JPH0338059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組立ラインを流れている車体のウイン
ドウガラスを車体の所定位置に対応した位置まで
搬送するウインドウガラスの搬送装置に関するも
のである。

従来、組立ラインを流れる車体へのウインドウ
ガラスの取り付けは２人の作業者が天井から吊り
下げられたバキユームカツプを手に持ち組立ライ
ンの側方に位置するウインドウガラスをこのバキ
ユームカツプにより吸着持ち上げ、ウインドウガ
ラスを車体の所定位置まで運んで窓枠内に装着し
ていた。

ところが、この作業は重量の大きい８Kg以上も
あるウインドウガラスを作業員が持ち上げて移動
している車体の所まで運ばなければならず、作業
員の疲労が大きかつた。

本発明は上記不具合を解消するもので、組立ラ
インを搬送されている車体にウインドウガラスを
装着するためのウインドウガラスの搬送装置にお
いて、上記組立ラインに沿つて架設された搬送レ
ール、同搬送レール上を上記車体の搬送に同期し
て移動する移動装置、同移動装置に移動可能に設
けられ上方位置及び下方位置に伸縮可能な作動ロ
ツドを有する流体シリンダ、同流体シリンダに固
定され同流体シリンダの下方に位置するソケツ
ト、一端が上記作動ロツド下端に連結され他端が
上記ソケツトを上方から貫通するワイヤ、同ワイ
ヤの他端にに連結されかつ上記作動ロツドの上記
上方位置で上記ソケツトに嵌合係止されかつ上記
下方位置で上記ソケツトから離脱される支持具、
搬送される上記車体の窓枠に対向するように上記
支持具に設けられ上記ウインドウガラスを吸着並
びに離脱するバキユームカツプ、同バキユームカ
ツプの背面側の上記支持具に設けられたハンドグ
リツプを備え、上記移動装置が上記車体の搬送と
同期し、かつ上記流体シリンダを作動させて上記
作動ロツドを上記下方位置に降下させ、上記支持
具が上記ソケツトから離脱された状態において、
上記ウインドウガラスが上記ワイヤで支持される
ことにより水平方向に移動自在とし得るように構
成したことを特徴とするウインドウガラスの搬送
装置に関するものである。

そして、支持具に支持されたウインドウガラス
が車体の窓枠の近傍位置に移動され車体の搬送と
同期された後、作業者が手動で流体シリンダを作
動させて作動ロツドを下方位置に降下させ、支持
具がソケツトから離脱された状態において、ウイ
ンドウガラスがワイヤで水平方向に移動自在に支
持されているため、作業者が上記ハンドグリツプ
を操作することにより、ウインドウガラスを車体
の窓枠の位置及び傾斜に合わせて移動調整しなが
ら装着することができる。

したがつて、作業員は単に支持具を介してウイ
ンドウガラスを窓枠に嵌め込むだけでよいため、
作業員の疲労を大幅に低減でき、作業性が向上す
るものである。

以下、本発明の一実施例について具体的に説明
する。

第１図〜第４図において、スラツトコンベア１
は自動車の車体２の組立ラインに延びて設けら
れ、上記車体２を搬送するものである。

第１搬送装置３は第１レール４と第１移動装置
５とからなり、第１レール４は図示しない天井か
ら吊り下げられ、上記スラツトコンベア１の搬送
方向と直角な方向に延びている。第１移動装置５
は上記第１レール４上をモータ６により駆動され
て移動する本体７と同本体７に設けられた油圧シ
リンダ８により上下動可能に本体７に支持された
支持台９と同支持台９にモータ１０により180゜回
転可能に設けられたアーム１１とからなつてい
る。アーム１１はコ字形に形成され、左右両先端
部にバキユームカツプ１２を設けている。このバ
キユームカツプ１２は図示しない真空源に接続さ
れている。１１１は支持台９に設けられたロツド
で、支持台９が回転するのを防止している。

ターンテーブル１３は床面上に回転可能に支持
され、上面にウインドウガラス載置用の支持棒１
４を４本植立させている。

第２搬送装置１５は第２レール１６と第２移動
装置１７と受台１８とからなつている。第２レー
ル１６はスラツトコンベア１の上方に同コンベア
１に沿つて第１レール４と対向する位置からスラ
ツトコンベア１の搬送方向後方に延びている。第
２移動装置１７は上記第２レール１６上に移動自
在に支持された本体１９と、同本体１９をスラツ
トコンベア１の搬送速度と同期して移動する状態
および上記搬送速度には同期せずに上記本体１９
を移動させることが可能な運搬手段を形成するモ
ータ２０と、上記本体１９に油圧シリンダ２１に
より上下動可能に装着された支持台２２と、同支
持台２２に設けられ同支持台２２が回転するのを
防止するガイドロツド２３と、上記支持台２２か
ら下方へ延びた柱２４に中間部を枢支されたシヤ
フト２５とを有している。そして、シヤフト２５
にはスプロケツト２６が設けられ、このスプロケ
ツト２６と柱２４に設けられたモータ２７のスプ
ロケツト２８との間にはチエン２９が巻き掛けら
れている。上記シヤフト２５の両端には円筒３
０，３０がそれぞれ設けられ、第２図に示すよう
に、円筒３０の上端には空圧シリンダ３１が設け
られ、同空圧シリンダ３１の作動ロツドの先端に
はワイヤ３２が設けられ、このワイヤ３２は円筒
３０内を延び、ワイヤ３２の端部には支持具３３
が装着されている。この支持具３３は第２図に示
すように２つの傾斜面を有する頂部３４と、図示
しない真空源に接続されたバキユームカツプ３５
と、ハンドグリツプ３６とを有している。上記頂
部３４は円筒３０の第２図下端に設けられ内部に
２つの傾斜面を有するソケツト３７に嵌合係止可
能に形成されている。上記ワイヤ３２は先端を環
状に形成し、この環状部に支持具３３に設けられ
たピン３８を回転自在に挿入されている。また、
支持具３３には同支持具３３のワイヤ３２に対す
る傾動を容易にするため切欠き３９が形成されて
いる。第１図に示すように左右の支持具３３はフ
レキシブル芯線４０により連結されている。受台
１８は第２レール１６の左端部に設けられてい
る。なお、空圧シリンダ３１の第２図上端にはバ
ランスウエイト３１１が設けられている。

第３搬送装置４１は第２搬送装置１５と同様に
構成され、第３レール４２、第３移動装置４３、
受台５９からなつている。第３レール４２はスラ
ツトコンベア１の上方に同コンベア１と平行に延
び一端を第１レール４に対向させ、他端をスラツ
トコンベア１の搬送方向（第１図左方）に位置さ
れ、図示しない天井より吊り下げられている。第
３移動装置４３は第３レール４２上を移動する本
体４４と、同本体４４をスラツトコンベア１と同
期して移動可能にするモータ４５、上記本体４４
に設けられた油圧シリンダ４６により上下動する
支持台４７、同支持台４７に設けられ同支持台４
７の回転を防止するガイドロツド４８、上記支持
台４７から垂下した柱に中間部を枢支されスラツ
トコンベア１の搬送方向に直角な水平方向に延び
るシヤフト４９、同シヤフト４９の中間部に設け
られたスプロケツト５０、上記柱に装着されたモ
ータ５１のスプロケツトと上記スプロケツト５０
との間に巻き掛けられたチエン５２、上記シヤフ
ト４９の両端にそれぞれ固着された円筒５３，５
３、同円筒５３，５３の上端にそれぞれ固着され
た空圧シリンダ５４，５４、同空圧シリンダ５
４，５４の作動ロツドに上記円筒５３内を挿通し
ている図示しないワイヤを介して傾動可能に装着
された支持具５５，５５を有している。そして、
支持具５５は円筒５３の先端に設けられたソケツ
ト５６に嵌合係止される頂部と、図示しない真空
源に接続されたバキユームカツプ５７と、ハンド
グリツプ５８とを有している。受台５９は第３レ
ール４２の第１図前部に設けられている。また空
圧シリンダ５４の上端には図示しないバランスウ
エイトが設けられている。

車体位置検出装置６０，６０′は第３図に示す
４つの光電管PH１〜PH４と第４図に示すタイ
マ回路６１とからなつている。光電管PH１〜
PH４はスラツトコンベア１の側部に設けられ第
１光電管PH１は車体２のドアパネルの中間の高
さにかつ水平に設けられ、第２光電管PH２は第
１光電管PH１よりコンベア１の搬送方向側にか
つ第１光電管PH１よりいく分高い位置に水平に
設けられている。また第３光電管PH３は第２光
電管PH２よりコンベア１の搬送方向側でかつ車
体２に装着された車輪６２にのみさえぎられる高
さに設けられ、第４光電管PH４は第３光電管
PH３よりスラツトコンベア１の搬送方向側で第
３光電管PH３とほぼ同一高さに設けられてい
る。上記車体位置検出装置６０は第２レール１６
の第１図中間部よりやや右端よりのスラツトコン
ベア１の側部に、また車体位置検出装置６０′は
第３レール１６の第１図右端近傍のスラツトコン
ベア１の側部に設けられている。

上記構造にしたがい以下作用を説明する。

まず、図示しないウインドウガラス置場からリ
ヤウインドウガラス７０を作業員が手で持ち上
げ、ターンテーブル１３の支持棒１４上に載置す
る。ここで、ターンテーブル１３を回転させなが
らリヤウインドウガラス７０の第１図上面（車室
内側面）の周囲に接着剤を作業員が塗布する。

そして、塗布後作業員が操作スイツチを押す
と、第１移動装置５のアーム１１がリヤウインド
ウガラス７０とターンテーブル１３との間の空間
に挿入され、次にこれを自動的に検出すると、油
圧シリンダ８により支持台９を上昇させる。する
と、アーム１１の先端のバキユームカツプ１２が
リヤウインドウガラス７０の第１図下面に当接
し、バキユームカツプ１２が真空源に接続されて
いることからバキユームによりリヤウインドウガ
ラス７０はバキユームカツプ１２に吸着係止され
る。さらに、油圧シリンダ８が収縮作動してリヤ
ウインドウガラス７０を車体２より高い上死点ま
で上昇させる。これを自動的に検出して支持台９
上のモータ１０が作動してアーム１１を反時計方
向に90゜回転させる。つづいて、モータ６が作動
して本体７は第２搬送装置１５の受台１８に対向
する位置まで移動し、自働的に停止する。このと
き、リヤウインドウガラス７０は受台１８の上方
に位置している。すると、これを自働的に検知し
て油圧シリンダ８が伸長し、またバキユームカツ
プ１２へのバキユームの供給が停止され、リヤウ
インドウガラス７０は受台１８上に載置される。
これを検知した油圧シリンダ８はバキユームカツ
プ１２を受台１８より下つた位置にて停止し、第
１移動装置５は第１図の位置に戻る。

リヤウインドウガラス７０が受台１８に載置さ
れると、これを自働的に検出して第２移動装置１
７のモータ２０が作動して第２移動装置１７を受
台１８に近接して停止させる。このとき、第２移
動装置１７の円筒３０，３０は水平状態に位置
し、バキユームカツプ３５を上方へ向け、また支
持具３３，３３は第２図に示すようにソケツト３
７，３７に嵌合係止されている。そして、次に自
働的に油圧シリンダ２１が収縮して支持具３３，
３３のバキユームカツプ３５，３５をリヤウイン
ドウガラス７０の下面に当接させ、さらに油圧シ
リンダ２１が収縮してリヤウインドウガラス７０
を受台１８から押し上げる。このとき、両バキユ
ームカツプ３５にはバキユームが真空源から供給
され、リヤウインドウガラス７０はバキユームカ
ツプ３５に吸着係止される。つづいて、自働的に
モータ２０が作動して第２移動装置１７は第１図
左方へ移動し、リヤウインドウガラス７０は受台
１８よりコンベア１の搬送方向へ送られ、ここで
油圧シリンダ２１が伸長して支持台２２を降下さ
せ、リヤウインドウガラス７０を受台１８より下
方に位置させる。すると、これをリミツトスイツ
チが検知してモータ２０を作動させ第２移動装置
１７を第２レール１６の右端に位置させる。な
お、このとき、バランスウエイト３１１によりリ
ヤウインドウガラス７０は支持具３３に水平に支
持されている。

次に、車体２がスラツトコンベア１により搬送
され、車体位置検出装置６０の第１光電管PH１
の前面を通過している間、第４図の第１光電管
PH１は閉になる。この光電管PH１が一定時間
車体２の通過により光線をさえぎられて閉となつ
ているとタイマTR１が作動し、スイツチtr１を
閉成する。また、第２光電管PH２の前面を車体
２が通過すると第２光電管PH２は閉となり、一
定時間車体２の通過により光線がさえぎられて閉
となつていると、タイマTR２が作動し、スイツ
チtr２を閉成する。さらに、第３光電管PH３の
前面を車輪６２が通過すると第３光電管PH３が
閉成され、車輪６２が一定時間第３光電管PH３
を閉成させるとタイマTR３が作動し、スイツチ
tr３が閉成される。ここで、タイマTR１，TR
２，TR３が作動してスイツチtr１〜tr３を閉す
る時間は車体２がスラツトコンベア１の正規な搬
送スピードの時には同一となるよう、第１〜第３
光電管PH１〜PH３の位置とタイマTR１〜TR
３がスイツチtr１〜tr３を閉にするまでの時間と
をそれぞれ適宜選択しておく。そして、tr１〜tr
３が同時に閉成されるとリレーCR１が作動して
スイツチcr１を閉成し、同時にスラツトコンベア
１の運転中であるという信号に応じてスイツチ
CRXが閉じリレーCR２が作動してスイツチCr２
を閉じる。ラツチタイマRTは上記スイツチcr
１，cr２の閉成により作動し、一定時間経過する
とスイツチrtを閉じる。このとき、同時に車輪６
２は第４光電管PH４をさえぎり、これを閉成す
るのでリレーCR３を作動ささせる。

このリレーCR３の作動により第２移動装置１
７のモータ２７が回転してシヤフト２５を回わ
し、円筒３０，３０を第１図に示すように垂直に
位置し、つづいて油圧シリンダ２１を伸長させて
支持台２２を降下させる。

すると、支持台２２のバキユームカツプ３５に
支持されたリヤウインドウガラス７０は車体２の
リヤウインドウ７１の後方近傍に位置し、同時に
モータ２０が作動してリヤウインドウガラス７０
をスラツトコンベア１に同期して搬送する。次
に、作業員がハンドグリツプ３６を握り、円筒３
０，３０に装着された空圧シリンダ３１，３１を
作動させて作動ロツドを降下させ、この作動ロツ
ドにワイヤ３２を介して連結された支持具３３は
降下して空圧シリンダ３１，３１により下降位置
に保持され頂部３４はソケツト３７から離脱す
る。ここで、作業員はリヤウインドウガラス７０
をリヤウインドウ７１の規定位置、すなわちリヤ
ウインドウガラス７０の周囲をリヤウインドウ７
１の窓枠に押圧する。そして、リヤウインドウガ
ラス７０の周囲に塗布された接着剤の働きによ
り、リヤウインドウガラス７０は車体２に固着さ
れる。ここで、作業員がバキユームカツプ３５へ
のバキユームの供給を断つことにより、バキユー
ムカツプ３５はリヤウインドウガラス７０から離
脱する。すると、これを自働的に検出して空圧シ
リンダ３１を作動させて上昇させ、支持具３３の
頂部３４をソケツト３７に嵌合係止し、つづいて
油圧シリンダ２１が収縮して支持台２２を上昇さ
せ、次にモータ２７を作動させて円筒３０，３０
を水平状態にし、またモータ２０の作動が停止し
て第２移動装置１７は初期位置に復帰する。

すると、同時に第４図の１サイクル完了スイツ
チＳが閉となりラツチタイマRTをリセツトす
る。さて、フロントウインドウガラス８０は図示
しない格納場より作業員によりターンテーブル１
３の支持棒１４上へ運ばれ、ターンテーブル１３
を回転させながら接着剤をガンよりフロントウイ
ンドウガラス８０の車室内側の周囲に塗布する。

この作業が終了すると作業員が第１移動装置５
を作動させ、油圧シリンダ８を伸長させてアーム
１１を下降させ、つづいてモータ６を駆動させて
本体７を第１図左斜下方へ移動させてアーム１１
をターンテーブル１３とフロントウインドウガラ
ス８０との間に挿入し、次に油圧シリンダ８を収
縮させてアーム１１のバキユームカツプ１２をフ
ロントウインドウガラス８０に当接させると、バ
キユームカツプ１２は吸着し、さらに油圧シリン
ダ８が収縮するとフロントウインドウガラス８０
はアーム１１によりターンテーブル１３から持ち
上げられ、車体２より上方へ達する。そして、上
死点で油圧シリンダ８が停止すると、モータ１０
によりアーム１１は第１図時計方向へ90゜回転し、
つづいて自働的にモータ６が回転して本体７は第
１レール４上を第１図右端まで移動し、停止す
る。すると、このときフロントウインドウガラス
８０は受台５９の上方に位置している。上記停止
を自働的に検出すると、油圧シリンダ８が伸長し
てフロントウインドウガラス８０を受台５９上に
載置し、同時にバキユームカツプ１２の真空源へ
の接続を断つので、フロントウインドウガラス８
０はバキユームカツプ１２から離脱し、受台５９
上に載置され、アーム１１が受台５９より下方に
達すると、自働的に第１図の位置へ第１移動装置
５は復帰する。

上記受台５９上にフロントウインドウガラス８
０が載置されたのを自働的に検出すると、第３移
動装置４１のモータ４５は回転して本体４４を第
１図右方へ移動させて、水平に位置した円筒５３
に設けられたバキユームカツプ５７を受台５９の
下方に位置させ、つづいて自働的に油圧シリンダ
４６が収縮して支持台４７を上昇させる。これに
より、バキユームカツプ５７はフロントウインド
ウガラス８０に当接し、バキユームカツプ５７は
真空源に接続されているので、フロントウインド
ウガラス８０はバキユームカツプ５７に吸着され
る。そして、さらに油圧シリンダ４６が収縮する
ことによりフロントウインドウガラス８０は受台
５９から押し上げられ、油圧シリンダ４６が上死
点に達して停止すると、モータ４５が回転して本
体４４を第１図右方へ移動させて、フロントウイ
ンドウガラス８０を受台５９より第１図右方へ移
動させる。つづいて、自働的に油圧シリンダ４６
が伸長してフロントウインドウガラス８０を受台
５９より下降させ停止し、モータ４５を回転させ
て本体４４（フロントウインドウガラス８０）を
第１図左方へすこしだけ（第１図の位置まで）移
動させて停止する。このとき、空圧シリンダ５４
の頭部に設けられたバランスウエイトにより円筒
５３は水平に保持される。

次に、リヤウインドウガラス７０を貼着された
車体２はスラツトコンベア１により搬送され、車
体位置検出装置６０′の第１光電管１の前面を通
過すると、通過している間第１光電管PH１は閉
となり、この閉になつている時間が一定時間を越
るとタイマTR１はONとなりスイツチtr１を閉
成する。さらに車体２が搬送されて第２光電管
PH１の前面を通過すると、同通過の間第２光電
管PH２は閉成され、同閉成が開始されて一定時
間過ぎるとタイマTR２はスイツチtr２を閉成さ
せる。つづいて、車体２の車輪６２が第３光電管
PH３の前面をさえぎり、同さえぎつている時間
が所定値に達するとタイマTR３はスイツチtr３
を閉成させ、これによりスイツチtr１〜tr３が同
時に閉となるのでリレーCR１が作動してスイツ
チCr１を閉にする。また、スラツトコンベ３１
が作動しているときはスイツチCRXは閉となり
リレーCR２を作動させてスイツチcr２をを閉じ、
スイツチcr１，cr２が閉となり一定時間経過する
とラツチタイマRTはスイツチrtを閉にする。こ
のとき、上記車体２の車輪６２は第４光電管PH
４の前面を通過するので第４光電管PH４は閉成
し、リレーCR３を作動させる。

すると、このリレーCR３の作動により第３作
動装置４１のモータ５１が回転して円筒５３，５
３を垂直に位置させ、さらに油圧シリンダ４６が
伸長して支持台４７を降下させ、円筒５３の下端
に装着されたフロントウインドウガラス８０を車
体２のフロントウインドウ８１の前面近接に対向
させる。また同時に、モータ４５を回転させ本体
４４をスラツトコンベア１と同期して移動させ
る。これにより、フロントウインドウガラス８０
はフロントウインドウ８１の前面近傍に位置した
まま移動する。

次に作業員がハンドグリツプ５８を握み、空圧
シリンダ５４を伸長させると支持具５５はソケツ
ト５６から離脱して垂下して下降位置で空圧シリ
ンダ５４により支持される。ここで作業員はハン
ドグリツプ５８によりフロントウインドウガラス
８０をフロントウインドウ８１の枠に押しつけ
て、フロントウインドウ８１にフロントウインド
ウガラス８０を装着させ、バキユームカツプ５７
へのバキユームの供給を断ち、支持具５５はフロ
ントウインドウガラス８０から離脱し、さらに自
働的に空圧シリンダ５４が作動して支持具５５を
上昇させてソケツト５６に係合させる。つづい
て、油圧シリンダ４６を収縮させて支持台４７を
上昇させ、モータ５１を回転させて円筒５３を水
平にし、さらにモータ４５を作動させて第１図に
示す初期位置に第３移動装置４３を復帰させる。

上記リアウインドウガラス７０、フロントウイ
ンドウガラス８０を車体２に貼着する作業は順次
繰り返され、次々に搬送されてくる車体２に両ガ
ラス７０，８０は装着されていく。

したがつて、作業者はフロントおよびリアウイ
ンドウガラス８０，７０を車体に装着させるとき
は、車体と同期して移動ししかもウインドウ７
１，８１の直前に位置している両ガラス７０，８
０をウインドウ７１，８１の枠に単に押圧するだ
けでよく、しかもガラス７０，８０と支持具３
３，５５との荷重は空圧シリンダ３１，５４によ
り支持されているので作業が簡単でかつ作業員の
疲労が極めて少なくなり、労働衛生上好ましいも
のである。また、両ウインドウガラス７０，８０
はアーム１１により搬送されている間および第１
第３移動装置１７，４３上に保持されている間バ
キユームカツプ１２，３５，５７により下方から
支持されているので、ウインドウガラス７０，８
０が落下する惧れがない。

さらに、支持具３３，５５はワイヤにより空圧
シリンダ３１，５４に吊り下げられ、しかもワイ
ヤの先端は支持具３３，５５のピンに回転自在に
巻き掛けられ、しかも支持具３３，５５には切欠
きが設けられているので、ウインドウガラス７
０，８０をウインドウ７１，８１に装着するとき
容易に支持具３３，５５を前進、傾動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２
図は上記一実施例の第２移動装置１７の要部拡大
図、第３図は上記一実施例の車体位置検出装置６
０の正面図、第４図は上記車体位置検出装置６０
の回路図である。 １：スラツトコンベア、２：車体、３：第１搬
送装置、１５：第２搬送装置、２１：油圧シリン
ダ、３１：空圧シリンダ、３３：支持具、４１：
第３搬送装置、４６：油圧シリンダ、５４：空圧
シリンダ、５５：支持具、７０：リアウインドウ
ガラス、８０：フロントウインドウガラス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 組立ラインを搬送されている車体にウインド
   ウガラスを装着するためのウインドウガラスの搬
   送装置において、上記組立ラインに沿つて架設さ
   れた搬送レール、同搬送レール上を上記車体の搬
   送に同期して移動する移動装置、同移動装置に移
   動可能に設けられ上方位置及び下方位置に伸縮可
   能な作動ロツドを有する流体シリンダ、同流体シ
   リンダに固定され同流体シリンダの下方に位置す
   るソケツト、一端が上記作動ロツド下端に連結さ
   れ他端が上記ソケツトを上方から貫通するワイ
   ヤ、同ワイヤの他端にに連結されかつ上記作動ロ
   ツドの上記上方位置で上記ソケツトに嵌合係止さ
   れかつ上記下方位置で上記ソケツトから離脱され
   る支持具、搬送される上記車体の窓枠に対向する
   ように上記支持具に設けられ上記ウインドウガラ
   スを吸着並びに離脱するバキユームカツプ、同バ
   キユームカツプの背面側の上記支持具に設けられ
   たハンドグリツプを備え、上記移動装置が上記車
   体の搬送と同期し、かつ上記流体シリンダを作動
   させて上記作動ロツドを上記下方位置に降下さ
   せ、上記支持具が上記ソケツトから離脱された状
   態において、上記ウインドウガラスが上記ワイヤ
   で支持されることにより水平方向に移動自在とし
   得るように構成したことを特徴とするウインドウ
   ガラスの搬送装置。