JPH0215898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、台座上に突設したペツグに満ボビン
若しくは、空ボビンを挿着して搬送経路中の垂直
案内部材内を積み重ね状態で移動するボビン搬送
用のペツグトレイに関するものである。

従来の技術 精紡機と次工程のワインダ間で使用されるボビ
ン搬送用ペツグトレイは、特開昭57−161133号公
報に開示されているように、主として水平方向の
搬送を前提としたものが本出願人等によつて提案
されている。また、このようなボビン搬送用のペ
ツグトレイにボビンを挿着し、そのボビンを挿着
したペツグトレイを搬送途中で高所から低所へ搬
送するには、特開昭60−67369号公報に開示され
ているように、シユータを使用しているが、この
シユータによる搬送は、高低差の大きい場合に長
いシユータを必要とし、底面積が増大するという
欠点がある。また、高低差が大きい場合には、特
開昭58−76530号公報に開示されているように、
ボビンをペツグトレイから抜取つてベルトコンベ
ア等によつて搬送するため、特に、満ボビンの場
合の表面の糸層を乱したり損傷することがあり、
次工程のワインダにおける満ボビンの自動口出し
が困難になるという欠点があつた。

そこで、本出願人は、上記のような従来技術の
欠点に鑑み、ボビンを挿着したペツグトレイを、
搬送経路中の垂直案内部材内を積み重ね状態で下
降させるボビン下降搬送装置を開発し、これを特
開昭62−60773号によつて別途出願した。

考案が解決しようとする問題点 しかるに、台座上に突設した短いペツグに長い
ボビンを挿着したペツグトレイを、下位のペツグ
トレイに挿着したボビン頂部へ直接載置し複数本
のボビンとペツグを積み重ね状態で垂直案内部材
内を円滑に移動させるためには、垂直案内部材内
へ送り込まれたペツグトレイとボビンが垂直姿勢
を保つて移動するようにしなければならない。こ
のため、前記のボビン下降搬送装置では、ペツグ
トレイに挿着したボビンの傾きを規制して垂直方
向に位置決めするボビン位置規制装置を、垂直案
内管の送り込み位置の下側に配備し、このボビン
位置規制装置によつて送り込み位置の下側に位置
したペツグトレイに挿着したボビンを垂直位置に
位置規制し、その位置規制したボビンの頂部を、
送り込み位置のペツグトレイの中央部の嵌合穴に
挿入してペツグトレイとボビンが垂直姿勢を保つ
て垂直案内管内を降下するようになつている。し
たがつて、ボビン下降搬送装置が複雑、高価にな
るという欠点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記のような問題点を解決するため
に、台座上に突設したペツグにボビンを挿着して
搬送経路中の垂直案内部材内を積み重ね状態で移
動するボビン搬送用のペツグトレイにおいて、そ
の台座内に台座下面に形成された係止凹部の内周
面に連続して、下位のペツグトレイのボビンの姿
勢を垂直方向へ矯正するボビン案内面を形成した
ことを特徴とし、前述のボビン位置規制装置を用
いなくとも、ペツグトレイとボビンを垂直姿勢を
保つて垂直案内部材内を積み重ね状態で円滑に移
動させることができるボビン搬送用のペツグトレ
イを提供せんとするものである。

作 用 本考案のペツグトレイは、精紡機で玉揚げした
満ボビンをペツグに挿着して次工程のワインダ側
へ搬送され、かつ、そのワインダで消尽された空
ボビンをペツグトレイに挿着した侭精紡機側へ返
送されることになるが、この場合のボビン搬送装
置は、精紡機とワインダの機台下部側に夫々配備
した機台側の移送装置と、精紡機並びにワインダ
の機台端側の上方に配備した満ボビン用と空ボビ
ン用の二系統の上部移送装置間に、夫々ボビン上
昇搬送装置とボビン下降搬送装置を配備し、この
ボビン搬送装置の機台側の移送装置によつてボビ
ンと共に水平方向に搬送されてきたペツグトレイ
を、ボビン上昇搬送装置により上方へ搬送して上
部移送装置上へ移し替え、更に、その上部移送装
置によつてボビンと共に水平方向に搬送されてき
たペツグトレイを、ボビン下降搬送装置により下
方へ搬送して機台側の移送装置上へ移し替えて精
紡機とワインダ間における満ボビンと空ボビンの
搬送を行うようになつている。

そして、ボビン（満ボビン若しくは空ボビン）
を挿着したペツグトレイが、上部移送装置上から
ボビン下降搬送装置の垂直案内部材の上方に設定
した送り込み位置へ送り込まれる度に、そのペツ
グトレイを、垂直案内部材の入口側に設けた開閉
自在な受止装置の１対の受止爪が受け取つて垂直
案内部材の中心線上で垂直方向に保持する。ま
た、予め、垂直案内部材内へ挿入して垂直方向に
積み重ねた所定本数のボビンとペツグトレイは、
垂直案内部材の出口側（下側）に設けた受止装置
の開閉自在な１対の受止爪上に載置されている。
したがつてこの受止爪を開放して、その垂直案内
部材内へ挿入した所定本数のボビンとペツグトレ
イを、垂直案内部材の下方に設定した送り出し位
置の下方に配備した昇降装置の昇降腕の上昇によ
つて所定量押し上げると、垂直案内部材内の最上
位のボビン頂部が、垂直案内部材の送り込み位置
に保持されている上位のペツグトレイの下側へ入
り込み、そのボビン頂部が、ペツグトレイの台座
内に形成した末広がりのボビン案内面に押圧され
て垂直案内部材の中心側へ誘導され、そのボビン
の姿勢が垂直方向へ自動的に矯正される。次い
で、垂直案内部材の入口側に設けた受止装置の開
閉自在な１対の受止爪を開放し、出口側の昇降装
置の昇降腕を上昇位置から降下させると、送り込
み位置に保持されていたボビンとペツグが下位の
ペツグトレイに挿着したボビン上に載り、その下
位のボビンとペツグトレイと共に垂直案内部材内
を垂直姿勢を保つて積み重ね状態で降下する。ま
た、垂直案内部材の最下位にあつたボビンが垂直
案内部材から抜け出すと、その入口側と出口側の
受止装置の受止爪が再び閉口して垂直案内部材内
のボビンとペツグトレイが出口側の受止装置の受
止爪によつて受け止められる。また、送り出し位
置へ降下したボビンとペツグトレイは、精紡機若
しくはワインダの移送装置上へ移されて所定位置
まで順次搬送される。

実施例 以下、本考案のボビン搬送用のペツグトレイ
と、そのペツグトレイを使用して行う精紡機とワ
インダ間のボビン搬送の一実施例を図面によつて
詳細に説明する。

第１図はペツグトレイの一実施例を示し、この
ペツグトレイ１は、精紡機のスピンドルピツチに
略等しい外径の台座２の上側中央部に、ボビン挿
着用のペツグ３が突設され、その台座２の内側に
は、台座２の下面に形成された、後述の移動用の
送り爪４２を係脱する係止凹部４の内周面と連続
して、テーパー面若しくは球面等による、下方に
向けて末広がりのボビン案内面５が形成されてい
る。尚、このボビン案内面５を形成した穴６の上
方にボビン頂部を嵌挿する嵌合穴７を必要に応じ
て設ける。

第２図は、上記のようなペツグトレイ１を使用
して行う精紡機８とワインダ９間におけるボビン
搬送システムの一実施例の概略平面図で、８は精
紡機、９はワインダを示し、これらの機台は通常
複数台宛並設されるが、図はそのうちの夫々１台
を示す。この精紡機８の下部には、例えば、特開
昭57−161133号公報のように、管替前の空ボビン
若しくは管替後の満ボビンを挿着した多数のペツ
グトレイ１を左右のスピンドル列と機台端面に沿
つたコ字状の搬送路上を図示矢印方向に間欠的に
周回させる精紡機側の移送装置１０が夫々配備さ
れている。また、ワインダ９の下部にも例えば、
特開昭58−59167号公報に開示されているように、
満ボビン若しくは空ボビンを挿着したペツグトレ
イ１を、Ｕ字状に構成した搬送路のベルト上に載
せて図示矢印方向に周回させるワインダ側の移送
装置１１が夫々配備されている。一方、精紡機８
とワインダ９の一側（第２図左側）の機台端側の
上方には、作業員や管替機等の作業機が下方を自
由に通過できるような高所に、管替後の満ボビン
を挿着したペツグトレイ１を精紡機側からワイン
ダ側へ向けて水平方向に搬送する満ボビン用の上
部移送装置１２と、ワインダ９で消尽された空ボ
ビンを挿着した侭のペツグトレイ１を精紡機側へ
向けて水平方向に搬送する空ボビン用の上部移送
装置１３が第２図の左右方向に適宜な間隔を保つ
て並設されている。更に、この機台端側の高所に
配備した満ボビン用の上部移送装置１２と、空ボ
ビン用の上部移送装置１３は、ボビン１７（満ボ
ビン若しくは空ボビン）を挿着したペツグトレイ
１を上昇させるボビン上昇搬送装置１４Ａ，１４
Ｂを介して精紡機側の移送装置１０とワインダ側
の移送装置１１の各送り出し側端と接続され、ま
た、ボビン１７を挿着したペツグトレイ１を下降
させるボビン下降装置１５Ａ，１５Ｂを介して精
紡機側の移送装置１０とワインダ側の移送装置１
１の各送り込み側端と接続されている。このボビ
ン下降搬送装置１５Ａと１５Ｂは同一構成のた
め、一方のボビン下降搬送装置１５Ａを第３図〜
第８図によつて説明する。

第３図において、１６はボビン１７（図は空ボ
ビンを示す）を挿着したペツグトレイ１を上下方
向に案内する垂直案内部材として例示した垂直案
内筒で、精紡機８の機枠や建物の天井等にブラケ
ツトによつて固定的に取付けられている。この垂
直案内筒１６の上端部にはボビン１７を挿着した
を側方から送り込むための送り込み位置１８が設
けられ、下端部には、ボビン１７を挿着したペツ
グトレイ１を側方へ送り出すための送り出し位置
１９が設けられている。この送り込み位置１８と
送り出し位置１９には垂直案内筒１６の一部を削
除した側方開放部２０，２１が夫々形成されてい
る。

２２は上部移送装置１３によつて搬送されてき
たボビン１７とペツグトレイ１を送り込み位置１
８へ送り込む送り込み装置で、第３図の矢印方向
へ回転するベルトコンベア２３と、このベルトコ
ンベア２３上へ送り込まれたペツグトレイ１を案
内する案内溝２４と、ボビン１７を挿着したペツ
グトレイ１を、上部移送装置１３上からベルトコ
ンベア２３上へ押圧移動させる押出シリンダ２５
によつて構成され、ボビン１７を挿着したペツグ
トレイ１が押出シリンダ２５と対応する位置へ移
動してきた際に、押出シリンダ２５のピストンロ
ツド２５ａが突出して上部移送装置１３上のボビ
ン１７とペツグトレイ１をベルトコンベア２３上
へ移し替えるようになつている。

２６は送り込み装置１８に設けた受止装置で、
第４図及び第５図に示すように、垂直案内筒１６
に締着したブラケツト２７の外周面に２個の軸受
２８，２８が固着され、その左右の軸受２８，２
８に嵌挿した枢軸２９，２９の上端部に受止爪３
０，３０が楔着され、かつ、その枢軸２９，２９
の下端部には左右のレバー３１，３１の一端が楔
着され、さらに、その左右のレバー３１，３１の
他端とピン連結したリンク３２，３２の他端が、
ブラケツト２７に固着したエアシリンダ３３のピ
ストンロツド３４とピン連結され、そのエアシリ
ンダ３３のピストンロツド３４が没入すると、左
右の受止爪３０，３０が閉口して送り込み位置１
８へ送り込まれたペツグトレイ１とボビン１７を
受け止めて垂直案内筒１６の中心線上で垂直方向
に保持し、また、エアシリンダ３３のピストンロ
ツド３４が突出すると左右の受止爪３０，３０が
開放されて送り込み位置のボビン１７とペツグト
レイ１が下降できるようになつている。また送り
出し位置１９に設けた受止装置２６Ａは、第６図
及び第７図に示すように垂直案内筒１６に締着し
たブラケツト２７Ａの外周面に２個の軸受２８
Ａ，２８Ａが固着され、その左右の軸受２８Ａ，
２８Ａに嵌挿した枢軸２９Ａ，２９Ａの下端部に
受止爪３０Ａ，３１Ａが楔着され、その枢軸２９
Ａ，２９Ａの上端部には左右のレバー３１Ａ，３
１Ａの一端が楔着され、さらに、その左右のレバ
ー３１Ａ，３１Ａの他端とピン連結したリンク３
２Ａ，３２Ａの他端が、ブラケツト２７Ａに固着
したエアシリンダ３３Ａのピストンロツド３４Ａ
とピン連結され、そのエアシリンダ３３Ａのピス
トンロツド３４Ａの出没により左右の受止爪３０
Ａ，３０Ａが開閉して垂直案内筒１６内のボビン
１７とペツグトレイ１を受け止めたり、降下させ
るようになつている。

３５は、送り出し位置１９のすぐ上側のペツグ
トレイ１とそのペツグトレイ１に挿着したボビン
１７を受け止めて仮想線で示す送り出し位置１９
まで下降させる昇降装置で、垂直案内筒１６の外
周面にロツド側を下にして垂直方向に固着したエ
アシリンダ３６と、そのエアシリンダ３６のピス
トンロツド３７に取付けた水平方向の一対の昇降
腕３８，３８とによつて構成されている。この一
対の昇降腕３８，３８の先端部は第６図に示すよ
うに垂直案内筒１６内のボビン１７を挿着したペ
ツグトレイ１の移動軌跡内に位置され、また、エ
アシリンダ３６のピストンロツド３７の突出状態
において送り出し位置１９のボビン１７とペツグ
トレイ１の僅か下方に位置し、また、ピストンロ
ツド３７の没入により、昇降腕３８，３８が送り
出し位置１９のすぐ上側のペツグトレイ１を押上
げ、送り込み位置１８のすぐ下側に位置したボビ
ン１７の頂部が、送り込み位置１８のペツグトレ
イ１の台座２内へ入り込んで、その台座２内に形
成した末広がりのボビン案内面５に圧接して該ペ
ツグトレイ１を僅かに押上げる高さに位置するよ
うになつている。

３９は送り出し位置１９のボビン１７とペツグ
トレイ１を精紡機側の移送装置１０へ送り出す送
り出し装置で、第８図に示すように、図示を省略
したエアシリンダ等によつて往復動される送りロ
ツド４０と、この送りロツド４０に嵌挿した枢軸
４１によつて上下方向に揺動自在に枢着された送
り爪４２と、その送り爪４２を第８図の反時計方
向に付勢してストツパ４３に当接させるばね４４
によつて構成されている。この送り出し装置３９
の送り爪４２は、特開昭57−161133号公報に開示
されているように、移送装置１０の案内基板４５
に設けた切欠部４６から上方へ突出した状態で往
復動し、その送り爪４２が前進（第８図の右方向
への移動）するときにボビン１７を挿着したペツ
グトレイ１の係止凹部４に係合してペツグトレイ
１とボビン１７を送り出し位置１９から移送装置
１０側へ送り出し、送り爪４２が後退（第８図の
左側への移動）するときには、送り爪４２がペツ
グトレイ１によつて押下げられるようになつてい
る。

以上のように構成した本実施例のボビン搬送装
置は、前述した本実施例のペツグトレイ１にボビ
ン１７を挿着して精紡機８とワインダ９間のボビ
ン搬送を行うことになるが、このボビン搬送に先
立つて、ボビン上昇搬送装置１４Ａ，１４Ｂとボ
ビン下降搬送装置１５Ａ，１５Ｂの各垂直案内筒
１６内へボビン１７を挿着したペツグトレイ１を
下側から順次挿入して所定本数（図示例は３本の
場合を示す）宛積み重ね、その最下位のペツグト
レイ１を下側の受止装置の左右１対の受止爪によ
つて受止る。尚、この垂直案内筒１６へ挿入する
ボビン１７は、ボビン上昇搬送装置１４Ａとボビ
ン下降搬送装置１５Ｂが満ボビンで、ボビン上昇
搬送装置１４Ｂとボビン下降搬送装置１５Ａは空
ボビンである。また、垂直案内筒１６内へボビン
１７を挿着したペツグトレイ１を下側から順次挿
入する際に、下側のペツグトレイ１に挿着したボ
ビン１７の頂部が、すぐ上側のペツグトレイ１の
台座２内へ入り込み、その台座２内に形成した末
広がりのボビン案内面５に圧接されて垂直案内筒
１６の中心側へ誘導され、挿入した下側のボビン
１７の姿勢が、垂直方向へ自動的に矯正され、挿
入したボビン１７とペツグトレイ１が垂直案内筒
１６内を円滑に上昇する。

その後、精紡機８の管替によつてスピンドル上
から玉揚げされた満ボビンが移送装置１０上のペ
ツグトレイ１に挿着されると、その満ボビンを挿
着したペツグトレイ１が、精紡機側の移送装置１
０、ボビン上昇搬送装置１４Ａ、上部移送装置１
２、ボビン下降搬送装置１２、ワインダ側の移送
装置１１によつて精紡機側からワインダ９内まで
搬送され、その満ボビンを挿着したペツグトレイ
１がワインダ９の各巻取ユニツト部（図省略）へ
順次供給された満ボビンの巻返しが行われる。ま
た、ワインダ９の各巻取ユニツト部で巻返しの終
了した空ボビンは、ペツグトレイ１に挿着された
侭、移送装置１１の返送側（第２図の下側）へ送
り出され、その移送装置１１によつてワインダ９
の機台端側（第２図の左側）へ搬送され、さら
に、その空ボビンを挿着したペツグトレイ１が、
ボビン上昇搬送装置１４Ｂ、上部移送装置１３、
ボビン下降搬送装置１５Ａによつてワインダ側か
ら精紡機側の移送装置１０の送り込み側（第２図
の上側）まで搬送されたのちに、該移送装置１０
によつて精紡機のスピンンドルと対応する管替位
置まで順次搬送され、次回の精紡機の満管時まで
待機する。

次に、上記のようなボビン搬送の途中で同様に
行われる満ボビンと空ボビンの下降搬送を、一方
の空ボビンの下降搬送によつて詳述する。ボビン
１７（図は空ボビンを示す）を挿着したペツグト
レイ１が、上部移送装置１３によつて第２図の矢
印方向へ搬送され、そのボビン１７を挿着したペ
ツグトレイ１が、送り込み装置２２の押出シリン
ダ２５と対応する位置に達すると、その押出シリ
ンダ２５のピストンロツド２５ａが突出してその
ボビン１７を挿着したペツグトレイ１をベルトコ
ンベア２３上へ押し出す。ボビン１７を挿着した
ペツグトレイ１が該ベルトコンベア２３上へ移し
替えられると、そのコンベアベルトの回動によつ
てボビン下降搬送装置１５Ａの送り込み位置１８
へ送り込まれ、その送り込み位置１８に設けた受
止装置２６の受止爪３０，３０によつて垂直案内
管１６の中心線上で垂直方向に保持される。次い
で、昇降装置３５のエアシリンダ３６が作動して
その昇降腕３８，３８が下方の待機位置から上昇
端へ向けて上昇し、その昇降腕３８，３８が上昇
端近くまで上昇してくると、送り出し側１９の受
止装置２６Ａの受止爪３０Ａ，３０Ａが、エアシ
リンダ３３Ａのピストンロツド３４Ａの突出によ
つて開放され、垂直案内筒１６内へ積み重ね状態
で挿入されていた複数本（第３図では３本）のボ
ビン１７とペツグトレイ１が上昇してきた昇降腕
３８，３８上に載置されて一斉に上昇する。この
ように、垂直案内筒１６内のボビン１７とペツグ
トレイ１が昇降腕３８，３８の上昇によつて一斉
に押上げられると、送り込み位置１８のすぐ下側
のペツグトレイ１に挿着されたボビン１７の頂部
が、送り込み位置１８側の受止爪３０，３０によ
つて垂直方向に保持されている上位のペツグトレ
イ１の台座２内へ入り込む。係止凹部４の内周面
とボビン案内面５とは連続して形成してあり段差
がないため、ボビン頂部は、たとえ係止凹部４の
内周面に当接することがあつてもボビン案内面５
に確実に案内されて垂直案内筒１６の中心側へ誘
導され、そのボビン１７の姿勢が垂直方向へ自動
的に矯正される。次いで、送り込み位置１８側の
受止爪３０，３０が、エアシリンダ３３のピスト
ンロツド３４の突出によつて開放されると、送り
込み位置１８のボビン１７とペツグトレイ１が、
その下側のペツグトレイ１に挿着したボビン１７
へ載置される。その後に、昇降装置３５の昇降腕
３８，３８がエアシリンダ３６のピストンロツド
３７の突出によつて上昇端から下降すると、送り
込み位置１８と垂直案内筒１６内で積み重ねた複
数本のボビン１７とペツグトレイ１が垂直案内筒
１６の内面に沿つて垂直姿勢を保つて一斉に降下
し、その最下位のボビン１７を挿着したペツグト
レイ１が送り出し位置１９側の受止爪３０Ａ，３
０Ａの位置を通過すると、開放されていた受止爪
３０Ａ，３０Ａがエアシリンダ３３のピストンロ
ツド３４の没入によつて閉口し、下側から２番目
のペツグトレイ１を受止めてその下降を阻止し、
最下位のボビン１７とペツグトレイ１のみが昇降
腕３８，３８上に載つて送り出し位置１９まで下
降する。このように、最下位のボビン１７とペツ
グトレイ１が垂直案内筒１６内から抜け出して送
り出し位置１９へ降下し、かつ、送り込み位置１
８にあつたボビン１７とペツグトレイ１が、垂直
案内筒１６の上部内へ送り込まれると、開放され
ていた送り込み側の受止爪３０，３０が、エアシ
リンダ３３のピストンロツド３４の没入によつて
再び閉口する。また、送り出し位置１９へ降下し
たボビン１７とペツグトレイ１は、昇降腕３８，
３８が下降端の待機位置へ復帰すると、そのペツ
グトレイ１が昇降腕３８，３８から離れ、移送装
置１０の案内基板４５上へ載置される。次いで、
この送り出し位置１９のボビン１７とペツグトレ
イ１は、そのペツグトレイ１の台座２内に形成し
た係合凹部４に、送り出し装置３９の送り爪４２
が係合し、その送り爪４２と送りロツド４０の摺
動によつて送り出し位置１９から移送装置１０側
へ所定量移動され、先行するペツグトレイ１と共
にその１個分宛第２図の矢印方向へ間欠的に搬送
される。

また、ボビン上昇搬送装置１４Ａと１４Ｂは、
垂直案内筒の送り込み位置と送り出し位置に設け
た上、下の受止装置の受止爪が、垂直案内筒内を
上昇するペツグトレイと係合して上方へ揺動し、
該ペツグトレイが通過するとばね力によつて受止
位置へ復帰し、かつ、上側（送り出し側）の受止
爪の受止面が、送り出し側へ傾斜し、垂直案内筒
上側の送り出し位置と上部移送装置１２若しくは
１３間にシユータを具え、それ以外の構成は、ボ
ビン下降搬送装置１５Ａ，１５Ｂと略同様に構成
され、機台側の移送装置１０若しくは１１から送
り込まれたボビン１７とペツグトレイを、昇降装
置の昇降腕の上昇によつて垂直案内筒内へその下
側から挿入し、これに伴つて、垂直案内筒の上側
へ送り出されたボビン１７とペツグトレイ１をシ
ユータを介して上部移送装置１２若しくは１３上
へ１本宛移し替えるようになつている。したがつ
て、このボビン上昇搬送においても、垂直案内筒
の下側から挿入したペツグトレイ１に挿着したボ
ビン１７の頂部が、すぐ上側のペツグトレイ１の
台座２内へ入り込み、前述と同様の作用でその台
座２内に形成した末広がりのボビン案内面５に押
圧されて垂直案内筒の中心側へ誘導され、そのボ
ビン１７の姿勢が垂直方向へ自動的に矯正され、
垂直案内筒内を積み重ね状態で上昇搬送される複
数のボビン１７とペツグトレイ１が垂直案内筒の
内面に沿つて垂直姿勢を保つて円滑に上昇搬送さ
れる。

考案の効果 以上のように本考案は、台座下面に係止凹部を
形成し、この台座上に突設したペツグにボビンを
挿着して搬送経路中の垂直案内部材内を積み重ね
状態で移動するボビン搬送用のペツグトレイにお
いて、その台座内に、前記係止凹部の内周面と連
続した末広がりのボビン案内面を形成し、そのボ
ビン案内面によつて下位のペツグトレイに挿着し
たボビンの姿勢を垂直方向へ矯正するようにした
ので、ボビンを挿着したペツグトレイを、下位の
ペツグトレイに挿着したボビン頂部へ直接載置
し、複数本のボビンとペツグトレイを積み重ね状
態で垂直案内部材内を上昇若しくは下降搬送する
場合に、下位のペツグトレイのボビン頂部が上位
のペツグトレイの係止凹部へ入りさえすれば、ボ
ビン案内面で下位のボビンがトレイ中心側へ案内
されて傾きを確実に直すことができる。従つてペ
ツグトレイに挿着したボビンの傾きを規制して垂
直方向に位置決めするボビン位置規制装置を設け
なくとも、ペツグトレイとボビンが垂直案内部材
内を垂直姿勢を保つて円滑に移動する。これによ
つて、ペツグトレイに挿着したボビンの垂直搬送
が容易となり、そのボビン搬送中に、満ボビンが
互に接触してその表面の糸層を乱したり損傷する
ことがなく、ワインダにおける端糸の自動口出し
が容易となり、さらに、ボビン搬送路を立体的に
構成することができるので、ボビン搬送に必要な
床面積が減少し、管替機等の作業機の設置も容易
になる等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案におけるペツグトレイの一実
施例を示す部分断面図、第２図は、精紡機と次工
程のワインダ間に配備したボビン搬送装置の平面
図、第３図は第２図の−断面の拡大図、第４
図は第３図の−断面の拡大平面図、第５図は
第４図の側面図、第６図は第３図の−断面の
拡大平面図、第７図は第６図の側面図、第８図は
送り出し装置の部分拡大図、第９図は作用説明図
である。 １……ペツグトレイ、２……台座、３……ペツ
グ、５……ボビン案内面、８……精紡機、９……
ワインダ、１０……精紡機側の移送装置、１１…
…ワインダ側の移送装置、１２……満ボビン用の
上部移送装置、１３……空ボビン用の上部移送装
置、１４Ａ，１４Ｂ……ボビン上昇搬送装置、１
５Ａ，１５Ｂ……ボビン下降搬送装置、１６……
垂直案内筒、１７……ボビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台座下面に係止凹部を形成し、この台座上に突
   設したペツグにボビンを挿着して搬送経路中の垂
   直案内部材内を積み重ね状態で移動するボビン搬
   送用のペツグトレイにおいて、その台座内に、前
   記係止凹部の内周面に連続して、下位のペツグト
   レイに挿着したボビンの姿勢を垂直方向へ矯正す
   るボビン案内面を形成したことを特徴とするボビ
   ン搬送用のペツグトレイ。