JPH0946097A - 位置決め装置および位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジン内で複数のワークの高さを確実に均
一に揃える。揃えるときワークの飛び出しを防ぐ。 【解決手段】 複数のバー状基板１４をマガジン１１に
保持させる（Ａ）。位置決めテーブル１９をマガジン１
１下面まで上昇させる（Ｂ）。クランパ１５の押圧を解
除する。押さえ部材２０を下降させる（Ｃ）。溝側壁に
貼り付いたバー状基板１４も側壁からはがされ、全ての
バー状基板１４は位置決めテーブル１９上に落下し、押
さえ部材２０との間に挟まれる。位置決めテーブル１９
を所定高さだけ上昇させる（Ｄ）。バー状基板１４と押
さえ部材２０も同時に押し上げられる。クランパ１５を
して、バー状基板１４を溝１３側壁との間に挟圧して固
定する（Ｅ）。押さえ部材２０を上昇させ、位置決めテ
ーブル１９を下降させる（Ｆ）。多数のバー状基板１４
のマガジン１１内での高さを同時に均一に揃えることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は位置決め装置およ
び位置決め方法、詳しくは角形チップ抵抗器等の製造工
程における複数本の短冊状のセラミックス基板をマガジ
ン内で高さを揃える装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来技術】複数の製品（以下、ワーク）をマガジンま
たはケース（以下、マガジン）に並べて、例えば印刷工
程などでこれらのワークの側面に同時に所定の塗料を塗
布することがある。この場合、これらのワークがマガジ
ン内ですべて同一高さに整列されている必要がある。

【０００３】このようなマガジン内での整列および高さ
揃え（位置決め）は、従来は、以下のようになされてい
た。すなわち、図７に示すように、複数のワーク（バー
状基板）１を、その両端が溝に挿入されるように、マガ
ジン２内の所定位置に投入し、これらのバー状基板１の
両端部をクランパ（板バネ）３にて固定する。ところ
が、この場合のワーク１は各クランパ３によって様々な
高さ位置に固定されている（Ａ）。そこで、位置決めテ
ーブル４を下方からマガジン２下面まで上昇させる
（Ｂ）。そして、クランパ３のクランプを解除し、これ
らのワーク１を位置決めテーブル４上まで自重で自然落
下させる。さらに、位置決めテーブル４を位置決め位置
まで上昇させ、各ワーク１の高さを揃える（Ｃ）。そし
て、再度、クランパ３により各ワーク１をマガジン２内
に固定する。その後、位置決めテーブル４は下降させる
（Ｄ）。このようにしてマガジン２内で保持した複数本
のワーク１の高さを均一に揃えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術には以下の課題が生じていた。第１に、位
置決めテーブル上にワークを自重により落下させるよう
にしていたため、図８（Ａ）に示すように、マガジン側
壁にワークが密着していた場合（貼り付いていた場
合）、位置決めテーブル上にワークが落下せず、その位
置出しができない場合が生じていた。第２に、位置決め
テーブルにより位置決めを行い、ワークをクランパで再
固定するとき、図８（Ｂ）に示すように、クランパの付
勢力によりワークが溝内で飛び上がり、ずれたまま固定
される場合がある。

【０００５】

【目的】この発明の目的は、複数のワークの高さを確実
に均一に揃えることにある。また、この発明は、マガジ
ンにて複数のワークの高さを同時に均一に揃えることを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数のクランパによって略水平方向に付勢されてマ
ガジン内に保持された複数の製品の高さ位置を揃えるた
めの位置決め装置において、上記マガジンの下方に設け
られ、これらの複数の製品を同時に押し上げ可能な位置
決めテーブルと、マガジンの上方に設けられ、これらの
複数の製品を同時に押し下げ可能な押さえ部材と、を備
えた位置決め装置である。

【０００７】請求項２に記載の発明は、マガジン内の所
定位置に挿入された複数の製品を略水平方向に付勢して
マガジン内に保持した複数の製品の高さ位置を揃える位
置決め方法であって、上記複数の製品をそれらの下方か
ら位置決めテーブルで押し上げる工程と、複数の製品を
それらの上方から押さえ部材で押し下げる工程と、を含
み、これらの押し上げと、押し下げとを一定のタイミン
グで行う位置決め方法である。なお、このタイミング
は、例えば製品がマガジンから出てしまわないように設
定される。または、マガジン内で製品を上下から挟める
タイミングで行うものとする。

【０００８】

【作用】この発明では、複数の製品はクランパにより付
勢されてマガジン内に保持されている。これらの複数の
製品の下方から位置決めテーブルを上昇させて複数の製
品を押し上げる。このとき、クランパによる付勢は解除
しておく。そして、例えばこの押し上げに同期して上方
から押さえ部材で製品を押し下げる。この結果、高さの
異なる製品もその高さが同時に均一に揃えられることと
なる。高さを揃えた後、クランパで製品を付勢してマガ
ジン内に再び保持する。なお、製品はマガジンごと次の
工程に送られてその上側の面に例えば塗料が均一に塗布
される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る位置決め装
置の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜図４は
一実施例に係る位置決め装置を説明するための図であ
る。図５は一実施例に係るマガジンを後工程に送った場
合を示す図である。図６の（Ａ）〜（Ｆ）は一実施例で
の動作を説明するための図である。

【００１０】図１〜図４において、１１はコの字形状の
枠体であるマガジンである。このマガジンは位置決め装
置に対して略水平に載置・保持されるものであって、互
いに平行な一対の対向辺１２Ａ、１２Ｂと、これらの対
向辺１２Ａ，１２Ｂの各一端部を連結する連結辺１２Ｃ
とで構成されている。対向辺１２Ａ，１２Ｂには、略水
平面内で互いに対向するように複数の溝１３が並設され
ている。各溝１３は鉛直方向に延びている。また、各対
向辺１２Ａ、１２Ｂの各溝１３は互いに所定間隔だけ離
間してかつ対向して開口しており、ワークであるバー状
基板１４がその厚さ方向が略水平になるようにした状態
で挿入される。これらのバー状基板１４は、その両端部
が溝１３の側壁に板バネ（クランプ）１５によって押し
つけられることでマガジン１１に保持される構成であ
る。

【００１１】各板バネ１５は、その先端が溝１３の側壁
に対向し、その基端がロッド１６Ａ，１６Ｂに固着され
ている。各ロッド１６Ａ，１６Ｂは対向辺１２Ａ，１２
Ｂに、その長さ方向に沿ってそれぞれスライド可能に設
けられており、スプリング１７Ａ，１７Ｂによってバー
状基板１４を挟む方向（矢印Ｘ）に付勢されている。し
たがって、これらのスプリング力に対抗してロッド１６
Ａ，１６Ｂを矢印Ｙ方向に付勢すると、各板バネ１５は
その先端でのバー状基板１４の挟圧を解除することとな
る。図２にて１８は挟圧解除用のアームである。また、
１８Ａはマガジン１１の上下位置の位置決め用のテーブ
ルであって、このテーブル１８Ａ上にマガジン１１は載
置され、上下動される構成である。

【００１２】そして、このような構成のマガジン１１が
テーブル１８Ａの上に略水平にセットされる位置決めス
テーションでは、図２〜図４に示すように、その下方に
位置決めテーブル１９がシリンダ、カム等により上下動
自在に設けられている。また、マガジン１１の上方には
押さえ部材２０が同様に上下動自在に設けられている。
位置決めテーブル１９および押さえ部材２０は共に垂直
断面がコの字型であって、上記複数のバー状基板１４を
略同時に係合、押圧可能に構成されている。すなわち、
幅方向を垂直にしてマガジン１１に保持された複数のバ
ー状基板１４の下面および上面は、位置決めテーブル１
９の平坦な上面および押さえ部材２０の平坦な下面にそ
れぞれ当接可能になされている。

【００１３】図５は位置決めステーションの次の工程で
ある印刷工程を説明するものである。この工程では、位
置決めステーションで複数のバー状基板１４の高さが揃
えられたマガジン１１は、印刷テーブル２２の上に載置
される。印刷テーブル２２はシリンダ２３で昇降自在に
設けられている。塗料を塗布するための塗料台２３は前
後方向Ｚに移動自在に設けられている。この装置では、
マガジン１１に高さ位置決めされた多数のバー状基板１
４の側面（厚み面）に塗料を均一に塗布することとな
る。

【００１４】以下、図６（Ａ）〜（Ｆ）を参照してこの
位置決め装置の作用について説明する。まず、（Ａ）に
示すように、複数本のバー状基板１４をマガジン１１に
保持させる。このとき、クランパ１５に押圧されたバー
状基板１４の溝１３内での高さ位置はばらついている。
そこで、（Ｂ）に示すように、位置決めテーブル１９を
マガジン１１の下面までまず上昇させる。そして、クラ
ンパ１５を矢印ｗ方向に移動させ、その押圧を解除す
る。この結果、バー状基板１４の固定は解かれてその大
部分は自重により落下する。

【００１５】ところが、溝１３の壁面に貼り付いたバー
状基板１４が残ることがあり、これを落下させるため
に、（Ｃ）に示すように、これらの上から押さえ部材２
０を下降させる。このときの下降は、下方で停止した位
置決めテーブル１９が下に動かない程度の小さな力で行
う。この結果、貼り付いたバー状基板１４もマガジン１
１の溝１３側壁からはがされ、位置決めテーブル１９上
まで落とされる。このようにして全てのバー状基板１４
について位置決めテーブル１９上に落下し、押さえ部材
２０との間に挟まれる。

【００１６】次に、（Ｄ）に示すように、位置決めテー
ブル１９を所定高さだけ上昇させる。このとき、バー状
基板１４と押さえ部材２０も同時に押し上げられる。次
に、（Ｅ）に示すように、ロッド１６Ａ，１６Ｂをスラ
イドさせてクランパ１５を矢印ｕ方向に移動させる。再
度、バー状基板１４をマガジン１１の溝１３側壁との間
に挟圧して固定するものである。このとき、押さえ部材
２０と位置決めテーブル１９との間に挟まれているた
め、バー状基板１４の溝１３からの飛び出し等は、完全
に防ぐことができる。

【００１７】最後に、（Ｆ）に示すように、押さえ部材
２０を上昇させるとともに、位置決めテーブル１９を下
降させる。これらの結果、多数のバー状基板１４のマガ
ジン１１内での高さを同時に均一に揃えることができ
る。よって、後工程の印刷で、バー状基板１４の一本ず
つの塗り幅のバラツキ等をなくすことができる。すなわ
ち、印刷不良を低減することができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、マガジン内のワーク
の高さを確実に均一に揃えることができる。後工程での
トラブルや品質異常を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るマガジンを示す斜視
図である。

【図２】この発明の一実施例に係る位置決め装置の概略
を示す正面図である。

【図３】この発明の一実施例に係るマガジンと位置決め
テーブルとの関係を示す斜視図である。

【図４】この発明の一実施例に係る位置決め装置の概略
を示す正面図である。

【図５】この発明の一実施例に係る印刷装置の概略を示
す斜視図である。

【図６】この発明の一実施例に係る位置決め装置の各工
程を説明するための模式図である。

【図７】従来の位置決め装置の各工程を説明するための
模式図である。

【図８】従来の位置決め装置での欠点を説明するための
模式図である。

【符号の説明】

１１ マガジン、 １３ 溝、 １４ バー状基板（ワーク、製品）、 １５ クランパ、 １９ 位置決めテーブル、 ２０ 押さえ部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のクランパによって略水平方向に付
   勢されてマガジン内に保持された複数の製品の高さ位置
   を揃えるための位置決め装置において、 上記マガジンの下方に設けられ、これらの複数の製品を
   同時に押し上げ可能な位置決めテーブルと、 マガジンの上方に設けられ、これらの複数の製品を同時
   に押し下げ可能な押さえ部材と、を備えた位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 マガジン内の所定位置に挿入された複数
   の製品を略水平方向に付勢してマガジン内に保持した複
   数の製品の高さ位置を揃える位置決め方法であって、 上記複数の製品をそれらの下方から位置決めテーブルで
   押し上げる工程と、 複数の製品をそれらの上方から押さえ部材で押し下げる
   工程と、を含み、 これらの押し上げと、押し下げとを一定のタイミングで
   行う位置決め方法。