JPH0948361A - トラクタの全油圧式操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全油圧式操舵装置に於いて操舵モードを変更
した場合に、ステアリングホイールが何れの位置に回転
されていても、操舵用シリンダから排出された作動油を
低圧でタンクに戻し、油圧回路の馬力損失を少なくす
る。 【解決手段】 操舵用シリンダ１，９へ作動油を給排す
る電磁弁１４，１５と全油圧コントローラ４とを結ぶ油
路１８から油路２３を分岐して設ける。油路２３の途中
に開閉弁２４を設けてタンク１２へ接続する。電磁弁１
４または１５が作動したときのみ、この開閉弁２４が開
放される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタの全油圧式
操舵装置に関するものであり、特に、前輪及び後輪の操
舵用シリンダの各ポートをタンクへ連通させて中立位置
に復帰するようにした全油圧式操舵装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種トラクタの全油圧式操舵装置
として、例えば図５に示すような油圧回路が知られてい
る。符号１は前輪２を回向させる操舵用シリンダであ
り、ステアリングホイール３の回転により全油圧コント
ローラ４が制御され、油圧ポンプ５の作動油が該全油圧
コントローラ４のＰポートからＡポートまたはＢポート
を経て油路６または７へ導出されたときに、方向制御弁
８を通過して前記操舵用シリンダ１へ作動油が供給さ
れ、前輪２が左または右へ回向する。

【０００３】また、符号９は後輪１０を回向させる操舵
用シリンダであり、方向制御弁１１を開放したときに全
油圧コントローラ４から導出された作動油が該方向制御
弁１１を通過して操舵用シリンダ９へ供給され、後輪１
０が左または右へ回向する。前記操舵用シリンダ１また
は９から排出された作動油は、全油圧コントローラ４の
Ｔポートからタンク１２へ戻される。そして、方向制御
弁８のみを開放すれば前輪操舵となり、方向制御弁１１
のみを開放すれば後輪操舵となる。また、方向制御弁８
及び１１の双方を開放すれば四輪操舵となる。

【０００４】ここで、上記３つの操舵モードのうち何れ
かの操舵モードでトラクタを運転しているときに、圃場
の状態や作業内容等の変化により、他の操舵モードへ変
更する場合がある。然るときは、新たな操舵モードに適
合するように、前輪２または後輪１０を中立状態若しく
は所定の操舵角に回向させなくてはならない。

【０００５】例えば、四輪操舵から前輪操舵に変更する
場合は、油圧ポンプ５の吐出油路１３に接続されている
電磁弁１４及び１５のうち、一方の電磁弁１４のみを中
立位置１４ａから左右何れかの位置１４ｂまたは１４ｃ
へ切り替えることにより、油圧ポンプ５の吐出油が該電
磁弁１４を通過して油路１６または１７へ導出され、操
舵用シリンダ９へ作動油が供給されて強制的に中立位置
へ復帰させる。操舵用シリンダ９から排出された作動油
は一方の電磁弁１４を通過し、他方の電磁弁１５の中立
位置１５ａを経由した後に油路１８を経て全油圧コント
ローラ４のＰポートへ導出され、該全油圧コントローラ
４のＴポートからタンク１２へ戻される。

【０００６】また、四輪操舵から後輪操舵に変更する場
合は、前記電磁弁１４及び１５のうち、他方の電磁弁１
５のみを中立位置１５ａから左右何れかの位置１５ｂま
たは１５ｃへ切り替えることにより、油圧ポンプ５の吐
出油が該電磁弁１５を通過して油路１９または２０へ導
出され、操舵用シリンダ１へ作動油が供給されて強制的
に中立位置へ復帰させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の全油圧式操舵装
置は、操舵モードを変更したときに操舵用シリンダ１ま
たは９から排出された作動油が油路１８を通ってタンク
１２へ戻るが、このとき、ステアリングホイール３を何
れかへいっぱいに回転した状態では、全油圧コントロー
ラ４のＰポートとＴポートとの回路が全閉となってタン
ク１２へ戻ろうとする作動油がブロックされる。

【０００８】このため、油路１８が高圧となり、該油路
１８が一定圧を超えたときにリリーフ弁２１が開放し、
前記操舵用シリンダ１または９から排出された作動油は
該リリーフ弁２１からタンク１２へ戻る。従って、油路
１３に設けられているリリーフ弁２２のリリーフ圧を前
記リリーフ弁２１のリリーフ圧より高く設定しておく必
要があり、油圧ポンプ５の吐出油が常時高圧となって油
圧回路の馬力損失が大きいという不具合があった。

【０００９】そこで、全油圧式操舵装置に於いて操舵モ
ードを変更した場合に、ステアリングホイールが何れの
位置に回転されていても、操舵用シリンダから排出され
た作動油を低圧でタンクに戻し、油圧回路の馬力損失を
少なくするために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ステアリングホイー
ルの回転により全油圧コントローラを制御し、方向制御
弁の切り替えによって前輪及び後輪の操舵用シリンダを
任意に選択して作動可能に形成するとともに、該操舵用
シリンダの各ポートを前記全油圧コントローラを介して
タンクとへ連通させる電磁弁を備えたトラクタに於い
て、前記電磁弁と全油圧コントローラとを結ぶ油路の途
中にタンクへ接続する油路を設け、この油路に開閉弁を
設けたトラクタの全油圧式操舵装置を提供するものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はトラクタの全油圧式操舵装置
の油圧回路を示し、従来の油圧回路と同一構成部分には
同一符号を付してその説明を省略する。

【００１２】前記電磁弁１５と全油圧コントローラ４の
Ｐポートとを結ぶ油路１８の途中から油路２３を分岐
し、前記リリーフ弁２２のタンク側へ接続するととも
に、該油路２３に開閉弁２４を設ける。この開閉弁２４
はノーマルクローズ形であり、通常時はスプールが２４
ａの位置でタンク１２への通路を遮断しているが、前記
電磁弁１４または１５の何れかが作動したときには、該
開閉弁２４のソレノイドが励磁されてスプールが２４ｂ
の位置になり、油路２３がタンク１２に連通するように
形成されている。

【００１３】而して、例えば前輪駆動から四輪駆動に変
更する場合は、図１に示した状態から後輪１０を前輪２
の操舵角に対応させて中立若しくは所定の操舵角に回向
させるために、一方の電磁弁１４を中立位置１４ａから
左右何れかの位置１４ｂまたは１４ｃへ切り替える。こ
のとき、該電磁弁１４が作動したことによって前記開閉
弁２４が開放位置２４ｂへ切り替わり、油路２３がタン
ク１２に連通する。

【００１４】従って、図２に示すように、油圧ポンプ５
の吐出油が一方の電磁弁１４から操舵用シリンダ９へ供
給されて後輪１０が中立若しくは所定の操舵角に回向さ
れ、操舵用シリンダ９から排出された作動油は一方の電
磁弁１４から他方の電磁弁１５の中立位置１５ａを経由
した後に油路１８から油路２３へ分岐して導出され、前
記開閉弁２４の開放位置２４ｂを通過してタンク１２へ
戻される。

【００１５】このため、ステアリングホイール３が何れ
かいっぱいに回転した状態で、全油圧コントローラ４の
ＰポートとＴポートとの回路が全閉となっていても、前
記操舵用シリンダ９から排出された作動油は油路２３か
ら低圧でタンク１２へ戻される。即ち、操舵モード変更
時に油路１８のリリーフ弁２１がリリーフすることがな
いので、前記吐出油路１３のリリーフ弁２２のリリーフ
圧を低圧に設定でき、油圧回路の馬力損失を少なくする
ことができる。

【００１６】ここで、操舵モードを変更したときには、
電磁弁１４または１５が作動して操舵用シリンダ１また
は９を修正するため、全油圧コントローラ４へ供給され
る作動油が急減少する。従って、ステアリングホイール
３を回転している途中で操舵モードを変更すると、前輪
２または後輪１０の回向が中断されるので危険であり、
機体を一旦停止させた状態で操舵モードを変更しなけれ
ばならない。

【００１７】図３は油圧ポンプ５の吐出油路１３に分流
弁２５を設けた油圧回路を示し、該分流弁２５の出口に
油路２６，２７を設け、一方の油路２６に絞り２８を設
けて前記電磁弁１４へ接続するとともに、他方の油路２
７を前記全油圧コントローラ４への油路１８に接続す
る。また、該絞り２８の出口側にパイロット油路２９を
分岐して前記分流弁２５の一方の油室２５ａ側へ接続
し、該絞り２８の入口側にパイロット油路３０を分岐し
て前記分流弁２５の他方の油室２５ｂ側へ接続する。

【００１８】而して、油圧ポンプ５の吐出油量が少ない
ときには、前記分流弁２５のスプールが一方の油室２５
ａの位置にあり、油圧ポンプ５の吐出油量が増大して通
常運転状態になったときには、絞り２８によりパイロッ
ト油路３０が高圧となって、分流弁２５のスプールが他
方の油室２５ｂの位置に切り替わる。

【００１９】この状態で、例えば前輪駆動から四輪駆動
に変更する場合は、後輪１０を前輪２の操舵角に対応さ
せるために図４に示すように、一方の電磁弁１４を中立
位置１４ａから左右何れかの位置１４ｂまたは１４ｃへ
切り替える。従って、油圧ポンプ５の吐出油は前記分流
弁２５により分流されて、その一部は電磁弁１４から操
舵用シリンダ９へ供給されて後輪１０が中立若しくは所
定の操舵角に回向される。また、前記分流弁２５により
分流された作動油は油路２７から油路１８へ導出され、
電磁弁１４，１５を経由することなく全油圧コントロー
ラ４のＰポートへ直接供給される。

【００２０】従って、操舵モード変更時に全油圧コント
ローラ４へ供給される作動油が急減少することがなくな
り、ステアリングホイール３を回転している途中で前輪
２または後輪１０の回向が中断されるのを防止でき、操
舵モードを変更する際に機体を一旦停止させる必要が解
消される。また、前記分流弁２５にて油圧ポンプ５の吐
出油を分流するので、万一電磁弁１４，１５に故障が生
じた場合であっても全油圧コントローラ４へ作動油が供
給され、全油圧コントローラ４の操作が継続されてトラ
クタが運転不能に陥ることがない。

【００２１】ここで、トラクタに自動直進モードスイッ
チが設けられている場合に該スイッチをオンにしたとき
は、前記方向制御弁８及び１１を閉止して全油圧コント
ローラ４からの作動油を遮断し、ステアリングホイール
３の回転による操舵を停止する。これと同時に、前記電
磁弁１４，１５を左右何れかの位置に切り替え、前後の
操舵用シリンダ１，９を強制的に中立位置へ復帰させ
る。

【００２２】斯くして、トラクタはオペレータのステア
リング操作を必要とせず、前輪２及び後輪１０が中立位
置を保持して自動直進走行する。また、この自動直進モ
ード中にステアリングホイール３を一定回転以上操作し
たときには、前記電磁弁１４，１５を中立位置１４ａ，
１５ａに戻すとともに方向制御弁８を開放位置にし、前
輪操舵へ復帰するように制御して非常時の安全性を確保
する。

【００２３】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は操舵モー
ドを変更した場合にステアリングホイールが何れの位置
に回転されていても、操舵用シリンダから排出された作
動油が開閉弁からタンクへ低圧で戻される。従って、油
圧回路の馬力損失が少なくなり、効率向上に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧回路図。

【図２】図１の作動状態を示す油圧回路図。

【図３】本発明の実施の他の形態を示す油圧回路図。

【図４】図３の作動状態を示す油圧回路図。

【図５】従来技術を示す油圧回路図。

【符号の説明】

１，９ 操舵用シリンダ ２ 前輪 ３ ステアリングホイール ４ 全油圧コントローラ ８，１１ 方向制御弁 １０ 後輪 １２ タンク １４，１５ 電磁弁 １８，２３ 油路 ２４ 開閉弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの回転により全油
   圧コントローラを制御し、方向制御弁の切り替えによっ
   て前輪及び後輪の操舵用シリンダを任意に選択して作動
   可能に形成するとともに、該操舵用シリンダの各ポート
   を前記全油圧コントローラを介してタンクへ連通させる
   電磁弁を備えたトラクタに於いて、前記電磁弁と全油圧
   コントローラとを結ぶ油路の途中にタンクへ接続する油
   路を設け、この油路に開閉弁を設けたことを特徴とする
   トラクタの全油圧式操舵装置。