JPH01195888A - 生地片供給装置 - Google Patents
生地片供給装置Info
- Publication number
- JPH01195888A JPH01195888A JP2011588A JP2011588A JPH01195888A JP H01195888 A JPH01195888 A JP H01195888A JP 2011588 A JP2011588 A JP 2011588A JP 2011588 A JP2011588 A JP 2011588A JP H01195888 A JPH01195888 A JP H01195888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- cloth
- piece
- sewing
- storage box
- Prior art date
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- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、衣類等に縫着すべき生地片をミシンの縫合
部へ適正な状態で供給する生地片供給装置に関する。
部へ適正な状態で供給する生地片供給装置に関する。
一般に衣類にはその製品名や製造元および品質等を表示
するための生地片（ラベル）が縫着されている。
するための生地片（ラベル）が縫着されている。
このラベル付は作業において、縫着工程自体は、従来よ
り用いられている自動機により人手を介さずに行なうこ
とができるが、ぞの自動機へラベルをセットする際には
、作業者が一枚づつラベルを所定の収納個所から取り呂
し、ミシンテーブル上に載置された被縫着生地（衣類）
とミシン押え金との間にセットするという作業を行なっ
ていた。
り用いられている自動機により人手を介さずに行なうこ
とができるが、ぞの自動機へラベルをセットする際には
、作業者が一枚づつラベルを所定の収納個所から取り呂
し、ミシンテーブル上に載置された被縫着生地（衣類）
とミシン押え金との間にセットするという作業を行なっ
ていた。
このため、ラベル付は作業には・、かなりの時間と労力
を要し、しかも、ラベルのセット位置は作業者の目視に
よって決定されるため取り付は位置にずれが生じ易いと
いう問題があった。
を要し、しかも、ラベルのセット位置は作業者の目視に
よって決定されるため取り付は位置にずれが生じ易いと
いう問題があった。
この発明は前記問題点に着目して成されたもので、人手
を介すことなく、正確かつ迅速に生地片をミシン縫合部
へ供給でき、生産効率の向上を図り得る生地片供給装置
の提供を目的とする。
を介すことなく、正確かつ迅速に生地片をミシン縫合部
へ供給でき、生産効率の向上を図り得る生地片供給装置
の提供を目的とする。
この発明は、複数枚の生地片を収納した収納ボックスへ
向って昇降し、収納°ボックスの中から最上方生地を吸
着保持する吸着保持手段を設けると共に、ミシンの縫合
部対して進退可能な長尺の移動台を設け、前記移動台に
はその上面を所定の載置位置から生地セット位置へ移動
する生地移送体を設け、かつ前記吸着保持手段から落下
させた生地片を送り出し部材によって載置位置へ送り出
す様にすると共に制御手段によりミシン縫合部における
生地の存否に応じ前記移動台の進退を制御するようにし
たものである。
向って昇降し、収納°ボックスの中から最上方生地を吸
着保持する吸着保持手段を設けると共に、ミシンの縫合
部対して進退可能な長尺の移動台を設け、前記移動台に
はその上面を所定の載置位置から生地セット位置へ移動
する生地移送体を設け、かつ前記吸着保持手段から落下
させた生地片を送り出し部材によって載置位置へ送り出
す様にすると共に制御手段によりミシン縫合部における
生地の存否に応じ前記移動台の進退を制御するようにし
たものである。
（作 用〕
上記構成において、収納ボックス内に収納された複数枚
の生地片は、その最上方生地が吸着保持手段により吸着
され、吸着保持手段と共に所定の保持位置まで上昇する
。その後、保持された生地は下方へ落下し、送り出し部
材によって移動台上の載置位置に逆送り出され、さらに
ここから生地移送体により移動台上のセット位置へ送ら
れる。
の生地片は、その最上方生地が吸着保持手段により吸着
され、吸着保持手段と共に所定の保持位置まで上昇する
。その後、保持された生地は下方へ落下し、送り出し部
材によって移動台上の載置位置に逆送り出され、さらに
ここから生地移送体により移動台上のセット位置へ送ら
れる。
この時、前生地片の縫着動作が既に終了していれば移動
台をミシン縫合部へ向って前進させて保持している生地
片を供給し、終了していなければ、縫着動作終了を待っ
て前進させる。
台をミシン縫合部へ向って前進させて保持している生地
片を供給し、終了していなければ、縫着動作終了を待っ
て前進させる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
き説明する。
き説明する。
第１図および第２図はこの実施例の外観構成を示す斜視
図および平面図である。
図および平面図である。
図において、１はミシンテーブルで、その上面には縫合
部としての枠状のミシン押え金２が設けられている。
部としての枠状のミシン押え金２が設けられている。
３は昇降可能な中押え部材で、ミシン押え金２の枠中へ
下降する。４は脚体部５により保持された支持台、６は
縫着すべき生地片Ｗ２を多数収納する収納ボックスで、
その上面部は開口して生地取出口６ａが形成されており
、また底面部６ｂは左右両側面に沿って上下動するよう
になっている。
下降する。４は脚体部５により保持された支持台、６は
縫着すべき生地片Ｗ２を多数収納する収納ボックスで、
その上面部は開口して生地取出口６ａが形成されており
、また底面部６ｂは左右両側面に沿って上下動するよう
になっている。
またこの収納ボックス６は前記支持台４の側板部７に昇
降自在に設けた掛止板８に着脱可能に掛止されており、
縫着作業を行なう際には、第１図に示す下降状態から支
持台４に形成されている開口部４ａの近傍まで上昇、保
持させることができるようになっている。９は前記掛止
板８に取付部材によって取り付けたステッピングモータ
、１０はこのステッピングモータ９の回転を押し上げ板
・１１の昇降に変換するクラッチで、前記押し上げ板１
１は前記収納ボックス６の底面部６ｂの下面に当接させ
てあり、この押し上げ板１１の昇降に伴って底面部６ｂ
が昇降する。
降自在に設けた掛止板８に着脱可能に掛止されており、
縫着作業を行なう際には、第１図に示す下降状態から支
持台４に形成されている開口部４ａの近傍まで上昇、保
持させることができるようになっている。９は前記掛止
板８に取付部材によって取り付けたステッピングモータ
、１０はこのステッピングモータ９の回転を押し上げ板
・１１の昇降に変換するクラッチで、前記押し上げ板１
１は前記収納ボックス６の底面部６ｂの下面に当接させ
てあり、この押し上げ板１１の昇降に伴って底面部６ｂ
が昇降する。
１２は前記支持台４の開口部４ａを開閉させるシャッタ
ーで、シリンダ１３によってＸ軸方向に沿って進退する
ようになっている。１４は前記支持台４の上面に固着し
た取付板、１５はこの取付板１４上に脚体１６を介して
垂直に立設した保持板で、その−側面には上下方向に延
出する係合レール１６ａが突設されている。１７はこの
係合レール１６ａに係合し、シリンダ１８によって昇降
する昇降板、１９はこの昇降板１７に把持部材２０を介
して取り付けた吸着パイプで、前記昇降板１７の昇降に
伴って前記開口部４ａの略中央部へ向って昇降する。な
お上記１５〜２０により吸着保持手段Ａを構成している
。２１は前記把持部材２０の側面に固着したシリンダで
、そのシリンダ２２のシリンダロッド２２ａの先端には
、前記吸着パイプの先方部に遊挿させた生地離脱板２３
が設けられている。２４は前記開口部４ａの側方に設け
た長尺の板状体より成る移動台で、前記取付板１４の前
方部に相対向して設けた案内部材２５ａ、２５ｂに沿っ
て第２図に示す初期位置からミシン縫合部へ向って移動
し得るようになっている。
ーで、シリンダ１３によってＸ軸方向に沿って進退する
ようになっている。１４は前記支持台４の上面に固着し
た取付板、１５はこの取付板１４上に脚体１６を介して
垂直に立設した保持板で、その−側面には上下方向に延
出する係合レール１６ａが突設されている。１７はこの
係合レール１６ａに係合し、シリンダ１８によって昇降
する昇降板、１９はこの昇降板１７に把持部材２０を介
して取り付けた吸着パイプで、前記昇降板１７の昇降に
伴って前記開口部４ａの略中央部へ向って昇降する。な
お上記１５〜２０により吸着保持手段Ａを構成している
。２１は前記把持部材２０の側面に固着したシリンダで
、そのシリンダ２２のシリンダロッド２２ａの先端には
、前記吸着パイプの先方部に遊挿させた生地離脱板２３
が設けられている。２４は前記開口部４ａの側方に設け
た長尺の板状体より成る移動台で、前記取付板１４の前
方部に相対向して設けた案内部材２５ａ、２５ｂに沿っ
て第２図に示す初期位置からミシン縫合部へ向って移動
し得るようになっている。
また、この移動台２４の前方部両側には板ばね状に設け
られた生地片挾持板２６ａ、２６ｂが設けられている。
られた生地片挾持板２６ａ、２６ｂが設けられている。
２７は前記取付板１４の前方部に埋設した生地検出用の
光センサで、前記移動台２４が初期位置にある時、その
前方部に形成した貫通孔２４ａと相対向するように設け
られており、生地片Ｗ１が前記生地片挾持板２６ａ、２
６ｂにて挾持されているか否かに応じてＯＮ、ＯＦＦす
るようになっている。２８はシリンダ２９によってＹ軸
方向に沿って進退するコ字状の送り出し部材で、前記支
持台４の開口部４ａより退避した位置から開口部４ａを
越えて初期位置にある移動台２４上に移動するようにな
っている。３０は前記取付板１４の側面に固着した屈曲
板で、その上面には、Ｘ軸に沿って前記移動台２４の後
方部から前方部へ延出するレール３１が固着されている
。３２はシリンダ３３によりレール３１に沿って進退す
る移動板、３４はこの移動板３２の側面に設けたシリン
ダで、このシリンダ３４により押圧体３５が前記移動台
２４上を昇降するようになっており、下降時には移動台
２４上に載置された生地片Ｗ１と接合するようになって
いる。また前記抑圧体３５の下面には短尺の係止針また
は高摩擦部材が設けられており、生地片Ｗｉと確固に接
合するようになっている。なお、上記３２，３４，３５
゜により生地移動体を構成している。また、３１ａは前
記レール３１の前端部に設けた移動板３２のストッパー
である。
光センサで、前記移動台２４が初期位置にある時、その
前方部に形成した貫通孔２４ａと相対向するように設け
られており、生地片Ｗ１が前記生地片挾持板２６ａ、２
６ｂにて挾持されているか否かに応じてＯＮ、ＯＦＦす
るようになっている。２８はシリンダ２９によってＹ軸
方向に沿って進退するコ字状の送り出し部材で、前記支
持台４の開口部４ａより退避した位置から開口部４ａを
越えて初期位置にある移動台２４上に移動するようにな
っている。３０は前記取付板１４の側面に固着した屈曲
板で、その上面には、Ｘ軸に沿って前記移動台２４の後
方部から前方部へ延出するレール３１が固着されている
。３２はシリンダ３３によりレール３１に沿って進退す
る移動板、３４はこの移動板３２の側面に設けたシリン
ダで、このシリンダ３４により押圧体３５が前記移動台
２４上を昇降するようになっており、下降時には移動台
２４上に載置された生地片Ｗ１と接合するようになって
いる。また前記抑圧体３５の下面には短尺の係止針また
は高摩擦部材が設けられており、生地片Ｗｉと確固に接
合するようになっている。なお、上記３２，３４，３５
゜により生地移動体を構成している。また、３１ａは前
記レール３１の前端部に設けた移動板３２のストッパー
である。
第３図は、上記機構の動作を制御する制御系回路の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
図において、３６・はＣＰＵ３７．ＲＯＭ３８゜ＲＡＭ
３９およびＩｌｏ、４０等より成る制御手段としての周
知のマイクロコンピュータで、後述の各部の制御を行な
う、４１は前記マイクロコンピュータ３６に種々のデー
タを入力するキーボードである。４２はミシンモータ、
４３は前記中押え３を昇降させるシリンダ（図示せず）
の作動を制御する電磁弁、４４は前記押え金２を昇降さ
せるシリンダ（図示せず）の作動を制御する電磁弁、４
５は前記吸着パイプ１９を昇降させるシリンダ１８の作
動を制御する電磁弁、４６は前記開閉板１２を進退させ
るシリンダ１３の作動を制御する電磁弁、４７は前記生
地離脱板２３を昇降させるシリンダ２１の作動を制御す
る電磁弁、４８は前記送り出し部材２８を進退させるシ
リンダ２９の作動を制御する電磁弁、４９は前記押圧体
３５を昇降させるシリンダ３４の作動を制御する電磁弁
、５０は移動板３２を進退させるシリンダ３３に作動を
制御する電磁弁、５１は前記移動台２５を進退させるシ
リンダ２６の作動を制御する電磁弁、５２は前記吸着パ
イプ１９に連結された吸気源、５３は前記ステッピング
モータ９を能動させる能動回路、５４は生地片無し表示
等、種々の表示器であり、以上４２ａ〜５１ａおよび５
２〜５４は、ＣＰＵ３７からｌ１０４０を介して出力さ
れる制御信号によってその作動を制御されている。
３９およびＩｌｏ、４０等より成る制御手段としての周
知のマイクロコンピュータで、後述の各部の制御を行な
う、４１は前記マイクロコンピュータ３６に種々のデー
タを入力するキーボードである。４２はミシンモータ、
４３は前記中押え３を昇降させるシリンダ（図示せず）
の作動を制御する電磁弁、４４は前記押え金２を昇降さ
せるシリンダ（図示せず）の作動を制御する電磁弁、４
５は前記吸着パイプ１９を昇降させるシリンダ１８の作
動を制御する電磁弁、４６は前記開閉板１２を進退させ
るシリンダ１３の作動を制御する電磁弁、４７は前記生
地離脱板２３を昇降させるシリンダ２１の作動を制御す
る電磁弁、４８は前記送り出し部材２８を進退させるシ
リンダ２９の作動を制御する電磁弁、４９は前記押圧体
３５を昇降させるシリンダ３４の作動を制御する電磁弁
、５０は移動板３２を進退させるシリンダ３３に作動を
制御する電磁弁、５１は前記移動台２５を進退させるシ
リンダ２６の作動を制御する電磁弁、５２は前記吸着パ
イプ１９に連結された吸気源、５３は前記ステッピング
モータ９を能動させる能動回路、５４は生地片無し表示
等、種々の表示器であり、以上４２ａ〜５１ａおよび５
２〜５４は、ＣＰＵ３７からｌ１０４０を介して出力さ
れる制御信号によってその作動を制御されている。
また、５５はミシンの起動を指示する起動ペダル、５６
は前記ミシン押え金２の昇降を指示する押え金ペダルで
ある。
は前記ミシン押え金２の昇降を指示する押え金ペダルで
ある。
以上の構成を有する生地片供給装置において、次に上記
マイクロコンピュータ３６による制御動作を第６図のフ
ローチャートに基づき説明する。
マイクロコンピュータ３６による制御動作を第６図のフ
ローチャートに基づき説明する。
まず１作業者は、収納ボックス６内に縫着すべき生地片
を重合させて収納し、それを掛止板８に掛止させた後、
取付台１４の開口部近傍まで上昇させる。そして、電源
を投入すると、まず、マイクロコンピュータ３６は各部
の初期設定を行なった後、給気減５２を駆動させ、吸着
パイプ１９による吸気動作を開始する（ステップ１，２
）。
を重合させて収納し、それを掛止板８に掛止させた後、
取付台１４の開口部近傍まで上昇させる。そして、電源
を投入すると、まず、マイクロコンピュータ３６は各部
の初期設定を行なった後、給気減５２を駆動させ、吸着
パイプ１９による吸気動作を開始する（ステップ１，２
）。
この時、吸気バンプ１９は初期設定により上昇状態にあ
る。
る。
ここで、作業者は、被縫着生地をミシンテープノブ１上
の所定の位置へ載置し、−ミシン押え金ペダル５６を踏
む。このペダル５６を踏むと、電磁弁駆動回路４４ａが
作動し、電磁弁４４が開となって図外のシリンダが作動
し、ミシン押え金２が下降し、被縫着生地を押圧固定す
る（ステップ３゜４）。この後、作業者が起動ペダル５
５をＯＮすると、電磁弁駆動回路４５ａが作動し、電磁
弁４５が閉となってそれまで作動状態にあったシリンダ
１８ａがＯＦＦとなり、昇降板１７と共に吸着パイプ１
９が開口部４ａ中へ下降する（ステップ６）。これによ
り、収納ボックス６内の生地片Ｗ１のうち、最上方に位
置する１枚が吸着パイプ１９により吸着され、その後、
再び電磁弁駆動回路４５ａがＯＮとなり、シリンダ１８
ａがＯＮとなって吸着パイプ１９は生地片Ｗ１を保持し
なから−上方へ復帰する（ステップ７）、吸着パイプ１
９が上昇すると、電磁弁駆動回路４６ａがＯＦＦとなっ
て電磁弁４６が閉に切り換り、それまで作動していたシ
リンダ１３がＯＦＦとなり、シャッター１２が第２図中
右方へ移動して開口部４ａを閉塞する（ステップ８）。
の所定の位置へ載置し、−ミシン押え金ペダル５６を踏
む。このペダル５６を踏むと、電磁弁駆動回路４４ａが
作動し、電磁弁４４が開となって図外のシリンダが作動
し、ミシン押え金２が下降し、被縫着生地を押圧固定す
る（ステップ３゜４）。この後、作業者が起動ペダル５
５をＯＮすると、電磁弁駆動回路４５ａが作動し、電磁
弁４５が閉となってそれまで作動状態にあったシリンダ
１８ａがＯＦＦとなり、昇降板１７と共に吸着パイプ１
９が開口部４ａ中へ下降する（ステップ６）。これによ
り、収納ボックス６内の生地片Ｗ１のうち、最上方に位
置する１枚が吸着パイプ１９により吸着され、その後、
再び電磁弁駆動回路４５ａがＯＮとなり、シリンダ１８
ａがＯＮとなって吸着パイプ１９は生地片Ｗ１を保持し
なから−上方へ復帰する（ステップ７）、吸着パイプ１
９が上昇すると、電磁弁駆動回路４６ａがＯＦＦとなっ
て電磁弁４６が閉に切り換り、それまで作動していたシ
リンダ１３がＯＦＦとなり、シャッター１２が第２図中
右方へ移動して開口部４ａを閉塞する（ステップ８）。
次いで電磁弁駆動回路４．８ａがＯＮとなって電磁弁４
８が開となり、シリンダ２９がＯＮとなって送り出し部
材２８を第１の段階、すなわちシャッター１２上へ移動
させる（ステップ８）。すると、電磁弁駆動回路４９ａ
が一定時間ＯＮとなって電磁弁４９を開としてシリンダ
２１を作動させ、生地離脱板２３を下降させて生地片Ｗ
、を吸着パイプ１９から離脱させ、前記送り出し部材２
８中へ落下させる。そして、“再び電磁弁駆動回路４９
ａはＯＦＦとなり、生地離脱板２３は元の位置へ復帰す
る（ステップ１０）。その後、電磁弁駆動回路４８ａが
再度ＯＮとなり、送り出し部材２８と共に生地片Ｗ１を
第２の段階、すなわち移動台２５上へ送り出す（ステッ
プ１１）。すると、電磁弁駆動回路４９ａがＯＮとなっ
て電磁弁４９が開となり、シリンダ３４が作動して押圧
体３５が下降し、生地片Ｗ１と接合する（ステップ１２
）。ここで、電磁弁駆動回路４６ａがＯＮとなり、シャ
ッター１２が開口部４ａ°から退避する（ステップ１３
）。また、ステッピングモータ駆動回路５３がＯＮとな
ってステッピングモータ９が駆動し、クラッチ１０によ
って押し上ｉプ板１１が上昇して収納ボックス６内の生
地片Ｗユを１枚分の厚さ上昇させる（ステップ１４）。
８が開となり、シリンダ２９がＯＮとなって送り出し部
材２８を第１の段階、すなわちシャッター１２上へ移動
させる（ステップ８）。すると、電磁弁駆動回路４９ａ
が一定時間ＯＮとなって電磁弁４９を開としてシリンダ
２１を作動させ、生地離脱板２３を下降させて生地片Ｗ
、を吸着パイプ１９から離脱させ、前記送り出し部材２
８中へ落下させる。そして、“再び電磁弁駆動回路４９
ａはＯＦＦとなり、生地離脱板２３は元の位置へ復帰す
る（ステップ１０）。その後、電磁弁駆動回路４８ａが
再度ＯＮとなり、送り出し部材２８と共に生地片Ｗ１を
第２の段階、すなわち移動台２５上へ送り出す（ステッ
プ１１）。すると、電磁弁駆動回路４９ａがＯＮとなっ
て電磁弁４９が開となり、シリンダ３４が作動して押圧
体３５が下降し、生地片Ｗ１と接合する（ステップ１２
）。ここで、電磁弁駆動回路４６ａがＯＮとなり、シャ
ッター１２が開口部４ａ°から退避する（ステップ１３
）。また、ステッピングモータ駆動回路５３がＯＮとな
ってステッピングモータ９が駆動し、クラッチ１０によ
って押し上ｉプ板１１が上昇して収納ボックス６内の生
地片Ｗユを１枚分の厚さ上昇させる（ステップ１４）。
さらに、電磁弁駆動回路４８ａがＯＦＦとなり、送り出
し部材２８は初期位置へ復帰する（ステップ１５）。そ
の後、電磁弁駆動回路５０ａがＯＮとなり、電磁弁５０
が開となってシリンダ３３を作動させ、移動板３２およ
び押圧体３５を移動台２５の前方部へ向って移動させる
（ステップ１６）この時押圧体３５はステップ１２によ
り生地片Ｗ１を押圧したままの状態で移動するため、生
地片Ｗ１も移動台２５先端に移送され、生地片挾持板２
６ａ、２６ｂにて挾持される。
し部材２８は初期位置へ復帰する（ステップ１５）。そ
の後、電磁弁駆動回路５０ａがＯＮとなり、電磁弁５０
が開となってシリンダ３３を作動させ、移動板３２およ
び押圧体３５を移動台２５の前方部へ向って移動させる
（ステップ１６）この時押圧体３５はステップ１２によ
り生地片Ｗ１を押圧したままの状態で移動するため、生
地片Ｗ１も移動台２５先端に移送され、生地片挾持板２
６ａ、２６ｂにて挾持される。
その後、電磁弁駆動回路４９ａ、５Ｑａが順次ＯＦＦと
なり、押圧体３５は生地片Ｗ１より離開した後、移動板
３２と共に初期位置へ復帰する（ステップ１７．１８）
。また、前記ステップ１６において、生地片Ｗ１が移動
台２５の先端部へ移送されると、光センサ２７がこの生
地片Ｗ１を検出してＯＮとなり、さらに、ひかりセンサ
２７がＯＮとなると、電磁弁駆動回路５１ａがＯＮとな
って電磁弁５１が開となり、シリンダ２６がＯＮとなっ
て移動台２５がミシンチー・プル１の縫合部上へ移動す
る（ステップ１９．２１）。これにより、移動台２５に
保持されている生地片Ｗ工は被縫製生地上に位置し、そ
の後、電磁弁即動回路４３ａがＯＮとなり、電磁弁４３
が開となって図外のシリンダが作動し、中押え部材３が
下降して生地片Ｗ１を押え、（ステップ２）、その時点
で電磁弁駆動回路５１ａはＯＦＦとなり移動台２５は生
地片Ｗ１を縫合部へ残して初期位置へ復帰する。（ステ
ップ２３）。その結果、生地片Ｗ０は被縫着生地上へ確
固に位置決め保持される。
なり、押圧体３５は生地片Ｗ１より離開した後、移動板
３２と共に初期位置へ復帰する（ステップ１７．１８）
。また、前記ステップ１６において、生地片Ｗ１が移動
台２５の先端部へ移送されると、光センサ２７がこの生
地片Ｗ１を検出してＯＮとなり、さらに、ひかりセンサ
２７がＯＮとなると、電磁弁駆動回路５１ａがＯＮとな
って電磁弁５１が開となり、シリンダ２６がＯＮとなっ
て移動台２５がミシンチー・プル１の縫合部上へ移動す
る（ステップ１９．２１）。これにより、移動台２５に
保持されている生地片Ｗ工は被縫製生地上に位置し、そ
の後、電磁弁即動回路４３ａがＯＮとなり、電磁弁４３
が開となって図外のシリンダが作動し、中押え部材３が
下降して生地片Ｗ１を押え、（ステップ２）、その時点
で電磁弁駆動回路５１ａはＯＦＦとなり移動台２５は生
地片Ｗ１を縫合部へ残して初期位置へ復帰する。（ステ
ップ２３）。その結果、生地片Ｗ０は被縫着生地上へ確
固に位置決め保持される。
以上より、生地片供給動作は終了し、その後は、作業者
が起動ペダル５５を踏むと、モータ駆動回路４２ａがＯ
Ｎとなり、ミシンモータ４２が駆動されて縫製動作が開
始されて（ステップ２４，２５）、さらに縫製パターン
の完成と同時にモータ駆動回路４２ａがＯＦＦとなり、
ミシンモータ４２は停止する（ステップ２６．２７）。
が起動ペダル５５を踏むと、モータ駆動回路４２ａがＯ
Ｎとなり、ミシンモータ４２が駆動されて縫製動作が開
始されて（ステップ２４，２５）、さらに縫製パターン
の完成と同時にモータ駆動回路４２ａがＯＦＦとなり、
ミシンモータ４２は停止する（ステップ２６．２７）。
そして、縫製動作が終了すると、電磁弁駆動回路４３ａ
。
。
５１ａがＯＦＦとなって中押え部材３およびミシン押え
金２が上昇する（ステップ２８）。作業者は、この状態
でミシンテーブル１から生地を取り出し、再び新たな生
地をセットして、以後ステップ１から同様の動作を繰り
返す。なお、ステップ１９において、光センサ２７がＯ
ＦＦと判断された場合には、表示器５４により生地無し
表示を行ない、作業者に告知する。
金２が上昇する（ステップ２８）。作業者は、この状態
でミシンテーブル１から生地を取り出し、再び新たな生
地をセットして、以後ステップ１から同様の動作を繰り
返す。なお、ステップ１９において、光センサ２７がＯ
ＦＦと判断された場合には、表示器５４により生地無し
表示を行ない、作業者に告知する。
以上説明したとおり、この発明によれば、人手を介すこ
となく、正確かつ迅速に生地片をミシン縫合部へ供給で
き、大幅に生産効率を向上させることができるという効
果がある。
となく、正確かつ迅速に生地片をミシン縫合部へ供給で
き、大幅に生産効率を向上させることができるという効
果がある。
第１図は、この発明の一実施例を示す斜視図。
第２図は第１図に示したものの一部平面図、第３図はこ
の発明の一実施例における制御回路を示すブロック図、
第４図は第３図に示したものの制御動作を示すフローチ
ャートである。 ６・・・収納ボックス ２５・・・移動台 ２８・・・送り出し部材 Ａ・・・吸着保持手段 Ｗｌ・・・生地片
の発明の一実施例における制御回路を示すブロック図、
第４図は第３図に示したものの制御動作を示すフローチ
ャートである。 ６・・・収納ボックス ２５・・・移動台 ２８・・・送り出し部材 Ａ・・・吸着保持手段 Ｗｌ・・・生地片
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数枚の生地片を重合させて収納可能であり、上方に生
地取出口を有する収納ボックスと、この収納ボックスへ
向って昇降し、下降時に収納ボックス内の最上方生地を
吸着すると共に、吸着した生地片を収納ボックス上方の
所定の保持位置に保持させる吸着保持手段と、 ミシンの縫合部に対して進退可能な長尺の移動台と、 この移動台上の所定の載置位置から生地セット位置まで
の間を移動可能であって、前記載置位置に載置された生
地片を保持して生地セット位置へ移送する生地移送体と
、 前記吸着保持手段から落下させた生地片を前記移動台上
の載置位置へ送る送り出し部材と、生地セット位置にお
ける生地の存否に応じて前記移動台の移動を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする生地片供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011588A JPH01195888A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 生地片供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011588A JPH01195888A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 生地片供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01195888A true JPH01195888A (ja) | 1989-08-07 |
Family
ID=12018124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011588A Pending JPH01195888A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 生地片供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01195888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03133480A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-06 | Brother Ind Ltd | 縫製機械 |
| EP0568504A3 (en) * | 1992-04-28 | 1995-02-15 | Vibemac Srl | Clamping device or template guide and device for prepositioning and moving a piece of fabric and for coupling it to a programmable sewing machine. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029374A (ja) * | 1973-06-07 | 1975-03-25 | ||
| JPS5935634A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 連続焼鈍設備 |
| JPS618084A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-14 | 三菱電機株式会社 | 工業用ミシンのロ−ダ装置 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP2011588A patent/JPH01195888A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029374A (ja) * | 1973-06-07 | 1975-03-25 | ||
| JPS5935634A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 連続焼鈍設備 |
| JPS618084A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-14 | 三菱電機株式会社 | 工業用ミシンのロ−ダ装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03133480A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-06 | Brother Ind Ltd | 縫製機械 |
| EP0568504A3 (en) * | 1992-04-28 | 1995-02-15 | Vibemac Srl | Clamping device or template guide and device for prepositioning and moving a piece of fabric and for coupling it to a programmable sewing machine. |
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