JPH0947082A - デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ - Google Patents
デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タInfo
- Publication number
- JPH0947082A JPH0947082A JP7208326A JP20832695A JPH0947082A JP H0947082 A JPH0947082 A JP H0947082A JP 7208326 A JP7208326 A JP 7208326A JP 20832695 A JP20832695 A JP 20832695A JP H0947082 A JPH0947082 A JP H0947082A
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- Japan
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- time correction
- current
- correction signal
- current detector
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電流検出精度に依存しないデッドタイム補正に
より高精度な速度，トルク制御を行い得る簡便な構成の
デッドタイム補正機能を有するＰＷＭインバ−タを提供
するものである。 【解決手段】電力変換器と、誘導電動機と、制御回路
と、電流検出器と、デッドタイム補正信号発生器と、加
算器とを具備して構成されるものにおいて、デッドタイ
ム補正信号発生器は電流検出器出力とデッドタイム補正
量設定値を入力として電流検出器出力の電流値に応じた
デッドタイム補正信号を送出するようにしたものであ
る。
より高精度な速度，トルク制御を行い得る簡便な構成の
デッドタイム補正機能を有するＰＷＭインバ−タを提供
するものである。 【解決手段】電力変換器と、誘導電動機と、制御回路
と、電流検出器と、デッドタイム補正信号発生器と、加
算器とを具備して構成されるものにおいて、デッドタイ
ム補正信号発生器は電流検出器出力とデッドタイム補正
量設定値を入力として電流検出器出力の電流値に応じた
デッドタイム補正信号を送出するようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にトルク，速度
の特性改善が図られたデッドタイム補正機能を有するＰ
ＷＭインバータに、関するものである。
の特性改善が図られたデッドタイム補正機能を有するＰ
ＷＭインバータに、関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にパワ−デバイスのア−ム間短絡を
防ぐためにデッドタイムが挿入されるが、これが、誘導
電動機（以下単に電動機という）への印加電圧は電圧指
令値から変動して電流波形に歪みを生じさせ、トルク，
速度にリップルとして影響を及ぼす。そのため、デッド
タイムの補正が必要となる。
防ぐためにデッドタイムが挿入されるが、これが、誘導
電動機（以下単に電動機という）への印加電圧は電圧指
令値から変動して電流波形に歪みを生じさせ、トルク，
速度にリップルとして影響を及ぼす。そのため、デッド
タイムの補正が必要となる。
【０００３】図３は従来例を示すもので、１は電力変換
器、２は電動機、３は電流検出器、41はデッドタイム補
正信号発生器、５制御回路、61は加算器である。図３に
おいては、電動機２を駆動する電力変換器１は、電流検
出器３を介して電動機２に電力供給する。電流検出器３
は、電動機２の一次電流Ｉを検出してデッドタイム補正
信号発生器41に出力する。デッドタイム補正信号発生器
41は、一次電流Ｉとデッドタイム補正量設定値Ｋを入力
として、図４に示す如くに、電流極性に応じたステップ
状のデッドタイム補正信号Ｖｄを、発生する。ここに、
図４は一次電流Ｉとデッドタイム補正信号Ｖｄの関係を
示す波形図である。すなわち、（Ｉ＞０）ならば（Ｖｄ
＝Ｋ），（Ｉ＝０）ならば（Ｖｄ＝０），（Ｉ＜０）な
らば（Ｖｄ＝−Ｋ）のデッドタイム補正信号Ｖｄを、加
算器61に出力する。
器、２は電動機、３は電流検出器、41はデッドタイム補
正信号発生器、５制御回路、61は加算器である。図３に
おいては、電動機２を駆動する電力変換器１は、電流検
出器３を介して電動機２に電力供給する。電流検出器３
は、電動機２の一次電流Ｉを検出してデッドタイム補正
信号発生器41に出力する。デッドタイム補正信号発生器
41は、一次電流Ｉとデッドタイム補正量設定値Ｋを入力
として、図４に示す如くに、電流極性に応じたステップ
状のデッドタイム補正信号Ｖｄを、発生する。ここに、
図４は一次電流Ｉとデッドタイム補正信号Ｖｄの関係を
示す波形図である。すなわち、（Ｉ＞０）ならば（Ｖｄ
＝Ｋ），（Ｉ＝０）ならば（Ｖｄ＝０），（Ｉ＜０）な
らば（Ｖｄ＝−Ｋ）のデッドタイム補正信号Ｖｄを、加
算器61に出力する。
【０００４】制御回路５は、電力変換器１により電動機
２の出力トルクを制御するための電圧指令信号Ｖ＊を、
加算器61に出力する。加算器61では、電圧指令信号Ｖ＊
とデッドタイム補正信号Ｖｄを加算し、電力変換器１に
修正電圧指令信号Ｖ＊＊を、出力する。
２の出力トルクを制御するための電圧指令信号Ｖ＊を、
加算器61に出力する。加算器61では、電圧指令信号Ｖ＊
とデッドタイム補正信号Ｖｄを加算し、電力変換器１に
修正電圧指令信号Ｖ＊＊を、出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この種の従来技術にお
いて、電流極性を判断してステップ状にデッドタイム補
正量を与える手段を用いるものは、電流検出器の精度に
よってデッドタイム補正が依存してしまう、ものとなっ
ていた。なぜなら、電流極性の変化時では電流値が非常
に小さく電流を精度よく検出することが困難であり、誤
った極性判別をしてしまうと適切なデッドタイム補正量
を与えることができない。すなわちステップ状の補正で
は、電流極性の変化時に加補正あるいは補正不足となっ
てしまう。したがって、かようなことからトルク，速度
の特性が、特に低速時，軽負荷時に悪化してしまう。し
かして、本発明の目的とするところは、電流検出精度に
依存しないデッドタイム補正より高精度な速度，トルク
制御を行い得る簡便な構成の装置を、提供することにあ
る。
いて、電流極性を判断してステップ状にデッドタイム補
正量を与える手段を用いるものは、電流検出器の精度に
よってデッドタイム補正が依存してしまう、ものとなっ
ていた。なぜなら、電流極性の変化時では電流値が非常
に小さく電流を精度よく検出することが困難であり、誤
った極性判別をしてしまうと適切なデッドタイム補正量
を与えることができない。すなわちステップ状の補正で
は、電流極性の変化時に加補正あるいは補正不足となっ
てしまう。したがって、かようなことからトルク，速度
の特性が、特に低速時，軽負荷時に悪化してしまう。し
かして、本発明の目的とするところは、電流検出精度に
依存しないデッドタイム補正より高精度な速度，トルク
制御を行い得る簡便な構成の装置を、提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであって、特に電流検出器出力お
よびデッドタイム補正量設定値を入力としてその電流値
に応じたデッドタイム補正信号を送出するデッドタイム
補正信号発生器を、具備して構成したものである。
点に鑑みなされたものであって、特に電流検出器出力お
よびデッドタイム補正量設定値を入力としてその電流値
に応じたデッドタイム補正信号を送出するデッドタイム
補正信号発生器を、具備して構成したものである。
【０００７】かかる解決手段により、つぎの如き作用を
奏し得るものである。すなわち、電流値の状態に応じて
デッドタイム補正量を与え、電流極性変化付近では電流
値の状態に応じた滑らかな補正を行うことにより、誤っ
た極性判別による影響を受けることのないデッドタイム
補正量によって電圧指令信号を修正でき、速度，トルク
の特性にデッドタイムの影響が現れない良好な制御特性
を実現できる。
奏し得るものである。すなわち、電流値の状態に応じて
デッドタイム補正量を与え、電流極性変化付近では電流
値の状態に応じた滑らかな補正を行うことにより、誤っ
た極性判別による影響を受けることのないデッドタイム
補正量によって電圧指令信号を修正でき、速度，トルク
の特性にデッドタイムの影響が現れない良好な制御特性
を実現できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明おける電流検出器出力およ
びデッドタイム補正量設定値を入力としてその電流値に
応じたデッドタイム補正信号を送出するデッドタイム補
正信号発生器は、具体的には（Ｋ≧Ｉ≦−Ｋ）ならば、
電流波形にそって滑らかなデッドタイム補正信号を、一
方の入力として電圧指令信号を得る加算器に、他方の入
力として与え得る、ものである。以下に、本発明を図面
に基づいて、さらに詳細説明する。
びデッドタイム補正量設定値を入力としてその電流値に
応じたデッドタイム補正信号を送出するデッドタイム補
正信号発生器は、具体的には（Ｋ≧Ｉ≦−Ｋ）ならば、
電流波形にそって滑らかなデッドタイム補正信号を、一
方の入力として電圧指令信号を得る加算器に、他方の入
力として与え得る、ものである。以下に、本発明を図面
に基づいて、さらに詳細説明する。
【０００９】
【実施例】図１は図３に類して表した本発明の一実施例
の要部構成を示すもので、42はデッドタイム補正信号発
生器、62は加算器、Ｖｄ’はデッドタイム補正信号、Ｖ
＊＊’は修正電圧指令信号である。すなわち、デッドタ
イム補正信号発生器42は一次電流Ｉとデッドタイム補正
量設定値Ｋを入力としてデッドタイム補正信号Ｖｄ’を
送出し、加算器62では電圧指令信号Ｖ＊とデッドタイム
補正信号Ｖｄ’を加算し電力変換器１に修正電圧指令信
号Ｖ＊＊’を、出力する。
の要部構成を示すもので、42はデッドタイム補正信号発
生器、62は加算器、Ｖｄ’はデッドタイム補正信号、Ｖ
＊＊’は修正電圧指令信号である。すなわち、デッドタ
イム補正信号発生器42は一次電流Ｉとデッドタイム補正
量設定値Ｋを入力としてデッドタイム補正信号Ｖｄ’を
送出し、加算器62では電圧指令信号Ｖ＊とデッドタイム
補正信号Ｖｄ’を加算し電力変換器１に修正電圧指令信
号Ｖ＊＊’を、出力する。
【００１０】ここで、デッドタイム補正信号発生器42
は、例えば図２に示すように、デッドタイム補正信号Ｖ
ｄ’を一次電流Ｉの電流値に応じて、つぎの如く効用し
得る。 （イ） （Ｉ＞Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝Ｋ）の一定量とし
て信号発生し、これによりデッドタイムの影響をなく
し、速度，トルクの特性が改善できる。 （ロ） （Ｋ≧Ｉ≧−Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝Ｉ）として
電流波形にそって滑らかな補正とする。また、電流波形
の代わりにｎ次の曲線によって近似し補正するものとし
てもよい。これによりデッドタイムの影響をなくし、ま
た電流検出器の検出精度に依存されないデッドタイム補
正ができ、速度，トルクの特性が改善できる。 （ハ） （Ｉ＜−Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝−Ｋ）の一定量
として信号発生し、これによりデッドタイムの影響をな
くし、速度，トルクの特性が改善できる。
は、例えば図２に示すように、デッドタイム補正信号Ｖ
ｄ’を一次電流Ｉの電流値に応じて、つぎの如く効用し
得る。 （イ） （Ｉ＞Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝Ｋ）の一定量とし
て信号発生し、これによりデッドタイムの影響をなく
し、速度，トルクの特性が改善できる。 （ロ） （Ｋ≧Ｉ≧−Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝Ｉ）として
電流波形にそって滑らかな補正とする。また、電流波形
の代わりにｎ次の曲線によって近似し補正するものとし
てもよい。これによりデッドタイムの影響をなくし、ま
た電流検出器の検出精度に依存されないデッドタイム補
正ができ、速度，トルクの特性が改善できる。 （ハ） （Ｉ＜−Ｋ）ならば（Ｖｄ’＝−Ｋ）の一定量
として信号発生し、これによりデッドタイムの影響をな
くし、速度，トルクの特性が改善できる。
【００１１】かようにして、デッドタイム補正信号発生
器42では電流検出精度に依存しないデッドタイム補正を
行い、さらには、電圧指令信号Ｖ＊に格別なデッドタイ
ム補正信号Ｖｄ’を加算することにより、修正電圧指令
信号Ｖ＊＊’を電力変換器１に出力することができる。
格別な
器42では電流検出精度に依存しないデッドタイム補正を
行い、さらには、電圧指令信号Ｖ＊に格別なデッドタイ
ム補正信号Ｖｄ’を加算することにより、修正電圧指令
信号Ｖ＊＊’を電力変換器１に出力することができる。
格別な
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ッドタイム補正量を電流極性変化付近で滑らかに変化さ
せることにより、電流検出精度に依存しないデッドタイ
ム補正を実現して速度，トルクリップルが低減され高精
度な速度，トルク制御を行い得る簡便な構成の装置を提
供できる。とにある。
ッドタイム補正量を電流極性変化付近で滑らかに変化さ
せることにより、電流検出精度に依存しないデッドタイ
ム補正を実現して速度，トルクリップルが低減され高精
度な速度，トルク制御を行い得る簡便な構成の装置を提
供できる。とにある。
【図１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は図１のデッドタイム補正信号発生器の理
解を容易にするための一次電流とデッドタイム補正信号
の関係を示す波形図である。
解を容易にするための一次電流とデッドタイム補正信号
の関係を示す波形図である。
【図３】図３は従来例を示すブロック図である
【図４】図４は図３のデッドタイム補正信号発生器の理
解を容易にするための一次電流とデッドタイム補正信号
の関係を示す波形図である。
解を容易にするための一次電流とデッドタイム補正信号
の関係を示す波形図である。
１ 電力変換器 ２ 誘導電動機（電動機） ３ 電流検出器 41 デッドタイム補正信号発生器 42 デッドタイム補正信号発生器 ５ 制御回路 61 加算器 62 加算器 Ｉ 一次電流 Ｋ デッドタイム補正量設定値 Ｖｄ デッドタイム補正信号 Ｖｄ’ デッドタイム補正信号 Ｖ＊ 電圧指令信号 Ｖ＊＊ 修正電圧指令信号 Ｖ＊＊’ 修正電圧指令信号
Claims (1)
- 【請求項１】 可変周波数可変電圧の交流を出力する電
力変換器と、該電力変換器により駆動される誘導電動機
と、該誘導電動機を駆動するための電圧指令信号を前記
電力変換器に与える制御回路と、前記誘導電動機の一次
電流を検出する電流検出器と、該電流検出器出力および
デッドタイム補正量設定値を入力としてデッドタイム補
正信号を出力するデッドタイム補正信号発生器と、前記
電圧指令信号およびデッドタイム補正信号を入力として
修正電圧指令信号を前記電力変換器に出力する加算器と
を具備して構成されるデッドタイム補正機能を有するＰ
ＷＭインバータにおいて、前記デッドタイム補正信号発
生器は前記電流検出器出力およびデッドタイム補正量設
定値を入力として該電流検出器出力の電流値に応じたデ
ッドタイム補正信号を送出するようにしたことを特徴と
するデッドタイム補正機能を有するＰＷＭインバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208326A JPH0947082A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208326A JPH0947082A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947082A true JPH0947082A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16554419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7208326A Pending JPH0947082A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | デッドタイム補正機能を有するｐｗｍインバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947082A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100300130B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2001-11-01 | 윤종용 | 모터의 데드타임보상기 및 데드타임보상 제어방법 |
| JP2002095262A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形ｐｗｍインバータのデッドタイム補償方法 |
| JP2002262578A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 電力変換装置およびその制御方法 |
| WO2005043738A1 (de) * | 2003-10-31 | 2005-05-12 | Fronius International Gmbh | Verfahren zur einstellung der schaltzeiten, insbesondere totzeiten, in einem wechselrichter in abhängigkeit von der erfassten energie sowie wechselrichter |
| JP2010200395A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の駆動装置並びに機器 |
| JP2011239667A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Lsis Co Ltd | インバータの出力電流歪補償装置 |
| JP2014176253A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 電力変換装置 |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP7208326A patent/JPH0947082A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100300130B1 (ko) * | 1999-07-08 | 2001-11-01 | 윤종용 | 모터의 데드타임보상기 및 데드타임보상 제어방법 |
| JP2002095262A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧形ｐｗｍインバータのデッドタイム補償方法 |
| JP2002262578A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 電力変換装置およびその制御方法 |
| WO2005043738A1 (de) * | 2003-10-31 | 2005-05-12 | Fronius International Gmbh | Verfahren zur einstellung der schaltzeiten, insbesondere totzeiten, in einem wechselrichter in abhängigkeit von der erfassten energie sowie wechselrichter |
| AT501424A1 (de) * | 2003-10-31 | 2006-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren für einen wechselrichter und wechselrichter, insbesondere solarwechselrichter |
| AT501424B1 (de) * | 2003-10-31 | 2008-08-15 | Fronius Int Gmbh | Verfahren für einen wechselrichter und wechselrichter, insbesondere solarwechselrichter |
| US7733679B2 (en) | 2003-10-31 | 2010-06-08 | Fronius International Gmbh | Method for setting switching times, in particular idle times, of an inverter based on detected power, and inverter |
| JP2010200395A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の駆動装置並びに機器 |
| JP2011239667A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Lsis Co Ltd | インバータの出力電流歪補償装置 |
| JP2014176253A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 電力変換装置 |
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