JPH0950059A - ブレ補正装置 - Google Patents
ブレ補正装置Info
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- JPH0950059A JPH0950059A JP19971595A JP19971595A JPH0950059A JP H0950059 A JPH0950059 A JP H0950059A JP 19971595 A JP19971595 A JP 19971595A JP 19971595 A JP19971595 A JP 19971595A JP H0950059 A JPH0950059 A JP H0950059A
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- optical system
- shake correction
- switch
- blur correction
- blur
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- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレ補正をしたいときには、ブレ補正光学系
のロックを素早く解除し、ブレ補正をしないときには、
ブレ補正光学系のロックを確実に行える。 【解決手段】 ブレ補正光学系２３の駆動を開始する直
前に、コンビネーションマグネット６２の吸着解除によ
って、バネ５２の付勢力により、ロックレバー５１を退
避させてブレ補正可能とし、ブレ補正光学系２３の駆動
を終了後は、コンビネーションマグネット６２の吸着に
よって、ロックレバー５１を介して、ブレ補正レンズ２
３をセンタ位置に移動させて保持する。
のロックを素早く解除し、ブレ補正をしないときには、
ブレ補正光学系のロックを確実に行える。 【解決手段】 ブレ補正光学系２３の駆動を開始する直
前に、コンビネーションマグネット６２の吸着解除によ
って、バネ５２の付勢力により、ロックレバー５１を退
避させてブレ補正可能とし、ブレ補正光学系２３の駆動
を終了後は、コンビネーションマグネット６２の吸着に
よって、ロックレバー５１を介して、ブレ補正レンズ２
３をセンタ位置に移動させて保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学機器等のブレ
を防止するブレ補正装置に関し、特に、ブレ補正光学系
のクランプ構造を改良したブレ補正装置に関するもので
ある。
を防止するブレ補正装置に関し、特に、ブレ補正光学系
のクランプ構造を改良したブレ補正装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、例え
ば、補正レンズを保持するレンズ保持枠に円錐状の凹部
が設けてあり、円錐状の凸部を、光軸と平行な方向に直
線運動することにより、その凹部に圧接し、凹凸の円錐
の中心線が一致した状態で係合し、レンズ保持枠の光軸
と直交する互いに垂直な２方向の動きを規制し、補正レ
ンズがロック状態となるロック機構を備えたものが知ら
れている（特開平６−６７２７４号）。
ば、補正レンズを保持するレンズ保持枠に円錐状の凹部
が設けてあり、円錐状の凸部を、光軸と平行な方向に直
線運動することにより、その凹部に圧接し、凹凸の円錐
の中心線が一致した状態で係合し、レンズ保持枠の光軸
と直交する互いに垂直な２方向の動きを規制し、補正レ
ンズがロック状態となるロック機構を備えたものが知ら
れている（特開平６−６７２７４号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正装置は、光軸方向の円錐の凹凸によって係合
するようにしているので、ブレ補正を開始する場合に、
その係合を解いてからブレ補正光学系を駆動するので、
タイムラグが発生するという問題があった。また、ブレ
補正をしないときに、円錐の凹凸部が光軸方向に移動す
ることによってロックするので、補正レンズが所定の位
置（例えば、センター）にない場合には、確実なロック
できないという問題があった。
のブレ補正装置は、光軸方向の円錐の凹凸によって係合
するようにしているので、ブレ補正を開始する場合に、
その係合を解いてからブレ補正光学系を駆動するので、
タイムラグが発生するという問題があった。また、ブレ
補正をしないときに、円錐の凹凸部が光軸方向に移動す
ることによってロックするので、補正レンズが所定の位
置（例えば、センター）にない場合には、確実なロック
できないという問題があった。
【０００４】本発明の課題は、ブレ補正をしたいときに
は、ブレ補正光学系のロックを素早く解除し、ブレ補正
をしないときには、ブレ補正光学系のロックを確実に行
えるブレ補正装置を提供することである。
は、ブレ補正光学系のロックを素早く解除し、ブレ補正
をしないときには、ブレ補正光学系のロックを確実に行
えるブレ補正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ブレを補正するように移動する
ブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を移動可能に支
持する光学系支持装置と、前記ブレ補正光学系をブレ補
正方向に駆動する光学系駆動装置と、前記光学系駆動装
置とは別に、前記ブレ補正光学系を所定の位置に移動さ
せる光学系移動装置と、前記所定の位置に移動した前記
ブレ補正光学系をその位置に保持する光学系保持装置
と、前記光学系駆動装置により前記ブレ補正光学系の駆
動を開始する直前に、前記光学系保持装置の保持を解除
し、その駆動を停止した後に、前記光学系移動装置によ
り前記ブレ補正光学系を所定の位置に移動して、前記光
学系保持装置により前記ブレ補正光学系をその位置に保
持するクランプ制御装置と、を含むようにしてある。
に、請求項１の発明は、ブレを補正するように移動する
ブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を移動可能に支
持する光学系支持装置と、前記ブレ補正光学系をブレ補
正方向に駆動する光学系駆動装置と、前記光学系駆動装
置とは別に、前記ブレ補正光学系を所定の位置に移動さ
せる光学系移動装置と、前記所定の位置に移動した前記
ブレ補正光学系をその位置に保持する光学系保持装置
と、前記光学系駆動装置により前記ブレ補正光学系の駆
動を開始する直前に、前記光学系保持装置の保持を解除
し、その駆動を停止した後に、前記光学系移動装置によ
り前記ブレ補正光学系を所定の位置に移動して、前記光
学系保持装置により前記ブレ補正光学系をその位置に保
持するクランプ制御装置と、を含むようにしてある。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記光学系駆動装置により前記ブレ
補正光学系の駆動を開始する開始信号を発生する開始信
号発生装置を備え、前記クランプ制御装置は、前記開始
信号が発信されたときに、前記光学系保持装置の保持を
解除し、前記開始信号が発信されなくなったときに、前
記光学系移動装置により前記ブレ補正光学系を所定の位
置に移動して、前記光学系保持装置により前記ブレ補正
光学系をその位置に保持することを特徴としている。
補正装置において、前記光学系駆動装置により前記ブレ
補正光学系の駆動を開始する開始信号を発生する開始信
号発生装置を備え、前記クランプ制御装置は、前記開始
信号が発信されたときに、前記光学系保持装置の保持を
解除し、前記開始信号が発信されなくなったときに、前
記光学系移動装置により前記ブレ補正光学系を所定の位
置に移動して、前記光学系保持装置により前記ブレ補正
光学系をその位置に保持することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブロッ
ク図、図２は、本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補
正光学系の支持構造を示す図である。ＣＰＵ１０は、測
距、測光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補
正機能の制御を行うための処理装置であり、メインスイ
ッチ１１、半押しスイッチ１１２、全押しスイッチ１
３、ＶＲモードスイッチ１４、ＶＲスタートスイッチ１
５、レンズセンタスイッチ１６、チャージ完了スイッチ
１７、元位置スイッチ１８、及び加速度センサ等を含む
ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ等からの信号が接続されて
いる。
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。図１
は、本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブロッ
ク図、図２は、本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補
正光学系の支持構造を示す図である。ＣＰＵ１０は、測
距、測光などカメラの撮影機能の制御とともに、ブレ補
正機能の制御を行うための処理装置であり、メインスイ
ッチ１１、半押しスイッチ１１２、全押しスイッチ１
３、ＶＲモードスイッチ１４、ＶＲスタートスイッチ１
５、レンズセンタスイッチ１６、チャージ完了スイッチ
１７、元位置スイッチ１８、及び加速度センサ等を含む
ブレ検出装置３１Ｘ，３１Ｙ等からの信号が接続されて
いる。
【０００８】撮影レンズ２０は、図１の破線によって囲
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。ブレ補正レンズ２３
は、図２に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒４１に保持
されており、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、４本の可撓性
支持棒４２により片持ち式に弾性支持されており、光軸
に対して直交する方向に動くことができる。
まれているように、レンズ２１、２２、ブレ補正レンズ
２３及びフォーカシングレンズ２４等から構成されてい
る。ブレ補正レンズ２３は、撮影レンズの光軸を変化さ
せて、ブレを補正するためのものであり、Ｘ軸及びＹ軸
方向に移動可能に支持されている。ブレ補正レンズ２３
は、図２に示すように、ブレ補正レンズ鏡筒４１に保持
されており、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、４本の可撓性
支持棒４２により片持ち式に弾性支持されており、光軸
に対して直交する方向に動くことができる。
【０００９】このブレ補正レンズ２３は、ＣＰＵ１０か
らのブレ補正制御信号に基づいて、アクチェータ駆動回
路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ボイスコイルモータ等のア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。
らのブレ補正制御信号に基づいて、アクチェータ駆動回
路３５Ｘ，３５Ｙを介して、ボイスコイルモータ等のア
クチェータ３６Ｘ，３６Ｙにより、Ｘ軸又はＹ軸方向に
駆動される。
【００１０】位置検出装置３７は、ブレ補正レンズ２３
の位置を検出するためのものであり、位置センサ３８
Ｘ，３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３
９Ｙを介して、ＣＰＵ１０にそれぞれ接続されている。
の位置を検出するためのものであり、位置センサ３８
Ｘ，３８Ｙからの出力がレンズ位置検出回路３９Ｘ，３
９Ｙを介して、ＣＰＵ１０にそれぞれ接続されている。
【００１１】図３、図４は、本実施形態に係るブレ補正
装置のクランプ装置を示す図であって、図３は、動作を
説明するための模式図、図４は、レンズ鏡筒内に組み込
んだ状態を示した図である。ロックレバー５１は、軸５
１ａを中心に回転自在に設けられており、バネ５２によ
って、図３の反時計方向に付勢されている。ロックレバ
ー５１は、鍵部５１ｂと、突起部５１ｃと、脚部５１ｄ
が形成されている。突起部５１ｃは、ブレ補正レンズ鏡
筒４１と係合可能である。レンズセンタスイッチ１６
は、ブレ補正レンズ鏡筒４１が所定位置（センタ）にあ
ることを検出するスイッチである。
装置のクランプ装置を示す図であって、図３は、動作を
説明するための模式図、図４は、レンズ鏡筒内に組み込
んだ状態を示した図である。ロックレバー５１は、軸５
１ａを中心に回転自在に設けられており、バネ５２によ
って、図３の反時計方向に付勢されている。ロックレバ
ー５１は、鍵部５１ｂと、突起部５１ｃと、脚部５１ｄ
が形成されている。突起部５１ｃは、ブレ補正レンズ鏡
筒４１と係合可能である。レンズセンタスイッチ１６
は、ブレ補正レンズ鏡筒４１が所定位置（センタ）にあ
ることを検出するスイッチである。
【００１２】手動操作部材５３は、ＶＲモードを設定す
るための操作部材であり、ＶＲ制御を行わない「ＯＦ
Ｆ」と、半押し時にＶＲ制御を行う半押しモード「ＶＲ
１」と、全押し時にＶＲ制御を行うモード「ＶＲ２」と
に設定可能である。手動操作部材５３は、長孔５３ａが
ピン５３ｂに案内されて、スライド可能に支持されてい
る。ＶＲモードスイッチ１４は、手動操作部材５３のス
ライド動作によって、モードが切り換わる。手動操作部
材５３は、傾斜部５３ｃが形成されており、ロックレバ
ー５１の鍵部５１ｂに当接可能である。
るための操作部材であり、ＶＲ制御を行わない「ＯＦ
Ｆ」と、半押し時にＶＲ制御を行う半押しモード「ＶＲ
１」と、全押し時にＶＲ制御を行うモード「ＶＲ２」と
に設定可能である。手動操作部材５３は、長孔５３ａが
ピン５３ｂに案内されて、スライド可能に支持されてい
る。ＶＲモードスイッチ１４は、手動操作部材５３のス
ライド動作によって、モードが切り換わる。手動操作部
材５３は、傾斜部５３ｃが形成されており、ロックレバ
ー５１の鍵部５１ｂに当接可能である。
【００１３】係止部材５４は、ロックレバー５１をロッ
ク位置に係止するための部材であり、長孔５４ａがピン
５４ｂに案内されて、スライド可能に支持されている。
この係止部材５４は、吸着部５４ｃ、突起部５４ｄ，５
４ｅ，及び脚部５４ｆが形成されている。コンビネーシ
ョンマグネット６２は、永久磁石と電磁石を組み合わせ
た磁石であり、電磁石へ非通電のときに永久磁石の吸引
力が働いて、係止部材５４の吸着部５４ｃを吸着し、通
電時に両者が打ち消しあって、吸引力が働かない。ま
た、係止部材５４は、突起部５４ｄがロックレバー５１
の脚部５１ｄと係合可能であり、突起部５４ｅが後述す
るチャージレバー５５の突起部５５ｅと係合可能であ
る。チャージ完了スイッチ１７は、チャージが完了した
か否かを検出するスイッチであり、係止部材５４の脚部
５４ｆと係合して、左スライド端を検出してオンする。
ク位置に係止するための部材であり、長孔５４ａがピン
５４ｂに案内されて、スライド可能に支持されている。
この係止部材５４は、吸着部５４ｃ、突起部５４ｄ，５
４ｅ，及び脚部５４ｆが形成されている。コンビネーシ
ョンマグネット６２は、永久磁石と電磁石を組み合わせ
た磁石であり、電磁石へ非通電のときに永久磁石の吸引
力が働いて、係止部材５４の吸着部５４ｃを吸着し、通
電時に両者が打ち消しあって、吸引力が働かない。ま
た、係止部材５４は、突起部５４ｄがロックレバー５１
の脚部５１ｄと係合可能であり、突起部５４ｅが後述す
るチャージレバー５５の突起部５５ｅと係合可能であ
る。チャージ完了スイッチ１７は、チャージが完了した
か否かを検出するスイッチであり、係止部材５４の脚部
５４ｆと係合して、左スライド端を検出してオンする。
【００１４】チャージ部材５５は、係止部材５４をコン
ビネーションマグネット６２に吸着可能な位置まで戻す
ための部材であり、長孔５４ａがピン５４ｂに案内され
て、スライド可能に支持されている。チャージ部材５５
は、チャージモータ６１の出力歯車６１ａがかみ合うラ
ック部５５ｃと、元位置スイッチ１８をオンオフする突
起部５５ｄと、係止部材５４と係合する突起部５５ｅ等
が設けられている。元位置スイッチ１８は、チャージ部
材５５が元位置にあることを検出するスイッチであり、
チャージ部材５５の右スライド端を検出してオンする。
ビネーションマグネット６２に吸着可能な位置まで戻す
ための部材であり、長孔５４ａがピン５４ｂに案内され
て、スライド可能に支持されている。チャージ部材５５
は、チャージモータ６１の出力歯車６１ａがかみ合うラ
ック部５５ｃと、元位置スイッチ１８をオンオフする突
起部５５ｄと、係止部材５４と係合する突起部５５ｅ等
が設けられている。元位置スイッチ１８は、チャージ部
材５５が元位置にあることを検出するスイッチであり、
チャージ部材５５の右スライド端を検出してオンする。
【００１５】手動操作部材５３がＯＦＦの位置にあると
きに、傾斜部５３ｃは、ロックレバー５１を押し上げて
いるので、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、シフトを規制さ
れてセンタ位置にある。手動操作部材５３をＶＲ１又は
ＶＲ２の位置に移動させたときに、ロックレバー５１
は、図３の反時計方向に移動可能になるが、他端側の脚
部５４ｄを、係止部材５４が係止しているので、ブレ補
正レンズ鏡筒４１は、センタ位置に保持されている。こ
のときに、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、（コンビネーシ
ョンマグネット６２の吸着力−バネ５２の付勢力）の力
（約１０ｇ）でセンタ位置に保持される。防振制御を行
う直前に、コンビネーションマグネット６２の吸着を解
除すると、ロックレバー５１は、バネ５２の付勢力によ
り、図３の反時計方向に回転して退避し、ブレ補正レン
ズ鏡筒４１は、自由に移動できる状態となる。防振制御
が終了すると、チャージモータ６１の回転により、チャ
ージ部材５５が左側にスライドすると、係止部材５４の
吸着部５４ｃは、コンビネーションマグネット６２に近
づくので吸着保持し、ロックレバー５１をブレ補正レン
ズ鏡筒４１に押し当てて、その後に元の位置に戻る。Ｖ
Ｒモードスイッチ１４がオンして、ロックレバー５１が
退避した状態で電源がオフしても、手動操作部材５３を
操作して、ブレ補正レンズ鏡筒４１をセンタ位置に戻し
て、保持することができる。
きに、傾斜部５３ｃは、ロックレバー５１を押し上げて
いるので、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、シフトを規制さ
れてセンタ位置にある。手動操作部材５３をＶＲ１又は
ＶＲ２の位置に移動させたときに、ロックレバー５１
は、図３の反時計方向に移動可能になるが、他端側の脚
部５４ｄを、係止部材５４が係止しているので、ブレ補
正レンズ鏡筒４１は、センタ位置に保持されている。こ
のときに、ブレ補正レンズ鏡筒４１は、（コンビネーシ
ョンマグネット６２の吸着力−バネ５２の付勢力）の力
（約１０ｇ）でセンタ位置に保持される。防振制御を行
う直前に、コンビネーションマグネット６２の吸着を解
除すると、ロックレバー５１は、バネ５２の付勢力によ
り、図３の反時計方向に回転して退避し、ブレ補正レン
ズ鏡筒４１は、自由に移動できる状態となる。防振制御
が終了すると、チャージモータ６１の回転により、チャ
ージ部材５５が左側にスライドすると、係止部材５４の
吸着部５４ｃは、コンビネーションマグネット６２に近
づくので吸着保持し、ロックレバー５１をブレ補正レン
ズ鏡筒４１に押し当てて、その後に元の位置に戻る。Ｖ
Ｒモードスイッチ１４がオンして、ロックレバー５１が
退避した状態で電源がオフしても、手動操作部材５３を
操作して、ブレ補正レンズ鏡筒４１をセンタ位置に戻し
て、保持することができる。
【００１６】図４は、図３のクランプ装置をレンズ鏡筒
に組み込んだ状態を示しており、形状は異なるが図３と
同一の機能を果たす部材には、同一の符号を付してあ
る。図４の構造は、クランプ装置がブレ補正レンズ鏡筒
４１の周りに４組設けられており、手動操作部材５３
と、係止部材５４と、チャージ部材５５が円環状の部材
となっている。なお、レバー５１とばね５２は、図３に
示したものと形状が異なるが、同一の働きをする。
に組み込んだ状態を示しており、形状は異なるが図３と
同一の機能を果たす部材には、同一の符号を付してあ
る。図４の構造は、クランプ装置がブレ補正レンズ鏡筒
４１の周りに４組設けられており、手動操作部材５３
と、係止部材５４と、チャージ部材５５が円環状の部材
となっている。なお、レバー５１とばね５２は、図３に
示したものと形状が異なるが、同一の働きをする。
【００１７】図５〜図８は、本実施形態のブレ補正装置
のＣＰＵの動作を説明するフローチャートである。この
フローは、メインスイッチ１１のオンによってスタート
し、レリーズボタンの半押しにより、半押しスイッチ１
２がオンすると（Ｓ１０１）、角速度センサがオンし
て、ブレ検出を開始し（Ｓ１０２）、撮影準備処理のサ
ブルーチンが実行される（Ｓ１０３）。
のＣＰＵの動作を説明するフローチャートである。この
フローは、メインスイッチ１１のオンによってスタート
し、レリーズボタンの半押しにより、半押しスイッチ１
２がオンすると（Ｓ１０１）、角速度センサがオンし
て、ブレ検出を開始し（Ｓ１０２）、撮影準備処理のサ
ブルーチンが実行される（Ｓ１０３）。
【００１８】この撮影準備処理のサブルーチン（Ｓ２０
０）は、図６に示すように、レンズセンタスイッチ１６
がオンか否かを判断し（Ｓ２０１）、オンの場合には、
チャージ完了スイッチ１７がオンか否かを判断する（Ｓ
２０２）。レンズセンタースイッチ１６がオフ又はチャ
ージ完了スイッチ１７がオフの場合には、チャージモー
タ６１を回転させて、チャージを行った後に（Ｓ２０
３）、リターンする（Ｓ２０４）。
０）は、図６に示すように、レンズセンタスイッチ１６
がオンか否かを判断し（Ｓ２０１）、オンの場合には、
チャージ完了スイッチ１７がオンか否かを判断する（Ｓ
２０２）。レンズセンタースイッチ１６がオフ又はチャ
ージ完了スイッチ１７がオフの場合には、チャージモー
タ６１を回転させて、チャージを行った後に（Ｓ２０
３）、リターンする（Ｓ２０４）。
【００１９】図５に戻って、引き続き半押しスイッチ１
２がオンか否かを判断して（Ｓ１０４）、オンの場合に
は、ＶＲモードスイッチ１４がオンか否かを判断する
（Ｓ１０５）。ＶＲモードスイッチ１４がオンの場合に
は、半押しＶＲモードＶＲ１か否かを判断する（Ｓ１０
６） 半押しＶＲモードである場合には、ＶＲスタートスイッ
チ１５がオンか否かを判断し（Ｓ１０７）、オンの場合
には、レンズクランプ解除処理のサブルーチンを実行す
る（Ｓ１０８）。
２がオンか否かを判断して（Ｓ１０４）、オンの場合に
は、ＶＲモードスイッチ１４がオンか否かを判断する
（Ｓ１０５）。ＶＲモードスイッチ１４がオンの場合に
は、半押しＶＲモードＶＲ１か否かを判断する（Ｓ１０
６） 半押しＶＲモードである場合には、ＶＲスタートスイッ
チ１５がオンか否かを判断し（Ｓ１０７）、オンの場合
には、レンズクランプ解除処理のサブルーチンを実行す
る（Ｓ１０８）。
【００２０】レンズクランプ解除処理のサブルーチン
（Ｓ３００）は、図７に示すように、チャージ完了スイ
ッチ１７がオンか否かを判断して（Ｓ３０１）、オン
（チャージが完了）している場合には、コンビネーショ
ンマグネット６２に通電して、離反させて（Ｓ３０
２）、リターンする（Ｓ３０３）。
（Ｓ３００）は、図７に示すように、チャージ完了スイ
ッチ１７がオンか否かを判断して（Ｓ３０１）、オン
（チャージが完了）している場合には、コンビネーショ
ンマグネット６２に通電して、離反させて（Ｓ３０
２）、リターンする（Ｓ３０３）。
【００２１】図５に戻って、ブレ補正を開始し（Ｓ１０
９）、ＶＲスタートスイッチ１５がオンか否かを判断し
て（Ｓ１１０）、オンの場合には、全押しスイッチ１３
がオンするのを待って（Ｓ１１１）、センタリングして
から（Ｓ１１２）、ブレ補正を開始し（Ｓ１１３）、撮
影処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１１４）。この撮
影処理のサブルーチンは、公知の撮影処理であるので、
詳しい説明は省略する。
９）、ＶＲスタートスイッチ１５がオンか否かを判断し
て（Ｓ１１０）、オンの場合には、全押しスイッチ１３
がオンするのを待って（Ｓ１１１）、センタリングして
から（Ｓ１１２）、ブレ補正を開始し（Ｓ１１３）、撮
影処理のサブルーチンを実行する（Ｓ１１４）。この撮
影処理のサブルーチンは、公知の撮影処理であるので、
詳しい説明は省略する。
【００２２】撮影処理のサブルーチンが完了すると、ブ
レ補正を停止し（Ｓ１１５）、レンズクランプ処理のサ
ブルーチンを実行する（Ｓ１１６）。レンズクランプ処
理のサブルーチン（Ｓ４００）は、図８に示すように、
ＶＲスタートスイッチ１５がオンか否かを判断して（Ｓ
４０１）、オンでない場合には、チャージモータ６１を
駆動して、チャージを行った後に（Ｓ４０２）、リター
ンする（Ｓ４０３）。
レ補正を停止し（Ｓ１１５）、レンズクランプ処理のサ
ブルーチンを実行する（Ｓ１１６）。レンズクランプ処
理のサブルーチン（Ｓ４００）は、図８に示すように、
ＶＲスタートスイッチ１５がオンか否かを判断して（Ｓ
４０１）、オンでない場合には、チャージモータ６１を
駆動して、チャージを行った後に（Ｓ４０２）、リター
ンする（Ｓ４０３）。
【００２３】図５に戻って、角速度センサをオフすると
ともに（Ｓ１１７）、撮影後処理のサブルーチンを実行
する（Ｓ１１８）。撮影後処理のサブルーチンは、フィ
ルム巻き上げ等の公知の処理であるので、詳しい説明は
省略する。
ともに（Ｓ１１７）、撮影後処理のサブルーチンを実行
する（Ｓ１１８）。撮影後処理のサブルーチンは、フィ
ルム巻き上げ等の公知の処理であるので、詳しい説明は
省略する。
【００２４】ステップＳ１０５において、ＶＲモードス
イッチ１４がオフの場合には、全押しスイッチ１３がオ
ンか否かを判断して、オンの場合には、撮影処理のサブ
ルーチン（ステップＳ１１４と同じ）を実行した後に
（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１７へ進む。オフ
の場合には、ステップＳ１０４へ戻る。
イッチ１４がオフの場合には、全押しスイッチ１３がオ
ンか否かを判断して、オンの場合には、撮影処理のサブ
ルーチン（ステップＳ１１４と同じ）を実行した後に
（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１７へ進む。オフ
の場合には、ステップＳ１０４へ戻る。
【００２５】ステップＳ１０６において、半押し防振モ
ードでなかった場合（全押し防振モードの場合）には、
全押しスイッチ１３がオンか否かを判断して、レンズク
ランプ解除処理のサブルーチン（図７のステップＳ３０
０）を実行した後に（Ｓ１２２）、ステップＳ１１３に
進む。オフの場合には、ステップＳ１０４へ戻る。
ードでなかった場合（全押し防振モードの場合）には、
全押しスイッチ１３がオンか否かを判断して、レンズク
ランプ解除処理のサブルーチン（図７のステップＳ３０
０）を実行した後に（Ｓ１２２）、ステップＳ１１３に
進む。オフの場合には、ステップＳ１０４へ戻る。
【００２６】ステップＳ１１０において、ＶＲスタート
スイッチ１５がオフの場合には、ブレ補正を停止し、
（Ｓ１２３）、レンズクランプ処理のサブルーチン（図
８のＳ４００）を実行したのちに（Ｓ１２４）、ステッ
プＳ１０４に戻る。
スイッチ１５がオフの場合には、ブレ補正を停止し、
（Ｓ１２３）、レンズクランプ処理のサブルーチン（図
８のＳ４００）を実行したのちに（Ｓ１２４）、ステッ
プＳ１０４に戻る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレ補正光学系を駆動する直前に、光学系保持装置の保
持を解除するので、ブレ補正を行いたいときに、タイム
ラグが殆どなくブレ補正制御ができるようになった。ま
た、ブレ補正光学系の駆動が停止したときに、光学系移
動装置により、ブレ補正光学系を所定の位置に移動し
て、光学系保持装置によりその位置に保持するので、ブ
レ補正を行わないないときには、確実にブレ補正光学系
をロックすることができる。
ブレ補正光学系を駆動する直前に、光学系保持装置の保
持を解除するので、ブレ補正を行いたいときに、タイム
ラグが殆どなくブレ補正制御ができるようになった。ま
た、ブレ補正光学系の駆動が停止したときに、光学系移
動装置により、ブレ補正光学系を所定の位置に移動し
て、光学系保持装置によりその位置に保持するので、ブ
レ補正を行わないないときには、確実にブレ補正光学系
をロックすることができる。
【図１】本発明によるブレ補正装置の実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本実施形態に係るブレ補正光学系の支持構造を
示す図である。
示す図である。
【図３】本実施形態に係るクランプ装置の動作を説明す
るための模式図である。
るための模式図である。
【図４】本実施形態に係るクランプ装置をレンズ鏡筒内
に組み込んだ状態を示した図である。
に組み込んだ状態を示した図である。
【図５】本実施形態のＣＰＵの動作（メインルーチン）
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図６】本実施形態のＣＰＵの動作（撮影準備処理のサ
ブルーチン）を説明するフローチャートである。
ブルーチン）を説明するフローチャートである。
【図７】本実施形態のＣＰＵの動作（レンズクランプ解
除処理のサブルーチン）を説明するフローチャートであ
る。
除処理のサブルーチン）を説明するフローチャートであ
る。
【図８】本実施形態のＣＰＵの動作（レンズクランプ処
理のサブルーチン）を説明するフローチャートである。
理のサブルーチン）を説明するフローチャートである。
１０ ＣＰＵ １１ メインスイッチ １２ 半押しスイッチ １３ 全押しスイッチ １４ ＶＲモードスイッチ １５ ＶＲスタートスイッチ １６ レンズセンタスイッチ １７ チャージ完了スイッチ １８ 元位置スイッチ ２３ ブレ補正レンズ ５１ ロックレバー ５２ バネ ５３ 手動操作部材 ５４ 係止部材 ５５ チャージ部材 ６１ チャージモータ ６２ コンビネーションマグネット
Claims (2)
- 【請求項１】 ブレを補正するように移動するブレ補正
光学系と、 前記ブレ補正光学系を移動可能に支持する光学系支持装
置と、 前記ブレ補正光学系をブレ補正方向に駆動する光学系駆
動装置と、 前記光学系駆動装置とは別に、前記ブレ補正光学系を所
定の位置に移動させる光学系移動装置と、 前記所定の位置に移動した前記ブレ補正光学系をその位
置に保持する光学系保持装置と、 前記光学系駆動装置により前記ブレ補正光学系の駆動を
開始する直前に、前記光学系保持装置の保持を解除し、
その駆動を停止した後に、前記光学系移動装置により前
記ブレ補正光学系を所定の位置に移動して、前記光学系
保持装置により前記ブレ補正光学系をその位置に保持す
るクランプ制御装置と、を含むブレ補正装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記光学系駆動装置により前記ブレ補正光学系の駆動を
開始する開始信号を発生する開始信号発生装置を備え、 前記クランプ制御装置は、前記開始信号が発信されたと
きに、前記光学系保持装置の保持を解除し、前記開始信
号が発信されなくなったときに、前記光学系移動装置に
より前記ブレ補正光学系を所定の位置に移動して、前記
光学系保持装置により前記ブレ補正光学系をその位置に
保持することを特徴とするブレ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19971595A JPH0950059A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | ブレ補正装置 |
| US08/693,599 US6029009A (en) | 1995-08-04 | 1996-08-05 | Motion compensation optical device having improved clamp structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19971595A JPH0950059A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | ブレ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0950059A true JPH0950059A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16412413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19971595A Pending JPH0950059A (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | ブレ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6029009A (ja) |
| JP (1) | JPH0950059A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007102033A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Pentax Corp | ステージ装置のロック機構 |
| JP2007256561A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Pentax Corp | ステージ装置のロック機構 |
| JP2014157369A (ja) * | 2014-05-23 | 2014-08-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置、レンズ鏡筒及びカメラシステム |
| JP2016139147A (ja) * | 2016-03-14 | 2016-08-04 | 株式会社ニコン | 振れ補正カメラ、補正レンズ及カメラシステム |
| JP2017142545A (ja) * | 2017-05-29 | 2017-08-17 | 株式会社ニコン | 振れ補正カメラ、振れ補正レンズ及カメラシステム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322057A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-12 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP2000147359A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-05-26 | Minolta Co Ltd | 交換式撮影レンズ |
| JP3928435B2 (ja) * | 2002-02-08 | 2007-06-13 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置 |
| JP5020568B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2012-09-05 | 株式会社リコー | 手ぶれ補正機能付き撮像装置及び撮像装置の手ぶれ補正方法 |
| US7948337B2 (en) * | 2007-05-31 | 2011-05-24 | Seagate Technology Llc | Simultaneous rotational control using offset linear actuators |
| JP6003438B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-10-05 | リコーイメージング株式会社 | 手ブレ補正装置 |
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| JP3192414B2 (ja) * | 1990-05-31 | 2001-07-30 | キヤノン株式会社 | 像振れ防止装置及びカメラ |
| US5181056A (en) * | 1990-05-31 | 1993-01-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
| JPH04110835A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Canon Inc | 像振れ補正機能付きカメラ |
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| US5335032A (en) * | 1991-04-26 | 1994-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
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| JPH0616946U (ja) * | 1992-08-14 | 1994-03-04 | 株式会社ニコン | 手ブレ補正装置 |
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| JPH0933972A (ja) * | 1995-07-20 | 1997-02-07 | Canon Inc | 光学装置 |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP19971595A patent/JPH0950059A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-05 US US08/693,599 patent/US6029009A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2017142545A (ja) * | 2017-05-29 | 2017-08-17 | 株式会社ニコン | 振れ補正カメラ、振れ補正レンズ及カメラシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6029009A (en) | 2000-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040412 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040511 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |