JPH0947829A - 機械プレスのヒッチフィード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械プレスのヒッチフィード装置の、プレス加
工中に送り長さを変更可能にし、コイル材の送り完了位
置が送り長さを変更しても変化しないようにし、送り長
さの精度を良くする。 【解決手段】第１揺動レバー１４の中間部に支点ピン２
０を偏心ピン１３の偏心部１３Ｂの往復動作の端部を通
る直線上に設けて、揺動角度を変更可能にする。第１揺
動レバー１４の他端に第２揺動レバー１８の溝１８Ａに
係合するピン１５と滑子１６と連結するヒッチシャフト
を揺動回転させ、ヒッチレバーでヒッチフィーダの爪を
駆動してコイル材搬送装置とする。ヒッチシャフトは駆
動軸と連結し、ヒッチレバーの揺動角度を同一にする。
ストッパ２５で規制される支点ピンの移動範囲をピスト
ン２３により移動し、プレス加工中に送り長さを変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】コイル材から多数の穴をプレ
ス加工して熱交換器のフィン等を製造する場合に、プレ
ス加工されたこの穴に爪を引っかけて、コイル材を間欠
的に送るヒッチフィーダを駆動する機構に利用する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図７に示す。従来の技術に
おいて、ヒッチフィーダを駆動するヒッチレバーの揺動
角度は、プレス加工中は一定で、この揺動角度を変更す
る時は、機械プレスを停止させて行っていた。このた
め、ヒッチフィーダの送り長さは、プレス加工中は一定
であった。フィンの製造は、多数のフィンが連続した状
態で、コイル材に多数の穴をプレス加工し、その後、別
の装置で切断して個々のフィンとしている。

【０００３】この切断部が、図７（ａ）の場合は従来の
技術で良いが、図７（ｂ）あるいは図７（ｃ）等の場
合、すなわち切断部の送り長さＰと各フィンの加工中の
送り長さとが相違する場合は、前後のフィンの切断部の
プレス加工位置を金型内の一定の位置にする必要がある
ため、この切断部では送り長さＰを半分、すなわち２分
の１ピッチ、あるいは送り長さＰを３分の２等としなけ
ればならない。送り長さを、隣接する穴のピッチにすれ
ば（１列ずつプレス加工すること）、従来の技術で対応
可能だが、２列あるいは３列ずつプレス加工して、生産
性を向上することが出来ないと言う問題があった。

【０００４】また、ヒッチフィーダの送り長さの調節
は、ヒッチレバーの揺動回転角度を変更して行うため、
出力軸の揺動角度を変更調節するが、従来技術は、揺動
範囲中心を基準として、両側の動作範囲を等量に調節す
る機構であったので、出力軸の揺動角度を変更すると、
送り開始の爪の位置も、送り完了の爪の位置も、いずれ
も変化する。すなわち、送り長さを調節すると、穴に引
っかけて送る爪の位置が変化するため、別の機構で、こ
の爪の位置を調節しなければならないと言う欠点も有っ
た。

【０００５】ヒッチフィーダを駆動するヒッチレバー
は、ヒッチシャフトの両端部に固定されている。従来の
技術のヒッチシャフトの揺動運動は、駆動する出力軸と
ヒッチシャフトとの連結を、その端部で行っていた。こ
のため、ヒッチフィーダを駆動する負荷によりヒッチシ
ャフトに捩れが生じると、これがヒッチレバーの揺動角
度の変化となり、送り精度を低下すると言う欠点が有
り、このためフィン等のプレス加工部品の品質低下と、
金型寿命の短縮と言う問題が有った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術で明
らかなように、従来の技術における欠点を除き、生産能
率の向上と、送り精度の向上により金型寿命の向上と、
フィン等のプレス加工部品の品質を向上するための、プ
レス用のヒッチフイード装置、特にその駆動機構を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明は、機械プレスのクランク軸と同期回転する
回転体により保持され、遊星歯車機構により駆動される
偏心ピンを設け、第１揺動レバーの一端を連結して、こ
の第１揺動レバーを駆動する。

【０００８】支持ピンは、この第１揺動レバーの中間部
に設け、この支持ピンにより第１揺動レバーを回転可能
で長手方向に揩動可能に保持し、第１揺動レバーの中間
支点とする。この支持ピンは、ヒッチフィーダの送りの
完了側となる側の、前記第１揺動レバーの揺動範囲の一
方の終端を通過する直線上を移動可能に設ける。前記支
持ピンの移動を規制するストッパを、この移動方向の両
側に、調節可能に設ける。

【０００９】さらに、前記支持ピンは、流体圧で作動す
るピストンにより、前記ストッパのいずれかの側に、移
動して押し付けられように構成する。第２揺動レバー
は、回転可能な出力軸に固定し、第１揺動レバーの他端
に立設したピンに滑合する滑子と滑合する長手方向の溝
を設けて、第１揺動レバーにより揺動駆動する。

【００１０】前記支持ピンを偏心ピン側に移動し、揺動
角度を大とした規定の送り長さで、コイル材を送りフィ
ンをプレス加工し、前と後のフィンの切断部をプレス加
工する時に、前記支持ピンを前記ピン側に移動して、コ
イル材の送り長さを２分の１あるいは３分の２とになる
ように、プレス加工中に切り替えて、所要の送り長さと
する。この支持ピンはピストンに保持され、このピスト
ンは圧油により作動し移動動作する。

【００１１】また、パイプ状のヒッチシャフトを回転可
能に設けて、前記ヒッチレバーをその両側に固定して設
け、前記ヒッチシャフトは、その中央の位置で、前記ヒ
ッチシャフト内に挿入された前記出力軸に駆動される駆
動軸と連結固定し、揺動回転駆動する。

【００１２】この中央での連結により、前記ヒッチシャ
フトの両端の捩れ変形が同一になるようにして、２個の
前記ヒッチレバーの揺動角度を同一にし、捩れの影響を
無くした送り駆動機構とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図５
により説明する。機械プレス１の図示していないクラン
ク軸から歯車等を介して、入力軸９を回転駆動する。入
力軸９の軸端と連結固定され、ケース６に回転可能に保
持された小ベベルギヤ１０により、大ベベルギヤ８をク
ランク軸と同期して回転駆動する。大ベベルギヤ８は、
ケース６に回転自在に保持された回転体７に固設されて
いる。

【００１４】回転体７の外周で、ケース６に固設された
内歯歯車１２に、偏心ピン１３の歯車１３Ａが噛み合う
ように設けられている。この偏心ピン１３は回転体７に
回転自在に保持されている。内歯歯車１２の歯数は、歯
車１３Ａの歯数の２倍とされている。また、偏心ピン１
３の偏心部１３Ｂの偏心量は、歯車１３Ａのピッチ円直
径の２分の１としている。

【００１５】偏心ピン１３の偏心部１３Ｂに、端部を回
転自在に連結した第１揺動レバー１４は、他の端部に偏
心ピン１３と平行にピン１５を立設し、このピン１５に
回転自在な滑子１６を設けている。第１揺動レバー１４
の中間部に、長手方向には移動自在な支点ピン２０が設
けられ、この支点ピン２０は支点ブロック２１に回転自
在に保持されている。支点ブロック２１は、偏心部１３
Ｂの一方の移動端、すなわちヒッチフィーダの送り完了
側を通る直線上、すなわち図３においてＬ１上を、シリ
ンダ２２内のピストン２３により移動可能に保持され、
ガイド２４により案内されている。

【００１６】図３の直線Ｌ１上に設けられた調節ねじ２
６、２６で位置調節可能なストッパー２５、２５の、調
節位置に応じて、支点ブロック２２の移動範囲は規制さ
れ、シリンダ２２内の油圧室２２Ａあるいは２２Ｂに、
圧油を供給して、図３において、右または左のいずれか
の側のストッパー２５に当接する状態迄移動する。第１
揺動レバー１４は、図４に示すように円形の上下を切り
取った断面形状として、支点ピン２０との係合を確実な
ものとしている。前記支点ピン２０から調節ねじ２６迄
で支点機構１９を構成している。

【００１７】ケース６に回転自在に保持され、回転体７
と平行な出力軸１７は、第１揺動レバー１４に対面する
側の端部に、第２揺動レバー１８が固設され、この第２
揺動レバー１８の長手方向には、第１揺動レバー１４側
に溝１８Ａが設けられ、滑子１６が嵌合している。

【００１８】前述の機構により、回転体７がクランク軸
に同期して回転すると、偏心ピン１３が駆動される。偏
心ピン１３の偏心部１３Ｂは図３において上下に移動す
るので、これに連結された第１揺動レバー１４は、支点
ピン２０を回転中心として揺動運動し、これにより第２
揺動レバー１８が揺動駆動され、出力軸１７は揺動回転
する。

【００１９】図３は、支点機構１９の支点ピンを左側に
寄せた状態を示しているが、支点ピン２０を右側に寄せ
ると、ピン１５、滑子１６部の揺動範囲は縮小し、第２
揺動レバー１８と固設されている出力軸１７の揺動角度
は減少する。また、この支点ピン２０の左右移動範囲
は、前記ストッパ２５、２５と調節ねじ２６、２６によ
り変更出来るので、これによって出力軸１７の揺動角度
を変更出来る。

【００２０】なお、図５に示すように、第１揺動レバー
１４の中間部に設ける支点ピン２０は、長手方向には移
動自在に保持し、揺動回転の中心となる支点ピン２０の
移動方向を、斜めとすることも出来る。偏心ピン１３の
偏心部１３Ｂの移動範囲の終端が、この斜めの直線上に
有れば、図３と同様に作動する。もちろん、ストッパ２
５、２５と調節ねじ２６、２６も、この直線上に設ける
ことになる。

【００２１】前記の説明で明らかなように、第１揺動レ
バー１４の中間部に設ける揺動支点である支点ピン２０
の移動方向を、偏心ピン１３の偏心部１３Ｂの移動範囲
の一方の終端、すなわちヒッチフィーダの送り完了側の
終端を通る直線上に設けることにより、送りの途中から
終端までの間に支点ピンを移動しても、終端では第１揺
動レバー２０は移動前のままの状態なので、この状態で
は第２揺動レバー１８も移動前の状態と同一位置のた
め、第２揺動レバーで駆動されるヒッチレバー２８も移
動前のままとなり、ヒッチフィーダの爪位置も変化しな
い。

【００２２】本発明の別の実施例を図６により説明す
る。図６において、左右に分割されたヒッチシャフト２
７、２７は、中央で継ぎ手２９を介して互いに連結さ
れ、機械プレス１のフレーム２に固設された軸受け３
０、３０により回転自在に左右対称に保持され、ヒッチ
レバー２８、２８が同じく左右対称に固設されている。
もちろん、このヒッチシャフト２７、２７は中空のパイ
プ状で、左右対称な形状をしている。

【００２３】前記の揺動回転する出力軸１７には、連結
軸３１の一端が固設され、多端は継ぎ手２９に固設され
ている。このため、ヒッチレバー２８、２８は、ヒッチ
シャフト２８、２８を回転中心として等しく揺動回転す
る。

【００２４】なお、図示していないが、金型で穴のプレ
ス加工が完了した側、すなわち出口側に設けたヒッチフ
ィーダの、複数の爪部をユニット化した爪ユニットを、
このヒッチレバー２８、２８の揺動回転により、両側に
設けたリンク３２、３２を介して往復動作させる。プレ
ス加工されたコイル材３の穴に、爪を挿入し、この爪を
送り方向に移動することによりコイル材３を送り、プレ
ス加工する。プレス加工が完了して次のプレス加工まで
の間に、爪がコイル材３に引っ掛からない状態にして、
送り開始位置まで爪を戻し、ヒッチフィーダの１サイク
ルの動作とする。

【００２５】新しいコイル材３は、手動等で金型に供給
してプレス加工を行い穴を加工し、この穴が爪に至るま
では引き続き手動等で送りプレス加工する。コイル材３
先端部の穴が爪部に至ると、ヒッチフィーダによりコイ
ル材３は自動送りされ、プレス加工される。コイル材３
を切断してフィン３Ａとするのは、別に設ける装置によ
り行い、本発明の機械プレス１では、コイル材３の穴４
と切断部の予備加工までを行う。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかに以下
の効果がある。ヒッチフィーダの送り長さを決めるヒッ
チレバーの揺動角度は、機械プレスが運転中か停止中か
の別なく、第１揺動レバーの中間支点を移動することに
より変更出来る。この移動により、大小２段の送り長さ
と出来るので、フィンの切断部等送り長さを変更したい
時のみ、通常の送り長さより短く、あるいは長い送り長
さと出来る。

【００２７】また、第１揺動レバーの中間支点を、揺動
範囲の一方の終端を通る直線上に移動する機構としてい
るので、ヒッチフィーダの送り長さを変更しても、送り
完了位置の爪の位置は変化しないので、金型で穴加工す
るコイル材の穴加工すべき位置が変化しなくなるため、
従来の技術で必要であった調節が不要になった。

【００２８】さらに、ヒッチシャフトの中央で連結して
揺動駆動するため、このヒッチシャフトの両側に設けら
れたヒッチレバーの揺動角度が両側同一になる。ヒッチ
シャフトの片側端部で駆動する従来の技術では、このヒ
ッチレバーの揺動角度が、駆動側と離れた側で、ヒッチ
シャフトの捩れ変形分相違していたため、ヒッチフィー
ダの送り精度が良くなかったが、本発明ではこのヒッチ
レバーの揺動角度の相違が解消されて送り精度が良くな
り、これにより加工部品の精度が向上するとともに、金
型寿命が延び、生産能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を装備する機械プレスを示
す。

【図２】本発明の主要部の上面からの断面図を示す。

【図３】図２の側面からの断面図を示す。

【図４】第１揺動レバーと支点ピン部の断面図を示す。

【図５】図３と同一部分の別の実施例の断面図を示す。

【図６】ヒッチシャフト部の断面図を示す。

【図７】コイル材からフィンを製作する時の穴と送りピ
ッチの関係を示す。

【符号の説明】１は機械プレス、２は機械プレスのフレ
ーム、３はコイル材、３Ａはコイル材から製造するフィ
ン、４はコイル材にプレス加工した穴、６はケース、７
は回転体、８は大ベベルギヤ、９は入力軸、１２は内歯
歯車、１３は偏心ピン、１４は第１揺動レバー、１５は
ピン、１６は滑子、１８は第２揺動レバー、１９は支点
機構、２０は支点ピン、２１は支点ブロック、２２はシ
リンダ、２３はピストン、２４はガイド、２５はストッ
パ、２６は調節ねじ、２７はヒッチシャフト、２８はヒ
ッチレバー、２９は継ぎ手、３０は軸受け、３１は駆動
軸、である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クランク軸と同期回転する回転体により、
   回転可能な出力軸を揺動回転駆動し、この出力軸により
   ヒッチレバーを駆動し、さらに、ヒッチフィーダを往復
   駆動して、コイル材にプレス加工された穴を使用して、
   間欠的にコイル材を搬送する機械プレスのヒッチフィー
   ド装置において、（イ）第１揺動レバーを、一端は前記
   回転体で保持され駆動される偏心ピンに回転可能に連結
   し、中間部は支持ピンにより回転可能で、かつ長手方向
   には移動可能に保持し、前記第１揺動レバーの回転中心
   として設け、（ロ）第２揺動レバーは、回転自在にケー
   スに保持された前記出力軸に固定し、前記第１揺動レバ
   ーの他端に立設したピンに滑合する滑子と滑合する長手
   方向の溝を有して設け、第１揺動レバーにより揺動駆動
   し、（ハ）前記支持ピンを、ヒッチフィーダの送り完了
   側の、前記第１揺動レバーの揺動範囲の一方の終端を通
   過する直線上を移動可能に設けるとともに、この移動を
   規制するストッパを、移動方向の両側に調節可能に設
   け、（ニ）前記支持ピンを、前記ストッパのいずれかの
   側に移動するピストンを設けて、このピストンを流体圧
   により移動させ、ストッパの位置を調節して、前記第１
   揺動レバーの揺動範囲の他端を変更し、また前記支持ピ
   ンを移動して同様に前記第１揺動レバーの揺動範囲の他
   端を変更し、第２揺動レバーから連結されたヒッチレバ
   ーの揺動角度を変更出来る、ヒッチフィーダの駆動機構
   を有することを特徴とする機械プレスのヒッチフィード
   装置。
2. 【請求項２】請求項１の機械プレスのヒッチフィード装
   置において、（イ）パイプ状のヒッチシャフトを回転可
   能に設け、（ロ）前記ヒッチフィーダを駆動するヒッチ
   レバーを、前記ヒッチシャフトの両端にそれぞれ固定し
   て設け、（ハ）前記ヒッチシャフトは、その中央の位置
   で、前記ヒッチシャフト内に挿入され、前記出力軸に固
   設した駆動軸と連結固定して、揺動回転する構成とし、
   ヒッチフィーダを駆動するときに発生する前記ヒッチシ
   ャフトの捩れ変形が、前記ヒッチレバー部で同一になる
   ようにしたことを特徴とする機械プレスのヒッチフィー
   ド装置。