計算し、こ
れを新にピッチ，ヨ−方向の変位制御値ｄ_p ，ｄ_y とす
る。従って、ステップ(115) , (116) で計算した変位制
御値が軌跡ＴＲ２であっても、実際の補正光学系ＩＬＮ
Ｓの制御軌跡はＰ１，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ２を結ぶ円
弧ＴＲ７（図１１参照）となる。

【０１２４】よって、像ブレ補正中の補正光学系ＩＬＮ
Ｓの軌跡はＴＲ１→ＴＲ７→ＴＲ３となり、円ＣＲ１の
外側へ出る事がなく、かつ途中で途切れる事がない。

【０１２５】また、図９で示した第２の実施例に該第３
の実施例で示した効果を持たせる事も容易である。この
場合にも補正光学系ＩＬＮＳが八角形の変位許容域の外
側へ出ようとしたら、変位制御点から対向する八角形の
一辺に降ろした垂線の交点を実際の制御点とすれば良
い。

【０１２６】以上の各実施例によれば、２次元方向に独
立に支持及び駆動される補正光学系において、該補正光
学系の２次元平面上における長方形、あるいは正方形の
駆動可能領域内のうち、対角方向の最大変位を第１の方
向の変位と第２の方向の変位の関数にて規制し、該補正
光学系に過大な変位が生じない様にしたため、手ブレ補
正に関与しない領域での余分な変位が生じない。これに
より （１）鏡筒の無駄な大型化が避けられる。

【０１２７】（２）パンニングあるいはフレ−ミング変
更操作時の操作性が向上する。

【０１２８】（３）過度の収差発生が防止できる。 等の効果を得ることが可能となる。

【０１２９】上記第１乃至第３の実施例では、補正光学
系が２次元駆動領域の対角領域内への侵入を禁止するも
のであるが、以下に示す第４の実施例では、該対角領域
内への侵入を許可する代りに、レリ−ズを禁止し、露光
時の収差発生を抑える様にしたものである。

【０１３０】図１３は本発明の第４の実施例における動
作を示すフロ−チャ−トであり、図１０に示した第２の
実施例のフロ−において、ステップ(142)が削除され、
ステップ(161) 乃至(167) が追加されている。よって、
ここでは変更部分のみ説明する。

【０１３１】ステップ(112) の次のステップ(161) で
は、スイッチＳＷ２の割込み動作を許可・禁止するフラ
グＦＬＧ２を「０」にクリアする。

【０１３２】ステップ(131) で「ＮＯ」と判定すると、
ステップ(162) でフラグＦＬＧ２に「１」を加える。同
様に、ステップ(136) で「ＮＯ」と判定すると、ステッ
プ(163) でフラグＦＬＧ２に「１」を加える。

【０１３３】ステップ(141) で「ＮＯ」と判定すると、
第２の実施例ではステップ(142) にて補正光学系の位置
をラッチすべく、サンプルホ−ルド回路ＳＨpyを動作さ
せたが、この実施例では、上記ラッチは行わず、ステッ
プ(164) でフラグＦＬＧ２に「１」を加える。

【０１３４】ステップ(165) では、フラグＦＬＧ２の状
態判別を行う。そして、ステップ(131)(136)(141) すべ
てにおいて「ＹＥＳ」と判定した場合は、補正光学系Ｉ
ＬＮＳは図９の八角形領域内において正常に像ブレ補正
が行われていることになり、この時は「ＦＬＧ＝０」な
のでステップ(166) へ移行し、カメラ側へＳＷ２割込み
を許可する通信を行い、ステップ(144) より(161) へ戻
る。

【０１３５】よって、このフロ−実行中にスイッチＳＷ
２がオンされると、図７のステップ(021) 以降の割込み
動作が実行される。

【０１３６】一方、ステップ(131)(136)(141) のいずれ
か１つでも「ＮＯ」と判定された場合には、「ＦＬＧ≧
１」となるのでステップ(167) へ進んでカメラ側へＳＷ
２割込みを禁止する通信を行う。従って、この場合に
は、スイッチＳＷ２がオンされてもレリ−ズ動作は禁止
される。

【０１３７】よって、この実施例では、補正光学系ＩＬ
ＮＳが図９の対角領域内に侵入する事は可能だが、この
状態でのレリ−ズは禁止され、収差の大きい写真が撮影
されるのを阻止している。

【０１３８】（変形例）第１乃至第４の実施例では、撮
影光学系の一部のレンズ群を光軸に対して垂直方向にシ
フトさせて像ブレ補正を行っていたが、これを可変頂角
プリズムで実施する場合にも同様の効果がある。可変頂
角プリズムとは、本願出願人による特開平２−５９７１
８号等で提案された２枚の平行平面ガラス間に液体を封
入し、該ガラスの相対角度を変えてプリズム作用を持た
せ、光軸を傾けて像ブレ補正を行うものである。そし
て、該プリズムの駆動機構もピッチブレ及びヨ−ブレに
分解して補正するため、ピッチ，ヨ−方向に各々独立に
支持及び駆動する機構を有している。よって、該プリズ
ムの２枚のガラスの角度制御値を前記第１乃至第４の実
施例のフロ−にて制御すれば、同様の効果が得られる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２組の駆動手段による補正光学系の変位が所定の関係に
達した時、これら２方向の駆動変位を制限する制限手段
を設け、また、２組の駆動手段による補正光学系の変位
が第１の所定の関係に達した時、前記２組の駆動手段
を、各々の駆動制御信号を第２の所定の関係で合成した
信号にて駆動させる駆動制御手段を設け、補正光学系の
第１の方向の変位と第２の方向の変位が第１の所定の関
係になった場合には、該補正光学手段の変位を制限し、
或は、各々の駆動制御信号を第２の所定の関係で合成し
た信号にて駆動させ、補正光学系が所定の範囲内のみを
移動（変位）可能なようにしている。よって、鏡筒の無
駄な大型化、過度の収差発生を防止すると共に、パンニ
ングやフレ−ミング変更操作時の操作性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例装置を備えたカメラの概
略を示す構成図である。

【図２】本発明の各実施例において使用される結像光学
系を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例における角変位計の機械
的及び電気的構成を示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例における補正光学機構を
示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施例における像ブレ補正制御
回路を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施例の作用について説明する
ための図である。

【図７】本発明の第１の実施例装置を備えたカメラの本
体側での動作を示すフロ−チャ−トである。

【図８】本発明の第１の実施例装置を備えたレンズ側で
の像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。

【図９】本発明の第２の実施例の作用について説明する
ための図である。

【図１０】本発明の第２の実施例装置を備えたレンズ側
での像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】本発明の第３の実施例の作用について説明す
るための図である。

【図１２】本発明の第３の実施例装置を備えたレンズ側
での像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】本発明の第４の実施例装置を備えたレンズ側
での像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】従来のこの種の装置における補正光学系の変
位可能な範囲を説明するための図である。

【図１５】従来のこの種の装置における補正光学系の作
動範囲を説明するための図である。

【符合の説明】

ＣＭＲ カメラ本体 ＬＮＳ レンズ ＩＬＮＳ 補正光学系 ＩＣＰＵ 像ブレ補正用マイコン ＡＤ 角変位計 ＩＡＣＴ 像ブレ補正用アクチュエ−タ ＩＣＮＴ 像ブレ補正制御回路 ＳＨ サンプルホ−ルド回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結像光学系と、該結像光学系の光軸を偏
   心又は傾動させる補正光学機構と、該補正光学機構を駆
   動し、結像面上での像ブレ補正を行う像ブレ補正手段と
   を備え、前記補正光学機構は前記結像面上に生じる２次
   元の像ブレを補正すべく、互いに略直交する２方向に各
   々独立に駆動する２組の駆動手段を具備した像ブレ補正
   装置において、前記２組の駆動手段による前記補正光学
   機構の駆動変位指令値が所定の関係に達した時、これら
   ２方向の変位を制限する制限手段を設けたことを特徴と
   する像ブレ補正装置。
2. 【請求項２】 所定関係とは、２組の駆動手段の２次元
   平面内での合成変位が略一定となる関係であることを特
   徴とする請求項１記載の像ブレ補正装置。
3. 【請求項３】 所定関係とは、２組の駆動手段の各々の
   駆動変位の絶対値の和が略一定となる関係であることを
   特徴とする請求項１記載の像ブレ補正装置。
4. 【請求項４】 結像光学系と、該結像光学系の光軸を偏
   心又は傾動させる補正光学機構と、該補正光学機構を駆
   動し、結像面上での像ブレ補正を行う像ブレ補正手段と
   を備え、前記補正光学機構は前記結像面上に生じる２次
   元の像ブレを補正すべく、互いに略直交する２方向に各
   々独立に駆動する２組の駆動手段を具備した像ブレ補正
   装置において、前記２組の駆動手段による前記補正光学
   機構の駆動変位指令値が第１の所定の関係に達した時、
   前記２組の駆動手段を、各々の駆動制御信号を第２の所
   定の関係で合成した信号にて駆動させる駆動制御手段を
   設けたことを特徴とする像ブレ補正装置。
5. 【請求項５】 結像光学系と、該結像光学系の光軸を偏
   心又は傾動させる補正光学機構と、該補正光学機構を駆
   動し、結像面上での像ブレ補正を行う像ブレ補正手段
   と、結像面の像をフィルム或は撮像素子上に露光するた
   めの露出制御手段と、該露光制御手段の動作を開始させ
   るトリガ手段とを備え、前記補正光学機構は前記結像面
   上に生じる２次元の像ブレを補正すべく、互いに略直交
   する２方向に各々独立に駆動する２組の駆動手段を具備
   した像ブレ補正装置において、前記２組の駆動手段によ
   る前記補正光学機構の駆動変位指令値が所定の関係に達
   した時、前記トリガ手段の作動を阻止して前記露出制御
   手段による露光動作の開始を禁止する禁止手段を設けた
   ことを特徴とする像ブレ補正装置。