JPH0947349A - ハンガー掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人台を用い、衣服を人台に被せる作業を手作
業で行ない、この人台に被せた衣服をハンガーに掛ける
作業を自動化する。 【解決手段】 人台１８を扁平形状に形成する略コ字状
の２の人台部材２１をレール体２４に乗せ、互いに近接
させるようバネ２５で付勢する。この人台に幅狭状態で
衣服４６を被せる。この後、ハンガー上昇機構２０によ
り、ハンガー２８を載せたハンガー台２７を人台内部で
上昇させ、このハンガーで前記人台部材の下端部のハ字
状傾斜部２２押して人台の幅を拡げ、ハンガーの吊り手
３５を上端から突出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衣服をハンガーに
掛ける作業を半自動化するハンガー掛け装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】衣服をハンガーに掛け
る作業は、種々の形態、素材の衣服を扱うため、全自動
化は困難である。そこで、本発明は、人台を用い、衣服
を人台に被せる作業を手作業で行ない、この人台に被せ
た衣服をハンガーに掛ける作業を自動化するものであ
る。

【０００３】人台を用いるにあたり、被服を被せる作業
を容易、効率的にするためには、人台は小型であること
が望ましく、他方、ハンガーを人台内に挿通するために
は、人台は大型なものでなければならない。本発明は、
この矛盾する要請を両立させるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、扁平形状で衣
服を被せることができ、かつ内部にハンガーを入れ、上
部からこのハンガーを抜出すことができ、さらに幅が広
狭調節可能となった人台と、幅狭状態で衣服を被せた人
台の幅を拡げるとともに、人台内部でハンガーを上昇さ
せ、ハンガーの吊り手を上端から突出させるハンガー上
昇機構とを有し、さらに、前記人台が、平面形が略コ字
状の板よりなる２の人台部材よりなり、前記ハンガー上
昇機構が、前記人台部材を支持するレール体と、前記人
台部材をレール体に沿って移動させ、互いに近接させる
よう付勢するバネと、前記人台部材の下端部にそれぞれ
形成され、ハ字状に広がる傾斜部と、ハンガーを載せる
ハンガー台と、このハンガー台を上昇させ、このときハ
ンガー台上に載せたハンガーの両端部で前記傾斜部を押
して前記両人台部材を離隔させるアクチュエータとから
なるハンガー掛け装置である。

【０００５】人台は、一定の位置に設け、そこで全作業
を行なうものであっても、２の位置を移動し、１の位置
で、人台に衣服を被せる衣服装着作業、次の位置で、ハ
ンガーを衣服とともに吊り上げる吊り上げ作業を行うよ
うにしてもよい。さらに３の位置を移動し、衣服装着作
業の後、次の位置で、札付け作業を行い、次に吊り上げ
作業を行うようにしてもよい。また、４以上の位置を移
動し、さらに多くの各位置で作業を行うこともでき、あ
るいは、作業を行わないあそび位置を設けることもでき
る。具体的には、次の構成とするとよい。

【０００６】すなわち、本発明は、扁平形状で衣服を被
せることができ、かつ内部にハンガーを入れ、上部から
このハンガーを抜出すことができ、さらに幅が広狭調節
可能となった人台と、幅狭状態で衣服を被せた人台の幅
を拡げるとともに、人台内部でハンガーを上昇させ、ハ
ンガーの吊り手を上端から突出させるハンガー上昇機構
とを有し、さらに、前記人台が、２以上の位置を順次移
動し、１の位置で、人台に衣服を被せる衣服装着作業、
他の位置でハンガーを衣服とともに吊り上げる吊り上げ
作業を行い、さらに必要に応じて前記と別の位置で別の
作業を行なうようになったハンガー掛け装置を包含す
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す発明の実施の形
態について、詳しく説明する。

【０００８】このハンガー装着装置１０は、本発明のハ
ンガー掛け装置１１にハンガー吊り上げ装置１２を一体
にして構成されたものである。

【０００９】このハンガー掛け装置１１は、機台１３上
にテーブル１４を有し、この中央部に回転台１５を有し
ている。この回転台１５は、モータ１６により、歯付き
ベルト１７を介して駆動され、４分の１回転ずつ回転す
る。この回転台１５の周囲部に、４の人台１８，…が設
けられ、これらの人台１８，…は、回転台の回転によ
り、４の位置１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを、順次
移動する。位置１９ａ，１９ｃは、この前に作業者がそ
れぞれ配置され、人台に衣服を被せる衣服装着作業を行
うものであり、位置１９ｂ，１９ｄは、ハンガー上昇機
構２０の主要部及びハンガー吊り上げ装置１２がそれぞ
れ設置され（１のみ図示）、ハンガーを衣服とともに吊
り上げる吊り上げ作業を行うものである。

【００１０】人台１８は、平面形が略コ字状の板よりな
る２の人台部材２１，２１を噛み合わせ、扁平形状とし
てなり、ここに衣服を被せることができる。さらに、こ
の人台部材２１，２１の下端部には、ハ字状に広がる傾
斜部２２，２２が形成されている。

【００１１】人台部材２１，２１の後方下部には、それ
ぞれ支持具２３，２３が固着され、これらの支持具２
３，２３は、回転台１５に取付けられたレール体２４，
２４に嵌合して摺動し、人台の幅を広狭調節可能として
いる。１のレール体２４には、バネ２５，２５が設けら
れ、これらは支持具２３，２３を押して、人台部材２
１，２１が互いに近接させるよう付勢する。また、この
レール体２４には、ストッパ２６，２６が設けられ、こ
れらはバネ２５，２５により過剰に両支持具２３，２３
が押されること防止する。

【００１２】位置１９ｂ，１９ｄには、ハンガー上昇機
構２０の主要部を構成するハンガー台２７が設けられて
いる。このハンガー台２７は、断面が略Ｕ字状で、ハン
ガー２８を載せることができ、デュアルロッド型及びガ
イド付きロッドレス型の空気圧アクチュエータ２９，３
０を介して機台１３に取付けられ、人台１８の下部から
上部まで昇降する。

【００１３】ハンガー上昇機構２０は、ハンガー台２
７、アクチュエータ２９，３０と、前述の傾斜部２２、
支持具２３、レール体２４、バネ２５、ストッパ２６と
から構成され、後述のように作動する。

【００１４】位置１９ｂ，１９ｄには、ハンガー供給装
置３１が設けられている。このハンガー供給装置３１に
おいて、傾斜ガイド３２は、機台１３に取付けられて斜
めに延び、ここに多数のハンガー２８を掛けて溜め、重
力で滑らせて下方へ送る。この傾斜ガイド３２の先端に
は、螺旋部３３が設けられ、傾斜ガイド３２上端に設け
られたモータ３４により駆動されて回転し、ハンガー２
８の吊り手３５を引っ掛けて送る。傾斜ガイド３２の先
端には、マイクロスイッチよりなる落下センサ３６が、
機台１３に取付けられ（この取付け部分は図示を省い
た。）、ハンガー２８が螺旋部３３先端から落下すると
き、吊り手３５により押されて、この落下を検知する。
螺旋部３３の先端下部には、斜面３７が設けられ、落下
したハンガー２８を載せて滑らせ、ハンガー台２７に載
せさせる。

【００１５】ハンガー吊り上げ装置１２は、位置１９
ｂ，１９ｄに設けられている。このハンガー吊り上げ装
置１２において、摘み装置３８は、内蔵するエアシリン
ダにより、先端を開閉し、ハンガー２８の吊り手３５を
摘むことができる。昇降装置３９は、摘み装置３８を支
持する腕４０を、機台１３から延びる柱４１に設けられ
たロッドレスシリンダ４２に結合してなり、摘み装置３
８を昇降させる。進退棒４３は、水平に延びる棒体より
なり、機台１３から延びる柱４４の上部に設けられ、エ
アシリンダ４５により進退し、摘み装置３８が吊り手３
５を摘んで上昇したとき、吊り手３５の下部に進出する
ように配置される。当接部４４は、進退棒４３の上部に
設けられ、進退棒４３が吊り手３５を掛けて後退したと
き、吊り手３５を当接させてハンガー２８を落下させる
ことができる。傾斜ガイド４６は、傾斜パイプよりな
り、柱４３に支持され、進退棒４３から落下したハンガ
ーの吊り手３５を掛け、次の工程あるいはこの傾斜ガイ
ド４６先端に設けられる溜まり部（図示を省いた。）へ
滑らせて送出する。

【００１６】このハンガー装着装置１０は、上記構成
に、さらに制御装置を有し、次のように使用され、作動
する。

【００１７】位置１９ａ，１９ｃにおいて、人台１８
は、人台部材２１，２１が互いに近接して幅狭状態にあ
り、この前にそれぞれ配置された作業者が手作業で衣服
４７を人台に被せる衣服装着作業を行う。

【００１８】位置１９ａ，１９ｃには、フットスイッチ
（図示しない。）がそれぞれ設けられており、各作業者
が作業を終えるとこのフットスイッチを押し、両フット
スイッチが押され、かつハンガー吊り上げ装置１２のハ
ンガー吊り上げが終了すると、モータ１６が作動し、回
転台１５が４分の１回転する。これにより、作業者は新
たに到着した人台１８について次の衣服装着作業を行
う。

【００１９】位置１９ｂ，１９ｄでは、回転台１５の回
転により、衣服４７が装着された人台１８が到着する
と、ハンガー上昇機構２０のアクチュエータ２９，３０
が作動し、ハンガー台２７を上昇させる。こうすると、
図３、４、５に示すように、ハンガー台２７上のハンガ
ー２８は、人台部材２１，２１の傾斜部２２，２２を押
して、人台部材２１，２１をバネ２５に抗して押し、人
台１８の幅を拡げ、人台１８内を上昇し、吊り手３５を
人台１８、衣服４７の上方へ突出させる。

【００２０】次に、ハンガー吊り上げ装置１２が作動す
る。下降位置にあって開いている摘み装置３８が閉じ、
ハンガー２８の吊り手３５を摘み、昇降装置３９が作動
して上昇する。このとき、ハンガー２８が人台１８から
抜けると、バネ２５により人台部材２１，２１は近接
し、人台１８の幅が小さくなるので、衣服４７は容易に
人台１８から抜き出される。なお、このとき同時に、ハ
ンガー台２７は下降する。この下降が終了し、かつ上記
摘み装置３８の上昇が終了したときをもって、上述の回
転台の回転を許すためのハンガーの吊り上げ終了とす
る。

【００２１】次に、後退位置にある進退棒４３が進出
し、摘み装置３８が開いて吊り手３５を放し、ハンガー
２８を落下させ、吊り手３５を進退棒４３に掛けさせ
る。この後、進退棒４３は後退し、ハンガー２８を移動
させ、この途中で当接部４４に吊り手３５を当接させて
ハンガー２８を落下させる。このハンガー２８は傾斜ガ
イド４６に掛かり、重力で滑って次の工程等に送出され
る。この後、摘み装置３８は下降して次の吊り上げに備
える。

【００２２】上記作動と同時に、ハンガー供給装置３１
が作動し、下降したハンガー台２７に新たなハンガー２
８を供給する。すなわち、ハンガー台２７が下降する
と、傾斜ガイド３２先端の螺旋部３３が回転し、ここに
掛かっているハンガー２８を落下させ、落下センサ３６
がこの落下を検知すると回転を止める。これにより、確
実に１のハンガー２８が落下する。落下したハンガー２
８は斜面３７上を滑ってハンガー台２７に載せられる。

【００２３】

【発明の効果】本発明のハンガー掛け装置は、上述のよ
うに、人台を用い、衣服を人台に被せる作業を手作業で
行ない、この人台に被せた衣服をハンガーに掛ける作業
を自動化するものであるので、ハンガー掛け作業を効率
化することができ、しかも多様な衣服を扱うことができ
る。

【００２４】また、人台は、被服を被せるときには、幅
が狭くなり、作業を容易、効率的に行うことができ、ハ
ンガーを挿通するときには、幅が大きくなり、衣服の肩
幅程度の大きさのハンガーを無理なく使用することがで
きる。

【００２５】特に、人台が、回転台に設けられ、回転し
て２以上の位置を順次移動し、各位置で、衣服を被せる
衣服装着作業、ハンガーを衣服とともに吊り上げる吊り
上げ作業等をそれぞれ行うようにすると、各作業を同時
平行して行うことができ、より効率的となる。また、移
動する位置をさらに設けることにより、下げ札を取付け
る札付け作業等も、同時に行うことが可能となる。

【００２６】また、人台を幅の狭い状態になるようバネ
で付勢し、ハンガーを載せたハンガー台を上昇させ、こ
のときハンガーで人台の幅を拡げる構成としているか
ら、ハンガーの幅に応じて拡がったときの人台の幅が設
定され、複数のサイズのハンガーを使用する際に便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す、一部を省略した
平面図である。

【図２】同形態の一部を省略した正面図である。

【図３】同形態の一部を省略した右側面図である。

【図４】前図の人台部分の、人台を縦断し、ハンガー台
を上昇させた状態を示す右側面図である。

【図５】図３の人台部分の、人台を縦断し、ハンガー台
を上昇させた状態を示す正面図である。

【図６】同形態のハンガー吊り上げ装置部分の右側面図
である。

【図７】同形態のハンガー吊り上げ装置部分の正面図で
ある。

【図８】前図の部分拡大正面図である。

【符号の説明】

１０…ハンガー装着装置、１１…ハンガー掛け装置、１
２…ハンガー吊り上げ装置、１５…回転台、１８…人
台、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…位置、２０…ハ
ンガー上昇機構、２１…人台部材、２２…傾斜部、２３
…支持具、２４…レール体、２５…バネ、２７…ハンガ
ー台、２８…ハンガー、２９，３０…アクチュエータ、
３１…ハンガー供給装置、３５…吊り手、３８…摘み装
置、３９…昇降装置、４３…進退棒、４４…当接部、４
６…傾斜ガイド、４７…衣服。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平形状で衣服を被せることができ、か
   つ内部にハンガーを入れ、上部からこのハンガーを抜出
   すことができ、さらに幅が広狭調節可能となった人台
   と、幅狭状態で衣服を被せた人台の幅を拡げるととも
   に、人台内部でハンガーを上昇させ、ハンガーの吊り手
   を上端から突出させるハンガー上昇機構とを有し、 さらに、前記人台が、平面形が略コ字状の板よりなる２
   の人台部材よりなり、前記ハンガー上昇機構が、前記人
   台部材を支持するレール体と、前記人台部材をレール体
   に沿って移動させ、互いに近接させるよう付勢するバネ
   と、前記人台部材の下端部にそれぞれ形成され、ハ字状
   に広がる傾斜部と、ハンガーを載せるハンガー台と、こ
   のハンガー台を上昇させ、このときハンガー台上に載せ
   たハンガーの両端部で前記傾斜部を押して前記両人台部
   材を離隔させるアクチュエータとからなるハンガー掛け
   装置。
2. 【請求項２】 扁平形状で衣服を被せることができ、か
   つ内部にハンガーを入れ、上部からこのハンガーを抜出
   すことができ、さらに幅が広狭調節可能となった人台
   と、幅狭状態で衣服を被せた人台の幅を拡げるととも
   に、人台内部でハンガーを上昇させ、ハンガーの吊り手
   を上端から突出させるハンガー上昇機構とを有し、 さらに、前記人台が、回転台に設けられ、回転して２以
   上の位置を順次移動し、１の位置で、人台に衣服を被せ
   る衣服装着作業、他の位置でハンガーを衣服とともに吊
   り上げる吊り上げ作業を行い、さらに必要に応じて前記
   と別の位置で別の作業を行なうようになったハンガー掛
   け装置。