JPH09486U - ロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変換器支持アームと同じ回転軸に設けたコイ
ル支持部材の端面を円周面として、この円周面に薄板状
のボイスコイルを貼りつけ、このボイスコイルの回転軌
道に沿って、円弧状の永久磁石を設け、ボイスコイルを
挟んで延在する第１と第２の磁束伝導体を有する磁束伝
導構造体を設けることにより、コンパクトで駆動効率の
良いロータリアクチュエータを提供する。 【解決手段】 変換器支持アーム３４の回転軸３２に
は、変換器支持アーム３４と反対方向に延びるコイル支
持部材１００が設けられている。コイル支持部材１００
の先端が描く回転軸３２を中心とする円弧に沿って永久
磁石１１２を配置する。コイル支持部材１００の先端部
の周面に薄板状のボイスコイル１０８を貼り、永久磁石
１１２とボイスコイル１０８を、磁束伝導構造体の第１
と第２の磁束伝導体４４、７０との間に挟む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気ディスクドライブデータ記憶装置に関し、更に詳しくは、当該 装置に用いられ磁気変換ヘッドを回転するディスクに対して選択的に位置づける ためのロータリアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来技術】

磁気ディスクドライブは、ソニアあるいはロータリアクチュエータを使用し、 一般に、磁気読み取り及び書き込みヘッドを回転する磁気ディスクに対して位置 ぎめしている。そのようなヘッドは、一般にディスクの半径方向に送られ、ヘッ ドをディスク上の所望のトラックに最近接させる。 ロータリアクチュエータは、通常このドライブのデッキか固定ハウジング部等 に回転可能に取付けられた軸と、この軸と共に旋回可能に軸に結合された一つあ るいは多数の積み重ねられたアームを含む。磁気変換ヘツドは、各アームの軸と は反対側の端に取付けられ、軸が旋回するとき弧状通路をたどるようになってい る。通常、多数のヘッド支持アームは、積み重ねた状態で上記軸に取付けられ、 軸と協同して回転する。

【０００３】 ボイスコイルと永久磁石を有する電気モータがこのヘッドアーム組立体を制御 可能に旋回させる手段となる。典型的にはこのボイスコイルは、偏平ループで旋 回軸線に垂直であり軸と結合されて軸とともに旋回する。次に永久磁石は、ディ スクドライブのハウジングと一体であり、このボイスコイルと離間した関係での コイルの両側に配置されている。このボイスコイルの巻線に電流が流されるとき 、この永久磁石の磁界と相互作用をする磁界が発生して、このボイスコイルを動 かす力が発生され且つボイスコイルが軸とともに回転する。 しかし、このボイスコイルの方向は、このボイスコイルの半径方向外方で旋回 軸線から長い距離を有するものであり、よって外側の部分でのみしか望ましい長 いモーメントアームが得られないという問題がある。このコイルの半径方向内方 の部分は、有効モーメントアームが短く、従ってかなり小さな回転力しか軸およ び、ヘッドアーム組立体に与えていない。勿論、ボイスコイルの大きさを増すこ とによってこの難点を打破することができるが、このような“解決策”は、ロー タリアクチュエータを含めたディスクドライブ部品をより小さく、よりコンパク トにするという絶えざる傾向に逆行する。ボイスコイルが大きくなれば、軸およ びヘッドアーム組立体の慣性が大きくなり、迅速に加速及び減速できない。逆に 言えばこの組立体を加速及び減速するために大きな力を要することになって不利 である。 ロータリアクチュエータは、軽量材料、例えばアルミを使用して、総重量を減 らすとともに、このへッドアーム組立体の慣性を更に減らすことが望ましい。同 時に、アルミ製の部品とすると、例えば鋼鉄製磁束伝達物体などの他の必要構造 物と熱膨張係数が異なり、アクチュエータ内で互に接触している構造物の熱係数 が異なることにより歪を発生する可能性が高くなる。

【０００４】

【課題】

従って、本考案の目的は、ボイスコイル全体がロータリアクチュエータ旋回軸 からほぼ一定の半径方向距離に位置するロータリアクチュエータを提供すること である。 他の目的は、ロータリアクチュエータの旋回軸線周りに湾曲し、旋回軸を起点 とする半径方向で測った厚さが熱の放散を容易にするように選ばれた、ボイスコ イルを提供することである。 更に他の目的は、ボイスコイルの質量を減じ、ヘッドアーム組立体を加速及び 減速するために利用できる力を減ずることなく、ロータリアクチュエータのヘッ ドアーム組立体の慣性を減ずるようにしたボイスコイルを提供することである。 更に他の目的は、アクチュエータを構成する種々の材料の異なる熱膨張係数を 補償するための手段を含むロータリアクチュエータを提供することである。

【０００５】

【課題を解決する手段】

本考案によれば、固定フレーム１８、このフレームに対して回転するようにこ のフレームに関して取付けられた磁気ディスク２０、このディスクにデータを記 憶し且つこのディスクに予め記憶したデータを検索するための磁気変換ヘッド３ ６、このヘッドをこのディスクに関して制御可能に位置決めするためのロータリ アクチュエータ２４を有するディスクドライブにおける、前記ロータリアクチュ エータ２４に於いて、 垂直に延びるアクチュエータ軸３２、及びこの軸を垂直な旋回軸線３０の周り に旋回するようにこのフレームに関して支持するための手段、 前記軸３２にそれと共に回転するように取付けられ、この軸から半径方向に離 れて延びる変換器支持アーム手段３４、及びこの軸が回転すると弧状通路を移動 するように、この支持アーム手段に、この軸から遠いその端部に取付けられた少 なくとも一つの磁気変換ヘッド３６、 前記フレームにこの軸３２と離間した関係に取付けられ、この軸から半径方向 に隔置され且つ前記旋回軸線３０の周りに湾曲した磁石面１２８を有する永久磁 石手段１１２、

【０００６】 この軸３２に一体に取付けられ且つこの軸から半径方向に離れて延びていて、 前記変換器支持アーム手段３４から角度をなして隔置されたコイル支持手段１０ ０、 このアクチュエータ軸３２が旋回すると前記旋回軸線３０周りに弧状移動をす るようにこのコイル支持手段１００に取付けられ、半径方向に均一な厚さを有し 且つ前記磁石面１２８の半径方向に隔置され、この旋回軸線を中心とする１つの 円の円弧に沿って横たわるようにこの旋回軸線の周りに湾曲し、且つ各々が少な くとも厚さの５倍の垂直の長さ寸法及び弧状の幅寸法を有し、また前記長さは前 記幅より大きく、前記円が垂直に投影されることによって形成された円筒に沿っ て横たわっている、薄くて自立している導電性ボイスコイル１０８、 並びに、 前記永久磁石手段１１２の半径方向外側に位置して前記フレーム１８と一体の 第１磁束伝導体４４と、前記永久磁石手段１１２の半径方向内側に位置する第２ 磁束伝導体７０とを含むとともに、前記旋回軸線３０を含み且つ前記永久磁石手 段１１２の中心を通る一平面に対して対称である磁束伝導構造体、を含むロータ リアクチュエータが提供される。

【０００７】 本考案の実施例によると、前記ボイスコイル１０８の垂直の長さ及び幅寸法が 各々少なくともコイルの厚さより大なる大きさのオーダーであるロータリアクチ ュエータが提供される。 また、本考案の実施例によると、前記ボイスコイル１０８が、二つの垂直側部 及びこれらの側部に結合された二つの弧状端部を含むほぼ矩形状であるロータリ アクチュエータが提供される。 また、本考案の実施例によると、前記ボイスコイルが、厚さ寸法がこの線の寸 法と等しく且つ垂直の長さ寸法及び幅寸法をこの線の巻数によって決められた、 単一矩形断面線によって作られているロータリアクチュエータが提供される。こ のコイルの半径方向寸法は、巻線の直径の厚みで、非常に薄いので、コイルの全 てが同じモーメントアーム又はレバーアームをもつこととなる。この態様により ロータリアクチュエータの性能が向上し確実で信頼性のある性能が得られ、半径 方向に大きな寸法となっている従来のコイルより実質的に小さなコイルでヘッド アーム組立体を回転させるに必要な力を所望のレベルで与えることができる。コ イルサイズが小さくなれば、組立体の慣性が小となり、より迅速な加速及び減速 を可能にし、ディスク上の特定のデータトラックへのアクセス時間が減少でき、 さらに所要動力が低減できる。この形態は、更に軸と垂直に半径方向に配置され たコイルと比較して永久磁石の体積がほぼ半分に低減できる。

【０００８】 また、本考案の実施例によると、前記線がアルミであるロータリアクチュエー タが提供される。 また、本考案の実施例によると、垂直の長さ寸法が幅寸法の少なくとも２倍で あるロータリアクチュエータが提供される。これは、コイルの有効に働く部分の 長さを増大させることとなる。

【０００９】 本考案の実施例によると、旋回軸を支持するための該手段が、互いに縦方向に 離間した第１横軸受板３８及び第２横軸受板４０、並びにそれぞれこの旋回軸の 両端部を回転可能に受けるために該第１及び第２軸受板で支持された第１軸受７ ２及び第２軸受７４を含むロータリアクチュエータが提供される。 そして、軸受板の一つが、この軸を支持するとき他の軸受板から離れる方向に 弾性変形し、それによってこの旋回軸を確保するための復元力を与えるようにな っている。これは、温度変化による軸３２の長さの変化にかかわらず、軸３２が 確実に支持されるために有利である。 そして、旋回軸を支持するための該手段が更に、該軸受板に固定され且つこれ らの軸受板を該縦方向に離間した関係に維持するほぼ剛性のスペーサ手段４４を 含み、軸受板の１つはたわみ部材及びこの軸受板に接触する偏倚手段８４、８６ を含み、それによってこの１つの軸受板のたわみ部材を他の軸受板から離れる方 向に動かすようにする。この偏倚手段８４，８６はたわみ部材に予荷重をかけて おくためのものである。このたわみ部材があるために、軸３２とスペーサ手段４ ４との間の熱による不整合が収容されるようになるのである。

【００１０】 また、本考案の実施例によると、前記１つの軸受板のたわみ部材が、この軸受 板を通る弧状開口部を画定する第１及び第２平行たわみ部材８０、８２を含むロ ータリアクチュエータが提供される。この構成によっても、軸３２とスペーサ手 段４４の熱膨張の差を補償することができる。 また、本考案の実施例によると、該弧状開口部に挿入され且つこれらのたわみ 部材と接触する弧状減衰部材８８を含むロータリアクチュエータが提供される。 この構成は好ましからざる共振が生じることを防止する。

【００１１】 また、本考案の実施例によれば、前記第２磁束伝導体７０が、該旋回軸線の周 に湾曲した半径方向に外側の面１２６を含み且つ該磁石面１２８と協同して弧状 エアギャップを作り、その中をこのボイスコイルがその弧状通路を移動する、ロ ータリアクチュエーが提供される。この構成によれば、永久磁石手段からの磁束 を有効に、コイルに作用させることができる。 このようにして、本考案によれば、大きい寸法がアクチュエータ軸の半径に垂 直である、薄いボイスコイルを、実質的に小さくできる。しかしてこのヘッドア ーム組立体を加速及び減速するための力は同じレベルで得られる。この薄い、単 一巻線（ボビンでなく）構造は、コイルからの熱の迅速な放散を促進する。小さ なコイルは、ヘッドアーム組立体の慣性を減じ、要求動力を低減する。 上記及びその他の特徴及び利点をよりよく理解するため、以下の実施例の説明 及び図面を参照すべきである。

【００１２】

【実施の態様】

図１を参照するに、磁気ディスクドライブ１６は、ディスクドライブ用固定フ レーム構造又はハウジングの一部であるデッキ１８が含まれている。磁気データ 記憶ディスクのスタックは（最上のディスク２０が図１にて示されている）、ス ピンドル２２によってこのデッキに相対的に回転可能に取付けられている。デッ キに固定された部分２６とこのデッキに相対的に可動なヘッドアーム組立体２８ とを含む回転アクチュエータ組立体２４がデッキ１８に装着されている。更に詳 しくは、ヘッドアーム組立体２８は、このデッキに対して縦（即ち、垂直）アク チュエータ軸３２の縦軸線３０の周りに回転させられ得る。このヘッドアーム組 立体は、多数の変換器支持アーム（最上の支持アーム３４が図示されている）の スタックを含む。磁気変換ヘッド３６は、アーム３４の、アクチュエータ軸と反 対側の自由端に支持され、それによって変換ヘッド３６は、軸３２が回転すると 弧状通路を移動する。

【００１３】 図２は、このディスクドライブから取り外したアクチュエータ組立体２４を示 す。このアクチュエータ組立体の固定部は、１対のアルミ製のほぼ横又は水平の 軸受板、特に上軸受板３８及びデッキ１８に固定された下軸受板４０を含む。ア ルミ磁極支持ブラケット４２は、軸受板３８及び４０に固定されている。これら の軸受板は又、例えば締めつけボルト４６、４８、及び５０で、磁極片４４に固 定されている。この磁極片４４は、低炭素鋼で構成され、これらの軸受板の間隔 を維持するためのスペーサとして作用するのが好ましい。 ヘッドアーム組立体２８は、最上アーム３４と共に複数の変換器支持アーム５ ２〜６６を含み、これらは全てアクチュエータ軸３２と一体であり、軸が旋回す るといっせいに回転する。

【００１４】 図３では、ブラケットの間にある磁極片７０の位置を決める際にブラケット４ ２と協同する磁極支持ブラケット６８を示すために、ヘッドアーム組立体をアク チュエータ組立体２４の残りの部分から取り除いてある。 上及び下軸受７２及び７４は、それぞれ軸受板３８及び４０によって支持され 且つアクチュエータ旋回軸３２の両端を回転可能に支持する。軸受７２と７４の 垂直方向又は縦方向間隔は、軸３２が軸受７２、７４間に支持されているとき、 軸受板の一つが後述するたわみ部材である負荷ビーム８０、８２を有していてわ ずかに弾性的に変形するように、アクチュエータ軸の長さに対してあらかじめ決 められている。偏倚ばね、すなわち板ばね８４及び８６は、この軸受板の負荷ビ ーム８０、８２に軸方向の予荷重を与える。負荷ビームを有する軸受板は、アク チュエータ軸の位置を確保する復元力（予荷重によって影響され−調整され−て いる）を提供する。

【００１５】 軸受７２と７４の低炭素鋼のレースは固定されている。このために、上記のよ うにアルミと低炭素鋼を同時に使用することと組み合わさって、特にアルミと低 炭素鋼の熱膨張係数が異なるために、熱補償の必要を生ずる。よって、軸受板４ ０に破線で示すように一側縁７６から他の側縁７８へ弧状切抜きが作られ、上及 び下の平行たわみ部材すなわち負荷ビーム８０及び８２が備えられる。板ばね８ ４は、軸受板４０に固定され且つ軸受板４０に縁７６に沿って下向き偏倚を提供 するように予荷重を与える。この予荷重をかけておくことによって負荷ビームの 復元力は適切に調整されたものとなるわけである。同様に、板ばね８６は、軸受 板４０に取付けられ、この軸受板を縁７８に沿って下向に偏倚する。板ばね８４ 及び８６が負荷ビーム８０及び８２と組み合わさって、特に、軸３２と磁極片４ ４の熱膨張の差異に基づく熱不整合を補償し、且つこのロータリアクチュエータ にすぐれた熱性能特性を与える。負荷ビーム８０及び８２は、板ばね８４及び８ ６で適切な予荷重がかけられていて、適当に調整された復元力をもって軸３２を 弾性的に支持しているからである。 望ましくない共振効果を押えるため、粘弾性減衰層９２で囲んだアルミ芯９０ を有する弧状減衰部材８８を負荷ビーム８０と８２の間の弧状開口部の中に挿入 する。

【００１６】 このヘッドアーム組立体を図４に示す。変換器支持アーム３４及び５２〜６６ はほぼ同じである。例えば、アーム３４は、比較的厚いベース９６の半径方向に 延びた比較的薄いテーパ部９４を含む。締めつけボルト９８、及び反対側にあっ て図では見えない類似の締めつけボルトは、ベース９６をボイスコイル支持フレ ーム１００に固定する。アーム５２〜６６も同様にテーパ付延長部とベースを含 み、同様にこのコイル支持フレームに固定されている。アクチュエータ旋回軸３ ２をベースとフレームの直立支持部１０２との間に位置させて、締めつけボルト ９８は、アームとフレームを一体にアクチュエータ旋回軸に固定する。フレーム １００の上及び下フランジ１０４及び１０６は、軸３２から半径方向に、アーム 延長部とは反対方向に延び、それでこれらの変換器支持アームと釣り合わせる。 ボイスコイル１０８は、上端部及び下端部がフランジ１０４及び１０６に固定さ れ、軸３２が回転するとき弧状通路を移動する。軸３２、アーム、フレーム１０ ０及びボイスコイル１０８を含むこの組立体全体がアルミで構成されているのが 好ましい。これにより、この組立体の熱膨張差を減じ、ディスク上にある磁気ト ラックに対する記録ヘッドのより正確な位置づけを可能にする。

【００１７】 図５に見られるように、ボイスコイル１０８は、薄くて自立した（巻線だけで 構成されていて、芯やボビンを含まない）ほぼ矩形状である。このボイスコイル は全体として偏平であるが、より正確に言えば、垂直軸線、すなわち縦軸線３０ の周りに湾曲している。このフレームは、矩形断面アルミ線の多重巻線（好まし くは１００回以上）でできている。これらの巻線自身がボイスコイルフレームを 形成している。このボイスコイルには、例えばよく知られたボビン法のように線 を巻き付けるための芯は何もない。 ボイスコイル１０８の縦寸法及び幅（又は円弧）寸法は、コイルの厚さより大 きな大きさのオーダーであるのが好ましく、且つ、本考案の効果を奏するために 有用な、好ましきコイルの薄さを得るために、いかなる場合も少なくとも厚さの ５倍であるべきである。その結果、ボイスコイル１０８は、軸線３０と同心の、 非常に薄い円筒壁を画成し、よってこのコイルのモーメントアーム又はレバーア ームは、この円筒壁の曲率半径と等しいと考えることができる。従って、事実上 このボイスコイル全体が同じモーメントアームを有する。巻線だけのコイル（芯 なし）を形成するので、ボイスコイル１０８は、線の寸法と同等の薄さにでき、 且つ巻線の数によって決まる縦及び円弧寸法を有する。 図６に見られるように、磁極片４４は、軸線３０の周りに湾曲する半径方向に 内側の面１１０を含む。磁石１１４及び１１６を含む永久磁石組立体１１２は、 磁極片４４に固定されている。磁石１１４及び１１６は、弧状で旋回軸線の周り に湾曲し、磁極片４４の面１１０にあてはまる。よって磁石１１４及び１１６の 半径方向外側の面が面１１０と接触して磁石の磁極片への取付けを容易にする。 この磁石組立体の半径方向内側の面１２０は、旋回軸線の周りに湾曲している。

【００１８】 半径方向に内側の磁極片７０は、デッキ１８に対して固定され、フランジ１０ ４及び１０６の間に浮遊し、このヘッドアーム組立体の運動を可能にする。詳し くは、１２２及び１２４で示す締めつけボルトが磁極片７０をブラケット４２及 び６８に固定する。磁極片７０の半径方向に外側の面１２６は縦軸線の周りに湾 曲していて、それで磁石組立体１１２の面１２０と協同してこの磁石と半径方向 に内側の磁極片の間に弧状の縦のエアギャップ１２８を形成する。コイル１０８ は、エアギャップ１２８の内に、好ましくは半径方向に中央に位置する。

【００１９】 ロータリアクチュエータ２４は、よく知られた方法で機能する。ボイスコイル １０８に電流を供給すると、このボイスコイルの周りに磁界が発生し、それが永 久磁石組立体１１２の周りの磁界と相互作用をする。この相互作用をする磁界の 力は、ボイスコイル１０８を永久磁石組立体に対して動かし、それによって軸３ ２とヘッドアーム組立体を回転し、次にアーム３４上の磁気変換ヘッド３６とア ーム５２〜６６上のヘッド（図示せず）弧状通路で動かす。変換ヘッドの各々は 、一般に関連する磁気ディスクの一つの半径方向に動き得て、ディスクの回転と 相俟って、データの記録及び検索に必要な、選ばれたヘッドの位置ぎめを可能に する。

【００２０】 従来の水平ボイスコイル位置づけに比べ、この垂直偏平コイルは、アクチュエ ータ慣性の減少によってヘッドアーム組立体の加速及び減速に要する時間をかな り減じ、動力をあまり要せず、且つ熱の放散の著しい改善によってボイスコイル 温度をかなり低下する。本構成で、必要な永久磁石の体積をほぼ５０％だけ減ず ることが分かっている。更に慣性を減少したければ、アルミをヘッドアーム組立 体全体及びこのアクチュエータ組立体に使えば良い。固定レース玉軸受は、熱膨 張係数の差を補償する、板ばね及び平行な負荷ビームのために、関与する材料が 違うにも拘らず、旋回軸を固定するために使うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によって構成されたロータリアクチュエ
ータを含む磁気ディスクドライブの平面図である。

【図２】このアクチュエータ組立体の透視図である。

【図３】旋回軸とヘッドアーム組立体を除去したこのア
クチュエータ組立体の透視図である。

【図４】この旋回軸とヘッドアーム組立体の透視図であ
る。

【図５】このヘッドアーム組立体のボイスコイルの透視
図である。

【図６】このアクチュエータ組立体の一部の平面図であ
る。

【符号の説明】

１６ ディスクドライブ ２０ ディスク ２４ ロータリアクチュエータ ３０ 軸線 ３２ 軸 ３４ 変換器支持アーム ３６ 磁気変換ヘッド ３８ 軸受板 ４０ 軸受板 ４４ 磁極片 ７０ 磁極片 ７２ 軸受 ７４ 軸受 ８０ たわみ部材 ８２ たわみ部材 ８４、８６ 板ばね ８８ 減衰部材 １００ コイル支持フレーム １０４、１０６ 弧状端部 １０８ ボイスコイル １１２ 永久磁石組立体 １２６ 外面 １２８ 磁石面

Claims (11)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレーム（１８）、このフレームに
   対して回転するようにこのフレームに関して取付けられ
   た磁気ディスク（２０）、このディスクにデータを記憶
   し且つこのディスクに予め記憶したデータを検索するた
   めの磁気変換ヘッド（３６）、このヘッドをこのディス
   クに関して制御可能に位置決めするためのロータリアク
   チュエータ（２４）を有するディスクドライブにおけ
   る、前記ロータリアクチュエータ（２４）に於いて、 垂直に延びるアクチュエータ軸（３２）、及びこの軸を
   垂直な旋回軸線（３０）の周りに旋回するようにこのフ
   レームに関して支持するための手段、 前記軸（３２）にそれと共に回転するように取付けら
   れ、この軸から半径方向に離れて延びる変換器支持アー
   ム手段（３４）、及びこの軸が回転すると弧状通路を移
   動するように、この支持アーム手段に、この軸から遠い
   その端部に取付けられた少なくとも一つの磁気変換ヘッ
   ド（３６）、 前記フレーム（１８）にこの軸（３２）と離間した関係
   に取付けられ、この軸から半径方向に隔置され且つ前記
   旋回軸線（３０）の周りに湾曲した磁石面（１２８）を
   有する永久磁石手段（１１２）、 この軸（３２）に一体に取付けられ且つこの軸から半径
   方向に離れて延びていて、前記変換器支持アーム手段
   （３４）から角度をなして隔置されたコイル支持手段
   （１００）、 このアクチュエータ軸（３２）が旋回すると前記旋回軸
   線（３０）周りに弧状移動をするようにこのコイル支持
   手段（１００）に取付けられ、半径方向に均一な厚さを
   有し且つ前記磁石面（１２８）の半径方向に隔置され、
   この旋回軸線を中心とする１つの円の円弧に沿って横た
   わるようにこの旋回軸線の周りに湾曲し、且つ各々が少
   なくとも厚さの５倍の垂直の長さ寸法及び弧状の幅寸法
   を有し、また前記長さは前記幅よりも大きく、前記円が
   垂直に投影されることによって形成された円筒に沿って
   横たわっている、薄くて自立している導電性ボイスコイ
   ル（１０８）、 並びに、 前記永久磁石手段（１１２）の半径方向外側に位置して
   前記フレーム（１８）と一体の第１磁束伝導体（４４）
   と、前記永久磁石手段（１１２）の半径方向内側に位置
   する第２磁束伝導体（７０）とを含むとともに、前記旋
   回軸線（３０）を含み且つ前記永久磁石手段（１１２）
   の中心を通る一平面に対して対称である磁束伝導構造
   体、を含むロータリアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 前記ボイスコイル（１０８）の垂直の長さ及び幅寸法が
   各々少なくともコイルの厚さより大なる大きさのオーダ
   ーであるロータリアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 前記ボイスコイル（１０８）が、二つの垂直側部及びこ
   れらの側部に結合された二つの弧状端部を含むほぼ矩形
   状であるロータリアクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 前記ボイスコイルが、厚さ寸法がこの線の寸法と等しく
   且つ垂直の長さ寸法及び幅寸法をこの線の巻数によって
   決められた、単一矩形断面線によって作られているロー
   タリアクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 前記線がアルミであるロータリアクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項３記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 垂直の長さ寸法が幅寸法の少なくとも２倍であるロータ
   リアクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項１記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 旋回軸を支持するための該手段が、互いに縦方向に離間
   した第１横軸受板（３８）及び第２横軸受板（４０）、
   並びにそれぞれこの旋回軸の両端部を回転可能に受ける
   ために該第１及び第２軸受板で支持された第１軸受（７
   ２）及び第２軸受（７４）を含み、軸受板の一つが、こ
   の軸を支持するとき他の軸受板から離れる方向に弾性変
   形し、それによってこの旋回軸を確保するための復元力
   を与えるロータリアクチュエータ。
8. 【請求項８】 請求項７記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 旋回軸を支持するための該手段が更に、該軸受板に固定
   され且つこれらの軸受板を該縦方向に離間した関係に維
   持するほぼ剛性のスペーサ手段（４４）を含み、軸受板
   の１つはたわみ部材及びこの軸受板に接触する偏倚手段
   （８４、８６）を含み、それによってこの１つの軸受板
   のたわみ部材を他の軸受板から離れる方向に動かすよう
   にするロータリアクチュエータ。
9. 【請求項９】 請求項８記載のロータリアクチュエータ
   に於いて、 前記１つの軸受板のたわみ部材が、この軸受板を通る弧
   状開口部を画定する第１及び第２平行たわみ部材（８
   ０、８２）を含むロータリアクチュエータ。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のロータリアクチュエー
    タが更に、 該弧状開口部に挿入され且つこれらのたわみ部材と接触
    する弧状減衰部材（８８）を含むロータリアクチュエー
    タ。
11. 【請求項１１】 請求項１記載のロータリアクチュエー
    タに於いて、 前記第２磁束伝導体（７０）が該旋回軸線の周に湾曲し
    た半径方向に外側の面（１２６）を含み且つ該磁石面
    （１２８）と協同して弧状エアギャップを作り、その中
    をこのボイスコイルがその弧状通路を移動する、ロータ
    リアクチュエータ。