JPH0944248A - トロリー式走行台車の自律区間制御装置 - Google Patents
トロリー式走行台車の自律区間制御装置Info
- Publication number
- JPH0944248A JPH0944248A JP7190119A JP19011995A JPH0944248A JP H0944248 A JPH0944248 A JP H0944248A JP 7190119 A JP7190119 A JP 7190119A JP 19011995 A JP19011995 A JP 19011995A JP H0944248 A JPH0944248 A JP H0944248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- trolley
- relay
- trolley wire
- power supply
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 台車の追突を確実に防止することができ、し
かも構成が簡易で安価なトロリー式走行台車の自律区間
制御装置を提供する。 【解決手段】 トロリー線２ａ〜２ｅ及び走行レール１
を複数の区間に区切ると共に、これらの区間の相隣接す
る区間ごとに（例えば区間ｎと区間ｎ＋１において）、
下流側の区間ｎ＋１では区間制御用トロリー線２ｅと地
上の電源（Ｖ相）との間にリレーＲn を介設し、先行す
る台車３がこの区間ｎ＋１内に占位している間はこの台
車３の集電子４ａ，４ｅを介してリレーＲn に通電する
よう構成し、且つ下流側の区間ｎでは、起動／停止用ト
ロリー線２ｄと電源との間にリレーＲn のｂ接点Ｒnbを
介設し、リレーＲn が通電されてこのｂ接点Ｒnbが開く
ことにより、この区間ｎ内に進入してきた後続の台車３
を停止させるよう構成した。
かも構成が簡易で安価なトロリー式走行台車の自律区間
制御装置を提供する。 【解決手段】 トロリー線２ａ〜２ｅ及び走行レール１
を複数の区間に区切ると共に、これらの区間の相隣接す
る区間ごとに（例えば区間ｎと区間ｎ＋１において）、
下流側の区間ｎ＋１では区間制御用トロリー線２ｅと地
上の電源（Ｖ相）との間にリレーＲn を介設し、先行す
る台車３がこの区間ｎ＋１内に占位している間はこの台
車３の集電子４ａ，４ｅを介してリレーＲn に通電する
よう構成し、且つ下流側の区間ｎでは、起動／停止用ト
ロリー線２ｄと電源との間にリレーＲn のｂ接点Ｒnbを
介設し、リレーＲn が通電されてこのｂ接点Ｒnbが開く
ことにより、この区間ｎ内に進入してきた後続の台車３
を停止させるよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトロリー式走行台車
の自律区間制御装置に関し、トロリー線を設けた同一の
走行レールに沿って複数台のトロリー式天井走行台車を
走行させる場合の追突防止手段に適用して有用なもので
ある。
の自律区間制御装置に関し、トロリー線を設けた同一の
走行レールに沿って複数台のトロリー式天井走行台車を
走行させる場合の追突防止手段に適用して有用なもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、トロリー線を設けた同一の走行レ
ールに沿って複数台のトロリー式天井走行台車（以下、
単に台車という）を走行させる際の追突防止手段には、
追突防止センサーによる方法や、走行レールを一定区間
ごとに区切ってこれらの区間への台車の進入を制御する
区間制御によるものがある。後者の区間制御は、区切ら
れた区間に対して、各台車の在席情報を地上のコンピュ
ータへ転送し、このコンピュータにより各台車を管理し
て追突を防止するというものである。
ールに沿って複数台のトロリー式天井走行台車（以下、
単に台車という）を走行させる際の追突防止手段には、
追突防止センサーによる方法や、走行レールを一定区間
ごとに区切ってこれらの区間への台車の進入を制御する
区間制御によるものがある。後者の区間制御は、区切ら
れた区間に対して、各台車の在席情報を地上のコンピュ
ータへ転送し、このコンピュータにより各台車を管理し
て追突を防止するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術に係る区間制御では、地上のコンピュータを用いて
各台車を管理するため、地上には大がかりな設備が必要
となる。
技術に係る区間制御では、地上のコンピュータを用いて
各台車を管理するため、地上には大がかりな設備が必要
となる。
【０００４】従って本発明は上記従来技術に鑑み、台車
の追突を確実に防止することができ、しかも構成が簡易
で安価なトロリー式走行台車の自律区間制御装置を提供
することを課題とする。
の追突を確実に防止することができ、しかも構成が簡易
で安価なトロリー式走行台車の自律区間制御装置を提供
することを課題とする。
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、電源に接続された電源用トロリー線と、起
動／停止用トロリー線と、区間制御用トロリー線とを走
行レールに設け、これらのトロリー線及び走行レールを
台車の走行方向に沿って複数の区間に区切ると共に、こ
れらの区間の前記走行方向上流側と下流側の相隣接する
区間ごとに、下流側区間では区間制御用トロリー線と前
記電源との間にリレーを介設し、先行する台車がこの下
流側区間内に占位している間は区間制御用トロリー線と
電源用トロリー線とに各々接するこの台車の集電子を介
して前記リレーに通電するよう構成し、且つ上流側区間
では起動／停止用トロリー線と前記電源との間に前記リ
レーの接点を介設し、前記リレーが通電されたときのこ
の接点の開閉動作によってこの上流側区間内に進入して
きた後続の台車を停止させるよう構成したことを特徴と
する。
明の構成は、電源に接続された電源用トロリー線と、起
動／停止用トロリー線と、区間制御用トロリー線とを走
行レールに設け、これらのトロリー線及び走行レールを
台車の走行方向に沿って複数の区間に区切ると共に、こ
れらの区間の前記走行方向上流側と下流側の相隣接する
区間ごとに、下流側区間では区間制御用トロリー線と前
記電源との間にリレーを介設し、先行する台車がこの下
流側区間内に占位している間は区間制御用トロリー線と
電源用トロリー線とに各々接するこの台車の集電子を介
して前記リレーに通電するよう構成し、且つ上流側区間
では起動／停止用トロリー線と前記電源との間に前記リ
レーの接点を介設し、前記リレーが通電されたときのこ
の接点の開閉動作によってこの上流側区間内に進入して
きた後続の台車を停止させるよう構成したことを特徴と
する。
【０００５】従って上記構成の本発明によれば、相隣接
する何れの上下流側区間においも、下流側区間内に先行
の台車が占位している間は、この下流側区間の区間制御
用トロリー線に接続されているリレーが通電され、これ
によって上流側区間の起動／停止用トロリー線に接続さ
れている前記リレーの接点が動作するため、このとき下
流側区間内に進入してきた後続の台車は、この下流側区
間内に停止する。その後、先行の台車が下流側区間から
更にその下流側の区間へと移動すると、前記リレーが通
電されなくなるため、上流側区間内に停止していた後続
の台車は再び起動して下流側区間へと進む。かくして後
続の台車が先行の台車に追突するのを防止することがで
きる。
する何れの上下流側区間においも、下流側区間内に先行
の台車が占位している間は、この下流側区間の区間制御
用トロリー線に接続されているリレーが通電され、これ
によって上流側区間の起動／停止用トロリー線に接続さ
れている前記リレーの接点が動作するため、このとき下
流側区間内に進入してきた後続の台車は、この下流側区
間内に停止する。その後、先行の台車が下流側区間から
更にその下流側の区間へと移動すると、前記リレーが通
電されなくなるため、上流側区間内に停止していた後続
の台車は再び起動して下流側区間へと進む。かくして後
続の台車が先行の台車に追突するのを防止することがで
きる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【０００７】図１は本発明の実施例に係るトロリー式天
井走行台車の自律区間制御装置の構成図、図２は図１に
示す制御装置のうちｎ番目の区間に係る構成をこの区間
のレール断面と共に示す構成図である。
井走行台車の自律区間制御装置の構成図、図２は図１に
示す制御装置のうちｎ番目の区間に係る構成をこの区間
のレール断面と共に示す構成図である。
【０００８】図１及び図２に示すように、台車（本体）
３が走行する走行レール１には、この台車３の集電子４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが各々接触する５本のトロ
リー線、即ち、電源（地上設備）のＵ相、Ｖ相及びアー
ス線の各々に接続されている３本のトロリー線２ａ，２
ｂ，２ｃの他、起動停止用と区間制御用の２本のトロリ
ー線２ｄ，２ｅが平行して設けられている。
３が走行する走行レール１には、この台車３の集電子４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが各々接触する５本のトロ
リー線、即ち、電源（地上設備）のＵ相、Ｖ相及びアー
ス線の各々に接続されている３本のトロリー線２ａ，２
ｂ，２ｃの他、起動停止用と区間制御用の２本のトロリ
ー線２ｄ，２ｅが平行して設けられている。
【０００９】そして、これらのトロリー線２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ，２ｅ及び走行レール１は、台車３の走行方
向（図１中の左から右へ向う方向）に沿って任意の複数
区間に区切られている。なお、図１には代表として前記
走行方向上流側のｎ番目の区間と、この区間に隣接する
前記走行方向下流側のｎ＋１番目の区間とを示した。
２ｃ，２ｄ，２ｅ及び走行レール１は、台車３の走行方
向（図１中の左から右へ向う方向）に沿って任意の複数
区間に区切られている。なお、図１には代表として前記
走行方向上流側のｎ番目の区間と、この区間に隣接する
前記走行方向下流側のｎ＋１番目の区間とを示した。
【００１０】区間ｎ（ｎ番目の区間）では、区間制御用
トロリー線２ｅと電源（Ｖ相）との間にリレーＲn-1 が
介設されており、区間ｎ＋１（ｎ＋１番目の区間）で
は、区間制御用トロリー線２ｅと電源（Ｖ相）との間に
リレーＲn が介設されている。
トロリー線２ｅと電源（Ｖ相）との間にリレーＲn-1 が
介設されており、区間ｎ＋１（ｎ＋１番目の区間）で
は、区間制御用トロリー線２ｅと電源（Ｖ相）との間に
リレーＲn が介設されている。
【００１１】また区間ｎでは、起動／停止用トロリー線
２ｄと電源（Ｖ相）との間にリレーＲn のｂ接点Ｒnbが
介設されており、区間ｎ＋１では、起動／停止用トロリ
ー線２ｄと電源（Ｖ相）との間に図示しないリレーＲ
n+1 （図示しないｎ＋２番目の区間において区間制御用
トロリー線２ｄと電源（Ｖ相）との間に介設されてい
る）のｂ接点Ｒn+1bが介設されている。即ち、台車３の
起動／停止信号ラインは、起動／停止用トロリー線２ｄ
及びリレーＲn ，Ｒn+1 のｂ接点Ｒnb，Ｒn+1bを介して
地上の電源に渡されている。そして、この信号ラインの
信号については、ＯＮ状態保持で「起動」、ＯＦＦ状態
保持で「停止」とする。
２ｄと電源（Ｖ相）との間にリレーＲn のｂ接点Ｒnbが
介設されており、区間ｎ＋１では、起動／停止用トロリ
ー線２ｄと電源（Ｖ相）との間に図示しないリレーＲ
n+1 （図示しないｎ＋２番目の区間において区間制御用
トロリー線２ｄと電源（Ｖ相）との間に介設されてい
る）のｂ接点Ｒn+1bが介設されている。即ち、台車３の
起動／停止信号ラインは、起動／停止用トロリー線２ｄ
及びリレーＲn ，Ｒn+1 のｂ接点Ｒnb，Ｒn+1bを介して
地上の電源に渡されている。そして、この信号ラインの
信号については、ＯＮ状態保持で「起動」、ＯＦＦ状態
保持で「停止」とする。
【００１２】なおｂ接点Ｒnb，Ｒn+1bと電源（Ｖ相）と
の間には、地上設備に設けた起動／停止スイッチ５が介
設されている。また台車３の集電子４ｅと４ａは接続さ
れている。
の間には、地上設備に設けた起動／停止スイッチ５が介
設されている。また台車３の集電子４ｅと４ａは接続さ
れている。
【００１３】図示しない他の区間においても、上記と同
様に構成されている。
様に構成されている。
【００１４】従って上記構成のトロリー式天井走行台車
の自律区間制御装置によれば、区間ｎ＋１に先行の台車
３が進してこの区間内に占位（在席）している間は、こ
の台車３の集電子４ａ，４ｅを介してリレーＲn が通電
され、このリレーＲn のｂ接点Ｒnbが開く。その結果、
区間ｎの起動信号がＯＦＦし、この区間ｎに進入してき
た後続の台車３は、この区間ｎ内に停止する。なお、こ
のときに台車３が区間ｎ内に停止するよう、一区間の長
さは台車３の最低停止距離以上に設定している。
の自律区間制御装置によれば、区間ｎ＋１に先行の台車
３が進してこの区間内に占位（在席）している間は、こ
の台車３の集電子４ａ，４ｅを介してリレーＲn が通電
され、このリレーＲn のｂ接点Ｒnbが開く。その結果、
区間ｎの起動信号がＯＦＦし、この区間ｎに進入してき
た後続の台車３は、この区間ｎ内に停止する。なお、こ
のときに台車３が区間ｎ内に停止するよう、一区間の長
さは台車３の最低停止距離以上に設定している。
【００１５】その後、区間ｎ＋１内に占位していた先行
の台車３が更に下流側の区間ｎ＋２（図示せず）へ移動
すると、リレーＲn が通電されなくなってそのｂ接点Ｒ
nbが閉じるため、区間ｎの起動信号がＯＮして、この区
間ｎ内に停止していた後続の台車３が再び起動して区間
ｎ＋１へと進む。
の台車３が更に下流側の区間ｎ＋２（図示せず）へ移動
すると、リレーＲn が通電されなくなってそのｂ接点Ｒ
nbが閉じるため、区間ｎの起動信号がＯＮして、この区
間ｎ内に停止していた後続の台車３が再び起動して区間
ｎ＋１へと進む。
【００１６】かくして、区間ｎ＋１内で先行の台車３に
後続の台車３が追突するのを防止することができる。他
の相隣接する区間においても同様にして台車３の追突が
防止される。即ち、１つの区間内に複数台の台車３が進
入するのを防止して、確実に、先行する台車３に後続の
台車３が追突するのを防止することができる。
後続の台車３が追突するのを防止することができる。他
の相隣接する区間においても同様にして台車３の追突が
防止される。即ち、１つの区間内に複数台の台車３が進
入するのを防止して、確実に、先行する台車３に後続の
台車３が追突するのを防止することができる。
【００１７】しかも本制御装置は、トロリー線を１本追
加すると共に地上設備にリレーを設ければよく、簡易な
構成であるため、低コストであって複雑な制御を必要と
しない。また、リレーの接点から台車の在席情報を地上
でモニタすることも簡単にできる。
加すると共に地上設備にリレーを設ければよく、簡易な
構成であるため、低コストであって複雑な制御を必要と
しない。また、リレーの接点から台車の在席情報を地上
でモニタすることも簡単にできる。
【００１８】
【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように本発明によれば、１つの区間内に複数台の
台車が進入するのを防止して、確実に、先行する台車に
後続の台車が追突するのを防止することができる。しか
も従来に比べて、トロリー線を１本追加すると共にリレ
ーを設ければよく構成が簡易であるため、低コストであ
り、複雑な制御を必要としない。
明したように本発明によれば、１つの区間内に複数台の
台車が進入するのを防止して、確実に、先行する台車に
後続の台車が追突するのを防止することができる。しか
も従来に比べて、トロリー線を１本追加すると共にリレ
ーを設ければよく構成が簡易であるため、低コストであ
り、複雑な制御を必要としない。
【図１】本発明の実施例に係るトロリー式天井走行台車
の自律区間制御装置の構成図である。
の自律区間制御装置の構成図である。
【図２】図１に示す制御装置のうちｎ番目の区間に係る
構成をこの区間のレール断面と共に示す構成図である。
構成をこの区間のレール断面と共に示す構成図である。
１ レール ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ トロリー線 ３ 台車 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ 集電子 Ｒn ，Ｒn-1 リレー Ｒnb，Ｒn+1b ｂ接点
Claims (1)
- 【請求項１】 電源に接続された電源用トロリー線と、
起動／停止用トロリー線と、区間制御用トロリー線とを
走行レールに設け、これらのトロリー線及び走行レール
を台車の走行方向に沿って複数の区間に区切ると共に、
これらの区間の前記走行方向上流側と下流側の相隣接す
る区間ごとに、下流側区間では区間制御用トロリー線と
前記電源との間にリレーを介設し、先行する台車がこの
下流側区間内に占位している間は区間制御用トロリー線
と電源用トロリー線とに各々接するこの台車の集電子を
介して前記リレーに通電するよう構成し、且つ上流側区
間では起動／停止用トロリー線と前記電源との間に前記
リレーの接点を介設し、前記リレーが通電されたときの
この接点の開閉動作によってこの上流側区間内に進入し
てきた後続の台車を停止させるよう構成したことを特徴
とするトロリー式走行台車の自律区間制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190119A JPH0944248A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | トロリー式走行台車の自律区間制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7190119A JPH0944248A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | トロリー式走行台車の自律区間制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944248A true JPH0944248A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16252711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190119A Withdrawn JPH0944248A (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | トロリー式走行台車の自律区間制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944248A (ja) |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7190119A patent/JPH0944248A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |