JPH0944759A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】映像視認による監視装置において監視を行う業
務の負担を軽減する。 【解決手段】基準映像作成機構２３による静止物に関す
るデータと、映像比較装置２４、２６、２７等による異
常物体に関するデータとに基づいて、論理機構２８にお
いて、異常物体の大きさ、移動速度等を算出して、異常
物体の範疇を推定し、オペレータに警報器３２等による
警告を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】この発明は、ビル等の監視センタ
において、オペレータが侵入物体等の監視を行う業務の
負担軽減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来の監視センタにおける監視
業務としては、複数台の監視ディスプレイを、視認する
か、または機器操作によって表示を切り換えて監視を行
うものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の監視方
法では、オペレータは常時ディスプレイを視認にていな
ければならず、また監視時間のほとんどは「異常ない」
の状態であり、常時監視業務を継続するための緊迫感を
保持することは人間の特性からみて耐え難く感じるもの
と考えられ、最終的には監視システムの信頼性低下を懸
念させるものとなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、監視領域を撮
像して映像データを出力する監視カメラと、一定時間毎
の映像データを蓄積し変化のあった部分を除去して静止
部分の映像を基準画像として出力する基準映像作成手段
と、監視カメラから出力された現時点の映像データと基
準画像とを比較し異なる部分のみを抽出してこれを第１
の比較画像として出力する第１映像比較手段と、監視カ
メラから出力された一定時間前の映像データと前記基準
画像とを比較し異なる部分のみを抽出してこれを第２の
比較画像として出力する第２映像比較手段と、第１の比
較画像と第２の比較画像とを比較し画像の移動量を算出
する第３映像比較手段と、第１の比較画像と画像の移動
量及び監視カメラから出力された焦点距離データとに基
づいて異常物体の大きさ及び移動速度を算出しそれらが
が予め定められている条件を満たしたとき警報手段を起
動させる論理手段とを備えている。

【０００５】基準映像作成手段によって静止物体の画像
が得られ、第１の映像比較手段によって現時点の異常物
体の画像が得られ、第２の映像比較手段によって少し前
の時点の点の異常物体の画像が得られ、第３の映像比較
手段によって異常物体に関する画像の移動量得られる。
論理手段は、これらの情報及び監視カメラから出力され
た焦点距離データとに基づいて異常物体の大きさ及び移
動速度を推定し、それらが予め定められた条件を満たす
とき、警報手段を起動し、オペレータへ報知する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施例を示
すブロック図である。

【０００７】まず、監視対象物のために設置された監視
カメラ１０がありそこから映像データが出力される。同
時に映像は自動焦点機構により鮮明に映し出され、その
焦点距離に基づく測離データ（焦点距離データ）が出力
される。各出力データは監視支援装置２０の入力とな
る。映像データは映像分配器２１により雑音除去機構２
２および監視ディスプレイ３１に接続される。監視ディ
スプレイ３１は、単に１０の映像を表示するものであ
る。

【０００８】基準映像作成機構２３は、一定時間ｔｓの
映像を蓄積し、変化のある部分を除去し、通常状態とし
ての静止映像としての基準画像Ｋを作成するものであ
る。その基準画像Ｋと監視カメラ１０の映し出す現時点
ｔの画像とを比較し、異なる部分のみを抽出するのが映
像比較機構２４である。一方、映像遅延機構２５によっ
て遅延されたわずか少し前の時間ｔｄの監視画像すなわ
ち遅延画像と、基準画像Ｋとを比較し、異なる部分のみ
を抽出するのが映像比較機構２６である。

【０００９】両映像比較機構２４、２６の出力である比
較画像Ｈ１、Ｈ２は映像比較機構２７の入力となり、映
像比較機構２７は、基準画像Ｋには表われない異常物体
の画面上の移動を、両比較画像Ｈ１、Ｈ２に基づいて検
出するものである。

【００１０】最後に論理機構２８は、映像比較機構２４
の出力Ｈ１と焦点距離データから、実際の物体の監視カ
メラ１０に向かった平面としての現実面積を算出し、ま
た映像比較機構２７の出力Ｈ３から、その物体の移動速
度を算出し、総合的に警報に値するかを判定し、警報器
３２を起動することにより、オペレータに必要な警報を
発するものである。

【００１１】次に図１の監視装置の動作を、図２の動作
説明図を用いて説明する。まず、監視カメラ１０の映像
から、基準画像Ｋを作成する。これは、通常静止してい
る物体を後に除去することを目的として行う処理で、一
定時間ｔｓ毎に蓄積した映像から常時表示される画像を
比較する際の基準画像Ｋとするものである。すなわち、
建物等の静止物を認識しておくものである。

【００１２】次に現時点ｔにおける実際の映像と基準画
像Ｋとを比較し、差分を抽出して比較画像Ｈ１を得る。
次に監視カメラ１０の映像をｔｄだけ遅延させた映像と
基準画像Ｋとにより、同様の手法で比較画像Ｈ２を得
る。比較画像Ｈ１は通常表われない異常物体の監視カメ
ラ１０に対する面を平面として表示するものであり、両
比較画像Ｈ１、Ｈ２からさらにその差分を抽出し、異常
物体の移動を画像で得ることができる。

【００１３】また、監視カメラ１０により出力される焦
点距離データを基にして比較画像Ｈ１から、その物体の
現実の大きさを算出する。また比較画像Ｈ３から、その
物体の現実の移動速度を算出する。これらの算出結果よ
り、その物体が警報に発するかを判定する。たとえば、
その物体の大きさおよび移動速度から、小動物等である
ことが判断される。

【００１４】異常物体の現実の大きさの算出にあたって
は、映像として表示される場所における、表示面積と実
際の寸法との関係を予め把握しておく。また、移動速度
の算出にあたっては、表示画像における画像の重心等の
Ｘ軸、Ｙ軸の位置の差分により速度を換算する。

【００１５】

【発明の効果】通常監視センタ等では複数大の監視カメ
ラの映像を常時すべての画像を同時に監視していなけれ
ばならない。

【００１６】オペレータは、ほとんど異常の発生しない
画像を長時間にわたって監視しなけけばならず緊張感を
持続させることは人間の特性から難しく、いざ異常が発
生した場合に即応可能か監視の品質に疑問が生じるもの
である。

【００１７】本発明は、異常が発生した場合のみ、オペ
レータに警報を発して判断を依頼する監視支援システム
であり、オペレータの負荷を軽減するとともに、監視の
品質を向上させるものである。また、本発明は、建造物
等の周辺あるいは立入禁止区域等における監視業務の監
視支援システムとして利用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】監視装置の実施例を示すブロック図

【図２】図１の動作説明図

【符号の説明】

１０ 監視カメラ ２０ 監視支援装置 ２１ 映像分配器 ２２ 雑音除去機構 ２３ 基準映像作成機構 ２４ 映像比較機構 ２５ 映像遅延機構 ２６ 映像比較機構 ２７ 映像比較機構 ２８ 論理機構 ３１ 監視ディスプレイ ３２ 警報器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視領域を撮像して映像データを出力する
   監視カメラと、 一定時間毎の映像データを蓄積し、変化のあった部分を
   除去して静止部分の映像を基準画像として出力する基準
   映像作成手段と、 前記監視カメラから出力された現時点の映像データと前
   記基準画像とを比較し、異なる部分のみを抽出して、こ
   れを第１の比較画像として出力する第１映像比較手段
   と、 前記監視カメラから出力された一定時間前の映像データ
   と前記基準画像とを比較し、異なる部分のみを抽出し
   て、これを第２の比較画像として出力する第２映像比較
   手段と、 前記第１の比較画像と前記第２の比較画像とを比較し、
   画像の移動量を算出する第３映像比較手段と、 前記第１の比較画像と画像の前記移動量、及び前記監視
   カメラから出力された焦点距離データとに基づいて、異
   常物体の大きさ及び移動速度を算出し、異常物体の前記
   大きさ及び前記移動速度が予め定められている条件を満
   たしたとき、警報手段を起動させる論理手段と、を備え
   ていることを特徴とした監視装置。