JPH094557A - トロコイドモータ - Google Patents
トロコイドモータInfo
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- JPH094557A JPH094557A JP15445795A JP15445795A JPH094557A JP H094557 A JPH094557 A JP H094557A JP 15445795 A JP15445795 A JP 15445795A JP 15445795 A JP15445795 A JP 15445795A JP H094557 A JPH094557 A JP H094557A
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- Japan
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- fluid
- inner rotor
- fluid supply
- fluid discharge
- manifold
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で低速且つ高トルクのトロコイドモータ
を提供する。 【構成】 トロコイド歯形を有するインナーロータ１０
とアウターステータ１２とが噛み合わされ、インナーロ
ータ１０は複数の流体流通孔１１を有しオルダム継手１
４を介して出力回転軸２２に接続されている。バルブ部
材３０は、第１部分３０Ａが第１回動中心の周りで回動
可能に保持され、第２部分３０Ｂがインナーロータ１０
の径方向内方に位置し第２回動中心の周りで相対的に回
動可能とされている。第１部分３０Ａには流体供給口６
と連通可能な流体供給経路３２及び流体排出口８と連通
可能な流体排出経路３４が形成されており、第２部分３
０Ｂにはインナーロータの流体流通孔１１に対応する軸
方向位置にて流体供給マニホールド３６及び流体排出マ
ニホールド３８が形成されており、これらマニホールド
はそれぞれ流体供給経路３２及び流体排出経路３４と連
通している。
を提供する。 【構成】 トロコイド歯形を有するインナーロータ１０
とアウターステータ１２とが噛み合わされ、インナーロ
ータ１０は複数の流体流通孔１１を有しオルダム継手１
４を介して出力回転軸２２に接続されている。バルブ部
材３０は、第１部分３０Ａが第１回動中心の周りで回動
可能に保持され、第２部分３０Ｂがインナーロータ１０
の径方向内方に位置し第２回動中心の周りで相対的に回
動可能とされている。第１部分３０Ａには流体供給口６
と連通可能な流体供給経路３２及び流体排出口８と連通
可能な流体排出経路３４が形成されており、第２部分３
０Ｂにはインナーロータの流体流通孔１１に対応する軸
方向位置にて流体供給マニホールド３６及び流体排出マ
ニホールド３８が形成されており、これらマニホールド
はそれぞれ流体供給経路３２及び流体排出経路３４と連
通している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロコイドモータに関
し、特に低速高トルクのトロコイドモータに関する。
し、特に低速高トルクのトロコイドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】内接形
のギヤモータの１つにトロコイドモータがある。従来の
トロコイドモータでは、トロコイド歯形を有するインナ
ーロータとアウターステータとを噛み合わせてケーシン
グ内にアウターステータを固定しインナーロータ回転可
能な様に取付け、上記インナーロータ回転に伴い該イン
ナーロータの外歯とアウターステータの内歯との間に形
成される隔室のそれぞれに対し適宜適時に流体を供給し
該隔室から流体を排出する様にしており、これによりイ
ンナーロータに取り付けられた出力回転軸を回転させて
いる。各隔室に対する流体の供給及び各隔室からの流体
の排出は、流体供給口と連通せる流体供給経路及び流体
排出口と連通せる流体排出経路を所定の隔室と接続させ
る様に切換えるためのバルブ部材を介して行われる。
のギヤモータの１つにトロコイドモータがある。従来の
トロコイドモータでは、トロコイド歯形を有するインナ
ーロータとアウターステータとを噛み合わせてケーシン
グ内にアウターステータを固定しインナーロータ回転可
能な様に取付け、上記インナーロータ回転に伴い該イン
ナーロータの外歯とアウターステータの内歯との間に形
成される隔室のそれぞれに対し適宜適時に流体を供給し
該隔室から流体を排出する様にしており、これによりイ
ンナーロータに取り付けられた出力回転軸を回転させて
いる。各隔室に対する流体の供給及び各隔室からの流体
の排出は、流体供給口と連通せる流体供給経路及び流体
排出口と連通せる流体排出経路を所定の隔室と接続させ
る様に切換えるためのバルブ部材を介して行われる。
【０００３】ところで、従来のトロコイドモータのバル
ブ部材は、インナーロータ及びアウターステータの軸方
向の一端面に隣接してに配置されており、このため、モ
ータの軸方向長さが長くなり、一層の小型化が困難であ
るという問題点があった。
ブ部材は、インナーロータ及びアウターステータの軸方
向の一端面に隣接してに配置されており、このため、モ
ータの軸方向長さが長くなり、一層の小型化が困難であ
るという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は、一層の小型化が可能な
トロコイドモータを提供することを目的とする。更に、
本発明は、小型で低速且つ高トルクのトロコイドモータ
を提供することを目的とする。
トロコイドモータを提供することを目的とする。更に、
本発明は、小型で低速且つ高トルクのトロコイドモータ
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、トロコイド歯形を有するイン
ナーロータとアウターステータとが噛み合わされてお
り、上記インナーロータには径方向に貫通せる複数の流
体流通孔が周方向に配列されて形成されており、上記イ
ンナーロータには偏心吸収軸継手の一端が取り付けられ
ており、該偏心吸収軸継手の他端には出力回転軸が取り
付けられており、上記アウターステータに対し相対的に
固定されているケーシングによりバルブ部材の第１部分
が第１回動中心の周りで回動可能に保持されており、該
バルブ部材の第２部分は上記インナーロータの径方向内
方に位置しており、該第２部分と上記インナーロータと
は上記第１回動中心と平行で且つ該第１回動中心から離
隔した第２回動中心の周りで相対的に回動可能とされて
おり、上記ケーシングには流体供給口と流体排出口とが
形成されており、上記バルブ部材の第１部分には上記第
１回動中心の周りでの回動に際して上記流体供給口及び
流体排出口とそれぞれ連通状態を維持する流体供給経路
及び流体排出経路が形成されており、上記バルブ部材の
第２部分には上記インナーロータの流体流通孔に対応す
る軸方向位置にて周方向の第１の角度範囲に流体供給マ
ニホールドが形成され且つ周方向の第２の角度範囲に流
体排出マニホールドが形成されており、上記流体供給マ
ニホールド及び上記流体排出マニホールドはそれぞれ上
記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通している、
ことを特徴とするトロコイドモータ、が提供される。
的を達成するものとして、トロコイド歯形を有するイン
ナーロータとアウターステータとが噛み合わされてお
り、上記インナーロータには径方向に貫通せる複数の流
体流通孔が周方向に配列されて形成されており、上記イ
ンナーロータには偏心吸収軸継手の一端が取り付けられ
ており、該偏心吸収軸継手の他端には出力回転軸が取り
付けられており、上記アウターステータに対し相対的に
固定されているケーシングによりバルブ部材の第１部分
が第１回動中心の周りで回動可能に保持されており、該
バルブ部材の第２部分は上記インナーロータの径方向内
方に位置しており、該第２部分と上記インナーロータと
は上記第１回動中心と平行で且つ該第１回動中心から離
隔した第２回動中心の周りで相対的に回動可能とされて
おり、上記ケーシングには流体供給口と流体排出口とが
形成されており、上記バルブ部材の第１部分には上記第
１回動中心の周りでの回動に際して上記流体供給口及び
流体排出口とそれぞれ連通状態を維持する流体供給経路
及び流体排出経路が形成されており、上記バルブ部材の
第２部分には上記インナーロータの流体流通孔に対応す
る軸方向位置にて周方向の第１の角度範囲に流体供給マ
ニホールドが形成され且つ周方向の第２の角度範囲に流
体排出マニホールドが形成されており、上記流体供給マ
ニホールド及び上記流体排出マニホールドはそれぞれ上
記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通している、
ことを特徴とするトロコイドモータ、が提供される。
【０００６】本発明の一態様においては、上記流体流通
孔は上記インナーロータの歯形の谷部に形成されてい
る。
孔は上記インナーロータの歯形の谷部に形成されてい
る。
【０００７】本発明の一態様においては、上記流体供給
経路は上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体
供給口に対応する軸方向位置に形成された周方向の流体
供給溝及び該流体供給溝と上記流体供給マニホールドと
を接続せる流体供給孔とからなり、上記流体排出経路は
上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体排出口
に対応する軸方向位置にて形成された周方向の流体排出
溝及び該流体排出溝と上記流体排出マニホールドとを接
続せる流体排出孔とからなる。
経路は上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体
供給口に対応する軸方向位置に形成された周方向の流体
供給溝及び該流体供給溝と上記流体供給マニホールドと
を接続せる流体供給孔とからなり、上記流体排出経路は
上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体排出口
に対応する軸方向位置にて形成された周方向の流体排出
溝及び該流体排出溝と上記流体排出マニホールドとを接
続せる流体排出孔とからなる。
【０００８】本発明の一態様においては、上記インナー
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
いる。
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
いる。
【０００９】本発明の一態様においては、上記偏心吸収
軸継手はオルダム継手である。
軸継手はオルダム継手である。
【００１０】本発明の一態様においては、上記インナー
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
おり、該２つのシール部材のうちの一方が上記オルダム
継手を構成する部材である。
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
おり、該２つのシール部材のうちの一方が上記オルダム
継手を構成する部材である。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１２】図１は本発明によるトロコイドモータの一
実施例を示す分解斜視図であり、図２は本実施例のトロ
コイドモータの組立て状態を示す斜視図であり、図３及
び図４はいずれも本実施例のトロコイドモータの組立て
状態の断面図であり、図５は本実施例のトロコイドモー
タのバルブ部材の断面図であり、図６は本実施例のトロ
コイドモータの動作説明のための模式図である。
実施例を示す分解斜視図であり、図２は本実施例のトロ
コイドモータの組立て状態を示す斜視図であり、図３及
び図４はいずれも本実施例のトロコイドモータの組立て
状態の断面図であり、図５は本実施例のトロコイドモー
タのバルブ部材の断面図であり、図６は本実施例のトロ
コイドモータの動作説明のための模式図である。
【００１３】これらの図において、２は第１ケーシング
部材であり、４は第２ケーシング部材であり、これらは
ボルトにより結合され一体化されてケーシングを構成し
ている。第１ケーシング部材２には、流体供給口６及び
流体排出口８が付設形成されている。これら流体供給口
６及び流体排出口８は、それぞれケーシング内の空洞部
まで延びている。尚、流体は例えば油である。
部材であり、４は第２ケーシング部材であり、これらは
ボルトにより結合され一体化されてケーシングを構成し
ている。第１ケーシング部材２には、流体供給口６及び
流体排出口８が付設形成されている。これら流体供給口
６及び流体排出口８は、それぞれケーシング内の空洞部
まで延びている。尚、流体は例えば油である。
【００１４】ケーシング内の空洞にはインナーロータ１
０及びアウターステータ１２が配置されている。インナ
ーロータ１０の外歯とアウターステータ１２の内歯とは
トロコイド状に形成及び配置されている。インナーロー
タ１０の歯形の谷部には径方向に貫通せる流体流通孔１
１が形成されている。
０及びアウターステータ１２が配置されている。インナ
ーロータ１０の外歯とアウターステータ１２の内歯とは
トロコイド状に形成及び配置されている。インナーロー
タ１０の歯形の谷部には径方向に貫通せる流体流通孔１
１が形成されている。
【００１５】インナーロータ１０のＸ方向端にはオルダ
ム継手１４の一端がボルトにより接続されている。即
ち、オルダム継手１４は部材１６，１８，２０により構
成されており、部材１６がインナーロータ１０に固定さ
れている。部材１６と部材１８とはＰＱ方向に相対移動
可能な様に係合されている。部材１８と部材２０とはＡ
Ｂ方向に相対移動可能な様に係合されている。部材２０
にはＸＹ方向の出力回転軸２２が固定されており、該出
力回転軸はベアリングを介して第２ケーシング部材４に
より回動自在に支持されている。
ム継手１４の一端がボルトにより接続されている。即
ち、オルダム継手１４は部材１６，１８，２０により構
成されており、部材１６がインナーロータ１０に固定さ
れている。部材１６と部材１８とはＰＱ方向に相対移動
可能な様に係合されている。部材１８と部材２０とはＡ
Ｂ方向に相対移動可能な様に係合されている。部材２０
にはＸＹ方向の出力回転軸２２が固定されており、該出
力回転軸はベアリングを介して第２ケーシング部材４に
より回動自在に支持されている。
【００１６】第１ケーシング部材２の内面には、ライニ
ング２４を介して上記アウターステータ１２が固定保持
されている。図４に示されている様に、アウターステー
タ１２の周方向回動を阻止するために、ライニング２４
とアウターステータ１２との間にピン２６が介入されて
いる。インナーロータ１０及びアウターステータ１２の
Ｙ方向側には板状のシール部材２８が配置されている。
かくして、インナーロータ１０の外歯とアウターステー
タ１２の内歯との間の領域では、上記オルダム継手部材
１６とシール部材２８とによりＸＹ方向に関しシールさ
れて、複数の隔室Ｃが形成される（図４参照）。即ち、
オルダム継手部材１６はシール部材としての機能をも有
する。
ング２４を介して上記アウターステータ１２が固定保持
されている。図４に示されている様に、アウターステー
タ１２の周方向回動を阻止するために、ライニング２４
とアウターステータ１２との間にピン２６が介入されて
いる。インナーロータ１０及びアウターステータ１２の
Ｙ方向側には板状のシール部材２８が配置されている。
かくして、インナーロータ１０の外歯とアウターステー
タ１２の内歯との間の領域では、上記オルダム継手部材
１６とシール部材２８とによりＸＹ方向に関しシールさ
れて、複数の隔室Ｃが形成される（図４参照）。即ち、
オルダム継手部材１６はシール部材としての機能をも有
する。
【００１７】上記第１ケーシング部材２内には、バルブ
部材３０が配置されている。該バルブ部材３０は、ＸＹ
方向に区分された２つの部分３０Ａ，３０Ｂからなる。
第１部分３０Ａは、上記アウターステータ１２のＸＹ方
向中心軸Ｏ1 の周りで回動可能な様に支持されている。
該第１部分３０ＡのＸ方向側に位置する第２部分３０Ｂ
は、上記中心軸Ｏ1 とは偏心したＸＹ方向の中心軸Ｏ2
に関し回転対称の外周面を有する。そして、該外周面に
対し上記インナーロータ１０の内周面が周方向に相対回
動可能な様に適合されている。即ち、中心軸Ｏ2 はイン
ナーロータ１０の中心軸でもある。
部材３０が配置されている。該バルブ部材３０は、ＸＹ
方向に区分された２つの部分３０Ａ，３０Ｂからなる。
第１部分３０Ａは、上記アウターステータ１２のＸＹ方
向中心軸Ｏ1 の周りで回動可能な様に支持されている。
該第１部分３０ＡのＸ方向側に位置する第２部分３０Ｂ
は、上記中心軸Ｏ1 とは偏心したＸＹ方向の中心軸Ｏ2
に関し回転対称の外周面を有する。そして、該外周面に
対し上記インナーロータ１０の内周面が周方向に相対回
動可能な様に適合されている。即ち、中心軸Ｏ2 はイン
ナーロータ１０の中心軸でもある。
【００１８】尚、本明細書では、軸方向、周方向及び径
方向とは、特に指示しない限り、いずれも中心軸Ｏ1 ま
たはＯ2 に関する方向（あるいはこれに相当する方向）
を指し、即ちＸＹ方向を軸方向として指すものである。
方向とは、特に指示しない限り、いずれも中心軸Ｏ1 ま
たはＯ2 に関する方向（あるいはこれに相当する方向）
を指し、即ちＸＹ方向を軸方向として指すものである。
【００１９】上記バルブ部材第１部分３０Ａには、周方
向に全周にわたって２つの溝すなわち流体供給溝３２と
流体排出溝３４とが形成されている。流体供給溝３２は
上記流体供給口６に対応するＸＹ方向位置に形成されて
おり該流体供給口６と連通している。また、流体排出溝
３４は上記流体排出口８に対応するＸＹ方向位置に形成
されており該流体排出口８と連通している。
向に全周にわたって２つの溝すなわち流体供給溝３２と
流体排出溝３４とが形成されている。流体供給溝３２は
上記流体供給口６に対応するＸＹ方向位置に形成されて
おり該流体供給口６と連通している。また、流体排出溝
３４は上記流体排出口８に対応するＸＹ方向位置に形成
されており該流体排出口８と連通している。
【００２０】上記バルブ部材第２部分３０Ｂには、上記
インナーロータの流体流通孔１１に対応するＸＹ方向位
置に、流体供給マニホールド３６及び流体排出マニホー
ルド３８が形成されている。流体供給マニホールド３６
は周方向の第１の角度範囲（略半周）において開口して
おり、流体排出マニホールド３８は周方向の第２の角度
範囲（略半周）において開口している。そして、図５に
示されている様に、バルブ部材３０において、上記流体
供給溝３２と流体供給マニホールド３６とは流体供給孔
３３により連通せしめられており、上記流体排出溝３４
と流体排出マニホールド３８とは流体排出孔３５により
連通せしめられている。流体供給溝３２と流体供給孔３
３とから流体供給経路が構成されており、流体排出溝３
４及び流体排出孔３５とから流体排出経路が構成されて
いる。
インナーロータの流体流通孔１１に対応するＸＹ方向位
置に、流体供給マニホールド３６及び流体排出マニホー
ルド３８が形成されている。流体供給マニホールド３６
は周方向の第１の角度範囲（略半周）において開口して
おり、流体排出マニホールド３８は周方向の第２の角度
範囲（略半周）において開口している。そして、図５に
示されている様に、バルブ部材３０において、上記流体
供給溝３２と流体供給マニホールド３６とは流体供給孔
３３により連通せしめられており、上記流体排出溝３４
と流体排出マニホールド３８とは流体排出孔３５により
連通せしめられている。流体供給溝３２と流体供給孔３
３とから流体供給経路が構成されており、流体排出溝３
４及び流体排出孔３５とから流体排出経路が構成されて
いる。
【００２１】本実施例の動作を、図１〜図６を参照しな
がら、説明する。
がら、説明する。
【００２２】先ず、図６（ａ）に示されている様に、中
心軸Ｏ2 が中心軸Ｏ1 からみてＡ方向にあるとする。こ
の場合、流体供給マニホールド３６はＰ方向側の隔室と
連通し、流体排出マニホールド３８はＱ方向側の隔室と
連通する（図４参照）。従って、高圧流体Ｈ（図６では
斜線で示す）は、流体供給口６からケーシング内に供給
され、流体供給溝３２及び流体供給孔３３からなる流体
供給経路を経て、更に流体供給マニホールド３６を経
て、Ｐ方向側の隔室へと供給される。同時に、Ｑ方向側
の隔室からは、低圧流体Ｌ（図６では散点で示す）が、
流体排出マニホールド３８を経て、更に流体排出孔３５
及び流体排出溝３４からなる流体排出経路を経て、流体
排出口８を通ってケーシングから排出される。これによ
り、インナーロータ１０には図６中で反時計回りの回転
力が生ずる。これに基づき、インナーロータ１０は、ア
ウターステータ１２の中心軸Ｏ1 の周りでの中心軸Ｏ2
の図６中で時計回りの回転を許容しながら、全体として
反時計回りに回転する。このインナーロータ回転の際に
は、バルブ部材第２部分３０Ｂに対し図６中で中心軸Ｏ
1 の周りに時計回りの回転力が作用し、これによりバル
ブ部材３０は、中心軸Ｏ1 の周りに回転する。この時、
インナーロータ１０の反時計回りの回転数に比べてバル
ブ部材３０の回転数は著しく大きく、このためインナー
ロータ１０の内周面に対し、バルブ部材第２部分３０Ｂ
は図６中で時計回りに相対的回転を行う。
心軸Ｏ2 が中心軸Ｏ1 からみてＡ方向にあるとする。こ
の場合、流体供給マニホールド３６はＰ方向側の隔室と
連通し、流体排出マニホールド３８はＱ方向側の隔室と
連通する（図４参照）。従って、高圧流体Ｈ（図６では
斜線で示す）は、流体供給口６からケーシング内に供給
され、流体供給溝３２及び流体供給孔３３からなる流体
供給経路を経て、更に流体供給マニホールド３６を経
て、Ｐ方向側の隔室へと供給される。同時に、Ｑ方向側
の隔室からは、低圧流体Ｌ（図６では散点で示す）が、
流体排出マニホールド３８を経て、更に流体排出孔３５
及び流体排出溝３４からなる流体排出経路を経て、流体
排出口８を通ってケーシングから排出される。これによ
り、インナーロータ１０には図６中で反時計回りの回転
力が生ずる。これに基づき、インナーロータ１０は、ア
ウターステータ１２の中心軸Ｏ1 の周りでの中心軸Ｏ2
の図６中で時計回りの回転を許容しながら、全体として
反時計回りに回転する。このインナーロータ回転の際に
は、バルブ部材第２部分３０Ｂに対し図６中で中心軸Ｏ
1 の周りに時計回りの回転力が作用し、これによりバル
ブ部材３０は、中心軸Ｏ1 の周りに回転する。この時、
インナーロータ１０の反時計回りの回転数に比べてバル
ブ部材３０の回転数は著しく大きく、このためインナー
ロータ１０の内周面に対し、バルブ部材第２部分３０Ｂ
は図６中で時計回りに相対的回転を行う。
【００２３】図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から中心
軸Ｏ2 が中心軸Ｏ1 の周りで時計回りにほぼ角度１８０
度回転し、インナーロータ１０が反時計回りに角度θ回
転した状態が示されている。この角度θは、ほぼインナ
ーロータ１０の外歯の山部と谷部との間の周方向角度に
相当する。
軸Ｏ2 が中心軸Ｏ1 の周りで時計回りにほぼ角度１８０
度回転し、インナーロータ１０が反時計回りに角度θ回
転した状態が示されている。この角度θは、ほぼインナ
ーロータ１０の外歯の山部と谷部との間の周方向角度に
相当する。
【００２４】図６の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に至
る過程で、容積が次第に増加する状態にある隔室及び容
積が次第に減少する状態にある隔室は次第に時計回り方
向に移行し、この移行に同期してバルブ部材第２部分３
０Ｂが時計回り方向に回転するので、容積が次第に増加
する状態の隔室に対しては常に流体供給マニホールド３
６から高圧流体Ｈが供給され、容積が次第に減少する状
態の隔室からは常に流体排出マニホールド３８へと低圧
流体Ｌが供給される。
る過程で、容積が次第に増加する状態にある隔室及び容
積が次第に減少する状態にある隔室は次第に時計回り方
向に移行し、この移行に同期してバルブ部材第２部分３
０Ｂが時計回り方向に回転するので、容積が次第に増加
する状態の隔室に対しては常に流体供給マニホールド３
６から高圧流体Ｈが供給され、容積が次第に減少する状
態の隔室からは常に流体排出マニホールド３８へと低圧
流体Ｌが供給される。
【００２５】以上の様なインナーロータ１０の運動は、
オルダム継手１４へと伝達され、該インナーロータ１０
の中心軸Ｏ2 の中心軸Ｏ1 の周りでの時計回り方向の回
転に基づく運動はオルダム継手１４により吸収され、上
記インナーロータ１０の反時計周り方向の回転運動のみ
が、オルダム継手１４を介して出力回転軸２２へと伝達
される。
オルダム継手１４へと伝達され、該インナーロータ１０
の中心軸Ｏ2 の中心軸Ｏ1 の周りでの時計回り方向の回
転に基づく運動はオルダム継手１４により吸収され、上
記インナーロータ１０の反時計周り方向の回転運動のみ
が、オルダム継手１４を介して出力回転軸２２へと伝達
される。
【００２６】以上により高圧流体のエネルギーを回転力
に変換するモータ作用がなされる。この出力回転軸２２
の回転は、流体の流通量に対して極めて小さいので、低
速且つ高トルクの回転出力が得られる。また、以上の実
施例では、バルブ部材３０のうちの第２部分３０Ｂは、
インナーロータ１０の径方向内方に位置しているので、
該第２部分３０Ｂの軸方向長さだけモータ全体の長さを
短縮することができる。
に変換するモータ作用がなされる。この出力回転軸２２
の回転は、流体の流通量に対して極めて小さいので、低
速且つ高トルクの回転出力が得られる。また、以上の実
施例では、バルブ部材３０のうちの第２部分３０Ｂは、
インナーロータ１０の径方向内方に位置しているので、
該第２部分３０Ｂの軸方向長さだけモータ全体の長さを
短縮することができる。
【００２７】以上の実施例では偏心吸収軸継手としてオ
ルダム継手が用いられており、これによりモータの軸方
向の長さを一層短縮することができるが、本発明では、
その他の偏心吸収軸継手たとえば複数のユニバーサル軸
継手からなるものを用いることもできる。
ルダム継手が用いられており、これによりモータの軸方
向の長さを一層短縮することができるが、本発明では、
その他の偏心吸収軸継手たとえば複数のユニバーサル軸
継手からなるものを用いることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、インナー
ロータの径方向内方において隔室と流体供給経路及び流
体排出経路との接続を行っているので、モータの長さを
短縮することができる。かくして、小型化が可能なトロ
コイドモータが提供され、特に小型で低速高トルクのト
ロコイドモータが提供される。
ロータの径方向内方において隔室と流体供給経路及び流
体排出経路との接続を行っているので、モータの長さを
短縮することができる。かくして、小型化が可能なトロ
コイドモータが提供され、特に小型で低速高トルクのト
ロコイドモータが提供される。
【図１】本発明によるトロコイドモータの一実施例を示
す分解斜視図である。
す分解斜視図である。
【図２】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態を示す斜視図である。
立て状態を示す斜視図である。
【図３】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態の断面図である。
立て状態の断面図である。
【図４】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態の断面図である。
立て状態の断面図である。
【図５】本発明によるトロコイドモータの一実施例のバ
ルブ部材の断面図である。
ルブ部材の断面図である。
【図６】本発明によるトロコイドモータの一実施例の動
作説明のための模式図である。
作説明のための模式図である。
２ 第１ケーシング部材 ４ 第２ケーシング部材 ６ 流体供給口 ８ 流体排出口 １０ インナーロータ １１ 流体流通孔 １２ アウターステータ １４ オルダム継手 １６，１８，２０ 継手部材 ２２ 出力回転軸 ２４ ライニング ２６ ピン ２８ シール部材 ３０ バルブ部材 ３０Ａ バルブ部材第１部分 ３０Ｂ バルブ部材第２部分 ３２ 流体供給溝 ３３ 流体供給孔 ３４ 流体排出溝 ３５ 流体排出孔 ３６ 流体供給マニホールド ３８ 流体排出マニホールド Ｃ 隔室 Ｈ 高圧流体 Ｌ 低圧流体
Claims (6)
- 【請求項１】 トロコイド歯形を有するインナーロータ
とアウターステータとが噛み合わされており、上記イン
ナーロータには径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周
方向に配列されて形成されており、上記インナーロータ
には偏心吸収軸継手の一端が取り付けられており、該偏
心吸収軸継手の他端には出力回転軸が取り付けられてお
り、 上記アウターステータに対し相対的に固定されているケ
ーシングによりバルブ部材の第１部分が第１回動中心の
周りで回動可能に保持されており、該バルブ部材の第２
部分は上記インナーロータの径方向内方に位置してお
り、該第２部分と上記インナーロータとは上記第１回動
中心と平行で且つ該第１回動中心から離隔した第２回動
中心の周りで相対的に回動可能とされており、上記ケー
シングには流体供給口と流体排出口とが形成されてお
り、 上記バルブ部材の第１部分には上記第１回動中心の周り
での回動に際して上記流体供給口及び流体排出口とそれ
ぞれ連通状態を維持する流体供給経路及び流体排出経路
が形成されており、上記バルブ部材の第２部分には上記
インナーロータの流体流通孔に対応する軸方向位置にて
周方向の第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成
され且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホール
ドが形成されており、上記流体供給マニホールド及び上
記流体排出マニホールドはそれぞれ上記流体供給経路及
び上記流体排出経路と連通している、ことを特徴とする
トロコイドモータ。 - 【請求項２】 上記流体流通孔は上記インナーロータの
歯形の谷部に形成されていることを特徴とする、請求項
１に記載のトロコイドモータ。 - 【請求項３】 上記流体供給経路は上記バルブ部材の第
１部分の外周面にて上記流体供給口に対応する軸方向位
置に形成された周方向の流体供給溝及び該流体供給溝と
上記流体供給マニホールドとを接続せる流体供給孔とか
らなり、上記流体排出経路は上記バルブ部材の第１部分
の外周面にて上記流体排出口に対応する軸方向位置にて
形成された周方向の流体排出溝及び該流体排出溝と上記
流体排出マニホールドとを接続せる流体排出孔とからな
ることを特徴とする、請求項１〜２のいずれかに記載の
トロコイドモータ。 - 【請求項４】 上記インナーロータと上記アウターステ
ータとの間の領域を軸方向に関し両側からシールする２
つのシール部材が配置されていることを特徴とする、請
求項１〜３のいずれかに記載のトロコイドモータ。 - 【請求項５】 上記偏心吸収軸継手はオルダム継手であ
ることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の
トロコイドモータ。 - 【請求項６】 上記インナーロータと上記アウターステ
ータとの間の領域を軸方向に関し両側からシールする２
つのシール部材が配置されており、該２つのシール部材
のうちの一方が上記オルダム継手を構成する部材である
ことを特徴とする、請求項５に記載のトロコイドモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15445795A JPH094557A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | トロコイドモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15445795A JPH094557A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | トロコイドモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH094557A true JPH094557A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15584655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15445795A Pending JPH094557A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | トロコイドモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH094557A (ja) |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP15445795A patent/JPH094557A/ja active Pending
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