JPH09500602A - 重なり合った印刷物を把持鎖へ搬送する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 輪転機からの供給ラインにおいて、実際に、重なり合った状態の印刷物（２）の列が、ベルトコンベヤ（４）から該印刷物の前端縁を把持する把持部材（１２）を有するチェーンコンベヤ（１４）へ搬送される。しかしながら、確実な把持を保証することに問題があり、この問題は本発明によって加速コンベヤ（１０）を使用して改善されるのであり、この加速コンベヤにより、把持装置（１２）が印刷物の前端縁を把持するように作動される前に、印刷物の加速が効果的且つ一様に行われることを保証するために、押圧装置（２２および２６、２８）が使用されている。

Description

【発明の詳細な説明】 重なり合った印刷物を把持鎖へ搬送する方法および装置 本発明は、重なり合った状態で移動する印刷工場（printhouse）の印刷物、特 に折り畳んだ新聞紙印刷物の流れから、チェーンコンベヤに結合された把持装置 へ該印刷物を供給する装置に関する。主として輪転機による新聞紙の印刷によれ ば、通常、新聞紙はコンベヤベルト上に重なり合った状態で供給されるが、流れ のより後方の段階において、この流れは上下両方向に案内され、これにより実際 には個々の印刷物を確実に保持し得るコンベヤ装置へ搬送されるようになされる ことが望ましく、これはチェーン状把持コンベヤにより適切に行われる。したが って後者のチェーン状コンベヤは、コンベヤベルト上を送られる印刷物を把持す るように作動可能な適切に離間して配置されたグリッパ（把持装置）を備えなけ ればならない。 印刷物の流れは比較的高速であり、実際のところ、当該搬送を十分安全な態様 で行うことは非常に問題があることが見い出されてきた。いったん印刷が開始さ れると、輪転機は極めて緊急な事態によってのみ停止されるだけなので、当然の ことながら、もしその搬送が狂うと、大きな混乱が生じる。 広義の概念で言えば、本発明による装置では、搬送場所の直前で、コンベヤベ ルト上を送られる印刷物を加速して、把持チェーン装置の別のコンベヤ把持装置 の中に印刷物を積極的に突き入れることができるようにした時にきわめて安全な 搬送が達成される。これらの把持装置は、当然のことながら、第１コンベヤ上の 印刷物に同期して進められなければならないが、連続的に印刷物の供給速度を高 めるか、または把持装置の受け取り速度を周期的に低下させるかのいずれかで、 送られた印刷物の前端縁と引き続く把持コンベヤの把持装置との確実な係合が達 成される。 しかしながら、印刷物は一様に加速されることが極めて重要である。印刷物は 輪転機から一定でない精度で重なり合って供給されるので、印刷物が加速後に少 なくともほぼ一様に把持チェーンに供給されるように注意しなければならない。 第１コンベヤから直接的により高速なコンベヤヘ搬送されると、重なり合った印 刷物は加速された該印刷物の列内で相互に離れるようになることが見い出されて いるので、本発明にとって、この問題をどのようにして克服できるかを示すこと が重要である。以下の対策の１つ以上を使用することが可能であろう。 １）搬送領域において、供給コンベヤベルトの供給側端部に押圧ベルトを重ね て使用し、印刷物の後端部がこの領域を離れるまで、すなわち或る変位力が印刷 物に対して既に付与された位置から離れるまでは、印刷物が如何なる相対変位に 対しても解放されないようにする。そうでないと、僅かな差がある場合には、印 刷物は相互に異なる位置へと突き出されることになり、これは本明細書で言及す る方法を妨げることになる。 ２）受け取り側の加速コンベヤは、給送コンベヤよりも幾分低い水準に装架さ れ、これにより重なり合った印刷物の列が遷移領域にてある程度の落下をするよ うにする。この落下の間、印刷物は自由に下方へ移動し、これによりそれら印刷 物間の摩擦はこの臨界搬送領域で低下する。このことは、印刷物が加速ベルトの 作用によって突き出されるときに、印刷物間の摩擦の僅かな相違で、印刷物の間 に顕著な相互変位が生じないことを保証するのに寄与する。 ３）加速コンベヤの上位には、同期した運動によって、連続的に送られてくる 印刷物の前端縁領域を加速コンベヤに対して下方へ押し付ける、突出したフィン ガすなわちリブを有する回転ローラが装架されている。これにより、十分良く設 定された瞬間に印刷物の搬送の制御を効果的に引き継いでコンベヤが作動できる 。印刷物は厚さが変化し得るから、印刷物の列の厚さにも拘わりなく最適な付与 力で押し下げられるように、コンベヤの当該受け取り領域は弾性的に支持される べきである。 以下に、本発明による搬送装置の側面図を示す図面を参照して、本発明を更に 詳細に説明する。 重なり合った状態の印刷物、例えば新聞紙２の列が上側有効走行路を有する第 １のコンベヤ４に供給され、供給ローラ６がこの装置の調整のために水平方向に 移動し得るように、この上側有効走行路は長さが可変である。このコンベヤはモ ータ８により給送ベルトに同期して駆動される。 新聞紙の列が或る距離に渡って不支持状態で駆動されて移動されるように、コ ンベヤ４の次の別のコンベヤ１０が幾分低い水準で新聞紙の列を受け取る。後者 のコンベヤは新聞紙を加速し、把持チェーン１４上のグリッパ１２に対して連続 的に新聞紙を供給し、該把持チェーンはコンベヤ１０とともにモータ１６で駆動 される。これらの２つの部分は、コンベヤよりもわずかに速度が遅いチェーン１ ４に同期して駆動されなければならない。新聞紙は出口ローラ１８の上方に突き 出されて供給され、これにより新聞紙の折り畳まれた前端縁はグリッパ１２の中 に突き入れられ、新聞紙の搬送を引き継ぐように、このグリッパは自動的に閉じ られる。グリッパが閉じる前に新聞紙の前端縁がグリッパの底に達するように、 新聞紙がグリッパよりも高速度で送られることにより、良好な把持係合が保証さ れる。このことは、把持の確実性と新聞紙がチェーンコンベヤから供給される順 序との両方に対して重要である。 しかしながら、印刷物のこのような搬送が確実であるための条件は、印刷物の 前端縁がグリッパと係合するために正確に位置づけられるように、この印刷物が 案内されることである。これは、印刷物の前端縁の到来に相対的に把持チェーン の位相を制御することである程度は達成可能であるが、十分確実とは言えない。 何故なら、供給された印刷物の列およびコンベヤ１０上の印刷物の加速の一様性 の両方に不規則性があるためである。この加速は、初期にコンベヤ１０上を滑る 印刷物および重なり合った列の上に重なった印刷物によって引き止められた印刷 物によって妨害される。 第１コンベヤ４上の印刷物の前端縁の通過を検出し、正確な係合が保証される までモータ１６を調整させるセンサ２０によってより優れた制御を行なうことが できる。 ２つのコンベヤ４、１０間の印刷物の列の前記落下によって、まさに搬送領域 での印刷物間の摩擦が低下し、これにより印刷物の摩擦の変化が搬送精度に与え る影響が低減される。 しかしながら、本発明によれば、確実性を更に改善することが望ましく且つ可 能であり、すなわち印刷物がコンベヤ４上にそのまま留まる限りは、コンベヤ４ に印刷物をしっかりと固定させ、および（または）印刷物がコンベヤ４を離れる やいなや、コンベヤ１０に印刷物を増大した摩擦で係合させる。これにより、搬 送精度が、重なり合った印刷物間の滑り摩擦の変化により影響されることが避け られる。 コンベヤ４に対する印刷物の固定は、供給ローラ６に対して下方へ押し付けら れる押圧ローラ２２により、好ましくは印刷物の前端縁をローラ２２の下側に確 実に案内する押圧ベルト２４の中間部分によって行われる。ローラ２２またはこ れに対応する短いローラの離隔して配置された列がコンベヤ４の速度と同じ周速 度で回転されるとき、コンベヤ１０と印刷物の最前部分との間の摩擦係合による 比較的小さい引っ張り力によって印刷物がこの係合状態から引っ張り出されるこ とが防止される。したがって、印刷物の後端縁が供給ローラ６と押圧ローラ２２ との押圧係合箇所を離れる瞬間まで、印刷物の加速を開始することができない。 明らかに、ローラ２２はローラ６の水平方向の移動調整に追従するようにされな ければならない。 印刷物２とコンベヤ１０との間の前記強化された摩擦係合は、該コンベヤの上 位に配置されてモータ１６から伝達装置（transmission）２４を経て駆動される ローラ２６によって得られ、該ローラは突出したリブすなわちフィンガ２８を有 し、該フィンガは該ローラの回転によって印刷物２の前端縁領域を加速ベルト１ ０に対して下方へ押し付ける。この押し付け領域の下側では、印刷物の列の厚さ にも拘わらずほぼ同じ力で押し付けを行うことができるように、ベルト１０は弾 性部材３０により支持されている。 ローラ２２、２６間の距離を印刷物２の長さに等しいか、または僅かに長い距 離ａとすると、顕著な効果が得られる。これは、対をなすローラ６、２２を移動 させることで、予め調整し得る。もし、前端縁の通過に変化が生じる傾向が生じ たならば、その臨界的な短い時間において、センサ２０はリブすなわちフィンガ ２８が印刷物上を、例えば印刷物の前端縁の後方に２センチメートルを正確に進 むようにモータ１６を調整する。その後、印刷物は自動的に正確な態様でグリッ パに到達する。 ローラ２６は、印刷物の両側縁の近く、すなわち印刷物上の印刷インクの付い ていない領域において、該印刷物と協働する２つの相互に離隔して配置された車 輪で作られることが好ましい。また、搬送領域における印刷物の自由落下は、印 刷インクの滲みを避けることに寄与する。

【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項 【提出日】１９９５年１月３日 【補正内容】 補正された請求の範囲 ［１９９５年１月３日（０３．０１．９５．）付けで国際事務局により受領され た。原請求項１〜７は補正された請求項１〜５で置き換えられる。（２項）］ １．重なり合った状態で移動する印刷工場の印刷物、特に折り畳まれた新聞紙 （２）の流れから該印刷物を移動するチェーンコンベヤ（１４）に組み合わされ た把持部材（１２）へ搬送する装置であって、 給送コンベヤ（４）からの印刷物の流れを受け取って個々の印刷物を前記チェ ーンコンベヤへ連続的に供給する搬送コンベヤ（１０）を有し、前記印刷物が前 記搬送コンベヤの供給側端部を通過して離れた時に、前記チェーンコンベヤのそ れぞれの把持装置に該印刷物の前端縁を係合させるようになされている装置にお いて、 前記搬送コンベヤ（１０）および前記チェーンコンベヤ（１４）が、分離され た、速度調整可能な駆動装置（１６）で同期して駆動されていること、および前 記把持部材（１２）の通過と同時に最終的な印刷物の供給を効果的に調整できる ように、組み合わされた速度制御装置が前記給送コンベヤ（４）上での前記印刷 物の前端縁を検出するための、該給送コンベヤの前記供給側端部より上流位置に 配置されたセンサ（２０）と作動結合されていることを特徴とする印刷物の搬送 装置。 ２．請求項１による装置であって、前記給送コンベヤ（４）の前記供給側端部 が前記搬送コンベヤ（１０）の前記受け側端部よりも高水準に配置されている装 置。 ３．請求項１による装置であって、前記給送コンベヤ（４）の前記供給側端部 が長さ調整可能な形式のものとされた装置。 ４．請求項１による装置であって、前記搬送コンベヤ（１０）が、前記印刷物 の前端縁を前記把持部材の中に突き入れるために前記重なり合った印刷物の流れ を効果的に引き延ばす加速コンベヤとして駆動される装置において、 前記給送コンベヤ（４）の前記供給側端部の上位に、押圧ローラ装置（２２） が配置され、前記印刷物の後端縁が該押圧ローラ装置を通過して離れるまで該印 刷物の初期加速を妨げるようになされたことを特徴とする装置。 ５．請求項４による装置であって、前記搬送コンベヤ（１０）の上位に、新た に到来する前記印刷物の前端縁部分を該コンベヤに押し付けて前記加速を迅速に 行わせるために、協働して移動する押圧装置（２６、２８）が配置されている装 置において、 前記押圧装置（２６、２８）は前記搬送コンベヤの弾性的に押し下げられる部 分の上位に配置されていることを特徴とする装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ)，ＡＭ，ＡＴ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．重なり合った状態で移動する印刷工場の印刷物、特に折り畳まれた新聞紙 （２）の流れから該印刷物を移動チェーンコンベヤ（１４）に組み合わされた把 持部材（１２）へ搬送する方法であって、前記把持部材が前記重なり合った印刷 物の列に対するコンベヤの供給側端部を通過する通路に沿って移動され、ここに 前記把持部材（１２）は連続して作動して前記印刷物を把持するとともに、全体 的に該印刷物と同じ速度で送られる方法において、 前記重なり合った印刷物の列が通常コンベヤ（４）から供給コンベヤ（１０） へ搬送され、その前記把持部材がそれぞれ作動される前に供給された前記印刷物 （２）の前端縁を、通過中の該把持部材の中に突き入れるように、前記供給コン ベヤが増速された速度で駆動されることを特徴とする方法。 ２．請求項１による方法であって、前記供給コンベヤ（１０）が前記チェーン コンベヤ（１４）と同期して駆動され、しかも組み合わされた駆動装置（１６） が前記通常コンベヤ（４）上での前記印刷物の前端縁の通過を検出するセンサ装 置（２０）と作動結合されていることを特徴とする方法。 ３．請求項１による方法であって、前記通常コンベヤ上の前記印刷物が低水準 の供給コンベヤへ供給されることを特徴とする方法。 ４．請求項３による方法であって、前記通常コンベヤの前記供給側端部の部分 が水平方向に調整可能な形式のコンベヤ部分（４）であること、および該供給側 端の位置が前記印刷物の長さに応じて調整されることを特徴とする方法。 ５．請求項１または請求項４による方法であって、前記印刷物の列が逆ローラ （６）に対して下方へ押し付けられて保持され、該逆ローラから前記供給コンベ ヤへの供給が行われることを特徴とする方法。 ６．請求項５による方法であって、前記印刷物の後端縁が前記通常コンベヤ（ ４）の前記供給側端部における圧力係合装置（６、２２）を通過して離れること により、前記供給コンベヤの上位の押圧車輪（２６、２８）を使用することで、 新たに供給された各々の印刷物の前端縁領域に対して、その短い移動経路にわた って協働して移動する押圧力が下向きに作用することを特徴とする方法。 ７．前掲請求項による方法を実施するための装置であって、そのような実施を 可能にする装置を有することを特徴とする装置。