JPH0946710A - 画像通信システムおよび画像通信装置 - Google Patents
画像通信システムおよび画像通信装置Info
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- JPH0946710A JPH0946710A JP19359295A JP19359295A JPH0946710A JP H0946710 A JPH0946710 A JP H0946710A JP 19359295 A JP19359295 A JP 19359295A JP 19359295 A JP19359295 A JP 19359295A JP H0946710 A JPH0946710 A JP H0946710A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 注目領域の画像を見ながら互いに交信を行う
ユーザの負担を軽減することができるようにするととも
に、画像の解像度を落とすことなく複数の注目領域を追
跡できるようにする。 【解決手段】 画像入力手段１より入力された画像デー
タ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段８
と、上記画像入力手段１より入力される画像データのう
ち、上記領域設定手段８により設定された各注目領域内
の画像データを取り出して符号化する符号化手段５と、
上記符号化手段５により符号化された画像データを送信
する通信手段６とを設け、領域設定手段８で設定した各
注目領域内の画像データのみを符号化して送信し、それ
を受信側で復号化して表示するようにすることにより、
１つの画面内に遠く離れて存在する複数の注目領域を、
ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても同時に表示さ
せることができるようにする。
ユーザの負担を軽減することができるようにするととも
に、画像の解像度を落とすことなく複数の注目領域を追
跡できるようにする。 【解決手段】 画像入力手段１より入力された画像デー
タ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段８
と、上記画像入力手段１より入力される画像データのう
ち、上記領域設定手段８により設定された各注目領域内
の画像データを取り出して符号化する符号化手段５と、
上記符号化手段５により符号化された画像データを送信
する通信手段６とを設け、領域設定手段８で設定した各
注目領域内の画像データのみを符号化して送信し、それ
を受信側で復号化して表示するようにすることにより、
１つの画面内に遠く離れて存在する複数の注目領域を、
ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても同時に表示さ
せることができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像通信システム
および画像通信装置に関するものである。
および画像通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像圧縮符号化技術の発達とディ
ジタル通信回線の普及により、テレビ会議やテレビ電話
等のＡＶ（Audio Visual）サービス用のサービス規定や
プロトコル規定、あるいはマルチメディア多重化フレー
ム構成規定などの勧告が整備されている。これに伴い、
テレビ会議システム等に適用される画像通信方法や装置
が数多く提案されている。
ジタル通信回線の普及により、テレビ会議やテレビ電話
等のＡＶ（Audio Visual）サービス用のサービス規定や
プロトコル規定、あるいはマルチメディア多重化フレー
ム構成規定などの勧告が整備されている。これに伴い、
テレビ会議システム等に適用される画像通信方法や装置
が数多く提案されている。
【０００３】ここで、従来の画像通信装置の一構成例を
示す概略ブロック図を図８に示す。図中、８０１はカメ
ラ部であり、ズーム機能や首振り機能等を備えており、
カメラ制御部８０２の制御の下でズーミングをしたり撮
影方向を変えたりすることが可能なように構成されてい
る。
示す概略ブロック図を図８に示す。図中、８０１はカメ
ラ部であり、ズーム機能や首振り機能等を備えており、
カメラ制御部８０２の制御の下でズーミングをしたり撮
影方向を変えたりすることが可能なように構成されてい
る。
【０００４】ユーザが望むカメラ部８０１の撮影視野の
設定は、制御部８０８でユーザの指定に対応した制御コ
マンドを生成して、カメラ制御部８０２の制御を行うこ
とで実現される。カメラ部８０１による撮影によって得
られた映像信号は、映像入力処理部８０３に供給され
る。映像入力処理部８０３は、カメラ部８０１から供給
される映像信号を、符号化部８０７で処理を行うのに適
した信号形式に変換してメモリ部８０５に供給する。
設定は、制御部８０８でユーザの指定に対応した制御コ
マンドを生成して、カメラ制御部８０２の制御を行うこ
とで実現される。カメラ部８０１による撮影によって得
られた映像信号は、映像入力処理部８０３に供給され
る。映像入力処理部８０３は、カメラ部８０１から供給
される映像信号を、符号化部８０７で処理を行うのに適
した信号形式に変換してメモリ部８０５に供給する。
【０００５】上記メモリ部８０５に一時的に格納された
映像データは、その後符号化部８０７に供給される。符
号化部８０７は、メモリ部８０５から供給される映像デ
ータを、制御部８０８で指定される符号化パラメータに
応じて圧縮符号化し、その圧縮符号化により得られた画
像データを通信ｉ／ｆ部８０９に供給する。通信ｉ／ｆ
部８０９は、圧縮符号化された画像データと符号化パラ
メータとを多重化し、それを通信回線を介して相手端末
に送信する。
映像データは、その後符号化部８０７に供給される。符
号化部８０７は、メモリ部８０５から供給される映像デ
ータを、制御部８０８で指定される符号化パラメータに
応じて圧縮符号化し、その圧縮符号化により得られた画
像データを通信ｉ／ｆ部８０９に供給する。通信ｉ／ｆ
部８０９は、圧縮符号化された画像データと符号化パラ
メータとを多重化し、それを通信回線を介して相手端末
に送信する。
【０００６】一方、通信ｉ／ｆ部８０９で受信された相
手端末からの受信データは、上記相手端末で圧縮符号化
された画像データと符号化パラメータとに分離される。
そして、分離された圧縮画像データは復号化部８１１に
供給される。また、符号化パラメータは復号化パラメー
タとして制御部８０８に供給され、図示しない内部メモ
リに格納される。
手端末からの受信データは、上記相手端末で圧縮符号化
された画像データと符号化パラメータとに分離される。
そして、分離された圧縮画像データは復号化部８１１に
供給される。また、符号化パラメータは復号化パラメー
タとして制御部８０８に供給され、図示しない内部メモ
リに格納される。
【０００７】復号化部８１１は、通信ｉ／ｆ部８０９か
ら供給された圧縮画像データを、制御部８０８に格納さ
れている復号化パラメータに従って復号化し、その結果
得られる画像データを表示部８１０に供給して受信画像
データの表示を行う。
ら供給された圧縮画像データを、制御部８０８に格納さ
れている復号化パラメータに従って復号化し、その結果
得られる画像データを表示部８１０に供給して受信画像
データの表示を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図８に示した画像通信
装置を用いてテレビ会議などを行う場合において、ユー
ザが任意の領域を注目して見ようとするときには、ユー
ザは、自分が使用している端末の表示部８１０に表示さ
れている画像を見ながら、自分が注目する領域が撮影さ
れるように、相手端末のカメラ部８０１の撮影方向やズ
ーム率の変更を指示する情報を送信し、相手端末のカメ
ラ制御部８０２を操作していた。
装置を用いてテレビ会議などを行う場合において、ユー
ザが任意の領域を注目して見ようとするときには、ユー
ザは、自分が使用している端末の表示部８１０に表示さ
れている画像を見ながら、自分が注目する領域が撮影さ
れるように、相手端末のカメラ部８０１の撮影方向やズ
ーム率の変更を指示する情報を送信し、相手端末のカメ
ラ制御部８０２を操作していた。
【０００９】このため、現在相手端末のカメラ部８０１
によって撮影されている領域が、自分が注目している領
域であるかどうかをユーザが常に監視し、注目領域と撮
影領域とが異なる場合には、そのたびに相手端末のカメ
ラ制御部８０２の操作を行う必要があった。
によって撮影されている領域が、自分が注目している領
域であるかどうかをユーザが常に監視し、注目領域と撮
影領域とが異なる場合には、そのたびに相手端末のカメ
ラ制御部８０２の操作を行う必要があった。
【００１０】このことは、相手との交信を行うのと同時
に、受信画像の監視や相手端末のカメラ制御部８０２の
制御を行わなければならないという負荷をユーザに対し
て与えることになる。よって、画像通信端末の本来の目
的であるコミュニケーションに集中できなくなってしま
うという問題があった。
に、受信画像の監視や相手端末のカメラ制御部８０２の
制御を行わなければならないという負荷をユーザに対し
て与えることになる。よって、画像通信端末の本来の目
的であるコミュニケーションに集中できなくなってしま
うという問題があった。
【００１１】また、ユーザが複数の領域に注目している
場合に、各注目点の間隔が大きくなるときには、両注目
点が同時に映るようにズーム率を下げて視野を広くする
必要があった。ところが、このようにズーム率を下げる
と、表示画像の解像度が低下してしまい、必要な情報が
十分に得られなくなってしまうという問題があった。ま
た、ズーム率を下げないようにすると、両方の注目点を
同時に撮影することができなくなり、一方の注目点の追
跡を諦めなければならなくなってしまうという問題があ
った。
場合に、各注目点の間隔が大きくなるときには、両注目
点が同時に映るようにズーム率を下げて視野を広くする
必要があった。ところが、このようにズーム率を下げる
と、表示画像の解像度が低下してしまい、必要な情報が
十分に得られなくなってしまうという問題があった。ま
た、ズーム率を下げないようにすると、両方の注目点を
同時に撮影することができなくなり、一方の注目点の追
跡を諦めなければならなくなってしまうという問題があ
った。
【００１２】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、注目領域の画像を見ながら互い
に交信を行うユーザの負担を軽減することができるよう
にすることを第１の目的とする。また、画像の解像度を
落とすことなく複数の注目領域を追跡できるようにする
ことを第２の目的とする。
に成されたものであり、注目領域の画像を見ながら互い
に交信を行うユーザの負担を軽減することができるよう
にすることを第１の目的とする。また、画像の解像度を
落とすことなく複数の注目領域を追跡できるようにする
ことを第２の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の画像通信システ
ムは、画像入力手段により入力される画像データ中にお
いて複数の注目領域を設定する領域設定手段と、上記領
域設定手段により設定された各注目領域を判定する領域
判定手段と、上記画像入力手段により入力される画像デ
ータのうち、上記領域判定手段により注目領域と判定さ
れた各領域内の画像データを取り出して符号化する符号
化手段と、上記符号化手段により符号化された画像デー
タを送信する送信手段と、上記送信手段により送信され
た画像データを受信する受信手段と、上記受信手段によ
り受信された画像データを復号化する復号化手段と、上
記復号化手段により復号化された画像データに基づく画
像を表示する表示手段とを有する。
ムは、画像入力手段により入力される画像データ中にお
いて複数の注目領域を設定する領域設定手段と、上記領
域設定手段により設定された各注目領域を判定する領域
判定手段と、上記画像入力手段により入力される画像デ
ータのうち、上記領域判定手段により注目領域と判定さ
れた各領域内の画像データを取り出して符号化する符号
化手段と、上記符号化手段により符号化された画像デー
タを送信する送信手段と、上記送信手段により送信され
た画像データを受信する受信手段と、上記受信手段によ
り受信された画像データを復号化する復号化手段と、上
記復号化手段により復号化された画像データに基づく画
像を表示する表示手段とを有する。
【００１４】本発明の他の特徴とするところは、画像入
力手段により入力される画像データ中において注目領域
を設定する領域設定手段と、上記領域設定手段により設
定された注目領域を判定する領域判定手段と、上記領域
判定手段により注目領域と判定された領域内の画像の動
きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段により
検出された画像の動きに合わせて上記注目領域を移動さ
せる領域移動手段と、上記画像入力手段により入力され
る画像データのうち、上記領域移動手段によって移動さ
れた後の注目領域内の画像データを取り出して符号化す
る符号化手段と、上記符号化手段により符号化された画
像データを送信する送信手段と、上記送信手段により送
信された画像データを受信する受信手段と、上記受信手
段により受信された画像データを復号化する復号化手段
と、上記復号化手段により復号化された画像データに基
づく画像を表示する表示手段とを有する。
力手段により入力される画像データ中において注目領域
を設定する領域設定手段と、上記領域設定手段により設
定された注目領域を判定する領域判定手段と、上記領域
判定手段により注目領域と判定された領域内の画像の動
きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段により
検出された画像の動きに合わせて上記注目領域を移動さ
せる領域移動手段と、上記画像入力手段により入力され
る画像データのうち、上記領域移動手段によって移動さ
れた後の注目領域内の画像データを取り出して符号化す
る符号化手段と、上記符号化手段により符号化された画
像データを送信する送信手段と、上記送信手段により送
信された画像データを受信する受信手段と、上記受信手
段により受信された画像データを復号化する復号化手段
と、上記復号化手段により復号化された画像データに基
づく画像を表示する表示手段とを有する。
【００１５】本発明のその他の特徴とするところは、画
像入力手段により入力される画像データ中において複数
の注目領域を設定する領域設定手段と、上記領域設定手
段により設定された各注目領域を判定する領域判定手段
と、上記領域判定手段により注目領域と判定された各領
域内の画像の動きをそれぞれ検出する動き検出手段と、
上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記複数の注目領域をそれぞれ移動させる領域移動手
段と、上記画像入力手段により入力される画像データの
うち、上記領域移動手段によって移動された後の注目領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段と、上記送信手段により送信された画像
データを受信する受信手段と、上記受信手段により受信
された画像データを復号化する復号化手段と、上記復号
化手段により復号化された画像データに基づく画像を表
示する表示手段とを有する。
像入力手段により入力される画像データ中において複数
の注目領域を設定する領域設定手段と、上記領域設定手
段により設定された各注目領域を判定する領域判定手段
と、上記領域判定手段により注目領域と判定された各領
域内の画像の動きをそれぞれ検出する動き検出手段と、
上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記複数の注目領域をそれぞれ移動させる領域移動手
段と、上記画像入力手段により入力される画像データの
うち、上記領域移動手段によって移動された後の注目領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段と、上記送信手段により送信された画像
データを受信する受信手段と、上記受信手段により受信
された画像データを復号化する復号化手段と、上記復号
化手段により復号化された画像データに基づく画像を表
示する表示手段とを有する。
【００１６】本発明の画像通信装置は、１画面の画像デ
ータ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段
と、上記領域設定手段により設定された各注目領域内の
画像データのみが取り出されて符号化された画像データ
を受信する受信手段と、上記受信手段により受信された
画像データを復号化する復号化手段と、上記復号化手段
により復号化された画像データに基づく画像を表示する
表示手段とを有する。
ータ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段
と、上記領域設定手段により設定された各注目領域内の
画像データのみが取り出されて符号化された画像データ
を受信する受信手段と、上記受信手段により受信された
画像データを復号化する復号化手段と、上記復号化手段
により復号化された画像データに基づく画像を表示する
表示手段とを有する。
【００１７】本発明の他の特徴とするところは、１画面
の画像データ中において設定された複数の注目領域を判
定する領域判定手段と、上記１画面の画像データのう
ち、上記領域判定手段により注目領域と判定された各領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段とを有する。
の画像データ中において設定された複数の注目領域を判
定する領域判定手段と、上記１画面の画像データのう
ち、上記領域判定手段により注目領域と判定された各領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段とを有する。
【００１８】本発明のその他の特徴とするところは、１
画面の画像データ中において設定された注目領域を判定
する領域判定手段と、上記領域判定手段により注目領域
と判定された領域内の画像の動きを検出する動き検出手
段と、上記動き検出手段により検出された画像の動きに
合わせて上記注目領域を移動させる領域移動手段と、上
記１画面の画像データのうち、上記領域移動手段により
移動された後の注目領域内の画像データを取り出して符
号化する符号化手段と、上記符号化手段により符号化さ
れた画像データを送信する送信手段とを有する。
画面の画像データ中において設定された注目領域を判定
する領域判定手段と、上記領域判定手段により注目領域
と判定された領域内の画像の動きを検出する動き検出手
段と、上記動き検出手段により検出された画像の動きに
合わせて上記注目領域を移動させる領域移動手段と、上
記１画面の画像データのうち、上記領域移動手段により
移動された後の注目領域内の画像データを取り出して符
号化する符号化手段と、上記符号化手段により符号化さ
れた画像データを送信する送信手段とを有する。
【００１９】本発明のその他の特徴とするところは、１
画面の画像データ中において設定された複数の注目領域
を判定する領域判定手段と、上記領域判定手段により注
目領域と判定された各領域内の画像の動きをそれぞれ検
出する動き検出手段と、上記動き検出手段により検出さ
れた画像の動きに合わせて上記複数の注目領域をそれぞ
れ移動させる領域移動手段と、上記１画面の画像データ
のうち、上記領域移動手段により移動された後の注目領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段とを有する。
画面の画像データ中において設定された複数の注目領域
を判定する領域判定手段と、上記領域判定手段により注
目領域と判定された各領域内の画像の動きをそれぞれ検
出する動き検出手段と、上記動き検出手段により検出さ
れた画像の動きに合わせて上記複数の注目領域をそれぞ
れ移動させる領域移動手段と、上記１画面の画像データ
のうち、上記領域移動手段により移動された後の注目領
域内の画像データを取り出して符号化する符号化手段
と、上記符号化手段により符号化された画像データを送
信する送信手段とを有する。
【００２０】
【作用】本発明は上記技術手段より成るので、１つの画
像中においてユーザが注目する領域が複数あり、それら
の間隔が大きい場合でも、それらを注目領域として設定
すれば、設定された注目領域内の画像データのみが符号
化されて送信され、１つの画面内に表示されるようにな
り、ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても各注目領
域を同時に表示させることが可能となる。
像中においてユーザが注目する領域が複数あり、それら
の間隔が大きい場合でも、それらを注目領域として設定
すれば、設定された注目領域内の画像データのみが符号
化されて送信され、１つの画面内に表示されるようにな
り、ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても各注目領
域を同時に表示させることが可能となる。
【００２１】また、本発明の他の特徴によれば、一度注
目領域を設定しておけば、その後は画像の動きに合わせ
て注目領域が自動的に移動され、移動後の注目領域内の
画像が送信されて表示されることとなるので、注目領域
の追跡が自動的に行われるようになり、ユーザが受信画
像を常に監視したり、画像の動きに合わせて画像入力手
段の撮影状態を変更させる操作をしたりしなくても済む
ようになる。
目領域を設定しておけば、その後は画像の動きに合わせ
て注目領域が自動的に移動され、移動後の注目領域内の
画像が送信されて表示されることとなるので、注目領域
の追跡が自動的に行われるようになり、ユーザが受信画
像を常に監視したり、画像の動きに合わせて画像入力手
段の撮影状態を変更させる操作をしたりしなくても済む
ようになる。
【００２２】本発明のその他の特徴によれば、１つの画
像中においてユーザが注目する領域が複数あり、それら
の間隔が大きい場合でも、それらを注目領域として設定
すれば、設定された注目領域内の画像データのみが符号
化されて送信され、１つの画面内に表示されるようにな
る。しかも、それらの注目領域を一度設定しておけば、
その後は画像の動きに合わせて各注目領域が自動的に移
動され、移動後の各注目領域内の画像が送信されて１画
面に表示されることとなるので、各注目領域の追跡が自
動的に行われるようになる。よって、ズーム率を下げて
撮影視野を広げなくても各注目領域を同時に表示させる
ことが可能となるとともに、ユーザが受信画像を常に監
視したり、画像の動きに合わせて画像入力手段の撮影状
態を変更させる操作をしたりしなくても済むようにな
る。
像中においてユーザが注目する領域が複数あり、それら
の間隔が大きい場合でも、それらを注目領域として設定
すれば、設定された注目領域内の画像データのみが符号
化されて送信され、１つの画面内に表示されるようにな
る。しかも、それらの注目領域を一度設定しておけば、
その後は画像の動きに合わせて各注目領域が自動的に移
動され、移動後の各注目領域内の画像が送信されて１画
面に表示されることとなるので、各注目領域の追跡が自
動的に行われるようになる。よって、ズーム率を下げて
撮影視野を広げなくても各注目領域を同時に表示させる
ことが可能となるとともに、ユーザが受信画像を常に監
視したり、画像の動きに合わせて画像入力手段の撮影状
態を変更させる操作をしたりしなくても済むようにな
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形
態である画像通信システムの要部構成を示すブロック図
である。図１において、１は画像入力手段であり、例え
ばズーム機能や首振り機能等を備えており、撮影状態を
変更可能なように構成されている。
を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形
態である画像通信システムの要部構成を示すブロック図
である。図１において、１は画像入力手段であり、例え
ばズーム機能や首振り機能等を備えており、撮影状態を
変更可能なように構成されている。
【００２４】８は領域設定手段であり、１画面の画像デ
ータ中において所望の注目領域を設定する。注目領域は
複数設定することが可能である。領域設定手段８により
設定された注目領域に関する情報は、自端末側の通信手
段９および相手端末側の通信手段６を介して判定手段２
に与えられ、その内部の図示しないメモリに格納され
る。
ータ中において所望の注目領域を設定する。注目領域は
複数設定することが可能である。領域設定手段８により
設定された注目領域に関する情報は、自端末側の通信手
段９および相手端末側の通信手段６を介して判定手段２
に与えられ、その内部の図示しないメモリに格納され
る。
【００２５】判定手段２は、その内部メモリに格納され
た情報に基づいて、上記画像入力手段１により入力され
る１画面の画像データ中から上記領域設定手段８により
設定された注目領域を判定する。５は符号化手段であ
り、上記画像入力手段１により入力された画像データの
うち、上記判定手段２により判定された各注目領域内の
画像データをそれぞれ取り出して符号化する。
た情報に基づいて、上記画像入力手段１により入力され
る１画面の画像データ中から上記領域設定手段８により
設定された注目領域を判定する。５は符号化手段であ
り、上記画像入力手段１により入力された画像データの
うち、上記判定手段２により判定された各注目領域内の
画像データをそれぞれ取り出して符号化する。
【００２６】この符号化手段５により符号化された画像
データは、相手端末側の通信手段６から送信され、自端
末側の通信手段９で受信される。自端末側の通信手段９
で受信された画像データは、復号化手段１０に与えられ
る。復号化手段１０は、上記通信手段９により受信され
た各注目領域内の画像データを復号化する。この復号化
手段１０により復号化された各注目領域内の画像データ
は、表示手段１１に与えられて表示される。
データは、相手端末側の通信手段６から送信され、自端
末側の通信手段９で受信される。自端末側の通信手段９
で受信された画像データは、復号化手段１０に与えられ
る。復号化手段１０は、上記通信手段９により受信され
た各注目領域内の画像データを復号化する。この復号化
手段１０により復号化された各注目領域内の画像データ
は、表示手段１１に与えられて表示される。
【００２７】このように、図１に示した画像通信システ
ムによれば、１つの画像中においてユーザの注目する領
域が複数ある場合は、それらを注目領域としてあらかじ
め設定しておけば、設定した注目領域内の画像データの
みが符号化されて相手端末から送信され、それが自端末
の表示手段１１の１つの画面内に表示されるようにな
る。
ムによれば、１つの画像中においてユーザの注目する領
域が複数ある場合は、それらを注目領域としてあらかじ
め設定しておけば、設定した注目領域内の画像データの
みが符号化されて相手端末から送信され、それが自端末
の表示手段１１の１つの画面内に表示されるようにな
る。
【００２８】したがって、ユーザが注目する複数の領域
が画面上で大きく離れている場合に、画像入力手段１の
ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても各注目領域を
同時に表示させることができるようになり、複数の注目
領域の画像を高解像度で表示させることができる。
が画面上で大きく離れている場合に、画像入力手段１の
ズーム率を下げて撮影視野を広げなくても各注目領域を
同時に表示させることができるようになり、複数の注目
領域の画像を高解像度で表示させることができる。
【００２９】また、上記した判定手段２は、動き検出手
段３と領域移動手段４とを有している。上記動き検出手
段３は、自端末側から送られてくる注目領域に関する情
報に基づいて判定された注目領域内の画像の動きを検出
する。領域移動手段４は、上記動き検出手段３により検
出された画像の動きに合わせて上記設定された注目領域
を移動させる。
段３と領域移動手段４とを有している。上記動き検出手
段３は、自端末側から送られてくる注目領域に関する情
報に基づいて判定された注目領域内の画像の動きを検出
する。領域移動手段４は、上記動き検出手段３により検
出された画像の動きに合わせて上記設定された注目領域
を移動させる。
【００３０】このとき、制御手段７は、上記動き検出手
段３による動き検出の結果に応じて、上記画像入力手段
１の撮影状態を変更するように制御する。そして、符号
化手段５は、上記領域移動手段４により移動された後の
注目領域内の画像データを取り出して符号化する。
段３による動き検出の結果に応じて、上記画像入力手段
１の撮影状態を変更するように制御する。そして、符号
化手段５は、上記領域移動手段４により移動された後の
注目領域内の画像データを取り出して符号化する。
【００３１】このように構成することにより、自端末側
のユーザが所望の注目領域を一度設定しておけば、その
後はその注目領域内の画像の動きに合わせて各注目領域
が自動的に移動され、移動後の注目領域内の画像が相手
端末から自端末に送信されて表示されるようになる。こ
れにより、設定した注目領域の追跡が自動的に行われる
ようになる。したがって、ユーザが受信画像を常に監視
したり、画像の動きに合わせてリモート操作を行うこと
により画像入力手段１の撮影状態を変更させたりしなく
ても済み、ユーザの負担を軽減することができる。
のユーザが所望の注目領域を一度設定しておけば、その
後はその注目領域内の画像の動きに合わせて各注目領域
が自動的に移動され、移動後の注目領域内の画像が相手
端末から自端末に送信されて表示されるようになる。こ
れにより、設定した注目領域の追跡が自動的に行われる
ようになる。したがって、ユーザが受信画像を常に監視
したり、画像の動きに合わせてリモート操作を行うこと
により画像入力手段１の撮影状態を変更させたりしなく
ても済み、ユーザの負担を軽減することができる。
【００３２】次に、本発明の第１の実施形態による画像
通信装置について図２を参照しながら説明する。なお、
この図２に示す画像通信装置は、図１に示した各手段を
全て具備したものであり、この画像通信装置を複数用い
て通信回線を介して接続することにより、相互にデータ
のやり取りを行うことができるように構成される。
通信装置について図２を参照しながら説明する。なお、
この図２に示す画像通信装置は、図１に示した各手段を
全て具備したものであり、この画像通信装置を複数用い
て通信回線を介して接続することにより、相互にデータ
のやり取りを行うことができるように構成される。
【００３３】図２において、２０１はカメラ部であり、
ズーム機能や首振り機能等を備えており、カメラ制御部
２０２の制御の下でズーミングをしたり撮影方向を変え
たりすることが可能なように構成されている。すなわ
ち、カメラ部２０１は図１の画像入力手段１に相当し、
カメラ制御部２０２は制御手段７に相当する。
ズーム機能や首振り機能等を備えており、カメラ制御部
２０２の制御の下でズーミングをしたり撮影方向を変え
たりすることが可能なように構成されている。すなわ
ち、カメラ部２０１は図１の画像入力手段１に相当し、
カメラ制御部２０２は制御手段７に相当する。
【００３４】カメラ部２０１で撮影する視野の指定、す
なわち、撮影方向とズーム率の指定は、ユーザが入力部
２１２を用いて指定した撮影方向およびズーム率に応じ
た制御コマンドを制御部２０８で生成して、それをカメ
ラ制御部２０２に供給してカメラ制御部２０２を制御す
ることによって行う。また、カメラ制御部２０２は、後
述する撮影視野の変更要求があったときは、その要求に
応じてカメラ部２０１の撮影方向およびズーム率の変更
を行う。
なわち、撮影方向とズーム率の指定は、ユーザが入力部
２１２を用いて指定した撮影方向およびズーム率に応じ
た制御コマンドを制御部２０８で生成して、それをカメ
ラ制御部２０２に供給してカメラ制御部２０２を制御す
ることによって行う。また、カメラ制御部２０２は、後
述する撮影視野の変更要求があったときは、その要求に
応じてカメラ部２０１の撮影方向およびズーム率の変更
を行う。
【００３５】上記カメラ部２０１は、有効画素が４０万
画素程度のＣＣＤカメラモジュールを使用する。このカ
メラ部２０１による撮影によって得られた映像信号は、
映像入力処理部２０３に供給される。ところで、一般的
なＣＣＤカメラモジュールの出力信号は、標準の映像信
号（例えばＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭなど）のアナ
ログ信号である。
画素程度のＣＣＤカメラモジュールを使用する。このカ
メラ部２０１による撮影によって得られた映像信号は、
映像入力処理部２０３に供給される。ところで、一般的
なＣＣＤカメラモジュールの出力信号は、標準の映像信
号（例えばＮＴＳＣ，ＰＡＬ，ＳＥＣＡＭなど）のアナ
ログ信号である。
【００３６】ところが、この標準的な映像信号のフォー
マットは、例えば圧縮符号化方式としてＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ.261に準拠する方式を採用する場合には、その圧縮符
号化信号のフォーマットと一致しない。このため、カメ
ラ部２０１で撮影された映像信号の信号フォーマットを
ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261に適した信号フォーマットに変換
することが必要になる。
マットは、例えば圧縮符号化方式としてＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ.261に準拠する方式を採用する場合には、その圧縮符
号化信号のフォーマットと一致しない。このため、カメ
ラ部２０１で撮影された映像信号の信号フォーマットを
ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261に適した信号フォーマットに変換
することが必要になる。
【００３７】そこで、映像入力処理部２０３では、カメ
ラ部２０１から供給された映像信号を、その後段の符号
化部２０７の処理に適した信号フォーマットに変換す
る。例えば、カメラ部２０１から供給される映像信号が
ＮＴＳＣなどのコンポジット信号である場合、それをＡ
／Ｄ変換した後、Ｙ信号（輝度信号）とＣ信号（色差信
号）とに分離する。さらに、分離したＣ信号をＣｒ信号
とＣｂ信号とに色差分離してＹ，Ｃｒ，Ｃｂ信号を生成
する。
ラ部２０１から供給された映像信号を、その後段の符号
化部２０７の処理に適した信号フォーマットに変換す
る。例えば、カメラ部２０１から供給される映像信号が
ＮＴＳＣなどのコンポジット信号である場合、それをＡ
／Ｄ変換した後、Ｙ信号（輝度信号）とＣ信号（色差信
号）とに分離する。さらに、分離したＣ信号をＣｒ信号
とＣｂ信号とに色差分離してＹ，Ｃｒ，Ｃｂ信号を生成
する。
【００３８】また、上述のようにして生成したＹ，Ｃ
ｒ，Ｃｂ信号を必要に応じてＲ，Ｇ，Ｂ信号に色空間変
換するようにしてもよい。すなわち、この映像入力処理
部２０３で行う処理は、その後の処理に応じて適応的に
決めればよい。
ｒ，Ｃｂ信号を必要に応じてＲ，Ｇ，Ｂ信号に色空間変
換するようにしてもよい。すなわち、この映像入力処理
部２０３で行う処理は、その後の処理に応じて適応的に
決めればよい。
【００３９】上記映像入力処理部２０３で処理された映
像データは、領域判定部２０４とメモリ部２０５とに供
給される。領域判定部２０４は、映像入力処理部２０３
から供給された映像データの中から圧縮符号化を行う注
目領域を判定し、その判定結果をメモリ出力制御部２０
６と制御部２０８とに供給する。なお、注目領域の判定
方法については後ほど詳しく説明する。制御部２０８に
供給された判定結果の情報は、符号化パラメータの一部
として図示しない内部メモリに格納される。
像データは、領域判定部２０４とメモリ部２０５とに供
給される。領域判定部２０４は、映像入力処理部２０３
から供給された映像データの中から圧縮符号化を行う注
目領域を判定し、その判定結果をメモリ出力制御部２０
６と制御部２０８とに供給する。なお、注目領域の判定
方法については後ほど詳しく説明する。制御部２０８に
供給された判定結果の情報は、符号化パラメータの一部
として図示しない内部メモリに格納される。
【００４０】また、メモリ出力制御部２０６は、領域判
定部２０４から供給された判定結果の情報をもとに、メ
モリ部２０５に格納されている映像データの中から必要
な映像データ（注目領域の映像データ）のみを取り出し
て符号化部２０７に供給する。なお、映像データの出力
制御については、注目領域の判定方法と合わせて後ほど
詳しく説明する。
定部２０４から供給された判定結果の情報をもとに、メ
モリ部２０５に格納されている映像データの中から必要
な映像データ（注目領域の映像データ）のみを取り出し
て符号化部２０７に供給する。なお、映像データの出力
制御については、注目領域の判定方法と合わせて後ほど
詳しく説明する。
【００４１】符号化部２０７は、上述のようにして領域
判定部２０４の制御に応じてメモリ出力制御部２０６か
ら供給された映像データを、制御部２０８で指定される
符号化パラメータに応じて圧縮符号化し、その圧縮符号
化により得られる画像データを通信ｉ／ｆ部２０９に供
給する。なお、上述したメモリ部２０５、メモリ出力制
御部２０６および符号化部２０７により図１の符号化手
段５が構成される。
判定部２０４の制御に応じてメモリ出力制御部２０６か
ら供給された映像データを、制御部２０８で指定される
符号化パラメータに応じて圧縮符号化し、その圧縮符号
化により得られる画像データを通信ｉ／ｆ部２０９に供
給する。なお、上述したメモリ部２０５、メモリ出力制
御部２０６および符号化部２０７により図１の符号化手
段５が構成される。
【００４２】通信ｉ／ｆ部２０９は、符号化部２０７で
圧縮符号化された画像データと、制御部２０８に格納さ
れている符号化部２０７の制御情報（符号化パラメー
タ）と、注目領域の位置や大きさを表すパラメータであ
る注目領域の判定結果の情報とを多重化して送信データ
を生成し、その生成した送信データを通信回線を介して
相手端末に送信する。
圧縮符号化された画像データと、制御部２０８に格納さ
れている符号化部２０７の制御情報（符号化パラメー
タ）と、注目領域の位置や大きさを表すパラメータであ
る注目領域の判定結果の情報とを多重化して送信データ
を生成し、その生成した送信データを通信回線を介して
相手端末に送信する。
【００４３】一方、相手端末から送られてくる送信デー
タは、通信ｉ／ｆ部２０９で受信され、その受信データ
が、圧縮符号化された画像データと符号化パラメータと
注目領域の判定結果の情報とに分離される。そして、分
離された圧縮画像データは復号化部２１１に供給され
る。また、符号化パラメータは復号化パラメータとして
制御部２０８に、判定結果の情報は表示制御パラメータ
として制御部２０８にそれぞれ供給され、図示しない内
部メモリに格納される。
タは、通信ｉ／ｆ部２０９で受信され、その受信データ
が、圧縮符号化された画像データと符号化パラメータと
注目領域の判定結果の情報とに分離される。そして、分
離された圧縮画像データは復号化部２１１に供給され
る。また、符号化パラメータは復号化パラメータとして
制御部２０８に、判定結果の情報は表示制御パラメータ
として制御部２０８にそれぞれ供給され、図示しない内
部メモリに格納される。
【００４４】復号化部２１１は、通信ｉ／ｆ部２０９か
ら供給された圧縮画像データを、制御部２０８に格納さ
れている復号化パラメータに従って復号化し、その結果
得られる画像データを表示部２１０に供給する。
ら供給された圧縮画像データを、制御部２０８に格納さ
れている復号化パラメータに従って復号化し、その結果
得られる画像データを表示部２１０に供給する。
【００４５】表示部２１０は図示しない表示装置を含ん
でおり、復号化部２１１から供給された復号化画像デー
タを、ユーザの指定と制御部２０８に格納されている表
示制御パラメータとに適応させる。これにより、表示装
置が要求する信号フォーマットに合わせた信号を生成し
て表示装置に供給する。表示装置としては、ＣＲＴ装
置、液晶ディスプレイなどの一般的な表示装置を採用す
ることが可能である。
でおり、復号化部２１１から供給された復号化画像デー
タを、ユーザの指定と制御部２０８に格納されている表
示制御パラメータとに適応させる。これにより、表示装
置が要求する信号フォーマットに合わせた信号を生成し
て表示装置に供給する。表示装置としては、ＣＲＴ装
置、液晶ディスプレイなどの一般的な表示装置を採用す
ることが可能である。
【００４６】入力部２１２は、制御部２０８に所望の制
御情報（例えば、カメラ部２０１の撮影方向やズーム率
を指定するための情報や、所望の注目領域を設定するた
めの情報）を入力するためのものであり、マウス、キー
ボード、タブレットなどの一般的な入力装置で構成され
る。この入力部２１２は、図１の領域設定手段８を含ん
でいる。
御情報（例えば、カメラ部２０１の撮影方向やズーム率
を指定するための情報や、所望の注目領域を設定するた
めの情報）を入力するためのものであり、マウス、キー
ボード、タブレットなどの一般的な入力装置で構成され
る。この入力部２１２は、図１の領域設定手段８を含ん
でいる。
【００４７】次に、上述のように構成した画像通信装置
の動作を、図３〜図６を用いて詳しく説明する。図３〜
図５は、上記画像通信装置の動作の全体的な流れを示す
フローチャートであり、図６は、ＣＣＤカメラモジュー
ルで撮影している画像の一例を示す図である。
の動作を、図３〜図６を用いて詳しく説明する。図３〜
図５は、上記画像通信装置の動作の全体的な流れを示す
フローチャートであり、図６は、ＣＣＤカメラモジュー
ルで撮影している画像の一例を示す図である。
【００４８】なお、ここでは、ＣＣＤカメラモジュール
として、ＣＣＩＲ（InternationalRadio Consultative
Committee、国際無線通信諮問委員会）勧告６０１に準
拠する映像信号を出力するモジュールを使用するととも
に、画像圧縮符号化方式として、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261
に準拠する方式を採用した場合について説明する。但
し、本発明はこれらのモジュールおよび圧縮方式に限定
されるものではない。
として、ＣＣＩＲ（InternationalRadio Consultative
Committee、国際無線通信諮問委員会）勧告６０１に準
拠する映像信号を出力するモジュールを使用するととも
に、画像圧縮符号化方式として、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261
に準拠する方式を採用した場合について説明する。但
し、本発明はこれらのモジュールおよび圧縮方式に限定
されるものではない。
【００４９】ＣＣＩＲ勧告６０１に準拠する映像信号
は、ドットクロックが13.5ＭＨｚ、１枚のフレームが水
平７２０画素×垂直４８０ラインの有効画素で構成され
るとともに、輝度（Ｙ）成分が各画素１６ビットの情報
を持ち、色差（Ｕ，Ｖ）成分が２画素で１６ビットの情
報を持つフォーマットの信号である。また、ＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ.261に従う画像データの中間フォーマットである
ＣＩＦ（Common Interface Format ）は、水平３５２画
素×垂直２８８ラインの画像データを必要とする。
は、ドットクロックが13.5ＭＨｚ、１枚のフレームが水
平７２０画素×垂直４８０ラインの有効画素で構成され
るとともに、輝度（Ｙ）成分が各画素１６ビットの情報
を持ち、色差（Ｕ，Ｖ）成分が２画素で１６ビットの情
報を持つフォーマットの信号である。また、ＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ.261に従う画像データの中間フォーマットである
ＣＩＦ（Common Interface Format ）は、水平３５２画
素×垂直２８８ラインの画像データを必要とする。
【００５０】したがって、ＣＣＩＲ６０１データとＣＩ
Ｆデータとを１対１に画素を対応させた場合の画素数の
関係は、図６に示すようになる。図６において、撮影領
域６０１がカメラ部２０１を用いて撮影している画像領
域であり、送信領域６０２が圧縮符号化されて相手端末
に送信される画像領域である。
Ｆデータとを１対１に画素を対応させた場合の画素数の
関係は、図６に示すようになる。図６において、撮影領
域６０１がカメラ部２０１を用いて撮影している画像領
域であり、送信領域６０２が圧縮符号化されて相手端末
に送信される画像領域である。
【００５１】一般的には、撮影領域６０１の画像がＣＩ
Ｆの大きさに縮小されて送信されるが、本実施形態で
は、送信可能な画素数が撮影可能な画素数と比較して少
ないことを利用して、撮影領域中の無駄な領域を省くこ
とで高画質化を実現している。さらに、あらかじめ設定
した注目領域内の画像の動きに自動的に対応することで
注目領域を自動追跡することができるようにすることに
よってユーザの操作負担を軽減し、高機能な画像通信装
置を実現している。
Ｆの大きさに縮小されて送信されるが、本実施形態で
は、送信可能な画素数が撮影可能な画素数と比較して少
ないことを利用して、撮影領域中の無駄な領域を省くこ
とで高画質化を実現している。さらに、あらかじめ設定
した注目領域内の画像の動きに自動的に対応することで
注目領域を自動追跡することができるようにすることに
よってユーザの操作負担を軽減し、高機能な画像通信装
置を実現している。
【００５２】このことを、図３〜図５のフローチャート
を用いて以下に詳しく説明する。図３において、本実施
形態で特徴的な処理は、ステップＳ２の処理とステップ
Ｓ４の処理である。ステップＳ２では、相手端末をリモ
ート制御してカメラ部２０１などの制御を行い、ステッ
プＳ４では、注目領域の自動追跡と画面合成とを行う。
以下に、図３に示したそれぞれの処理での詳しい動作を
説明する。
を用いて以下に詳しく説明する。図３において、本実施
形態で特徴的な処理は、ステップＳ２の処理とステップ
Ｓ４の処理である。ステップＳ２では、相手端末をリモ
ート制御してカメラ部２０１などの制御を行い、ステッ
プＳ４では、注目領域の自動追跡と画面合成とを行う。
以下に、図３に示したそれぞれの処理での詳しい動作を
説明する。
【００５３】まずステップＳ１で、本実施形態の動作を
終了するか開始するかの判断を行う。動作を開始する場
合には、ステップＳ２の設定処理へと進む。ステップＳ
２では、図４のフローチャートに示すような処理を行
う。すなわち、まず図４のステップＳ１１で、相手端末
のカメラ部２０１の撮影方向やズーム率などをリモート
操作によってユーザが望むように設定する。
終了するか開始するかの判断を行う。動作を開始する場
合には、ステップＳ２の設定処理へと進む。ステップＳ
２では、図４のフローチャートに示すような処理を行
う。すなわち、まず図４のステップＳ１１で、相手端末
のカメラ部２０１の撮影方向やズーム率などをリモート
操作によってユーザが望むように設定する。
【００５４】このステップＳ１１で初期設定を行うとき
には、カメラ部２０１で撮影可能な視野全体、つまり、
ここではＣＣＩＲ６０１フォーマットの画像をＣＩＦフ
ォーマットに縮小した画像データを相手端末で圧縮符号
化して送信してもらう。そして、これを自端末で受信し
て復号化し、自端末の表示部２１０に表示しながら設定
を行うようにする。
には、カメラ部２０１で撮影可能な視野全体、つまり、
ここではＣＣＩＲ６０１フォーマットの画像をＣＩＦフ
ォーマットに縮小した画像データを相手端末で圧縮符号
化して送信してもらう。そして、これを自端末で受信し
て復号化し、自端末の表示部２１０に表示しながら設定
を行うようにする。
【００５５】このことは、例えば、相手端末のカメラ部
２０１を制御するボタンを自端末の表示部２１０に仮想
的に表示させる。そして、入力部２１２によってボタン
を操作し、その操作に応じた制御情報を相手端末に送信
することで実現することが可能である。
２０１を制御するボタンを自端末の表示部２１０に仮想
的に表示させる。そして、入力部２１２によってボタン
を操作し、その操作に応じた制御情報を相手端末に送信
することで実現することが可能である。
【００５６】以上のようなカメラ部２０１の撮影方向お
よびズーム率の設定が終了したかどうかは、ステップＳ
１２で判断する。この判断は、例えば、入力部２１２か
ら入力された情報が、設定処理の終了を表す情報である
かどうかを監視することによって実現することができ
る。
よびズーム率の設定が終了したかどうかは、ステップＳ
１２で判断する。この判断は、例えば、入力部２１２か
ら入力された情報が、設定処理の終了を表す情報である
かどうかを監視することによって実現することができ
る。
【００５７】次に、ステップＳ１３では、注目領域の設
定を行う。この設定情報には、注目領域の数、それぞれ
の注目領域の大きさ、位置などの情報が含まれる。な
お、ここでは、説明のために注目領域の数は４つ、各注
目領域の大きさはＣＩＦフォーマットの画像の１／４
（水平１７６画素×垂直１４４ライン）であるとする。
もちろん、これらの設定を任意に可変とすることで、更
に自由度の高いシステムを構築することができる。
定を行う。この設定情報には、注目領域の数、それぞれ
の注目領域の大きさ、位置などの情報が含まれる。な
お、ここでは、説明のために注目領域の数は４つ、各注
目領域の大きさはＣＩＦフォーマットの画像の１／４
（水平１７６画素×垂直１４４ライン）であるとする。
もちろん、これらの設定を任意に可変とすることで、更
に自由度の高いシステムを構築することができる。
【００５８】注目領域を設定するときは、図７（ａ）に
示すように、撮影領域７０１の全体の画像を相手端末か
ら受信し、それを自端末の表示部２１０に表示してお
く。その画像中に、ＣＩＦフォーマットの１／４の大き
さに相当する枠７０６を表示させ、この枠７０６を入力
部２１２を用いて所望の位置に移動させながら注目領域
を設定する。この操作を設定可能な注目領域の数だけ繰
り返す。
示すように、撮影領域７０１の全体の画像を相手端末か
ら受信し、それを自端末の表示部２１０に表示してお
く。その画像中に、ＣＩＦフォーマットの１／４の大き
さに相当する枠７０６を表示させ、この枠７０６を入力
部２１２を用いて所望の位置に移動させながら注目領域
を設定する。この操作を設定可能な注目領域の数だけ繰
り返す。
【００５９】これにより、撮影領域７０１中において、
４つの注目領域７０２、７０３、７０４、７０５を任意
に設定する。このようにして設定した注目領域の数、大
きさ、位置および各注目領域内の画像データなどの情報
は、通信ｉ／ｆ部２０９を介して相手端末に送信されて
領域判定部２０４内の図示しないメモリに格納され、そ
の後制御部２０８とメモリ出力制御部２０６とに供給さ
れる。
４つの注目領域７０２、７０３、７０４、７０５を任意
に設定する。このようにして設定した注目領域の数、大
きさ、位置および各注目領域内の画像データなどの情報
は、通信ｉ／ｆ部２０９を介して相手端末に送信されて
領域判定部２０４内の図示しないメモリに格納され、そ
の後制御部２０８とメモリ出力制御部２０６とに供給さ
れる。
【００６０】次に、ステップＳ１４で、注目領域の設定
が終了したかどうかを判断する。そして、注目領域の設
定が終了したと判断したときは、図３のステップＳ２の
設定処理を終了し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、相手端末との交信を開始するかどうかを判断し、
開始する場合にはステップＳ４へと進む。
が終了したかどうかを判断する。そして、注目領域の設
定が終了したと判断したときは、図３のステップＳ２の
設定処理を終了し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、相手端末との交信を開始するかどうかを判断し、
開始する場合にはステップＳ４へと進む。
【００６１】ステップＳ４では、上記ステップＳ２で設
定した各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５のそ
れぞれに対して、注目領域内の画像が移動したかどうか
を領域判定部２０４において判定し、画像が移動した場
合には、その移動に合わせて注目領域を移動させる。
定した各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５のそ
れぞれに対して、注目領域内の画像が移動したかどうか
を領域判定部２０４において判定し、画像が移動した場
合には、その移動に合わせて注目領域を移動させる。
【００６２】注目領域内の画像が移動したかどうかを判
定する方法には様々な方法が考えられる。その一例とし
て、これから判定しようとする注目領域内の画像データ
と、その前の時点で撮影された注目領域内の画像データ
とでパターンマッチングを行い、該当する注目領域内の
画像の動き検出を行う。そして、これにより検出される
動きベクトルに対応させて、該当する注目領域を移動さ
せる。
定する方法には様々な方法が考えられる。その一例とし
て、これから判定しようとする注目領域内の画像データ
と、その前の時点で撮影された注目領域内の画像データ
とでパターンマッチングを行い、該当する注目領域内の
画像の動き検出を行う。そして、これにより検出される
動きベクトルに対応させて、該当する注目領域を移動さ
せる。
【００６３】このステップＳ４における処理を、図５の
フローチャートを用いて更に詳しく説明する。すなわ
ち、まずステップＳ２１で、４つの注目領域７０２、７
０３、７０４、７０５の中から何れか１つを選択してス
テップＳ２２へと進み、その選択した注目領域内の画像
について動きベクトルの検出を行う。
フローチャートを用いて更に詳しく説明する。すなわ
ち、まずステップＳ２１で、４つの注目領域７０２、７
０３、７０４、７０５の中から何れか１つを選択してス
テップＳ２２へと進み、その選択した注目領域内の画像
について動きベクトルの検出を行う。
【００６４】なお、上記ステップＳ２１において、全て
の注目領域７０２、７０３、７０４、７０５について領
域判定処理が既に終了したと判断したときは、何れの注
目領域も選択しないで領域判定処理を終了し、図３に示
した次のステップＳ５へと進む。
の注目領域７０２、７０３、７０４、７０５について領
域判定処理が既に終了したと判断したときは、何れの注
目領域も選択しないで領域判定処理を終了し、図３に示
した次のステップＳ５へと進む。
【００６５】上記ステップＳ２２では、上述したよう
に、前の時点で撮影された注目領域内の画像データと、
これから判定しようとする注目領域内の画像データとで
パターンマッチングを行い、該当する注目領域内の画像
の動きベクトルを検出する。そして、ステップＳ２３
で、上記ステップＳ２２による処理の結果に基づいて、
注目領域内の画像が移動しているかどうかを判断し、移
動していないと判断したときは、ステップＳ２１に戻っ
て次の注目領域についての処理を行う。
に、前の時点で撮影された注目領域内の画像データと、
これから判定しようとする注目領域内の画像データとで
パターンマッチングを行い、該当する注目領域内の画像
の動きベクトルを検出する。そして、ステップＳ２３
で、上記ステップＳ２２による処理の結果に基づいて、
注目領域内の画像が移動しているかどうかを判断し、移
動していないと判断したときは、ステップＳ２１に戻っ
て次の注目領域についての処理を行う。
【００６６】また、画像の移動が検出された場合には、
ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、画像の動
きに合わせて注目領域を移動させた場合に、その移動後
の注目領域の撮影領域７０１内における位置と注目領域
の移動量とから、カメラ部２０１の撮影方向を変更する
ように制御すべきかどうかを判断する。ここで、カメラ
部２０１の撮影方向の制御を行わなくても良いと判断し
た場合にはステップＳ２９に進み、制御を行うべきと判
断した場合にはステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、画像の動
きに合わせて注目領域を移動させた場合に、その移動後
の注目領域の撮影領域７０１内における位置と注目領域
の移動量とから、カメラ部２０１の撮影方向を変更する
ように制御すべきかどうかを判断する。ここで、カメラ
部２０１の撮影方向の制御を行わなくても良いと判断し
た場合にはステップＳ２９に進み、制御を行うべきと判
断した場合にはステップＳ２５に進む。
【００６７】ステップＳ２５では、移動後の注目領域が
撮影領域７０１内に納まっているかどうかを判断する。
ここで、現在処理中の注目領域が撮影領域７０１の外へ
移動することになる場合には、ステップＳ２６に進み、
注目領域が撮影領域７０１の外へ移動したことをユーザ
に通知する。そして、ステップＳ２８で、上記現在処理
中の注目領域のみを無効にするか、あるいは全ての注目
領域を再設定するかをユーザに選択させる。
撮影領域７０１内に納まっているかどうかを判断する。
ここで、現在処理中の注目領域が撮影領域７０１の外へ
移動することになる場合には、ステップＳ２６に進み、
注目領域が撮影領域７０１の外へ移動したことをユーザ
に通知する。そして、ステップＳ２８で、上記現在処理
中の注目領域のみを無効にするか、あるいは全ての注目
領域を再設定するかをユーザに選択させる。
【００６８】ユーザが現在処理中の注目領域のみを無効
にすることを選択した場合には、ステップＳ２８からス
テップＳ３０に進み、現在処理中の注目領域の設定を無
効にした後、ステップＳ２１に戻って処理を続ける。ま
た、ユーザが全ての注目領域を再設定することを選択し
た場合には、ステップＳ２８から図３のステップＳ２に
進み、注目領域の設定からやり直す。
にすることを選択した場合には、ステップＳ２８からス
テップＳ３０に進み、現在処理中の注目領域の設定を無
効にした後、ステップＳ２１に戻って処理を続ける。ま
た、ユーザが全ての注目領域を再設定することを選択し
た場合には、ステップＳ２８から図３のステップＳ２に
進み、注目領域の設定からやり直す。
【００６９】上記ステップＳ２５において、現在処理中
の注目領域が移動後にも撮影領域７０１内に納まると判
断した場合には、ステップＳ２７に進み、移動後の注目
領域が撮影領域７０１内の中心部に納まるようにカメラ
制御部２０２の制御コマンドを制御部２０８で生成し、
カメラ部２０１の撮影方向を制御する。
の注目領域が移動後にも撮影領域７０１内に納まると判
断した場合には、ステップＳ２７に進み、移動後の注目
領域が撮影領域７０１内の中心部に納まるようにカメラ
制御部２０２の制御コマンドを制御部２０８で生成し、
カメラ部２０１の撮影方向を制御する。
【００７０】ステップＳ２９では、移動後の注目領域に
ついての設定情報を制御部２０８に格納することにより
注目領域を再設定する。その後、ステップＳ２１に戻っ
て処理を続ける。以上のようにして、全ての注目領域７
０２、７０３、７０４、７０５について領域判定処理を
行った時点で、図３のステップＳ５に進む。
ついての設定情報を制御部２０８に格納することにより
注目領域を再設定する。その後、ステップＳ２１に戻っ
て処理を続ける。以上のようにして、全ての注目領域７
０２、７０３、７０４、７０５について領域判定処理を
行った時点で、図３のステップＳ５に進む。
【００７１】ステップＳ５では、制御部２０８に格納さ
れている各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５の
設定情報に基づいて各注目領域内の画像データを読み出
し、それを図７（ｂ）に示すように合成して１つのＣＩ
Ｆフォーマットの画像７０７を生成し、その生成した画
像データに対してＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261に従って符号化
を行う。
れている各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５の
設定情報に基づいて各注目領域内の画像データを読み出
し、それを図７（ｂ）に示すように合成して１つのＣＩ
Ｆフォーマットの画像７０７を生成し、その生成した画
像データに対してＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ.261に従って符号化
を行う。
【００７２】その後、ステップＳ６で、通信ｉ／ｆ部２
０９において上記符号化部２０７で圧縮符号化された画
像データと、符号化パラメータなどの復号化用のデータ
と、注目領域の位置や大きさ等を表す情報とを多重化し
て送信データを生成し、その生成した送信データをステ
ップＳ７で通信回線を介して相手端末に送信する。
０９において上記符号化部２０７で圧縮符号化された画
像データと、符号化パラメータなどの復号化用のデータ
と、注目領域の位置や大きさ等を表す情報とを多重化し
て送信データを生成し、その生成した送信データをステ
ップＳ７で通信回線を介して相手端末に送信する。
【００７３】そして、ステップＳ８で、相手端末との交
信を継続するかどうかを判断し、継続する場合はステッ
プＳ４に戻る。また、交信を継続しないときは、ステッ
プＳ１の処理に戻る。
信を継続するかどうかを判断し、継続する場合はステッ
プＳ４に戻る。また、交信を継続しないときは、ステッ
プＳ１の処理に戻る。
【００７４】以上の実施形態では、注目領域内の画像の
動きを検出する手段として、動きベクトルを検出する手
段を用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、注目領域と注目領域以外の領域における適当な代表
点との相関をとることによって動きを検出する手段も考
えられる。
動きを検出する手段として、動きベクトルを検出する手
段を用いたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、注目領域と注目領域以外の領域における適当な代表
点との相関をとることによって動きを検出する手段も考
えられる。
【００７５】例えば、図７の撮影領域７０１をあらかじ
め適当な大きさの複数のブロックに分割しておく。そし
て、図５のステップＳ２２の動きベクトル検出処理の代
わりに、各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５に
ついて、注目ブロックとその周辺ブロックとの相互相関
をとることで画像の動きを判定する。その判定結果を新
たな注目領域７０２、７０３、７０４、７０５として設
定することで、先に説明した方法と同様の効果を得るこ
とができる。
め適当な大きさの複数のブロックに分割しておく。そし
て、図５のステップＳ２２の動きベクトル検出処理の代
わりに、各注目領域７０２、７０３、７０４、７０５に
ついて、注目ブロックとその周辺ブロックとの相互相関
をとることで画像の動きを判定する。その判定結果を新
たな注目領域７０２、７０３、７０４、７０５として設
定することで、先に説明した方法と同様の効果を得るこ
とができる。
【００７６】なお、図３のフローチャートには示されて
いないが、この動作とは独立に以下の動作が行われる。
すなわち、上記ステップＳ７で相手端末の通信ｉ／ｆ部
２０９から送信された多重化データは、自端末の通信ｉ
／ｆ部２０９で受信され、その受信データが、圧縮符号
化された画像データと符号化パラメータと注目領域の判
定結果の情報とに分離される。そして、復号化部２１１
で復号化が行われ、その復号化された画像データに基づ
く画像が表示部２１０で表示される。
いないが、この動作とは独立に以下の動作が行われる。
すなわち、上記ステップＳ７で相手端末の通信ｉ／ｆ部
２０９から送信された多重化データは、自端末の通信ｉ
／ｆ部２０９で受信され、その受信データが、圧縮符号
化された画像データと符号化パラメータと注目領域の判
定結果の情報とに分離される。そして、復号化部２１１
で復号化が行われ、その復号化された画像データに基づ
く画像が表示部２１０で表示される。
【００７７】表示部２１０における表示方法としては、
受信した画像データを、そのまま図７（ｂ）のように合
成されたＣＩＦフォーマットの画像として表示するよう
にしてもよいし、各注目領域を分離して別々に表示する
ようにしてもよい。また、各注目領域を別々に表示させ
る場合、撮影領域７０１内の注目領域の分布状態を合わ
せて表示するようにしてもよい。
受信した画像データを、そのまま図７（ｂ）のように合
成されたＣＩＦフォーマットの画像として表示するよう
にしてもよいし、各注目領域を分離して別々に表示する
ようにしてもよい。また、各注目領域を別々に表示させ
る場合、撮影領域７０１内の注目領域の分布状態を合わ
せて表示するようにしてもよい。
【００７８】なお、以上の実施形態では注目領域内を画
像データを符号化してから送信し、受信側ではその符号
化画像データを復号化してから表示するようにしている
が、必ずしも符号化／復号化は行う必要はない。
像データを符号化してから送信し、受信側ではその符号
化画像データを復号化してから表示するようにしている
が、必ずしも符号化／復号化は行う必要はない。
【００７９】
【発明の効果】本発明は上述したように、画像入力手段
により入力された画像データ中において複数の注目領域
を設定しておき、設定した各注目領域内の画像データの
みを送信して表示するようにしたので、所望の注目領域
を複数箇所設定することにより、１つの画面内に遠く離
れて存在する複数の注目領域を、ズーム率を下げて撮影
視野を広げなくても同時に表示させることができるよう
になり、画像の解像度を落とすことなく複数の注目領域
を表示させることができる。
により入力された画像データ中において複数の注目領域
を設定しておき、設定した各注目領域内の画像データの
みを送信して表示するようにしたので、所望の注目領域
を複数箇所設定することにより、１つの画面内に遠く離
れて存在する複数の注目領域を、ズーム率を下げて撮影
視野を広げなくても同時に表示させることができるよう
になり、画像の解像度を落とすことなく複数の注目領域
を表示させることができる。
【００８０】また、本発明の他の特徴によれば、画像入
力手段により入力された画像データ中において注目領域
を設定する手段と、注目領域内の画像の動きを検出する
手段と、注目領域内の画像の動きに合わせて注目領域を
移動させる手段とを設け、上記領域移動手段により移動
された後の注目領域内の画像データのみを送信して表示
するようにしたので、一度注目領域を設定しておけば、
その後は画像の動きに合わせて注目領域が自動的に移動
されるようになり、注目領域の追跡を自動的に行うよう
にすることができる。このため、ユーザが受信画像を常
に監視したり、画像の動きに合わせて画像入力手段の撮
影状態を変更させる操作をしたりしなくても済み、ユー
ザの負担を著しく軽減することができ、ユーザは、交信
によるコミュニケーションに集中することができる。
力手段により入力された画像データ中において注目領域
を設定する手段と、注目領域内の画像の動きを検出する
手段と、注目領域内の画像の動きに合わせて注目領域を
移動させる手段とを設け、上記領域移動手段により移動
された後の注目領域内の画像データのみを送信して表示
するようにしたので、一度注目領域を設定しておけば、
その後は画像の動きに合わせて注目領域が自動的に移動
されるようになり、注目領域の追跡を自動的に行うよう
にすることができる。このため、ユーザが受信画像を常
に監視したり、画像の動きに合わせて画像入力手段の撮
影状態を変更させる操作をしたりしなくても済み、ユー
ザの負担を著しく軽減することができ、ユーザは、交信
によるコミュニケーションに集中することができる。
【００８１】本発明のその他の特徴によれば、画像入力
手段により入力された画像データ中において複数の注目
領域を設定する手段と、各注目領域内の画像の動きをそ
れぞれ検出する手段と、各注目領域内の画像の動きに合
わせて各注目領域をそれぞれ移動させる手段とを設け、
上記領域移動手段により移動された後の各注目領域内の
画像データのみを送信して表示するようにしたので、複
数ある所望の注目領域を一度設定しておけば、１つの画
面内に遠く離れて存在する複数の注目領域を、ズーム率
を下げて撮影視野を広げなくても同時に表示させること
ができるとともに、その設定した複数の注目領域の追跡
を自動的に行うようにすることができる。このため、ユ
ーザが受信画像を常に監視したり、画像の動きに合わせ
て画像入力手段の撮影状態を変更させる操作をしたりし
なくても、各注目領域について高解像度の画像を常に得
ることができる。
手段により入力された画像データ中において複数の注目
領域を設定する手段と、各注目領域内の画像の動きをそ
れぞれ検出する手段と、各注目領域内の画像の動きに合
わせて各注目領域をそれぞれ移動させる手段とを設け、
上記領域移動手段により移動された後の各注目領域内の
画像データのみを送信して表示するようにしたので、複
数ある所望の注目領域を一度設定しておけば、１つの画
面内に遠く離れて存在する複数の注目領域を、ズーム率
を下げて撮影視野を広げなくても同時に表示させること
ができるとともに、その設定した複数の注目領域の追跡
を自動的に行うようにすることができる。このため、ユ
ーザが受信画像を常に監視したり、画像の動きに合わせ
て画像入力手段の撮影状態を変更させる操作をしたりし
なくても、各注目領域について高解像度の画像を常に得
ることができる。
【図１】本発明の一つの実施形態である画像通信システ
ムの要部構成を示すブロック図である。
ムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一つの実施形態である画像通信装置の
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による画像通信装置の全体的な処理
の流れを示すフローチャートである。
の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ２の処理の流れの詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図３のステップＳ４の処理の流れの詳細を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】撮影画像と符号化画像とで画素数を比較するた
めの図である。
めの図である。
【図７】注目領域の設定例と各注目領域内の画像の合成
例とを示す図である。
例とを示す図である。
【図８】従来の画像通信装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 画像入力手段 ２ 判定手段 ３ 動き検出手段 ４ 領域移動手段 ５ 符号化手段 ６ 通信手段 ７ 制御手段 ８ 領域設定手段 ９ 通信手段 １０ 復号化手段 １１ 表示手段 ２０１ カメラ部 ２０２ カメラ制御部 ２０４ 領域判定部 ２０６ メモリ出力制御部 ２０７ 符号化部 ２０９ 通信ｉ／ｆ部 ２１０ 表示部 ２１１ 復号化部 ２１２ 入力部
Claims (13)
- 【請求項１】 画像入力手段により入力される画像デー
タ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段
と、 上記領域設定手段により設定された各注目領域を判定す
る領域判定手段と、 上記画像入力手段により入力される画像データのうち、
上記領域判定手段により注目領域と判定された各領域内
の画像データを取り出して符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データを復号化する
復号化手段と、 上記復号化手段により復号化された画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする画
像通信システム。 - 【請求項２】 画像入力手段により入力される画像デー
タ中において注目領域を設定する領域設定手段と、 上記領域設定手段により設定された注目領域を判定する
領域判定手段と、 上記領域判定手段により注目領域と判定された領域内の
画像の動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記注目領域を移動させる領域移動手段と、 上記画像入力手段により入力される画像データのうち、
上記領域移動手段によって移動された後の注目領域内の
画像データを取り出して符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データを復号化する
復号化手段と、 上記復号化手段により復号化された画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする画
像通信システム。 - 【請求項３】 画像入力手段により入力される画像デー
タ中において複数の注目領域を設定する領域設定手段
と、 上記領域設定手段により設定された各注目領域を判定す
る領域判定手段と、 上記領域判定手段により注目領域と判定された各領域内
の画像の動きをそれぞれ検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記複数の注目領域をそれぞれ移動させる領域移動手
段と、 上記画像入力手段により入力される画像データのうち、
上記領域移動手段によって移動された後の注目領域内の
画像データを取り出して符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データを復号化する
復号化手段と、 上記復号化手段により復号化された画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする画
像通信システム。 - 【請求項４】 上記動き検出手段による画像の動きの検
出結果に応じて、上記画像入力手段の撮影状態を変更す
るようにする制御手段を有することを特徴とする請求項
２または３に記載の画像通信システム。 - 【請求項５】 上記動き検出手段は、上記注目領域内の
画像の動きベクトルを算出することによって上記画像の
動きを検出することを特徴とする請求項２または３に記
載の画像通信システム。 - 【請求項６】 上記動き検出手段は、上記領域設定手段
により設定された注目領域とそれ以外の領域との相互相
関を算出することによって上記画像の動きを検出するこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の画像通信シス
テム。 - 【請求項７】 通信回線を介して画像通信を行うための
画像通信システムにおいて、 １画面の画像データ中において複数の注目領域を設定す
る領域設定手段と、 画像入力手段により入力される画像データのうち、上記
領域設定手段により設定された各注目領域内の画像デー
タを取り出して上記通信回線に送出する送信手段と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データに基づく画像
を表示する表示手段とを有することを特徴とする画像通
信システム。 - 【請求項８】 通信回線を介して画像通信を行うための
画像通信システムにおいて、 １画面の画像データ中において注目領域を設定する領域
設定手段と、 上記領域設定手段により設定された注目領域内の画像の
動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記注目領域を移動させる領域移動手段と、 画像入力手段により入力される画像データのうち、上記
領域移動手段によって移動された後の注目領域内の画像
データを取り出して上記通信回線に送出する送信手段
と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データに基づく画像
を表示する表示手段とを有することを特徴とする画像通
信システム。 - 【請求項９】 通信回線を介して画像通信を行うための
画像通信システムにおいて、 １画面の画像データ中において複数の注目領域を設定す
る領域設定手段と、 上記領域設定手段により設定された各注目領域内の画像
の動きをそれぞれ検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記複数の注目領域をそれぞれ移動させる領域移動手
段と、 画像入力手段により入力される画像データのうち、上記
領域移動手段によって移動された後の各注目領域内の画
像データを取り出して上記通信回線に送出する送信手段
と、 上記送信手段により送信された画像データを受信する受
信手段と、 上記受信手段により受信された画像データに基づく画像
を表示する表示手段とを有することを特徴とする画像通
信システム。 - 【請求項１０】 １画面の画像データ中において複数の
注目領域を設定する領域設定手段と、 上記領域設定手段により設定された各注目領域内の画像
データのみが取り出されて符号化された画像データを受
信する受信手段と、 上記受信手段により受信された画像データを復号化する
復号化手段と、 上記復号化手段により復号化された画像データに基づく
画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする画
像通信装置。 - 【請求項１１】 １画面の画像データ中において設定さ
れた複数の注目領域を判定する領域判定手段と、 上記１画面の画像データのうち、上記領域判定手段によ
り注目領域と判定された各領域内の画像データを取り出
して符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段とを有することを特徴とする画像通信装置。 - 【請求項１２】 １画面の画像データ中において設定さ
れた注目領域を判定する領域判定手段と、 上記領域判定手段により注目領域と判定された領域内の
画像の動きを検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記注目領域を移動させる領域移動手段と、 上記１画面の画像データのうち、上記領域移動手段によ
り移動された後の注目領域内の画像データを取り出して
符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段とを有することを特徴とする画像通信装置。 - 【請求項１３】 １画面の画像データ中において設定さ
れた複数の注目領域を判定する領域判定手段と、 上記領域判定手段により注目領域と判定された各領域内
の画像の動きをそれぞれ検出する動き検出手段と、 上記動き検出手段により検出された画像の動きに合わせ
て上記複数の注目領域をそれぞれ移動させる領域移動手
段と、 上記１画面の画像データのうち、上記領域移動手段によ
り移動された後の注目領域内の画像データを取り出して
符号化する符号化手段と、 上記符号化手段により符号化された画像データを送信す
る送信手段とを有することを特徴とする画像通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19359295A JPH0946710A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像通信システムおよび画像通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19359295A JPH0946710A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像通信システムおよび画像通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0946710A true JPH0946710A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16310530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19359295A Pending JPH0946710A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 画像通信システムおよび画像通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0946710A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7720295B2 (en) | 2004-06-29 | 2010-05-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for coding images with different image qualities for each region thereof, and method and apparatus capable of decoding the images by adjusting the image quality |
| JP2011045138A (ja) * | 2010-11-18 | 2011-03-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像復号方法 |
| US8005309B2 (en) | 2004-02-09 | 2011-08-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding apparatus, image decoding apparatus, image display apparatus and image processing apparatus |
| US8150173B2 (en) | 2004-10-29 | 2012-04-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding method and apparatus, and image decoding method and apparatus |
| EP3007438A4 (en) * | 2013-05-28 | 2017-01-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Decoder and monitor system |
| US10917648B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19359295A patent/JPH0946710A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8005309B2 (en) | 2004-02-09 | 2011-08-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding apparatus, image decoding apparatus, image display apparatus and image processing apparatus |
| US8326058B2 (en) | 2004-02-09 | 2012-12-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding apparatus, image decoding apparatus, image display apparatus and image processing apparatus |
| US7720295B2 (en) | 2004-06-29 | 2010-05-18 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Method and apparatus for coding images with different image qualities for each region thereof, and method and apparatus capable of decoding the images by adjusting the image quality |
| US8150173B2 (en) | 2004-10-29 | 2012-04-03 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding method and apparatus, and image decoding method and apparatus |
| US8208738B2 (en) | 2004-10-29 | 2012-06-26 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image coding method and apparatus, and image decoding method and apparatus |
| JP2011045138A (ja) * | 2010-11-18 | 2011-03-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像復号方法 |
| EP3007438A4 (en) * | 2013-05-28 | 2017-01-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Decoder and monitor system |
| US9749542B2 (en) | 2013-05-28 | 2017-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Decoder and monitor system |
| US10917648B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium |
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