JPH0949883A - 異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】異物が金属、非金属に関わらず検出できる異物
検査装置を得ること。 【課題解決手段】水平面部５ａと傾斜面部５ｂ，５ｃを
有し、被検査物２を５ｂ，５ｃにより上方に持ち上げ、
５ａで２を検査するための上部コンベア５と、５ａを挟
んでその上下部にそれぞれ配設され、２にＸ線を照射す
るＸ線管６と、２を透過するＸ線を検出するＸ線検出器
７と、５ａの下部側に配設され、２を透過するＸ線のみ
を７に導く第１のＸ線遮蔽体８ａ〜８ｃと、５の一部、
８ａ〜８ｃ、６、７を包囲すると共に、２を搬入搬出す
る開口部９ａ，９ｂを互いに対向する位置に有し、Ｘ線
を遮蔽する第２のＸ線遮蔽体９を備え、Ｘ線を２の表面
に照射したときの照射点と、５に有する遮蔽体を兼ねる
プーリ１２の２の搬送面と直交する接点とを結ぶ直線の
延長線が９ａ，９ｂの上縁の下端部近くにぶつかり、か
つ５ｂ，５ｃと９の開口部９ａ，９ｂの間に２が通過可
能に構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば食品材料、
食品等に混入する異物の検査が可能な異物検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食品に混入する異物の異物検査装
置の一例として、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、
食品を搬送するベルトコンベア５０，５５と、食品の中
にある金属を検出するものであって磁界を加えることで
金属に渦電流が発生することにより金属であることを検
出する金属検出器６０と、食品の重量を検出して欠品や
超過を判断するための重量測定器７０を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の異物
検査装置に使用する金属検出器６０は、異物として金属
が単独で存在する場合は、良好な検出能力を発揮するの
で何等問題がない。

【０００４】ところが、食品の磁界に対する反応や金属
箔による包装などの場合には、異物検出能力に検出限界
がある。また、金属検出器６０は当然のことながら非金
属の異物の検出が不可能である。このようなことから、
金属、非金属に関わらず、異物を検出できる異物検査装
置の開発が望まれていた。

【０００５】本発明の目的は、以上のような要望を満足
するためなされたもので、異物が金属、非金属に関わら
ず検出できる異物検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、搬送手段により被検査
物を搬送しながら該被検査物に放射線源からの放射線を
照射して被検査物から透過する放射線を放射線検出器に
より検出し、これにより前記被検査物内に混入している
異物を検査するものであって、前記放射線源、前記放射
線検出器および前記被検査物を放射線遮蔽体空間内に収
納し、前記放射線源から出る放射線が前記被検査物に照
射されることにより発生する一次散乱放射線が、前記搬
送手段により搬送される前記被検査物の搬入搬出のため
に有する開口部から直接出ないような構造を備えたこと
を特徴とする異物検査装置である。

【０００７】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、水平面部および傾斜面部を有すると共に、
この両者の交差する位置に放射線遮蔽体を兼ねたプーリ
を有し、被検査物を前記傾斜面部により上方に持ち上
げ、かつ前記水平面部において前記被検査物を検査する
ための上部コンベアと、この上部コンベアの水平面部を
挟んでその上下部にそれぞれ配設され、前記被検査物に
放射線を照射する放射線源および前記被検査物を透過す
る放射線を検出する放射線検出器と、前記上部コンベア
の下部側に配設され、前記被検査物を透過する放射線の
みを前記放射線検出器に導く第１の放射線遮蔽手段と、
前記上部コンベアの傾斜面部の一部、前記第１の放射線
遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出器を包囲する
と共に、前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対
向する位置に有し、放射線を遮蔽する第２の放射線遮蔽
手段とを具備し、前記放射線を前記被検査物に照射した
とき生ずる一次散乱点と、前記上部コンベアのプーリの
前記被検査物の搬送面と直交する接点とを結ぶ直線の延
長線が前記開口部の上縁の下端部近くにぶつかり、かつ
前記上部コンベアの傾斜面部と前記第２の放射線遮蔽手
段の開口部の間に前記被検査物が通過可能に構成したこ
とを特徴とする異物検査装置である。

【０００８】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、被検査物を検査するためにほぼ水平方向に
搬送するものであって、下部に遮蔽手段を有する下部コ
ンベアと、この下部コンベアに隣接して配設され、水平
面部および傾斜面部を有すると共に、この両者の交差す
る位置に放射線遮蔽体を兼ねたプーリを有し、被検査物
を前記傾斜面部により上方に持ち上げ、かつ前記水平面
部において前記被検査物を検査するための上部コンベア
と、この上部コンベアの水平面部を挟んでその上下部に
それぞれ配設され、前記被検査物に放射線を照射する放
射線源および前記被検査物を透過する放射線を検出する
放射線検出器と、前記上部コンベアの下部側に配設さ
れ、前記被検査物を透過する放射線のみを前記放射線検
出器に導く第１の放射線遮蔽手段と、前記上部コンベ
ア、前記第１の放射線遮蔽手段、前記放射線源、前記放
射線検出器を包囲すると共に、前記被検査物を搬入搬出
する開口部を有し、放射線を遮蔽する第２の放射線遮蔽
手段と、この第２の放射線遮蔽手段の開口部に水平に取
付けられ、前記下部コンベアを包囲すると共に、前記被
検査物を前記下部コンベアにより搬送可能な筒状の放射
線遮蔽手段とを具備し、前記上部コンベアのプーリの前
記被検査物の搬送面と直交する接点と、前記筒状の放射
線遮蔽手段と前記第２の放射線遮蔽手段の開口部の接合
位置を結ぶ直線の延長線が前記下部コンベアにぶつかる
ように構成したことを特徴とする異物検査装置である。

【０００９】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、前記上部コンベアのプーリの前記被検査物
の搬送面と直交する接点と、前記筒状の放射線遮蔽手段
と前記第２の放射線遮蔽手段の開口部の接合位置であっ
て、前記筒状の放射線遮蔽手段の突出端部または前記上
部コンベアと前記下部コンベアの隣接する部分に延長し
た可撓性を有する放射線遮蔽部材の端部とを結ぶ直線の
延長線が前記下部コンベアにぶつかるように構成したこ
とを特徴とする請求項３記載の異物検査装置である。

【００１０】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、被検査物を検査するためにほぼ水平方向に
搬送する下部コンベアと、この下部コンベアに隣接して
配設され、水平面部および傾斜面部を有すると共に、こ
の両者の交差する位置に放射線遮蔽体を兼ねたプーリを
有し、前記被検査物を前記傾斜面部により上方に持ち上
げ、かつ前記水平面部において前記被検査物を検査する
ための上部コンベアと、この上部コンベアの水平面部を
挟んでその下部および上部にそれぞれ配設され、前記被
検査物に放射線を照射する放射線源および前記被検査物
を透過する放射線を検出する放射線検出器と、前記上部
コンベアの下部側に配設され、前記被検査物を透過する
放射線のみを前記放射線検出器に導く第１の放射線遮蔽
手段と、前記上部コンベア、前記第１の放射線遮蔽手
段、前記放射線源、前記放射線検出器および前記上部コ
ンベアの傾斜面部の一部を包囲すると共に、前記被検査
物を搬入搬出する開口部を有し、放射線を遮蔽する第２
の放射線遮蔽手段とを具備し、前記放射線を前記被検査
物に照射したとき生ずる一次散乱点と前記上部コンベア
のプーリの前記被検査物の搬送面と直交する接点とを結
ぶ直線の延長線が前記開口部の上縁の下端部近くにぶつ
かり、かつ前記上部コンベアの傾斜面部と前記第２の放
射線遮蔽手段の開口部の間に前記被検査物が通過可能に
構成したことを特徴とする異物検査装置である。

【００１１】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、前記第２の放射線遮蔽手段の内部あるいは
外部に配設され、前記被検査物内の金属を検出する金属
検出手段および前記被検査物の重量を測定する重量測定
手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請求項
５記載の異物検査装置である。

【００１２】前記目的を達成するため、請求項７に対応
する発明は、被検査物を直線方向に搬送する直線コンベ
アと、この直線コンベアの両側であってこの搬送方向に
沿って配設され、前記直線コンベアと同一平面内に前記
被検査物の搬送方向を変更する２個のカーブコンベア
と、前記直線コンベアの前記被検査物の搬送方向に対し
て直交する方向に配設され、かつ前記被検査物に放射線
を照射する放射線源および前記被検査物を透過する放射
線を検出する放射線検出器と、前記直線コンベア、カー
ブコンベア、放射線源、放射線検出器を包囲し、前記被
検査物を搬入、搬出する開口部を有した放射線遮蔽手段
とを具備し、前記放射線を前記被検査物に照射したとき
生ずる一次散乱放射線が前記第２の放射線遮蔽手段の内
壁に照射されるように構成したことを特徴とする異物検
査装置である。

【００１３】前記目的を達成するため、請求項８に対応
する発明は、前記第２の放射線遮蔽手段の内部あるいは
外部に配設され、前記被検査物内の金属を検出する金属
検出手段および前記被検査物の重量を測定する重量測定
手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請求項
７記載の異物検査装置である。

【００１４】前記目的を達成するため、請求項９に対応
する発明は、前記第２の放射線遮蔽手段内のカーブコン
ベア近くに配設され、前記被検査物内の金属を検出する
金属検出手段および前記被検査物の重量を測定する重量
測定手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請
求項７記載の異物検査装置である。

【００１５】前記目的を達成するため、請求項１０に対
応する発明は、前記放射線源はＸ線源であり、前記放射
線検出器は１次元の広がりを持つライン状検出器である
請求項１，２，３，５，７のいずれか一つに記載の異物
検査装置である。

【００１６】である。

【００１７】請求項１〜請求項１０のいずれか一つに記
載の発明によれば、被検査物内の異物が金属、非金属に
関わらず検出でき、被検査物の搬入搬出口から一次散乱
放射線が直接漏れることがない異物検査装置が得られ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。ここで用いる放射線として
はＸ線を例にあげて説明が、これに限らず他の放射線で
もよい。

【００１９】＜第１の実施の形態＞図１（ａ）に示すよ
うに、架台１上に互いに間隔を存して設置され、被検査
物２を検査するためにほぼ水平方向に搬送する下部ベル
トコンベア（以下下部コンベアと称する）３，４と、こ
の下部コンベア３，４の間に配設され、水平面部５ａお
よび傾斜面部５ｂ，５ｃを有し、被検査物２を傾斜面部
５ｂ，５ｃにより上方に持ち上げると共に、水平面部５
ａにおいて被検査物２を検査するための上部コンベア５
と、この上部コンベア５の水平面部５ａを挟んでその上
下部にそれぞれ配設され、被検査物２に放射線例えばＸ
線を照射する放射線源例えばＸ線管６と、Ｘ線管６から
のＸ線をコリメートするＸ線コリメータ１１および被検
査物２を透過する放射線例えばＸ線を検出する放射線セ
ンサ例えば１次元ラインセンサからなるＸ線センサ７
と、上部コンベア５の下部側であって、水平面部５ａ、
傾斜面部５ｂ，５ｃにそれぞれ対応して配設され、被検
査物２を透過するＸ線のみをＸ線センサ７に導くと共
に、ベルトをスムーズに摺動案内させるための部材を兼
ねると共に、一部にＸ線を通すためのスリット８ａ1 を
有する板状のＸ線遮蔽体８ａと、板状のＸ線遮蔽体８
ｂ，８ｃと、上部コンベア５、Ｘ線遮蔽体（第１の放射
線遮蔽手段を構成）８ａ〜８ｃ、Ｘ線管６、Ｘ線センサ
７および下部コンベア３，４と上部コンベア５と隣接す
る部分を包囲すると共に、被検査物２を搬入搬出する開
口部９ａ，９ｂを有するＸ線遮蔽体（第２の放射線遮蔽
手段）９を有したものであり、Ｘ線管６からＸ線を被検
査物２に照射したとき生ずる一次散乱Ｘ線６１（被検査
物２表面のＸ線照射点と、上部コンベア５の水平面部５
ａと傾斜面部５ｂ，５ｃの交差する位置に有するＸ線遮
蔽体を兼ねたプーリ１０の被検査物２の搬送面と直交す
る接点を結ぶ直線の延長線）がＸ線遮蔽体９の開口部９
ａ，９ｂの上縁部の下端部にぶつかるように構成してあ
る。

【００２０】なお、上部コンベア５の傾斜面部５ｂの傾
斜角度は、被検査物２が落下しない程度に構成され、具
体的には１０度前後になっている。下部コンベア３，４
は、いずれも図示しないモータ等に回転駆動される複数
のローラと、各ローラの外周に摺動するベルトを備えて
おり、上部コンベア５もモータ等に回転駆動される複数
のローラと、各ローラの外周に摺動するベルトを備えて
いると共に、傾斜面部５ｂにより被検査物２を水平面部
５ａに持ち上げ、かつこれから傾斜面部５ｃを通って下
部コンベア４に搬送できるように構成されている。

【００２１】図１（ｂ）は、図１（ａ）の側面方向から
みたときのＸ線遮蔽体９の開口部９ａ、Ｘ線管６のＸ線
焦点、上部コンベア５の上面、下部コンベア３の上面の
関係を示す図である。

【００２２】このような構成のものにおいて、Ｘ線管６
から発生するＸ線のほとんどは、Ｘ線コリメータ１１の
スリット１１ａを介して被検査物２に照射することによ
り、被検査物２および上部コンベア５の水平面部５ａの
ベルトおよびＸ線遮蔽体８ａのスリット８ａ1 を透過
し、Ｘ線センサ７に入射される。

【００２３】一方、Ｘ線管６から発生するＸ線の残り
は、被検査物２に照射されることにより一次散乱Ｘ線６
１（図１(a) の破線）が発生するが、この１回の散乱
で、Ｘ線管６から入射するＸ線入射時の約０．１％に減
衰する。

【００２４】そして、一次散乱Ｘ線６１がＸ線遮蔽体９
の開口部９ａの上縁部の下端部近くに照射されるので、
一次散乱Ｘ線６１が二次散乱Ｘ線となる。この結果、Ｘ
線管６から入射するＸ線の約百万分の１に減衰する。こ
の結果、Ｘ線遮蔽体９に開口部９ａ，９ｂがあっても、
法定のＸ線の漏れをクリアするＸ線システムを構成する
ことができる。

【００２５】また、Ｘ線センサ７が１次元のラインセン
サで構成されているので、Ｘ線がファンビーム（扇形ビ
ーム）であるため、Ｘ線の散乱は少なく、さらに遮蔽し
易くなる。

【００２６】さらに、被検査物２が金属箔に包装されて
いる場合であっても、Ｘ線を照射する方式であるため、
異物を検出できる。

【００２７】＜第２の実施の形態＞図２に示すように、
図１の例に新たにＸ線遮蔽トンネル部材１２ａ，１２
ｂ、それぞれＸ線遮蔽部材１３，１４を有する下部コン
ベア３，４を、以下のように追加した点が異なる。すな
わち、Ｘ線遮蔽トンネル部材１２ａはＸ線遮蔽体９（第
２の放射線遮蔽手段）の開口部９ａに水平に取付けら
れ、Ｘ線遮蔽部材１３を有する下部コンベア３を包囲
し、またＸ線遮蔽トンネル部材１２ｂは線遮蔽体９（第
２の放射線遮蔽手段）の開口部９ｂに水平に取付けら
れ、Ｘ線遮蔽部材１４を有する下部コンベア４を包囲す
るようにし、さらに上部コンベア５のプーリ１０の被検
査物２の搬送面と直交する接点と、トンネル部材１２ａ
とＸ線遮蔽体９の開口部９ａの接合位置を結ぶ直線の延
長線（一次散乱Ｘ線）６１が下部コンベア３にぶつかる
ように構成し、同様に下部コンベア４も構成したもので
ある。

【００２８】このように構成した図２においても、図１
と同様な作用効果が得られる。

【００２９】＜第３の実施の形態＞図３に示すように、
図２の例において、Ｘ線遮蔽体９の開口部９ａ，９ｂに
対するトンネル部材１２ａ，１２ｂの取付け状態を、以
下のようにした点のみが異なる。すなわち、Ｘ線遮蔽体
９の開口部９ａにトンネル部材１２ａの先端部１２ａ１
が上部コンベア５の傾斜面部５ｂに近付くようにＸ線遮
蔽体９の内部に挿入させた状態に取付け、またＸ線遮蔽
体９の開口部９ｂにトンネル部材１２ｂの先端部１２ｂ
１が上部コンベア５の傾斜面部５ｃに近付くようにＸ線
遮蔽体９の内部に挿入させた状態に取付けたものであ
る。

【００３０】このように構成した図３においても、図１
と同様な作用効果が得られる。

【００３１】＜第４の実施の形態＞図４に示すように、
図２の例のＸ線遮蔽体９の開口部９ａとトンネル部材１
２ａの接合部で開口部９ａの上縁側に、ゴムすだれのご
とき可撓性のある鉛入りの遮蔽体１５ａを、コンベア３
側に垂れ下がるように（近付くように）取り付け、また
Ｘ線遮蔽体９の開口部９ｂとトンネル部材１２ｂの接合
部で開口部９ｂの上縁側に、ゴムすだれのごとき可撓性
のある鉛入りの遮蔽体１５ｂを、コンベア３側に垂れ下
がるように（近付くように）取り付けた点のみが、図２
とは異なる点である。

【００３２】この場合、Ｘ線管６からＸ線を被検査物２
に照射したとき生ずる１次散乱Ｘ線６１が、鉛入りの遮
蔽体１５ａにぶつかるので、Ｘ線遮蔽トンネル部材１２
ａの開口端部から１次散乱Ｘ線６１が直接外部に出射さ
れるのを防止することができる。この場合、鉛入りの遮
蔽体１５ｂ側も同様になる。

【００３３】＜第５の実施の形態＞図５（ａ）に示すよ
うに、図１の例のＸ線管６とＸ線センサ７の配設位置を
逆、すなわちＸ線管６とＸ線コリメータ１１を架台１側
に配設し、Ｘ線センサ７をＸ線遮蔽体９と被検査物２の
間に配設した点と、図５（ｂ）［図５（ａ）のに示すよ
うにＸ線管６をＸ線遮蔽箱１６に収納し、外部へのＸ線
の漏れを防止するように構成した点のみが図１とは異な
る。

【００３４】図５のように構成することにより、Ｘ線管
６から発生するＸ線が被検査物２に照射される際に、Ｘ
線が散乱するが、この場合最も強い散乱が上部コンベア
５の水平面部５ａに生じ一次散乱Ｘ線６１となり、一次
散乱Ｘ線６１がＸ線遮蔽体９の側面（開口部９ａを有す
る側）にぶつかる。このため、一次散乱Ｘ線６１が直接
外部に出射されるのを防ぐことができる。

【００３５】＜第６の実施の形態＞図６は、前述した例
に図１３の従来の磁界を利用した金属検出器２２及び重
量測定器２４を組合せた異物検査装置の概略構成を示す
ブロック図であり、金属検出器２２及び重量測定器２４
によりそれぞれ検出された検出信号ならびにＸ線検出器
７からの被検差物２のＸ線透過検出信号は、いずれも中
央演算処理装置（ＣＰＵ）２１内に入力され、ここでこ
れらの信号に基づき被検査物２内に異物が存在するどう
かが判断されと共に、被検査物２の重量が測定されるこ
とから、被検査物２の重量超過が判断される。

【００３６】中央演算処理装置２１内での異物の判断
は、Ｘ線検出器７からの被検差物２のＸ線透過検出信号
を自動的に画像処理をすることにより行われ、異物が存
在すると判断され、かつ金属検出器２２の検出信号によ
り異物が金属であるか、非金属であるかが判断され、中
央演算処理装置２１から異物検出信号が出力される。

【００３７】この異物検出信号が出力されたとき、下部
コンベア４に隣接して配設されている図示しない跳ね出
し装置に対して動作指令が与えられ、異物の入っている
被検差物２が自動的にコンベアの搬送ラインから外され
る。

【００３８】この動作は、重量測定器２４からの重量が
超過しているという検出信号が、中央演算処理装置２１
に入力されたときも同様に、前記跳ね出し装置に対して
動作指令が与えられ、重量が超過している被検差物２が
自動的にコンベアの搬送ラインから外される。

【００３９】なお、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線管６と
中央演算処理装置２１の間に設けられ、Ｘ線検査する際
の制御信号を中央演算処理装置２１に与える。また、金
属検出器制御部２３は、金属検出器２２と中央演算処理
装置２１の間に設けられ、金属検出器２２を動作させる
ときの制御信号を中央演算処理装置２１に与える。

【００４０】図７は、図６の具体的な構成を示す断面図
であり、Ｘ線遮蔽体９の開口部９ａ，９ｂ側にそれぞれ
トンネル部材２５，２６を設け、これらの内部にそれぞ
れ金属検出器２２、重量測定器２４を収納し、これらに
より下部コンベア３，４に搬送される被検査物２内の金
属の異物と、被検査物２の重量超過を検出できるように
したものである。

【００４１】＜第７の実施の形態＞図８に示すように、
Ｘ線遮蔽体９の開口部９ａ，９ｂ側にそれぞれトンネル
部材２５１，２６１を設け、Ｘ線遮蔽体９の内部であっ
て、上部コンベア５の傾斜面部５ｂ，５ｃにそれぞれ前
記金属検出器２２と、重量測定器２４を配設し、これら
により下部コンベア３，４に搬送される被検査物２内の
金属の異物と、被検査物２の重量超過を検出できるよう
にしたものである。この場合には、重量測定器２４はコ
ンベアを利用して重量を測定するものであるため、前述
した上部コンベア５を、水平面部８ａと傾斜面部８ｃを
独立した構成としたものであり、従って前述の傾斜面部
８ｃの代りであるコンベア２８自体にスロープをつけた
ものである。なお、コンベア２８と上部コンベア５の水
平面部８ａの間に、遮蔽部材２７を垂直方向に配設され
ている。

【００４２】この例の場合には、図７の例に比べて全体
を小形化できるというメリットがある。

【００４３】＜第８の実施の形態＞図９に示すように、
直線コンベア３０、２個のカーブコンベア３１，３２、
２個の遮蔽材からなる２個のトンネル部材３３，３４、
Ｘ線管（図示せず）、Ｘ線検出器（図示せず）からな
り、これらは次のように平面的に組合わせて構成したも
のである。すなわち、図示しない被検査物を直線方向に
搬送する直線コンベア３０と、この直線コンベア３０の
両側であって直線コンベア３０と同一平面内に直線コン
ベア３０の搬送方向に沿って配設されたカーブコンベア
３１，３２と、直線コンベア３０の前記被検査物の搬送
方向に対して直交する方向に配設され、かつ前記被検査
物に放射線を照射するＸ線管および前記被検査物を透過
するＸ線を検出するＸ線検出器と、直線コンベア３０、
カーブコンベア３１，３２、Ｘ線管、Ｘ線検出器を包囲
し、前記被検査物を搬入、搬出する開口部を有したＸ線
遮蔽部材３８と、このＸ線遮蔽部材３８にそれぞれ連結
され、カーブコンベア３１，３２を包囲するＸ線遮蔽材
からなるトンネル部材３３，３４とを具備し、Ｘ線ビー
ム３５を前記被検査物に照射したとき生ずる一次散乱放
射線３６，３７がトンネル部材３３，３４の内壁に照射
されるように、つまりＸビーム３５の発生点から見通し
角度を設定したものである。

【００４４】このように、カーブコンベア３１，３２の
間に直線コンベア３０に配設し、これらを包囲するよう
にトンネル部材３３，３４、遮蔽部材３８を設け、搬送
過程の進路の変化部分にＸ線検出器を設けたので、外部
に一次散乱が直接でることがなく、Ｘ線異物が金属、非
金属に関わらず検出できる。

【００４５】＜第９の実施の形態＞図１０に示すよう
に、図９の例に新たにトンネル部材３３，３４の一部に
磁界を利用したトンネル付の金属検出器３９及びトンネ
ル付の荷重検出器４０を設けたものである。なお、Ｘ線
検査器４１は前述のＸ線管とＸ線検出器からなるものを
さしている。

【００４６】＜第１０の実施の形態＞図１１に示すよう
に、図９の例のカーブコンベア３１，３２の位置にそれ
ぞれ磁界を利用したトンネル付の金属検出器３９及びト
ンネル付の荷重検出器４０を設けたものである。なお、
Ｘ線検査器４１は前述のＸ線管とＸ線検出器からなるも
のをさしている。

【００４７】＜第１１の実施の形態＞図１２に示すよう
に、水平コンベア４２，４３を段差を持たせて配設し、
この水平コンベア４２，４３間に、遮蔽体４６を有する
傾斜コンベア４４を配設し、傾斜コンベア４４の中央部
の上側にＸ線管４６を配設し、傾斜コンベア４４の中央
部の下側にＸ線遮蔽箱４８内に収納されたＸ線検出器４
７を配設し、傾斜コンベア４４の上側であってＸ線管４
６を包囲するようにＸ線遮蔽部材４９を配設し、さらに
水平コンベア４２，４３を包囲するように構成され、か
つ内部にそれぞれ磁界を利用した金属検出器３９および
荷重検出器４０を有するトンネル部材を配設したもので
ある。

【００４８】このように構成することにより、被検査物
の搬入搬出用の開口部が上下であるため、この開口部か
ら一次散乱Ｘ線が外部にでない。

【００４９】＜変形例＞前述の実施の形態として、Ｘ線
検査器４１、金属検出器３９、荷重測定器４０を組合わ
せたものを上げて説明したが、これをＸ線検査器４１と
金属検出器３９を組合わせたもの、あるいはＸ線検査器
４１と荷重測定器４０を組合わせたものでも前述の例と
同様な効果が得られる。

【００５０】また、金属検出器３９と荷重測定器４０の
配設位置を、前述の例とは逆に入替えてもよい。

【００５１】さらに、Ｘ線遮蔽構造としてコンベアの上
下のレベル差とカーブのものを示したが、これらを組合
わせた構造でもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上述べた本発明によれば、被検査物内
の異物が金属、非金属に関わらず検出でき、被検査物の
搬入搬出口から一次散乱放射線が直接漏れることがない
異物検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の異物検査装置の第１の実施の形態を示
す断面図。

【図２】本発明の異物検査装置の第２の実施の形態を示
す断面図。

【図３】本発明の異物検査装置の第３の実施の形態を示
す断面図。

【図４】本発明の異物検査装置の第４の実施の形態を示
す断面図。

【図５】本発明の異物検査装置の第５の実施の形態を示
す断面図。

【図６】本発明の異物検査装置の第６の実施の形態の概
略構成を示すブロック図。

【図７】本発明の異物検査装置の第６の実施の形態を示
す断面図。

【図８】本発明の異物検査装置の第７の実施の形態を示
す断面図。

【図９】本発明の異物検査装置の第８の実施の形態を示
す断面図。

【図１０】本発明の異物検査装置の第９の実施の形態を
示す断面図。

【図１１】本発明の異物検査装置の第１０の実施の形態
を示す断面図。

【図１２】本発明の異物検査装置の第１１の実施の形態
を示す断面図。

【図１３】従来の異物検査装置の一例を示す断面図。

【符号の説明】

１…架台、２…被検査物、３，４…下部コンベア、５…
上部コンベア、５ａ…水平面部、５ｂ，５ｃ…傾斜面
部、６…Ｘ線管、６１…一次散乱Ｘ線、７…Ｘ線セン
サ、８ａ〜８ｃ…Ｘ線遮蔽体、９…Ｘ線遮蔽体、９ａ，
９ｂ…開口部、１０…プーリ、１１…Ｘ線コリメータ、
１２ａ，１２ｂ…トンネル部材、１３，１４…Ｘ線遮蔽
部材、２２…金属検出器、２４…重量測定器、３０…直
線コンベア、３１，３２…カーブコンベア、３３，３４
…トンネル部材、３５…Ｘ線ビーム、３６…一次散乱Ｘ
線。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により被検査物を搬送しながら
   該被検査物に放射線源からの放射線を照射して被検査物
   から透過する放射線を放射線検出器により検出し、これ
   により前記被検査物内に混入している異物を検査するも
   のであって、前記放射線源、前記放射線検出器および前
   記被検査物を放射線遮蔽体空間内に収納し、前記放射線
   源から出る放射線が前記被検査物に照射されることによ
   り発生する一次散乱放射線が、前記搬送手段により搬送
   される前記被検査物の搬入搬出のために有する開口部か
   ら直接出ないような構造を備えたことを特徴とする異物
   検査装置。
2. 【請求項２】 水平面部および傾斜面部を有すると共
   に、この両者の交差する位置に放射線遮蔽体を兼ねたプ
   ーリを有し、被検査物を前記傾斜面部により上方に持ち
   上げ、かつ前記水平面部において前記被検査物を検査す
   るための上部コンベアと、 この上部コンベアの水平面部を挟んでその上下部にそれ
   ぞれ配設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線
   源および前記被検査物を透過する放射線を検出する放射
   線検出器と、 前記上部コンベアの下部側に配設され、前記被検査物を
   透過する放射線のみを前記放射線検出器に導く第１の放
   射線遮蔽手段と、 前記上部コンベアの傾斜面部の一部、前記第１の放射線
   遮蔽手段、前記放射線源、前記放射線検出器を包囲する
   と共に、前記被検査物を搬入搬出する開口部を互いに対
   向する位置に有し、放射線を遮蔽する第２の放射線遮蔽
   手段とを具備し、 前記放射線を前記被検査物に照射したとき生ずる一次散
   乱点と、前記上部コンベアのプーリの前記被検査物の搬
   送面と直交する接点とを結ぶ直線の延長線が前記開口部
   の上縁の下端部近くにぶつかり、かつ前記上部コンベア
   の傾斜面部と前記第２の放射線遮蔽手段の開口部の間に
   前記被検査物が通過可能に構成したことを特徴とする異
   物検査装置。
3. 【請求項３】 被検査物を検査するためにほぼ水平方向
   に搬送するものであって、下部に遮蔽手段を有する下部
   コンベアと、 この下部コンベアに隣接して配設され、水平面部および
   傾斜面部を有すると共に、この両者の交差する位置に放
   射線遮蔽体を兼ねたプーリを有し、被検査物を前記傾斜
   面部により上方に持ち上げ、かつ前記水平面部において
   前記被検査物を検査するための上部コンベアと、 この上部コンベアの水平面部を挟んでその上下部にそれ
   ぞれ配設され、前記被検査物に放射線を照射する放射線
   源および前記被検査物を透過する放射線を検出する放射
   線検出器と、 前記上部コンベアの下部側に配設され、前記被検査物を
   透過する放射線のみを前記放射線検出器に導く第１の放
   射線遮蔽手段と、 前記上部コンベア、前記第１の放射線遮蔽手段、前記放
   射線源、前記放射線検出器を包囲すると共に、前記被検
   査物を搬入搬出する開口部を有し、放射線を遮蔽する第
   ２の放射線遮蔽手段と、 この第２の放射線遮蔽手段の開口部に水平に取付けら
   れ、前記下部コンベアを包囲すると共に、前記被検査物
   を前記下部コンベアにより搬送可能な筒状の放射線遮蔽
   手段とを具備し、 前記上部コンベアのプーリの前記被検査物の搬送面と直
   交する接点と、前記筒状の放射線遮蔽手段と前記第２の
   放射線遮蔽手段の開口部の接合位置を結ぶ直線の延長線
   が前記下部コンベアにぶつかるように構成したことを特
   徴とする異物検査装置。
4. 【請求項４】 前記上部コンベアのプーリの前記被検査
   物の搬送面と直交する接点と、前記筒状の放射線遮蔽手
   段と前記第２の放射線遮蔽手段の開口部の接合位置であ
   って、前記筒状の放射線遮蔽手段の突出端部または前記
   上部コンベアと前記下部コンベアの隣接する部分に延長
   した可撓性を有する放射線遮蔽部材の端部とを結ぶ直線
   の延長線が前記下部コンベアにぶつかるように構成した
   ことを特徴とする請求項３記載の異物検査装置。
5. 【請求項５】 被検査物を検査するためにほぼ水平方向
   に搬送する下部コンベアと、 この下部コンベアに隣接して配設され、水平面部および
   傾斜面部を有すると共に、この両者の交差する位置に放
   射線遮蔽体を兼ねたプーリを有し、前記被検査物を前記
   傾斜面部により上方に持ち上げ、かつ前記水平面部にお
   いて前記被検査物を検査するための上部コンベアと、 この上部コンベアの水平面部を挟んでその下部および上
   部にそれぞれ配設され、前記被検査物に放射線を照射す
   る放射線源および前記被検査物を透過する放射線を検出
   する放射線検出器と、 前記上部コンベアの下部側に配設され、前記被検査物を
   透過する放射線のみを前記放射線検出器に導く第１の放
   射線遮蔽手段と、 前記上部コンベア、前記第１の放射線遮蔽手段、前記放
   射線源、前記放射線検出器および前記上部コンベアの傾
   斜面部の一部を包囲すると共に、前記被検査物を搬入搬
   出する開口部を有し、放射線を遮蔽する第２の放射線遮
   蔽手段とを具備し、 前記放射線を前記被検査物に照射したとき生ずる一次散
   乱点と前記上部コンベアのプーリの前記被検査物の搬送
   面と直交する接点とを結ぶ直線の延長線が前記開口部の
   上縁の下端部近くにぶつかり、かつ前記上部コンベアの
   傾斜面部と前記第２の放射線遮蔽手段の開口部の間に前
   記被検査物が通過可能に構成したことを特徴とする異物
   検査装置。
6. 【請求項６】 前記第２の放射線遮蔽手段の内部あるい
   は外部に配設され、前記被検査物内の金属を検出する金
   属検出手段および前記被検査物の重量を測定する重量測
   定手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請求
   項５記載の異物検査装置。
7. 【請求項７】 被検査物を直線方向に搬送する直線コン
   ベアと、 この直線コンベアの両側であってこの搬送方向に沿って
   配設され、前記直線コンベアと同一平面内に前記被検査
   物の搬送方向を変更する２個のカーブコンベアと、 前記直線コンベアの前記被検査物の搬送方向に対して直
   交する方向に配設され、かつ前記被検査物に放射線を照
   射する放射線源および前記被検査物を透過する放射線を
   検出する放射線検出器と、 前記直線コンベア、カーブコンベア、放射線源、放射線
   検出器を包囲し、前記被検査物を搬入、搬出する開口部
   を有した放射線遮蔽手段とを具備し、 前記放射線を前記被検査物に照射したとき生ずる一次散
   乱放射線が前記第２の放射線遮蔽手段の内壁に照射され
   るように構成したことを特徴とする異物検査装置。
8. 【請求項８】 前記第２の放射線遮蔽手段の内部あるい
   は外部に配設され、前記被検査物内の金属を検出する金
   属検出手段および前記被検査物の重量を測定する重量測
   定手段の少なくとも一方からなることを特徴とする請求
   項７記載の異物検査装置。
9. 【請求項９】 前記第２の放射線遮蔽手段内のカーブコ
   ンベア近くに配設され、前記被検査物内の金属を検出す
   る金属検出手段および前記被検査物の重量を測定する重
   量測定手段の少なくとも一方からなることを特徴とする
   請求項７記載の異物検査装置。
10. 【請求項１０】 前記放射線源はＸ線源であり、前記放
    射線検出器は１次元の広がりを持つライン状検出器であ
    る請求項１，２，３，５，７のいずれか一つに記載の異
    物検査装置。