JPH0946568A - Ｔｖカメラコントロールシステム - Google Patents
ＴｖカメラコントロールシステムInfo
- Publication number
- JPH0946568A JPH0946568A JP7193173A JP19317395A JPH0946568A JP H0946568 A JPH0946568 A JP H0946568A JP 7193173 A JP7193173 A JP 7193173A JP 19317395 A JP19317395 A JP 19317395A JP H0946568 A JPH0946568 A JP H0946568A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- camera
- reception
- pulse
- serial data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １台のＰＣから複数のカメラをコントロール
するためのシリアルデータ中継器において、回線切替制
御を行うＣＰＵを必要としない小規模で簡単な回路で構
成し、回路の簡略化、低コスト化を計る。 【解決手段】 受信データを遅延させる手段８、受信デ
ータの先頭を検出する手段９、前記手段から得られる信
号から受信データ以上のパルス幅のパルスを発生するモ
ノマルチパルス発生手段１０、前記手段より得られたパ
ルスによりデータ出力状態、又はハイインピーダンスの
状態を切り換える３状態トランシーバ７より構成され、
受信データが発生したときのみ３状態トランシーバ７を
介してデータが出力される。
するためのシリアルデータ中継器において、回線切替制
御を行うＣＰＵを必要としない小規模で簡単な回路で構
成し、回路の簡略化、低コスト化を計る。 【解決手段】 受信データを遅延させる手段８、受信デ
ータの先頭を検出する手段９、前記手段から得られる信
号から受信データ以上のパルス幅のパルスを発生するモ
ノマルチパルス発生手段１０、前記手段より得られたパ
ルスによりデータ出力状態、又はハイインピーダンスの
状態を切り換える３状態トランシーバ７より構成され、
受信データが発生したときのみ３状態トランシーバ７を
介してデータが出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＴＶカメラをコン
トロールするためのシリアルデータ中継器の改良に関す
るものである。
トロールするためのシリアルデータ中継器の改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、１台のパーソナルコンピュータ
（以下、ＰＣと略す）で、複数台のＴＶカメラを制御す
る方法として、図２に示す方法があった。図２に示すよ
うな、各カメラヘッド１とＰＣ３間をシリアルデータ中
継器２で接続するシステムでは、ＰＣ３に接続された各
カメラヘッド１を個別に制御するためには、それぞれの
カメラを識別するための固有の認識用番号（以下、ＩＤ
と略す）が必要となる。また、シリアルデータ中継器２
には、ＩＤを識別するためのＣＰＵ１６を必要とする。
ここで、各カメラを制御するときには、各シリアルデー
タ中継器２は、ＰＣ３からの回線切替コマンドにより、
送られてきたＩＤを識別し、このＩＤが、当該カメラヘ
ッドのＩＤと一致したならば、受信バス制御信号１６ａ
をＯＮすることにより、ＩＤが一致した回線のみ、カメ
ラヘッド１とＰＣ３との接続をする方法をとっていた。
（以下、ＰＣと略す）で、複数台のＴＶカメラを制御す
る方法として、図２に示す方法があった。図２に示すよ
うな、各カメラヘッド１とＰＣ３間をシリアルデータ中
継器２で接続するシステムでは、ＰＣ３に接続された各
カメラヘッド１を個別に制御するためには、それぞれの
カメラを識別するための固有の認識用番号（以下、ＩＤ
と略す）が必要となる。また、シリアルデータ中継器２
には、ＩＤを識別するためのＣＰＵ１６を必要とする。
ここで、各カメラを制御するときには、各シリアルデー
タ中継器２は、ＰＣ３からの回線切替コマンドにより、
送られてきたＩＤを識別し、このＩＤが、当該カメラヘ
ッドのＩＤと一致したならば、受信バス制御信号１６ａ
をＯＮすることにより、ＩＤが一致した回線のみ、カメ
ラヘッド１とＰＣ３との接続をする方法をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この方法では、各シリ
アルデータ中継器にＩＤを識別するためのＣＰＵが必要
となり、回路が複雑になるという問題があった。本発明
はこれらの欠点を除去し、ＣＰＵを必要としない小規模
で簡単な回路で構成できるシリアルデータ中継器を提供
することを目的とする。
アルデータ中継器にＩＤを識別するためのＣＰＵが必要
となり、回路が複雑になるという問題があった。本発明
はこれらの欠点を除去し、ＣＰＵを必要としない小規模
で簡単な回路で構成できるシリアルデータ中継器を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、データ先頭検出手段と、該手段により検
出したデータの先頭からパルス幅Ｔの受信データ制御信
号を発生するモノマルチパルス発生手段と、前記２つの
手段により発生する信号の遅れに合わせて受信データを
遅らせる遅延手段と、前記受信データ制御信号の期間の
みＰＣへのデータ出力を可能にする３状態トランシーバ
を付加したものである。また、各カメラヘッドに、それ
ぞれ固有のＩＤを持たせ、送信データにＩＤを付加する
ことにより、カメラヘッドでＩＤの識別を行わせて、Ｉ
Ｄが一致したカメラのみ応答するようにしたものであ
る。
達成するため、データ先頭検出手段と、該手段により検
出したデータの先頭からパルス幅Ｔの受信データ制御信
号を発生するモノマルチパルス発生手段と、前記２つの
手段により発生する信号の遅れに合わせて受信データを
遅らせる遅延手段と、前記受信データ制御信号の期間の
みＰＣへのデータ出力を可能にする３状態トランシーバ
を付加したものである。また、各カメラヘッドに、それ
ぞれ固有のＩＤを持たせ、送信データにＩＤを付加する
ことにより、カメラヘッドでＩＤの識別を行わせて、Ｉ
Ｄが一致したカメラのみ応答するようにしたものであ
る。
【０００５】その結果、シリアルデータ中継器は、カメ
ラヘッドから受信データが送られてきたときのみ、ＰＣ
にデータを送ることができる。さらに、カメラヘッドの
ＩＤとＰＣからの送信データのＩＤが一致したカメラの
み、受信データを返すようになっている。受信データが
ないときは、３状態トランシーバにより、受信バスへの
接続が内部的に遮断されているので、この方式を用いる
と１台のＰＣで複数のカメラを制御する場合でも、複数
のカメラが同時に受信データを返してくることはなく、
シリアルデータ中継器とＰＣの接続をバス接続にしても
正常に動作させることができる。
ラヘッドから受信データが送られてきたときのみ、ＰＣ
にデータを送ることができる。さらに、カメラヘッドの
ＩＤとＰＣからの送信データのＩＤが一致したカメラの
み、受信データを返すようになっている。受信データが
ないときは、３状態トランシーバにより、受信バスへの
接続が内部的に遮断されているので、この方式を用いる
と１台のＰＣで複数のカメラを制御する場合でも、複数
のカメラが同時に受信データを返してくることはなく、
シリアルデータ中継器とＰＣの接続をバス接続にしても
正常に動作させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図１
により説明する。ＰＣ３がカメラヘッド１に対して制御
コマンドを送信すると、送信データは送信バス１１、シ
リアルデータ中継器２を通り、カメラヘッド１に送信さ
れる。カメラヘッド１は送られてきたコマンドに付加さ
れているＩＤを調べ、カメラヘッド１に設定されている
ＩＤと一致していれば、受信バス１２を通じてＰＣ３に
応答信号を返す。応答信号には、正常受信時の“ＡＣ
Ｋ”と、受信エラー時の“ＮＡＫ”がある。
により説明する。ＰＣ３がカメラヘッド１に対して制御
コマンドを送信すると、送信データは送信バス１１、シ
リアルデータ中継器２を通り、カメラヘッド１に送信さ
れる。カメラヘッド１は送られてきたコマンドに付加さ
れているＩＤを調べ、カメラヘッド１に設定されている
ＩＤと一致していれば、受信バス１２を通じてＰＣ３に
応答信号を返す。応答信号には、正常受信時の“ＡＣ
Ｋ”と、受信エラー時の“ＮＡＫ”がある。
【０００７】ＩＤが一致しない場合は、カメラヘッド１
は受け取ったコマンドを捨て、何もしない。カメラヘッ
ド１からの応答は、シリアルデータ中継器２で受け取ら
れると、遅延手段８により所定時間遅らされ、同時に、
データ先頭検出手段９により受信データの先頭が検出さ
れ、モノマルチパルス発生手段１０により、パルス幅Ｔ
の受信データ制御信号１０ａが作られる。この受信デー
タ制御信号１０ａが出力されている間、３状態トランシ
ーバ７が出力可となり、遅延した受信データ８ａがＰＣ
３へ出力される。受信データ制御信号１０ａが終了する
と、３状態トランシーバ７の出力はハイインピーダンス
となり、遅延した受信データ８ａは受信バス１２に出力
されなくなる。受信データ制御信号１０ａが終了する前
に次の受信データ６ａが送られてくると、そのデータの
先頭が検出され、そこからさらに、時間Ｔだけ受信デー
タ制御信号１０ａが延長されるので、受信データ６ａが
連続して送られてきた場合でも対応できる。
は受け取ったコマンドを捨て、何もしない。カメラヘッ
ド１からの応答は、シリアルデータ中継器２で受け取ら
れると、遅延手段８により所定時間遅らされ、同時に、
データ先頭検出手段９により受信データの先頭が検出さ
れ、モノマルチパルス発生手段１０により、パルス幅Ｔ
の受信データ制御信号１０ａが作られる。この受信デー
タ制御信号１０ａが出力されている間、３状態トランシ
ーバ７が出力可となり、遅延した受信データ８ａがＰＣ
３へ出力される。受信データ制御信号１０ａが終了する
と、３状態トランシーバ７の出力はハイインピーダンス
となり、遅延した受信データ８ａは受信バス１２に出力
されなくなる。受信データ制御信号１０ａが終了する前
に次の受信データ６ａが送られてくると、そのデータの
先頭が検出され、そこからさらに、時間Ｔだけ受信デー
タ制御信号１０ａが延長されるので、受信データ６ａが
連続して送られてきた場合でも対応できる。
【０００８】次に、図１における遅延手段８、データ先
頭検出手段９、モノマルチパルス発生手段１０の一実施
例を図３により説明する。遅延手段８は、例えばＤフリ
ップフロップを用いたシフトレジスタ１３により容易に
構成でき、受信データ６ａが遅延した受信データ８ａと
して出力される。データ先頭検出手段９、モノマルチパ
ルス発生手段１０は、モノマルチバイブレータ１４を用
いることにより容易に構成できる。受信データ６ａの先
頭は、必ずスタートビットと呼ばれる立ち下がり信号で
あるので、モノマルチバイブレータ１４を用いればパル
スの立ち下がりを検出することが可能で、なおかつ、任
意のパルス幅Ｔのパルスを作ることができる。
頭検出手段９、モノマルチパルス発生手段１０の一実施
例を図３により説明する。遅延手段８は、例えばＤフリ
ップフロップを用いたシフトレジスタ１３により容易に
構成でき、受信データ６ａが遅延した受信データ８ａと
して出力される。データ先頭検出手段９、モノマルチパ
ルス発生手段１０は、モノマルチバイブレータ１４を用
いることにより容易に構成できる。受信データ６ａの先
頭は、必ずスタートビットと呼ばれる立ち下がり信号で
あるので、モノマルチバイブレータ１４を用いればパル
スの立ち下がりを検出することが可能で、なおかつ、任
意のパルス幅Ｔのパルスを作ることができる。
【０００９】次に、ＰＣ３と複数のシリアルデータ中継
器・カメラのバス接続の一実施例を図４、図５により説
明する。カメラヘッド１７，１８，１９は、それぞれ、
“１”，“２”，“３”というＩＤを持っており、各々
のシリアルデータ中継器２に接続されている。 図５に
示す制御例２０では、ＰＣ３からＩＤ＝１の制御コマン
ド２０ａを送信する。このときＩＤが一致するカメラヘ
ッド１７のみがデータを正常に受信したことを示す応答
２０ｂ(ＡＣＫ)を返し、カメラヘッド１８，１９はＩＤ
が一致しないので、データを受け取るだけで何も行わ
ず、何も応答しない。制御例２１では、ＰＣ３からＩＤ
＝２の制御コマンド２１ａを送信する。ＩＤが一致する
カメラヘッド１８のみが応答するが、受信エラーのた
め、受信エラーが起きたことを示す応答２１ｂ(ＮＡＫ)
を返し、ＰＣ３はこれを受け取り、転送エラーが起きた
データを再度送信して(２１ｃ)、データを正常に受信し
たカメラヘッド１８は応答２１ｄを返している。 この
例でも、前例と同様、ＩＤの一致しないカメラヘッド１
７，１９は何もせず、何も応答しない。
器・カメラのバス接続の一実施例を図４、図５により説
明する。カメラヘッド１７，１８，１９は、それぞれ、
“１”，“２”，“３”というＩＤを持っており、各々
のシリアルデータ中継器２に接続されている。 図５に
示す制御例２０では、ＰＣ３からＩＤ＝１の制御コマン
ド２０ａを送信する。このときＩＤが一致するカメラヘ
ッド１７のみがデータを正常に受信したことを示す応答
２０ｂ(ＡＣＫ)を返し、カメラヘッド１８，１９はＩＤ
が一致しないので、データを受け取るだけで何も行わ
ず、何も応答しない。制御例２１では、ＰＣ３からＩＤ
＝２の制御コマンド２１ａを送信する。ＩＤが一致する
カメラヘッド１８のみが応答するが、受信エラーのた
め、受信エラーが起きたことを示す応答２１ｂ(ＮＡＫ)
を返し、ＰＣ３はこれを受け取り、転送エラーが起きた
データを再度送信して(２１ｃ)、データを正常に受信し
たカメラヘッド１８は応答２１ｄを返している。 この
例でも、前例と同様、ＩＤの一致しないカメラヘッド１
７，１９は何もせず、何も応答しない。
【００１０】これにより、接続されている各カメラとＰ
Ｃの間は、ＩＤが一致したものだけシリアルデータ中継
器２を介してデータのやりとりが行われ、ＩＤが一致し
ないものはカメラヘッドからの応答が何もないため、シ
リアルデータ中継器２の出力がハイインピーダンスとな
り、ＰＣ３との接続は内部的に遮断された状態になって
いる。つまり、この結果から分かるように、複数のカメ
ラが、同時にＰＣ３に対して応答することはないので、
バス接続ができる。
Ｃの間は、ＩＤが一致したものだけシリアルデータ中継
器２を介してデータのやりとりが行われ、ＩＤが一致し
ないものはカメラヘッドからの応答が何もないため、シ
リアルデータ中継器２の出力がハイインピーダンスとな
り、ＰＣ３との接続は内部的に遮断された状態になって
いる。つまり、この結果から分かるように、複数のカメ
ラが、同時にＰＣ３に対して応答することはないので、
バス接続ができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によると、シリアルデータ中継器
に、ＩＤ識別のためのＣＰＵが必要なくなり、回路の簡
略化、低コスト化がなされたシリアルデータ中継器が実
現できる。
に、ＩＤ識別のためのＣＰＵが必要なくなり、回路の簡
略化、低コスト化がなされたシリアルデータ中継器が実
現できる。
【図１】本発明の全体構成を示すブロック図
【図２】従来技術の例を示すブロック図
【図３】本発明の一実施例を示すブロック図
【図４】本発明の一実施例を示すブロック図
【図５】本発明の動作を説明するタイムチャート
１，１７，１８，１９：カメラヘッド、２：シリアルデ
ータ中継器、３：ＰＣ、７：３状態トランシーバ、８：
遅延手段、９：データ先頭検出手段、１０：モノマルパ
ルス発生手段、１１：送信バス、１２：受信バス、１
３：シフトレジスタ、１４：モノマルチバイブレータ、
５ａ：送信データ、６ａ：受信データ、８ａ：遅延した
受信データ、１０ａ：受信データ制御信号、２０ａ：Ｉ
Ｄ＝１の送信データ、２１ａ，２１ｃ：ＩＤ＝２の送信
データ、２０ｂ，２１ｄ：正常受信時の応答信号、２１
ｂ：受信エラー時の応答信号。
ータ中継器、３：ＰＣ、７：３状態トランシーバ、８：
遅延手段、９：データ先頭検出手段、１０：モノマルパ
ルス発生手段、１１：送信バス、１２：受信バス、１
３：シフトレジスタ、１４：モノマルチバイブレータ、
５ａ：送信データ、６ａ：受信データ、８ａ：遅延した
受信データ、１０ａ：受信データ制御信号、２０ａ：Ｉ
Ｄ＝１の送信データ、２１ａ，２１ｃ：ＩＤ＝２の送信
データ、２０ｂ，２１ｄ：正常受信時の応答信号、２１
ｂ：受信エラー時の応答信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数台のＴＶカメラと、それぞれ対応接
続されたシリアルデータ中継器を１台のパーソナルコン
ピュータ(以下、ＰＣと称す)にバス接続し、上記ＴＶカ
メラを個別に制御するシステムにおいて、上記各ＴＶカ
メラに、それぞれ固有の認識用番号(以下、ＩＤと称す)
を付与し、上記ＰＣから送出される送信データに付加さ
れたＩＤが、設定されているＩＤと一致するか否かを識
別する手段を設け、上記各シリアルデータ中継器に、上
記ＩＤの一致したＴＶカメラから送出される受信データ
のデータ先頭を検出し、該受信データのデータ長より長
い所定幅のパルスを発生し、当該パルス発生期間、上記
受信データを上記ＰＣに出力する手段を設け、ＩＤの一
致した上記ＴＶカメラのみ対応するシリアルデータ中継
器を介して、上記ＰＣとのデータの送受を行うことを特
徴とするＴＶカメラコントロールシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193173A JPH0946568A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Ｔｖカメラコントロールシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193173A JPH0946568A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Ｔｖカメラコントロールシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946568A true JPH0946568A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16303521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7193173A Pending JPH0946568A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Ｔｖカメラコントロールシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0946568A (ja) |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP7193173A patent/JPH0946568A/ja active Pending
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