JPH0947589A - ボタン付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送アームと縫製済みボタンとの干渉をカム
動力源以外の動力源がなくても回避でき低コスト化を図
ると共に、別の動力源を設けたものに比してサイクルタ
イムを短縮する。 【解決手段】 ボタン摘み足３及び搬送アーム４の動作
を、カム動力源５によるカム６の１サイクル動作に従っ
て行うようにしたボタン付けミシンであって、ボタン摘
み足３によるボタン開放動作後で且つ搬送アーム４によ
ってボタンがボタン受け渡し位置に位置する前に、カム
動力源５の駆動を一時停止し、この一時停止がなされた
ら、移動手段２によって縫製物上の次ボタン縫製位置が
針下に位置するように該縫製物を移動し縫製済みボタン
が少なくとも針下から移動したら、カム動力源５を再駆
動するようにし、カム動力源５以外の別の動力源がなく
ても搬送アーム４と縫製済みボタンとの干渉を回避し得
ると共に、上記一連の動作にカムの無駄な空転時間がな
いように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボタン付けミシン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のボタン付けミシンとしては、ボタ
ンを保持・開放可能且つ上昇・下降可能なボタン摘み足
と、ボタン受け渡し位置にボタンを供給可能なボタン搬
送アームと、身頃（縫製物）上のボタン縫製位置が針下
に位置するようにボタン一縫製ごとに当該身頃を順次移
動する身頃搬送装置板（縫製物移動手段）と、を備えた
ものが知られている。

【０００３】このボタン付けミシンにあっては、所定の
ボタンの一縫製（一かがり）が終了したら、先ず次ボタ
ンを保持したボタン搬送アームがボタン受け取り位置か
らボタン受け渡し位置に向かって移動を開始し、これと
略時を同じくして上記ボタン摘み足によって身頃上に保
持されている縫製済みボタンの保持を開放しながらまた
は開放後に、該ボタン摘み足が上昇し、この上昇中また
は上昇後に、次ボタンを保持したボタン搬送アームが、
ボタン摘み足と身頃との間のボタン受け渡し位置に到達
し、このボタン受け渡し位置にてボタン摘み足が次ボタ
ンを受け取り保持するようになっている。この間、上記
身頃搬送装置板によって身頃が移動し、身頃上の次ボタ
ン縫製位置が針下に位置する。そして、ボタン搬送アー
ムが上記ボタン受け渡し位置から退避して上記ボタン受
け取り位置に戻るようになっている。

【０００４】上記ボタン摘み足の各動作及びボタン搬送
アームの動作は、カム動力源によるカムの１サイクル動
作に従って行われるようになっており、ボタン搬送アー
ムがボタン受け取り位置に戻ったら、上記ボタン摘み足
を身頃上の次ボタン縫製位置に下降させて、該身頃上の
次ボタン縫製位置で次ボタンを縫製できるようになって
いる。すなわち、身頃に対して複数のボタンを連続して
縫製できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ボ
タン付けミシンにあっては、以下の問題点がある。すな
わち、身頃やボタンが厚い場合に、ボタン搬送アームに
よって次ボタンをボタン受け渡し位置に供給すると、既
に縫製済みのボタンに対してボタン搬送アームが干渉し
てしまうといった問題がある。

【０００６】そこで、このような問題が生じないよう
に、上記ボタン摘み足による縫製済みボタンの開放動作
及び該ボタン摘み足の上昇動作を、該ボタン摘み足に対
して別の動力源を接続することによって行うようにする
と共に、この上昇動作時に身頃搬送装置板によって身頃
を移動し、この身頃移動後に、該ボタン摘み足に対する
別の動力源の接続を遮断すると共にカム動力源を駆動す
ることによって、上記ボタン摘み足及びボタン搬送アー
ムの一連の動作を行うようにしているが、動力源が２つ
になることからコスト高になると共に、カムに無駄な空
転時間が生じることからサイクルタイムが長くなるとい
った問題がある。

【０００７】そこで本発明は、ボタン搬送アームと縫製
済みボタンとの干渉が、カム動力源以外の別の動力源が
なくても回避され低コスト化が図られると共に、別の動
力源が設けられたものに比してサイクルタイムが短縮さ
れるボタン付けミシンを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボタン付けミシンは、ボタンを保持・開
放可能且つ上昇・下降可能なボタン摘み足と、上昇した
ボタン摘み足と縫製物との間のボタン受け渡し位置にボ
タンを供給可能なボタン搬送アームと、縫製物上のボタ
ン縫製位置が針下に位置するようにボタン一縫製ごとに
当該縫製物を順次移動する縫製物移動手段と、を具備
し、所定のボタンの一縫製が終了したら、前記ボタン摘
み足によって前記縫製物上に保持されている縫製済みボ
タンの保持を開放して該ボタン摘み足を上昇し、前記ボ
タン搬送アームによって前記ボタン受け渡し位置に供給
されたボタンを前記ボタン摘み足によって保持した後
に、このボタン受け渡し位置から前記ボタン搬送アーム
を退避し、前記一縫製終了後の前記ボタン摘み足による
ボタン開放動作後に前記縫製物移動手段によって前記縫
製物を移動するようにしたボタン付けミシンであって、
前記ボタン摘み足の各動作及び前記ボタン搬送アームの
動作を、カム動力源によるカムの１サイクル動作に従っ
て行うようにしたボタン付けミシンにおいて、前記ボタ
ン摘み足によるボタン開放動作後で、且つ前記ボタン搬
送アームによってボタンが前記ボタン受け渡し位置に位
置する前に、前記カム動力源の駆動を一時停止し、その
後前記縫製物移動手段によって縫製済みボタンが少なく
とも針下から移動したら、前記カム動力源を再駆動する
ことを特徴としている。

【０００９】上記目的を達成するために、請求項２のボ
タン付けミシンは、上記請求項１に加えて、カム動力源
に対する一時駆動停止指令を、カム位置に関連した位置
を検出する位置検出手段に従って与えることを特徴とし
ている。

【００１０】このような手段におけるボタン付けミシン
によれば、ボタン摘み足によるボタン開放動作後で、且
つボタン搬送アームによってボタンがボタン受け渡し位
置に位置する前に、カム動力源の駆動が一時停止され、
この一時停止がなされたら、縫製物移動手段によって縫
製物上の次ボタン縫製位置が針下に位置するように該縫
製物が移動されるが、縫製済みボタンが少なくとも針下
から移動すると、カム動力源が再駆動される。従って、
カム動力源以外の別の動力源がなくてもボタン搬送アー
ムと縫製済みボタンとの干渉が回避される。また、上記
一連の動作にはカムの無駄な空転時間がない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おけるボタン付けミシンの分解斜視図である。同図にお
いて、符号１はボタン付けミシン本体を、２はボタン付
けミシン本体１の針１ａ下に配置され身頃（縫製物）を
保持する身頃搬送装置板（縫製物移動手段）をそれぞれ
示している。この身頃搬送装置板２は、図５に示される
ように、開口部を有する板２ａ，２ｂを備えている。こ
の上側の板２ａは、エアーシリンダ４１の駆動によって
矢印上下方向に移動可能であり、このエアーシリンダ４
１の上下動によって下側の板２ｂとの間に身頃を挟持で
きるようになっている。また、この身頃搬送装置板２
ａ，２ｂは、ステッピングモータ４０の駆動によって矢
印水平方向に移動されるラック４２に支持された状態と
なっており、所定のボタン一縫製が終了したら、上記ス
テッピングモータ４２を駆動することによって、身頃を
所望の間隔で順次移動させて当該身頃に複数のボタンを
縫い付け可能となっている。

【００１２】このボタン付けミシンは、針下に設けられ
開閉可能且つ上昇・下降可能なボタン摘み足３と、この
上昇したボタン摘み足３に対してボタンを供給可能なボ
タン搬送アーム４と、を備えている。これらボタン摘み
足３及びボタン搬送アーム４は、カム動力源としての例
えばＤＣモータ５によって回転されるカム６の１サイク
ル動作に従って、上記動作を行うようになっている。

【００１３】すなわち、ＤＣモータ５が駆動してカム６
が回転すると、バネ８の付勢力によってカム６に押圧さ
れているボタン摘み足開閉レバー７が、当該カム６の形
状に倣って揺動し、このボタン摘み足開閉レバー７の揺
動に従って、上記バネ８の付勢力によって閉方向に付勢
されているボタン摘み足３が開閉するようになってい
る。そして、ボタン摘み足３が閉動作を行うことによっ
てボタンを保持し、開動作を行うことによってボタンを
開放できるようになっている。

【００１４】また同様に、ＤＣモータ５が駆動してカム
６が回転すると、バネ１２の付勢力によってカム６に押
圧されている第１の揺動アーム９が、当該カム６の形状
に倣って揺動し、この第１揺動アーム９の揺動に従って
該第１の揺動アーム９に連結された第２の揺動アーム１
０が揺動し、この第２揺動アーム１０の揺動に従ってボ
タン摘み足上昇レバー１１が上昇・下降し、このボタン
摘み足上昇レバー１１を固定し上記バネ１２の付勢力に
よって下方に付勢されているボタン摘み足３が上昇・下
降するようになっている。

【００１５】また同様に、ＤＣモータ５が駆動してカム
６が回転すると、カム６に押圧されている第３の揺動ア
ーム１３が、当該カム６の形状に倣って揺動し、この第
３揺動アーム１３の揺動に従ってスライド板１４がスラ
イドガイド１５にガイドされながら前進・後退し、この
スライド板１４が前進・後退するとリンク機構１６を介
して回動軸１７が回動し、この回動軸１７の回動に従っ
て、該回動軸１７に連結されたボタン搬送アーム４が該
回動軸１７を支点として回動するようになっている。こ
のボタン搬送アーム２は、上記回動動作によって、ボタ
ン供給装置（不図示）からボタンを受け取るボタン受け
取り位置と、上昇したボタン摘み足３に対してボタンを
供給するボタン受け渡し位置との間を移動できるように
なっている。

【００１６】上記カム６を回転させるカム軸１８には円
板１９ａが固定されている。この円板１９ａの外周には
１箇所切欠１９ｃが形成されており、この円板１９ａの
外周近傍の対向位置には、当該切欠１９ｃを検出可能な
フォトセンサ１９ｂが配設されている。この切欠１９ｃ
の位置は、ボタン摘み足３が縫製済みボタンを開放しな
がら上昇するタイミングに一致するように形成がなされ
ている。

【００１７】図２はボタン付けミシンの制御系を表した
ブロック図である。同図において、符号２０は制御手段
としてのＣＰＵを示しており、該ＣＰＵ２０の出力側に
は、身頃搬送装置板２に制御指令を与える身頃搬送装置
板ドライバ２１及びＤＣモータ５に制御指令を与えるＤ
Ｃモータドライバ２２に加えて、ミシン本体１に制御指
令を与えるミシン駆動モータドライバ２３、操作パネル
２４が接続されている。また、入力側には上記円板１９
ａ及びフォトセンサ１９ｂからなる位置検出手段として
のカム位置センサ１９及びミシンの起動スイッチ２５が
接続されている。

【００１８】ＣＰＵ２０は、ミシン本体１の動作を常時
監視し、ボタン１かがりが終了したらＤＣモータドライ
バ２２に対して駆動信号を送出するようになっている。
また上記カム位置センサ１９によって切欠１９ｃが検出
されたら、該ＤＣモータドライバ２２に対して駆動一時
停止信号を送出すると共に、身頃搬送装置板ドライバ２
１に対して身頃上の次ボタン縫製位置が針下に位置する
ように身頃搬送装置板２を移動させる移動信号を送出す
るようになっている。さらにまた、この身頃搬送装置板
２の移動によって身頃上の次ボタン縫製位置が針下に位
置したら、ＤＣモータドライバ２２に対して再駆動信号
を送出するようになっている。

【００１９】上記ＣＰＵ２０には、処理手順をプログラ
ム及び固定データの形で格納するＲＯＭ２６、演算に使
用するデータや演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ２
７が接続されている。ＲＯＭ２６に書き込まれたプログ
ラムをフローチャートで示すと図４のようになる。以
下、プログラムに従って本ミシンの動作を説明する。

【００２０】プログラムがスタートしたら、先ずステッ
プ１において、ミシン起動スイッチ２５がオンか否かを
判定し、オフの場合にはオンになるまで同様な判定を繰
り返し、オンの場合にはステップ２に進み、ステップ２
において、ボタン摘み足３を下降させて該ボタン摘み足
３に保持されているボタン（説明の都合上既にボタン摘
み足３にボタンが保持されているものとする）を身頃上
の所定位置にセットしミシンを駆動してステップ３に進
み、ステップ３において、ボタン１かがりが終了したか
否かを判定し、ボタン１かがりが終了していない場合に
は終了するまで同様な判定を繰り返し、終了した場合に
はステップ４に進み、ステップ４において、ＤＣモータ
５を駆動してカム６を回転させる。

【００２１】すると、このカム動作に従って、図３
（ａ）に示されるように、次ボタン３０ｂを保持したボ
タン搬送アーム４が仮想線で示されるボタン受け取り位
置からボタン受け渡し位置に向かって移動を開始すると
共に、ボタン摘み足３の縫製済みボタン３０ａに対する
保持が開放されながら該ボタン摘み足３が上昇を開始す
る。

【００２２】そうしたら、ステップ５に進み、ステップ
５において、上記状態すなわちボタン摘み足３によって
縫製済みボタン３０ａに対する保持を開放しながら該ボ
タン摘み足３が上昇を開始するという状態になっている
か否かを判定する。この判定は、上述したカム位置セン
サ１９からの切欠１９ｃの検出によってなされる。

【００２３】そして、上記状態に未だなっていない場合
にはこの状態となるまで同様な判定を繰り返し、上記状
態になった場合にはステップ６に進む。この時、上記ボ
タン搬送アーム４は、図３（ｂ）に示されるように、上
記ボタン受け渡し位置の手前にある。

【００２４】そして、ステップ６において、ＤＣモータ
５の駆動を一時停止し上記ボタン摘み足３及びボタン搬
送アーム４の駆動を一時停止してステップ７に進み、ス
テップ７において、身頃上の次ボタン縫製位置が針下に
位置するように身頃搬送装置板２を移動して（図３
（ｃ）参照）ステップ８に進み、ステップ８において、
身頃上の次ボタン縫製位置が針下に位置したか否かを判
定し、未だ位置していない場合には位置するまで同様な
判定を繰り返し、位置した場合にはステップ９に進み、
ステップ９において、身頃搬送装置板２の移動を停止し
てステップ１０に進み、ステップ１０において、ＤＣモ
ータ５を再駆動する。

【００２５】すると、上昇途中であったボタン摘み足３
が所定の位置まで上昇すると共に、ボタン受け渡し位置
の手前で待機していたボタン搬送アーム４が、図３
（ｄ）に示されるように、上昇したボタン摘み足３と身
頃との間のボタン受け渡し位置に到達する。

【００２６】そうしたら、ボタン摘み足３が下降してボ
タン搬送アーム４に保持されている次ボタン３０ｂを受
け取り保持し、その後該ボタン搬送アーム４は、上記ボ
タン受け渡し位置から退避して上記ボタン受け取り位置
に戻る。そして、ステップ１１において、このカム６に
よる１サイクル動作が終了したか否かを判定し、終了し
ていない場合には終了するまで同様な判定を繰り返し、
終了した場合にはステップ１２に進み、ステップ１２に
おいて、次ボタン３０ｂを続けて縫製するか否かを判定
し、次ボタン３０ｂを縫製する場合にはステップ２にリ
ターンし、縫製しない場合すなわち縫製終了の場合には
このフローを終了する。

【００２７】このように、本実施形態においては、ボタ
ン摘み足３によるボタン開放動作後の該ボタン摘み足３
の上昇時で、且つボタン搬送アーム４によって次ボタン
３０ｂがボタン受け渡し位置に位置する前に、ＤＣモー
タ５の駆動を一時停止し、この一時停止がなされたら、
身頃搬送装置板２によって身頃上の次ボタン縫製位置が
針下に位置するように該身頃を移動しこの次ボタン縫製
位置が針下に位置したら、ＤＣモータ５を再駆動するよ
うにし、ＤＣモータ５以外の別の動力源がなくてもボタ
ン搬送アーム４と縫製済みボタン３０ａとの干渉を回避
すると共に、上記一連の動作にカム６の無駄な空転時間
がないようにしているので、低コスト化を図ることが可
能になっていると共にサイクルタイムを短縮することが
可能となっている。

【００２８】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、円板１９ａに切欠１９
ｃを１箇所設けてボタン摘み足３によるボタン開放動作
後の該ボタン摘み足３の上昇時のタイミングを検出する
ようにしているが、この円板１９ａを外周に多数のスリ
ットが形成されたスリット板に代え、このスリット板か
ら出力されるスリットの数に対応したパルス数によって
上記タイミングを検出するようにしても良い。また、上
記カム位置センサ１９を、カム位置に関連した位置とし
て例えばボタン搬送アーム４の位置（例えばボタン受け
渡し位置の手前の位置）を検出する位置検出手段に代え
ることも可能である。

【００２９】また、上記実施形態においては、ＤＣモー
タを用いているが、例えばＡＣモータに代えることも可
能である。また、サーボモータやステッピングモータに
代えることによって上記カム位置検出手段を不要にする
ことも可能である。

【００３０】また、上記実施形態においては、カム６の
一時停止のタイミングを、ボタン摘み足３によるボタン
開放動作後の該ボタン摘み足３の上昇中としているが、
これに限定されるものではなく、要はボタン摘み足３に
よるボタン開放動作後で、且つボタン搬送アーム４よっ
てボタンがボタン受け渡し位置に位置する前であれば、
何時であっても構わない。

【００３１】また同様に、上記実施形態においては、カ
ム６の再駆動のタイミングを、身頃搬送装置板２による
身頃の移動が完了した時点としているが、これに限定さ
れるものではなく、要は身頃搬送装置板２によって縫製
済みボタン３０ａが少なくとも針下から移動したのであ
れば、何時であっても構わない。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のボタン付け
ミシンによれば、ボタン摘み足の各動作及びボタン搬送
アームの動作を、カム動力源によるカムの１サイクル動
作に従って行うようにしたボタン付けミシンであって、
ボタン摘み足によるボタン開放動作後で、且つボタン搬
送アームによってボタンがボタン受け渡し位置に位置す
る前に、カム動力源の駆動を一時停止し、この一時停止
がなされたら、縫製物移動手段によって縫製物上の次ボ
タン縫製位置が針下に位置するように該縫製物を移動し
縫製済みボタンが少なくとも針下から移動したら、カム
動力源を再駆動するようにし、カム動力源以外の別の動
力源がなくてもボタン搬送アームと縫製済みボタンとの
干渉を回避すると共に、上記一連の動作にカムの無駄な
空転時間がないように構成したものであるから、低コス
ト化を図ることが可能になると共にサイクルタイムを短
縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるボタン付けミシン
の分解斜視図である。

【図２】同上ミシンの制御系を表したブロック図であ
る。

【図３】同上ミシンにおけるボタン摘み足及びボタン搬
送アーム並びに縫製物移動手段の動作を説明するための
斜視図である。

【図４】同上ミシンの動作手順を表したフロー図であ
る。

【図５】同上ミシンの縫製物移動手段を表した詳細斜視
図である。

【符号の説明】

１ａ 針 ２ 縫製物移動手段 ３ ボタン摘み足 ４ ボタン搬送アーム ５ カム動力源 ６ カム １９ 位置検出手段 ２０ ＣＰＵ ３０ａ 縫製済みボタン ３０ｂ 次ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボタンを保持・開放可能且つ上昇・下降
   可能なボタン摘み足と、 上昇したボタン摘み足と縫製物との間のボタン受け渡し
   位置にボタンを供給可能なボタン搬送アームと、 縫製物上のボタン縫製位置が針下に位置するようにボタ
   ン一縫製ごとに当該縫製物を順次移動する縫製物移動手
   段と、を具備し、 所定のボタンの一縫製が終了したら、前記ボタン摘み足
   によって前記縫製物上に保持されている縫製済みボタン
   の保持を開放して該ボタン摘み足を上昇し、前記ボタン
   搬送アームによって前記ボタン受け渡し位置に供給され
   たボタンを前記ボタン摘み足によって保持した後に、こ
   のボタン受け渡し位置から前記ボタン搬送アームを退避
   し、前記一縫製終了後の前記ボタン摘み足によるボタン
   開放動作後に、前記縫製物移動手段によって前記縫製物
   を移動するようにしたボタン付けミシンであって、 前記ボタン摘み足の各動作及び前記ボタン搬送アームの
   動作を、カム動力源によるカムの１サイクル動作に従っ
   て行うようにしたボタン付けミシンにおいて、前記ボタ
   ン摘み足によるボタン開放動作後で、且つ前記ボタン搬
   送アームによってボタンが前記ボタン受け渡し位置に位
   置する前に、前記カム動力源の駆動を一時停止し、 その後前記縫製物移動手段によって縫製済みボタンが少
   なくとも針下から移動したら、前記カム動力源を再駆動
   することを特徴とするボタン付けミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボタン付けミシンにおい
   て、 カム動力源に対する一時駆動停止指令は、カム位置に関
   連した位置を検出する位置検出手段に従って与えられる
   ことを特徴とするボタン付けミシン。