JPH0949130A

JPH0949130A - 管糸搬送装置

Info

Publication number: JPH0949130A
Application number: JP21666395A
Authority: JP
Inventors: Teruhiko Sato; 輝彦佐藤; Hiroshi Enomoto; 博史榎本
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1995-08-01
Filing date: 1995-08-01
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【目的】特別な管糸抜取装置、特殊なペッグトレイを
使わずに管糸を抜き取ることのできる管糸搬送装置を得
る。【構成】精紡機１のアウトエンド端部に、ペッグトレ
イ３０の水平搬送部分１０ａから上方へ立ち上がり、上
方でヘアピンのようにループして、ペッグ３１から管糸
１００が自重で抜け落ち可能に、ペッグ３１を下方に向
かせるように下方へ屈曲した後、再び、水平搬送部分１
０ｂに接続する管糸抜取屈曲部２０を形成する。ペッグ
トレイ移送装置５０により移送されてきたペッグトレイ
３０は、この管糸抜取屈曲部２０に押し上げられ、上方
を巡って、ループ部分２２の管糸抜取部分Ｒでペッグ３
１から管糸１００が抜け落ち、落下する管糸１００をシ
ュートで受け止め、床面上に待機する管糸運搬箱４０に
収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、精紡機の機台下方に
沿って、精紡機を囲繞して搬送レールを配置し、この搬
送レールに沿ってペッグトレイを案内搬送し、精紡機で
巻き上げられた満管ボビン（以下、管糸という）をペッ
グトレイ上のペッグに抜き差し自在に挿着して、機台端
部でこれを抜き取って、別の管糸搬送手段に移し換える
ようにした管糸搬送装置に関し、特に、別の管糸搬送手
段が、管糸運搬箱であるときに好適な管糸搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記ペッグトレイ式の管糸搬送装
置として、例えば、特公昭６３−９０５０号のものがあ
る。これは、精紡機の下方位置に、精紡機を囲繞して配
置された搬送レールに沿って、ペッグトレイを移動自在
に案内し、精紡機で巻き上げられた管糸をドッフィング
してペッグに挿着し、ペッグトレイの底面に設けた送り
孔に係脱するペッグトレイ移送装置により、ペッグトレ
イを１ピッチずつ機台端に向けて移送し、機台端を巡る
搬送レール部分に、機台の長手方向端よりさらに外側に
（機台の端部に沿う方向の通路上に）大きく飛び出して
配置された管糸抜取装置で管糸を抜き取って管糸を次工
程へ向けての別の管糸搬送手段に移し換え、抜き取られ
て空になったペッグ上には、管糸抜取装置と並設された
空管供給装置から空ボビンを供給するようにしてある。
前記管糸抜取装置は、例えば、特公昭６３−５３１０
５号に示すように、グリッパで管糸の上端部をつかん
で、そのグリッパを周回チェンで上昇させて管糸をペッ
グから抜き上げるもの、あるいは、図６のように、シ
リンダ２Ａで挟みコンベア１Ａを揺動して、管糸１００
を抜き上げコンベア３Ａとの間に挟み、抜き上げコンベ
ア３Ａを駆動して、上方へ抜き上げ，シュート４Ａから
床面上の管糸運搬箱４０に落下させるようにしたもの、
または、図７のように抜き上げ爪１Ｂをペッグトレイ
１３０Ａと管糸下端１００ａとの間に食い込ませて管糸
１００を抜上げ爪１Ｂで上方へ抜上げ、これを管糸運搬
箱４０に投入に便利なように更に傾斜コンベア２Ｂで上
方へ持ち上げるようにしたもの、などが知られている。
なお、ペッグトレイ式の管糸搬送装置ではないが、類似
した管糸搬送装置として、特開昭５７−１４９５２０
号があり、その第９図には、全周にペッグを有するトラ
ンスポートバンドを機台端からさらに通路側にはみ出し
て上方へ斜めに傾斜させ、そのはみ出したトランスポー
トバンドの先端部にシュートを設け、そのシュート下方
に管糸運搬箱を配置するものの記載がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の技術では、，
のものは、垂直なコンベア、チェン、などをペッグト
レイの移送装置と全く別に必要とし、特にのものは、
管糸１００外周を挟みコンベア１Ａと抜き上げコンベア
３Ａとで挟むので、管糸１００外周の糸を傷める危険性
があり、好ましくない。また、のものは、抜き上げ爪
１Ｂで管糸１００を抜き上げたあと、更に、別の傾斜コ
ンベア２Ｂで上方へ移送させるなど、これも、ペッグト
レイの移送装置と別に、多くの付属装置を必要とする。
このように、、のものは、ペッグトレイの移送装
置と全く別個に上方へ持ち上げるための装置、駆動源を
持つため、設備費用及び、省エネルギの点から好ましく
ない問題がある。さらにのものは、抜き上げ爪１Ｂを
ペッグトレイ１３０Ａと管糸下端１００ａとの間に食い
込ませるために、図８のようにペッグトレイ１３０Ａの
ペッグ１３１Ａ形状を、抜き上げ爪１Ｂが入り込むこと
のできる隙間３Ｂが、ペッグ１３１Ａに挿着された管糸
下端１００ａとの間に生じるような特殊なものを使用す
る必要があり、そのようなペッグトレイ１３０Ａを使用
していない既設機台の改造には不向きである。一方、
のものは、管糸下端とペッグトレイとの間にのような
抜き上げ爪のごとき部材がトランスポートバンドの移動
で入り込んで、その作用により管糸をペッグから抜き上
げて落下させるようにしたものであるが、これをペッグ
トレイ方式の管糸搬送装置に適用した場合にも、前記
同様に、特殊形状のペッグトレイを用いる必要があり、
前述の問題が依然として残されている。本願の課題は、
別途、管糸抜取装置を付設することなく、ペッグトレイ
の移送装置により管糸を抜取でき、しかも、特殊な形状
のペッグトレイを使用する必要のないように工夫した管
糸搬送装置を提供することにある。また、本願の他の課
題は、そのような搬送装置を容易に製造できる構成を提
供することにある。また、本願のさらに他の課題は、管
糸運搬箱に管糸を収容するのに好適な管糸搬送装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決の為に、
本願では、精紡機の機台に沿って、精紡機を囲繞して搬
送レールを配置し、この搬送レールに案内されるペッグ
トレイのペッグに、抜き差し自在に挿着されて移送され
てくる管糸を、機台端部でペッグから抜き取るようにし
てある管糸搬送装置において、搬送レールは、機台端部
において、ペッグを垂直状態として水平搬送する水平搬
送部分から上方へ立ち上がり、上端部から下方にループ
して、ペッグから管糸が抜け落ちるようにペッグを下方
に向かせて案内した後、機台端を巡る水平搬送部分と接
続するように機台に沿う鉛直面内で屈曲した管糸抜取屈
曲部を備え、ペッグから管糸が抜け落ちる管糸抜取位置
の下方には、抜け落ちる管糸を別の管糸搬送手段へ案内
するシュートを設けたことを特徴とする。また、他の課
題解決の為に、管糸抜取屈曲部は、水平搬送部分から上
方へ立ち上がる立上り部分と、立上り部分に連続してさ
らに上方に向かい、その上端部から下方へループするル
ープ部分と、ループ部分の下端に連続し、機台端を巡る
水平搬送部分と接続する下降案内部分から構成され、ル
ープ部分は、ペッグトレイのトレイ本体下面を支持する
棒材と、ペッグ両側を支持する棒材とを屈曲して形成さ
れていることを特徴とする。管糸運搬箱に管糸を収容す
るために好適な構成としては請求項３のように、ループ
部分において、管糸がペッグから抜け落ちる管糸抜取位
置の高さが、管糸運搬箱の上端より上方に位置している
ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本願では、管糸がペッグトレイ移送装置により
搬送レールの水平搬送部分に沿って移送され、機台端に
配置された管糸抜取屈曲部に沿って上方へ移送され、上
端部から下方へループして、ペッグが下方に向けられ、
管糸がペッグから自重で抜け落ちる。抜け落ちた管糸
は、シュートに案内されて、別の管糸搬送手段に移し換
えられる。また、本願では、ループ部分を棒材を屈曲し
て構成したから、ループ部分の屈曲形成が容易となり、
製造容易である。また、本願では、管糸運搬箱に管糸を
容易に収容できる。

【０００６】

【実施例】図２に示すように、精紡機１の一方の前面
（図２下側面）に沿って、図示しない、ギヤエンド端か
ら搬送レール１０の水平搬送部分１０ａが機台下方に配
置され、この水平搬送部分１０ａに、アウトエンド端部
ＯＥにおいて後述の管糸抜取屈曲部２０が接続され、管
糸抜取屈曲部２０にアウトエンド端部を巡る水平搬送部
分１０ｂが接続され、この水平搬送部分１０ｂに、反対
側の機台前面に沿う水平搬送部分１０ｃが連続し、この
水平搬送部分１０ｃは、ギヤエンド端部まで伸びてギヤ
エンド端部を巡る図示しない水平搬送部分を介して水平
搬送部分１０ａのギヤエンド端に連続し、全体として、
精紡機１を囲繞するエンドレスの搬送レール１０を構成
している。水平搬送部分１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び、
ギヤエンド端部を巡る水平搬送部分は、図３に示す断面
形状を有する。すなわち、ペッグトレイ３０の、円盤状
のトレイ本体３０Ａ（その直径は、精紡機のスピンドル
ピッチに相当する）の底部を案内する案内壁３０ａを備
え、かつ、トレイ本体３０Ａの中央から突出形成された
ペッグ３１の基部両側を案内する案内面３０ｂが設けて
ある。機台長手に沿う水平搬送部分１０ａ、１０ｃの底
部案内壁３０ａには、後述のペッグトレイ移送装置５０
のフック５１が出没するための、切欠長孔３０ｃがフッ
ク５１の配設位置に対応して移送方向に沿って所定長さ
で設けてある。

【０００７】水平搬送部分１０ａに連続する管糸抜取屈
曲部２０は、水平搬送部分１０ａに連続して円弧に屈曲
されて上方へ立ち上がる立上り部分２１と、立上り部分
２１の先端に連続してさらに上方へ向かい、上端部でヘ
アピンのように下方へ屈曲して上向傾斜部２２Ａと背中
合せになり、その少し手前（上方位置）において、案内
されるペッグトレイ３０のペッグ３１が下方を向き、そ
の状態のペッグ３１から管糸１００が自重で抜け落ちる
ように形成されたループ部分２２と、ループ部分の下端
と連続して、円弧に屈曲されて、アウトエンド端部を巡
る水平搬送部分１０ｂに接続される下降案内部分２３と
から構成される。管糸抜取屈曲部２０は、ループ部分２
２を除き、前記水平搬送部分１０ａ，１０ｂ，１０ｃと
同じ断面形状を有しており、その円弧半径Ｒ１，Ｒ２
は、ペッグトレイ３０が通過可能な大きさに設定してあ
る。ループ部分２２は、図４に示すように、ペッグトレ
イ３０のトレイ本体３０Ａ下面を支持するように一対配
設された棒材（丸棒）２２ａと、ペッグトレイ３０のペ
ッグ３１の左右両側を支持するように配設された一対の
棒材２２ｂとから成り、これらの間で形成される案内空
間をペッグトレイ３０が通過可能なように屈曲形成され
ていており、これらの棒材２２ａ，２２ｂは、搬送方向
の所々で連結ブラケット２４で互いに連結されている。
このように丸棒２２ａ，２２ｂを用いてペッグトレイ３
０の搬送方向に大きく屈曲するループ部分２２を形成し
たので、水平搬送部分１０ａ，１０ｂ，１０ｃなどのよ
うな断面の、底壁が板状のものを屈曲するよりも、折り
曲げが容易となり製造容易である。

【０００８】この管糸抜取屈曲部２０のループ部分２２
の最も機台長手方向端部分は、機台のアウトエンドＯＥ
端の端面とほぼ同一面に位置しており、通路のはるか上
方で機台端に沿う通路Ｓ１上方に極めてわずかに突出す
るにすぎない。また、管糸抜取屈曲部２０は、機台に沿
う鉛直面内に位置しており、機台長手に沿う方向の通路
にも突出していない。ループ部分２２の、前記ペッグ３
１から管糸１００が落下する管糸抜取位置Ｒの高さ位置
は、床面上に置かれた管糸運搬箱４０より上方に位置
し、管糸１００が落下する位置下方には、落下する管糸
１００を受け止めて、管糸運搬箱４０へ案内するシュー
ト４１が設けてある。管糸運搬箱４０は、管糸抜取屈曲
部２０の通路側への飛び出し部が通路のはるか上方であ
るから、機台の端面に極めて接近配置できるので、シュ
ート４１の通路上への突出量を小さく抑えることができ
る。このことは、本願発明の満管抜取装置が通路に占め
る割合を従来より少なくして、そこを通行する作業者、
自動機の走行を、大きく妨げないことを意味する。

【０００９】次に、ペッグトレイ移送装置５０について
説明する。ペッグトレイ移送装置５０は、例えば特公昭
６３−９０５０号で公知の構造で、図１に示すように、
管糸抜取屈曲部２０の前後部分のほか、機台長手に沿う
水平搬送部分１０ａ，１０ｃの各所に配置され、シリン
ダ５２により送りバー５３を進退させ、送りバー５３に
支承体５６を介して揺動自在に支持されたフック５１を
所定量進退させ、移送方向ヘフック５１が移動すると
き、フック５１とロッド５８を介して連結され、搬送レ
ールに摺動自在に設けたウエイト５７の摺動抵抗によ
り、フック５１が前記切欠長孔３０ｃから突出し、ペッ
グトレイ３０の下面に形成した送り孔３３に係合してペ
ッグトレイ３０を１つ分（精紡機のスピンドルピッチ
分）移送し、その後フック５１を送り方向と逆に移動す
ると、フック５１はウエイト５７の摺動抵抗で先端がペ
ッグトレイ３０の下方にもぐり込み、次に移送方向に送
りバー５３を再び移動させて、先に係合していたペッグ
トレイ３０の次のペッグトレイ３０の送り孔３３に係合
する動作を繰り返すことにより、ペッグトレイ３０を，
１つづつ順に移送方向へ送るものである。このペッグト
レイ搬送装置５０は、例えばフック５１を切欠長孔３０
ｃから出没させる構造として、ウエイト、ロッドに代え
てねじりばねを用いてフック５１の先端を突出方向に付
勢させた構造であってもよい。このようにして移送され
るペッグトレイ３０は、少なくとも搬送レール１０の水
平搬送部分で互いに隣接しあって移動可能に案内され、
前記管糸抜取屈曲部２０においても、図１に示すよう
に、互いに隣接し合って案内されている。尚、この時、
ループ部分２２の頂点部分では、隣り合うペッグトレイ
３０間に隙間を生じもよい。

【００１０】精紡機１で巻き上げられた管糸１００が、
図示しないドッフィング装置で精紡スピンドルから玉揚
げされ、機台下方に待機している空のペッグトレイ３０
のペッグ３１に挿着される。そして、シリンダ５２によ
りフック５１を進退させて、ペッグトレイ３０の送り孔
３３と係脱させて、ペッグトレイ３０ごと、管糸１００
を管糸抜取屈曲部２０方向へ移送する。こうして移送さ
れてきたペッグトレイ３０は、管糸抜取屈曲部２０にさ
しかかると、ペッグトレイ移送装置５０の移送動作によ
り、移送方向前方のペッグトレイ３０は、後方のペッグ
トレイ３０により押されて立ち上げ部分２１を昇り、続
いてループ部分２２へ到り、ループ部分２２で下方へ移
動して、管糸１００がペッグ３１から自重で落下する程
度にペッグ３１が斜め下方を向いた管糸抜取位置Ｒにく
ると、管糸１００がペッグ３１から抜け落ちる。抜け落
ちた管糸１００は、シュート４１に案内されて、床面上
に準備されている管糸運搬箱４０内に落下、収容され
る。ペッグトレイ３０が１つづつ、移送装置５０により
移送される度に、新たなペッグトレイ３０が、前記管糸
抜取位置Ｒに移動してきて、その位置で１つづつ抜け落
ちるので、連続して管糸１００が管糸搬送箱４０に収容
され、いちいち管糸１００の頭部を把持して、１つづつ
抜き取るものに比べて、極めて効率よく、また、ペッグ
トレイ移送装置５０のみにより管糸抜取が行い得る。管
糸１００を抜き取られた空のペッグトレイ３０は、その
後、下降案内部分２３を経て、水平搬送部分１０ｂに到
り、下降案内部２３を降りきった位置にあるフック５１
により、再び、水平方向に搬送される。

【００１１】尚、本願では、管糸抜取屈曲部２０の、特
にループ部分にも、ペッグトレイ３０が詰まった状態で
説明したが、ループ部分の頂点から、管糸抜取位置の少
し下方までの間は、ペッグトレイ３０をなくし、頂点ま
で押し上げられた管糸１００を支持したペッグトレイ３
０をループ部分頂点から滑動落下させ、管糸１００にル
ープ部分を下方へ通過する時に遠心力を作用させ、自重
落下と、遠心力との相互作用で、ペッグ３１から管糸１
００を抜き取ってよい。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本願発明では、精紡機の機
台に沿って、精紡機を囲繞して搬送レールを配置し、こ
の搬送レールに案内されるペッグトレイのペッグに、抜
き差し自在に挿着されてペッグトレイ移送装置により移
送されてくる管糸を、機台端部でペッグから抜き取るよ
うにしてある管糸搬送装置において、搬送レールは、機
台端部において、ペッグを垂直状態として水平搬送する
水平搬送部分から上方へ立ち上がり、上端部から下方に
ループして、ペッグから管糸が抜け落ちるようにペッグ
を下方に向かせて案内した後、機台端を巡る水平搬送部
分と接続するように機台に沿う鉛直面内で屈曲した管糸
抜取屈曲部を備え、ペッグから管糸が抜け落ちる管糸抜
取位置の下方には、抜け落ちる管糸を別の管糸搬送手段
へ案内するシュートを設けたので、ペッグトレイを用い
た管糸搬送装置であっても、管糸抜取に動力を用いた特
別な装置を別途用いることなく、ペッグトレイの移送装
置によるペッグトレイの搬送動作で抜取でき、省エネル
ギとなる上に、構成が簡単となって、故障が少なく安価
に実施できる。また、ペッグから管糸が抜け落ちるほど
にペッグトレイを下方に向けるようにループさせるた
め、従来使用していた抜き上げ爪のごとき部材を用いる
ことなく、また、そのような爪の入り込む空間をペッグ
トレイと管糸下端との間に生じる特殊な形状のペッグト
レイを用いる必要もなく、そうした特殊なペッグトレイ
を使用していない、既設の機台にも、容易に適用できる
効果がある。また、本願では、ループ部分を棒材で構成
したので、屈曲形成が容易であり、安価に製造できる。
また、ループ部分で管糸が抜け落ちる高さ位置を、管糸
運搬箱より高くしたので、抜け落ちた管糸を管糸運搬箱
に回収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】管糸抜取屈曲部を示す、図２のＩ視図である。

【図２】精紡機機台端の平面図である。

【図３】図１のIII-III断面拡大図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面拡大図である。

【図５】ペッグトレイ移送装置の拡大図である。

【図６】従来の管糸抜取装置である。

【図７】従来の管糸抜取装置である。

【図８】図７に用いるペッグトレイの拡大図である。

【符号の説明】

１精紡機１０搬送レール２０管糸抜取屈曲部２１立ち上げ部分２２ループ部分２２ａ，２２ｂ棒材２３下降案内部分３０ペッグトレイ３１ペッグ４０管糸運搬箱５０ペッグトレイ移送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精紡機の機台に沿って、精紡機を囲繞し
て搬送レールを配置し、この搬送レールに案内されるペ
ッグトレイのペッグに、抜き差し自在に挿着されてペッ
グトレイ移送装置により移送されてくる管糸を、機台端
部でペッグから抜き取るようにしてある管糸搬送装置に
おいて、搬送レールは、機台端部において、ペッグを垂
直状態として水平搬送する水平搬送部分から上方へ立ち
上がり、上端部から下方にループして、ペッグから管糸
が抜け落ちるようにペッグを下方に向かせて案内した
後、機台端を巡る水平搬送部分と接続するように機台に
沿う鉛直面内で屈曲した管糸抜取屈曲部を備え、ペッグ
から管糸が抜け落ちる管糸抜取位置の下方には、抜け落
ちる管糸を別の管糸搬送手段へ案内するシュートを設け
たことを特徴とする管糸搬送装置。
【請求項２】管糸抜取屈曲部は、水平搬送部分から上
方へ立ち上がる立上り部分と、立上り部分に連続してさ
らに上方に向かい、その上端部から下方へループするル
ープ部分と、ループ部分の下端に連続し、機台端を巡る
水平搬送部分と接続する下降案内部分から構成され、ル
ープ部分は、ペッグトレイのトレイ本体下面を支持する
棒材と、ペッグ両側を支持する棒材とを屈曲して形成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の管糸搬送装
置。
【請求項３】別の管糸搬送手段は、管糸を次の工程に
運搬する管糸運搬箱であり、前記ループ部分において、
管糸がペッグから抜け落ちる管糸抜取位置の高さが、管
糸運搬箱の上端より上方に位置していることを特徴とす
る請求項２記載の管糸搬送装置。