JPH0950073A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベロなしフィルムカートリッジのフィルムを
正確に給送するとともに、給送時に確実にフィルムに磁
気記録する。 【解決手段】 フィルムのパーフォレーションの通過位
置に設置され、受光量に応じたレベルの信号を出力する
フォトセンサ５，６と、フォトセンサ５，６の出力信号
をしきい値と比較してフィルムのパーフォレーションを
検出するパーフォレーション検出手段１と、パーフォレ
ーション検出手段１によるパーフォレーション検出結果
に基づいてフィルムを給送するフィルム給送手段１，
７，９とを備え、パーフォレーション検出手段１は、フ
ォトセンサ５，６の検出位置にフィルムがある時とない
時のフォトセンサ５，６の出力信号レベルに基づいてし
きい値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベロの出ていない
フィルムカートリッジを用いるカメラのフィルム給送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、一般に広く用いられているフィル
ムカートリッジは、未撮影時にはフィルムのリーダー部
がカートリッジから出た状態、いわゆるベロ出し状態と
なっている。このようなベロ出しフィルムカートリッジ
に代って、ベロの出ていないフィルムカートリッジ、す
なわちフィルムを完全にカートリッジ内に収納するフィ
ルムカートリッジが提案されている（例えば、特開平５
−３１３２３４号公報参照）。この種のベロの出ていな
いドロップインローディング式のフィルムカートリッジ
では、現在のベロの出ているフィルムカートリッジに対
し次のような特徴がある。 （１） カートリッジ単体で取り扱う時は必ずフィルム
が完全にカートリッジ内に収納され、ベロが出ていな
い。 （２） ＩＳ０感度、駒数などの情報と、フィルムの未
露光、途中まで露光、露光済み、現像済みなどを表示す
るためのデータディスクが設けられる。 （３） 撮影日時、パノラマなどの画面サイズ、撮影条
件など、撮影に関する画像以外の情報をフィルムに磁気
記録可能である。 （４） 撮影駒に対してパーフォレーションの数と位置
が規定されている。

【０００３】データディスクはフィルムカートリッジ内
のフィルムスプールと一体に形成されており、フィルム
給送にともなってスプールが回転するとデータディスク
も回転する。データディスクにはＩＳＯ感度、駒数など
のフィルムに関する情報がバーコードで記録されてお
り、回転中のデータディスクからセンサによって情報が
読み取られる。また、フィルムの使用状態に応じてデー
タディスクの停止位置を調節し、未露光、露光済み、途
中まで露光などのフィルムの使用状態を表示することが
できる。なお、途中まで露光とは、撮影途中で未露光駒
を残してフィルムをカメラから取り出すことをいう。

【０００４】図１１はベロなしフィルムカートリッジか
ら送り出されたフィルムのリーダー部を示す。このフィ
ルム２１では、フィルムの片側の、各撮影画面の前端と
後端に２個ずつパーフォレーションが形成されており、
それらの位置関係が規定されている。なお、第１撮影駒
１６の前端のパーフォレーション１７のリーダー側には
パーフォレーション１８が余分に形成されている。ま
た、フィルムのリーダー部には切り欠き１５が形成され
ている。フィルム２１上のパーフォレーションはフォト
リフレクタなどのセンサによって検出され、パーフォレ
ーションを検出しながらフィルムの給送が行なわれる。
また、このフィルム２１には磁気記録媒体がコーティン
グされており、磁気ヘッドを用いて駒ごとの撮影情報を
磁気記録することができる。撮影動作後の１駒巻上げ中
に磁気ヘッドから所定の周期で書込み信号が出力され、
所定の記録密度で撮影情報が書き込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したベロ
なしフィルムカートリッジを用いるカメラのフィルム給
送装置では、次のような問題がある。パーフォレーショ
ン検出用センサがフィルム給送時に図１１に一点鎖線で
示す線上をトレースするので、リーダー部の切り欠き１
５をパーフォレーションと誤認するという問題がある。

【０００６】また、フォトリフレクタなどのパーフォレ
ーション検出用センサの出力はアナログ電圧であるた
め、しきい値を設けて出力電圧レベルを判定する必要が
ある。ところが、フィルムごとに表面の反射量が異なる
ので、しきい値を一定とするとフィルムによっては適正
なレベル判定がなされず、パーフォレーションの検出精
度がフィルムによりばらつき、フィルムの給送精度が低
下するという問題がある。

【０００７】さらに、撮影後の１駒巻き上げ時にフィル
ムの給送速度が駒ごとにばらつくために、情報の記録密
度が変動して再生が困難になることがある。

【０００８】本発明の目的は、ベロなしフィルムカート
リッジのフィルムを正確に給送するとともに、給送時に
確実にフィルムに磁気記録することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１） 上記目的を達成するために、請求項１の発明
は、フィルムのパーフォレーションの通過位置に設置さ
れ、受光量に応じたレベルの信号を出力するフォトセン
サと、前記フォトセンサの出力信号をしきい値と比較し
て前記フィルムのパーフォレーションを検出するパーフ
ォレーション検出手段と、前記パーフォレーション検出
手段によるパーフォレーション検出結果に基づいて前記
フィルムを給送するフィルム給送手段とを備え、前記パ
ーフォレーション検出手段によって、前記フォトセンサ
の検出位置に前記フィルムがある時とない時の前記フォ
トセンサの出力信号レベルに基づいて前記しきい値を設
定する。フォトセンサの検出位置にフィルムがある時と
ない時のフォトセンサの出力信号レベルに基づいてしき
い値を設定し、フォトセンサの出力信号をしきい値と比
較してフィルムのパーフォレーションを検出する。そし
て、パーフォレーションの検出結果に基づいてフィルム
を給送する。 （２） 請求項２のカメラのフィルム給送装置は、フィ
ルム給送方向のカートリッジ側に配置される第１のフォ
トセンサと、フィルム給送方向のカメラの巻上げスプー
ル側に配置される第２のフォトセンサとを有し、前記パ
ーフォレーション検出手段によって、前記フィルム給送
手段により前記カートリッジから前記フィルムが送り出
される時に、前記第２のフォトセンサの出力信号を予め
設定された仮のしきい値と比較して前記フィルムの先端
を検出するようにしたものである。カートリッジからフ
ィルムが送り出される時に、フィルム給送方向のカメラ
の巻上げスプール側に配置される第２のフォトセンサの
出力信号を予め設定された仮のしきい値と比較してフィ
ルムの先端を検出する。 （３） 請求項３のカメラのフィルム給送装置は、前記
パーフォレーション検出手段によって、前記フィルム給
送手段により前記カートリッジから前記フィルムが送り
出される前の前記第１のフォトセンサの出力信号レベル
と、前記第２のフォトセンサの検出位置で前記フィルム
の先端が検出された時点の前記第１のフォトセンサの出
力信号レベルとに基づいて前記第１のフォトセンサのし
きい値を設定するようにしたものである。カートリッジ
からフィルムが送り出される前の第１のフォトセンサの
出力信号レベルと、第２のフォトセンサの検出位置でフ
ィルムの先端が検出された時点の第１のフォトセンサの
出力信号レベルとに基づいて第１のフォトセンサのしき
い値を設定する。 （４） 請求項４のフィルム給送装置は、前記パーフォ
レーション検出手段によって、前記フィルム給送手段に
より前記カートリッジから前記フィルムが送り出される
前の前記第２のフォトセンサの出力信号レベルと、前記
第１のフォトセンサの検出位置で前記フィルムのパーフ
ォレーションが検出された時点の前記第２のフォトセン
サの出力信号レベルとに基づいて、前記第２のフォトセ
ンサのしきい値を設定するようにしたものである。カー
トリッジからフィルムが送り出される前の第２のフォト
センサの出力信号レベルと、第１のフォトセンサの検出
位置でフィルムのパーフォレーションが検出された時点
の第２のフォトセンサの出力信号レベルとに基づいて、
第２のフォトセンサのしきい値を設定する。 （５） 請求項５のカメラのフィルム給送装置は、前記
フィルムが先端から所定距離の前記第１および第２のフ
ォトセンサの通過位置に切り欠きを有しており、前記第
１のフォトセンサと前記第２のフォトセンサとの間の距
離が前記所定距離よりも長くなるようにしたものであ
る。 （６） 請求項６のカメラのフィルム給送装置は、前記
しきい値を不揮発性記憶手段に記憶するようにしたもの
である。 （７） 請求項７のカメラのフィルム給送装置は、前記
フィルム給送手段によって、撮影駒を所定の撮影位置ま
で給送する時に、前記第２のフォトセンサの検出位置で
パーフォレーションエッジが所定回数検出されたら前記
フィルムの給送を停止するようにしたものである。撮影
駒を所定の撮影位置まで給送する時に、第２のフォトセ
ンサの検出位置でパーフォレーションエッジが所定回数
検出されたらフィルムの給送を停止する。 （８） 請求項８のカメラのフィルム給送装置は、前記
フィルム給送手段による前記フィルムの巻上げ時に、前
記パーフォレーション検出手段により所定時間以上パー
フォレーションが検出されない場合は給送異常と判定す
る給送異常判定手段を備えたものである。フィルムの巻
上げ時に、所定時間以上パーフォレーションが検出され
ない場合は給送異常と判定する。 （９） 請求項９のカメラのフィルム給送装置は、前記
フィルム給送手段によって、前記給送異常判定手段によ
り給送異常と判定された時は、前記カートリッジに前記
フィルムを巻き戻し、前記カートリッジに設けられたデ
ータディスクを未露光位置または露光済み位置に設定す
るようにしたものである。フィルムの巻上げ時に給送異
常と判定された時は、カートリッジにフィルムを巻戻
し、カートリッジに設けられたデータディスクを未露光
位置または露光済み位置に設定する。 （１０） 請求項１０のカメラのフィルム給送装置は、
前記パーフォレーション検出手段によって、露光後の１
駒巻上げ時に、前記第１のフォトセンサの検出位置をパ
ーフォレーションが通過する時間に基づいて前記フィル
ムの給送速度を演算するようにしたものである。露光後
の１駒巻上げ時に、第１のフォトセンサの検出位置をパ
ーフォレーションが通過する時間に基づいてフィルムの
給送速度を演算する。 （１１） 請求項１１のカメラのフィルム給送装置は、
前記パーフォレーション検出手段により演算された前記
フィルムの給送時間に基づいて、露光後の１駒巻上げ時
に磁気データを前記フィルムに記録するようにしたもの
である。露光後の１駒巻上げ時に演算されたフィルムの
給送時間に基づいて、露光後の１駒巻上げ時に磁気デー
タをフィルムに記録する。 （１２） 請求項１２のカメラのフィルム給送装置は、
前記第１のフォトセンサと前記パーフォレーション検出
手段によりパーフォレーションを検出しながら前記フィ
ルムを前記カートリッジへ巻き戻すようにしたものであ
る。フィルム給送方向のカートリッジ側に配置される第
１のフォトセンサによりパーフォレーションを検出しな
がらフィルムをカートリッジへ巻き戻す。 （１３） 請求項１３のカメラのフィルム給送装置は、
前記フィルム給送手段によって、前記第１のフォトセン
サと前記パーフォレーション検出手段によりパーフォレ
ーションが検出されなくなってから所定時間が経過した
ら前記フィルムの巻戻しを停止するようにしたものであ
る。フィルム給送方向のカートリッジ側に配置される第
１のフォトセンサによりパーフォレーションが検出され
なくなってから所定時間が経過したら、フィルムの巻戻
しを停止する。 （１４） 請求項１４のカメラのフィルム給送装置は、
前記フィルム給送手段により前記フィルムが１駒巻き戻
されるたびに撮影枚数表示を１枚ずつ減らす撮影枚数表
示手段を備えたものである。フィルムが１駒カートリッ
ジへ巻き戻されるたびに撮影枚数表示を１枚ずつ減ら
す。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。ＣＰＵ１はカウンタ、タイマ、Ａ／Ｄ
コンバータなどの周辺部品を備えたワンチップマイクロ
コンピュータであり、図２〜図８に示す制御プログラム
を実行してフィルムの給送とシーケンス制御を行なうと
ともに各種演算を行なう。このＣＰＵ１にはＬＣＤ２、
カートリッジ蓋スイッチ３、レリーズスイッチ４、セン
サＴ５、センサＭ６、モータ駆動回路７、磁気書込み回
路８およびＥＥＰＲＯＭ１１が接続される。ＬＣＤ２は
フィルムカウンタなどの各種情報を表示するための液晶
表示器である。この実施形態では、ＬＣＤ２のフィルム
カウンタに撮影時は撮影可能な残り枚数を表示する。す
なわち、カートリッジからフィルムを送り出して第１駒
をアパーチャーに対向する撮影位置まで給送するスラス
ト完了時にフィルムの総駒数を表示し、その後１駒撮影
するごとにフィルムカウンタを減算する。また、巻戻し
時は残りの駒数を表示する。すなわち、巻戻し開始時に
撮影済駒数を表示し、１駒巻戻すごとにフィルムカウン
タを減算する。カートリッジ蓋スイッチ３はカートリッ
ジ室の蓋を開放した時に閉路し、蓋を閉じた時に開路す
る。また、レリーズスイッチ４は不図示のレリーズボタ
ンを押圧した時に閉路し、不図示の測光回路、測距回
路、シャッタ駆動回路などを制御して一連の撮影動作を
行なう。

【００１１】センサＴ５およびセンサＭ６はフィルムの
パーフォレーションを光学的に検出するための投受光器
を有するフォトリフレクタであり、フィルムのパーフォ
レーションに対向する位置に配置される。センサＴ５と
センサＭ６に対向するフィルムレール面には反射板が張
り付けられている。センサ５，６とレール面との間にフ
ィルムがある場合には、投光器からの光がフィルムで遮
られて反射されず、受光器へ入射しない。センサとレー
ル面との間にフィルムがない場合（パーフォレーション
の穴位置の場合も含む）は、投光器からの光が反射板で
反射されて受光器へ入射する。センサ５，６の出力はア
ナログ電圧であり、受光量が大きいほど出力電圧が高く
なる。モータ駆動回路７はＣＰＵ１からの駆動指令にし
たがってモータ９の正転、逆転、制動を行なう。モータ
９の回転は不図示の給送機構を介してカートリッジのフ
ィルムスプールとカメラの巻き上げスプールへ伝達さ
れ、上述したフィルムのスラスト、巻き上げ、巻き戻し
を行なう。なお、モータ９の正転方向がフィルムのスラ
ストおよび巻き上げ方向に対応し、逆転方向がフィルム
の巻き戻し方向に対応する。また、フィルムの給送停止
時にはモータ９の両端をショートして制動をかける。

【００１２】磁気書込み回路８は、磁気ヘッド１０によ
りＣＰＵ１から送られる撮影情報などをフィルムに磁気
記録する。図９は磁気書込み回路８の回路図である。抵
抗８０は磁気ヘッド１０に流れる電流を制限するための
抵抗である。トランジスタ８１〜８４は、ＣＰＵ１から
の信号ＭＧＳ０，ＭＧＳ１にしたがって導通または非導
通状態となり、磁気ヘッド１０への通電と通電方向を制
御する。表１は信号ＭＧＳ０，ＭＧＳ１と磁気ヘッド１
０が発生する磁界との関係を示す。

【表１】 磁気書込み中は、信号ＭＧＳ０とＭＧＳ１を交互に反転
させて磁気ヘッド１０が発生する磁界を正磁界と負磁界
に交互に切り換え、そのタイミングによりデータをフィ
ルムに書き込む。

【００１３】ＥＥＰＲＯＭ１１は不揮発性メモリであ
り、ＣＰＵ１の制御定数などのデータが記憶されてい
る。このＥＥＰＲＯＭ１１に記憶されるデータには、パ
ーフォレーション検出用センサの出力電圧を判定するた
めのしきい値が含まれる。このしきい値はスラスト時に
フィルムの先端を検出するために用いられる。なお、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１のデータはカメラの組立完了後の調整工
程で書き換えることができるので、設計値を固定値とし
て全製品に同じ値を書き込んでもよいし、また、製品１
台ごとに調整を行って１台ごとに異なる値を書き込んで
もよい。

【００１４】なお、この実施形態では上述したベロなし
フィルムカートリッジを用いる。図１１に示すように、
フィルム２１の片側の、各撮影画面の前端と後端に２個
ずつパーフォレーションが形成され、撮影画面とパーフ
ォレーションとの位置関係はすべての撮影駒に対して同
一である。第１撮影駒１６の前端のパーフォレーション
１７のリーダー側にはパーフォレーション１８が余分に
形成され、フィルム２１のリーダー部には切り欠き１５
が形成される。これらのパーフォレーションはセンサＴ
５およびＭ６により検出される。また、このフィルム２
１には磁気記録媒体がコーティングされており、磁気ヘ
ッド１０を用いて撮影日時、画面サイズ、撮影条件な
ど、駒ごとの撮影情報を磁気記録することができる。さ
らに、このフィルムカートリッジにはフィルム２１の総
駒数やＩＳＯ感度などの情報を記録したデータディスク
（不図示）と、フィルム２１の出口を遮光するために必
要に応じて開閉する不図示のライトロックドア（以下、
ＬＬドアと呼ぶ）とが設けられている。データディスク
上には各種情報が白黒のバーコードで記録されており、
フィルム２１の給送にともなってデータディスクが回転
する時にフォトリフレクタなどのセンサの出力信号の反
転間隔時間を読み出し、情報を再生する。このデータデ
ィスクの停止位置はフィルム２１の使用状態によって決
められており、未露光、露光済み、途中まで露光、現像
済みなどの使用状態に応じた停止位置に設定される。し
たがって、フィルムカートリッジをカメラに装填してデ
ータディスクを最初に回転させた時のセンサの出力信号
に基づいてフィルムの状態を検出することができる。ま
た、データディスクやスプールと一体で回転する部材に
よってデータディスクの停止位置を視認できるようにな
っており、フィルムの状態を知ることができる。

【００１５】図１０はセンサＴ５、センサＭ６および磁
気ヘッド１０の配置を示す。図はフィルム２１上のある
駒が撮影位置に設定された状態を示し、左側がフィルム
巻き上げ方向である。フィルムカートリッジは右側にあ
り、フィルム２１のリーダー部は左側にある。センサＴ
５はカートリッジ側に配置され、センサＭ６はカメラの
巻上げスプール側に配置される。したがって、フィルム
２１の巻き上げ時には同一のパーフォレーションをセン
サＴ５がセンサＭ６よりも先に検出する。また、磁気ヘ
ッド１０はカメラの巻上げスプール側に配置される。露
光後の１駒巻き上げ中に所定のタイミングで磁気ヘッド
１０が正磁界と負磁界を交互に発生し、露光された撮影
画面に対応する磁気記録領域１２に撮影データを磁気記
録する。

【００１６】この実施形態では、撮影画面の右側のパー
フォレーション１３の左側エッジを第１エッジと呼び、
右側エッジを第２エッジと呼ぶ。また、次の駒の撮影画
面の左側のパーフォレーション１４の左側エッジを第３
エッジと呼び、右側エッジを第４エッジと呼ぶ。センサ
Ｔ５の位置は、撮影画面右のパーフォレーション１３の
第２エッジ（右エッジ）がセンサＴ５の検出位置に達し
た時に、磁気ヘッド１０が磁気書込み領域１２の左端
（書き込み開始位置）に位置するように決められる。ま
た、センサＭ６の位置は、次の撮影画面の左パーフォレ
ーション１４の第４エッジ（右エッジ）がセンサＭ６の
検出位置に達した時に、次の駒の撮影画面が撮影位置設
定されるように決められる。さらに、センサＭ６とセン
サＴ５の距離は、フィルム先端から切り欠き１５までの
距離よりも長くなるように決められる。

【００１７】次に、図２〜図８により一実施形態の動作
を説明する。カメラの電源が投入されると、ＣＰＵ１は
図２に示すメインプログラムの実行を開始する。ステッ
プ２０１においてカートリッジが装填されるまで待機
し、カートリッジが装填されてスイッチ３によりカート
リッジ蓋の閉じが検出されるとステップ２０２へ進む。
ステップ２０２では、不図示の開閉機構を駆動してフィ
ルムカートリッジのＬＬドアを開放する。続くステップ
２０３で、モータ駆動回路７を制御してモータ９を回転
させ、データディスクを回転してデータディスク上のデ
ータを読み出す。この時、データディスクを正転方向に
回転させるとフィルムがカートリッジから送り出される
ので、データディスクを逆転方向に回転させる。読み出
したデータに基づいてフィルムの使用状態を検出し、未
露光フィルムであればフィルムの総駒数とＩＳＯ感度を
ＣＰＵ１のＲＡＭに記憶する。次にステップ２０４へ進
み、図３、図４に示すスラスト処理ルーチンを実行す
る。このスラスト処理については後述する。スラスト処
理では、フィルムの第１駒が撮影位置まで給送されて正
常にスラスト動作が終了する場合と、スラスト中に何ら
かの異常（以下、スラストエラーと呼ぶ）が発生したた
めにスラスト動作を中止する場合とがある。ステップ２
０５で、スラスト処理中にスラストエラーが発生したか
否かを判別し、スラストエラーが発生した場合はステッ
プ２１４へ進み、正常にスラストが完了した時はステッ
プ２０６へ進む。

【００１８】スラストエラーが発生した場合は、ステッ
プ２１４でフィルムを巻戻す。このフィルムの巻戻し処
理については後述する。その後、ステップ２１５でデー
タディスクを未露光位置に停止する。このフィルムはス
テップ２０３で未露光フィルムであることが確認されて
おり、且つスラスト中にエラーが発生したため１駒も撮
影せずに取り出すことになるので、再度装填して使用で
きるようにデータディスクを未露光位置に設定する。そ
してステップ２１２へ進み、ＬＬドアを閉じてすべての
処理を終了する。なお、データディスクを未露光位置に
停止する方法については詳細な説明を省略するが、ステ
ップ２０３でデータディスクのデータを読出したのと同
様な方法でセンサからの信号によりデータディスクの未
露光位置を検出し、所定の信号タイミングでモータ９を
停止して未露光位置に設定する。

【００１９】スラストが正常に完了した時は、第１駒が
撮影位置に設定されて撮影可能な状態にあり、ステップ
２０６でスイッチ４によりシャッターがレリーズされた
か否かを判別する。シャッターがレリーズされたらステ
ップ２０７へ進み、一連の撮影動作を実行する。撮影動
作の詳細な説明は省略するが、測距と測光を行ない、そ
れらの結果に基いて撮影レンズの焦点調節を行なってフ
ィルムを露光する。なお、測光結果によってはストロボ
が発光される。撮影動作が終了したらステップ２０８へ
進み、図５、図６に示す巻上げ処理ルーチンを実行して
フィルムの１駒巻き上げを行なうとともに、巻き上げ中
に図８に示す磁気書込み処理ルーチンを実行して撮影デ
ータをフィルムに磁気記録する。フィルムの巻上げ処理
と磁気書込み処理については後述する。巻上げ処理で
は、フィルムが正常に１駒巻上げられて次の駒が撮影位
置に設定される場合と、巻上げ中にフィルムの終端に達
して巻上げが終了しない場合とがある。ステップ２０９
で巻上げ処理中にフィルムの終端が検出されたか否かを
判別し、終端が検出されなかった時はステップ２０６へ
戻り、次の駒に対して上述した撮影動作を行なう。

【００２０】一方、巻き上げ処理中にフィルムの終端が
検出された場合はステップ２１０へ進み、図７に示す巻
戻し処理ルーチンを実行する。この巻戻し処理について
は後述する。フィルムがカートリッジに巻き戻されて巻
戻し処理が終了したらステップ２１１へ進み、このフィ
ルムは撮影済みであるからデータディスクを露光済位置
に設定する。これにより、このフィルムカートリッジが
ふたたびカメラに装填されても、データディスクの停止
位置から露光済フィルムであることが検知され、二重露
光が防止される。なお、データディスクを露光済位置に
停止するには上述した未露光位置に停止する方法と同様
な方法で行なう。データディスクを設定したらステップ
２１２へ進んでＬＬドアを閉じ、処理を終了する。ここ
で、撮影者はカートリッジ蓋を開いてフィルムを取り出
すことになる。スイッチ３によりカートリッジ蓋の開放
を検出し、その後はステップ２００へ戻って新しいフィ
ルムカートリッジがカメラに装填されるのを待つ。

【００２１】次に、図３、図４により、スラスト処理を
説明する。スラスト処理では、カートリッジのＬＬドア
を開放してカートリッジスプールを正転方向に回転さ
せ、フィルムをカートリッジから送り出す。そして、フ
ィルムのリーダー部がカメラの巻き上げスプールに巻き
ついて第１駒が撮影位置に達するまで給送する。したが
って、スラスト処理は、現在、広く使用されているフィ
ルムで従来行われていた空送り処理に相当する。また、
スラスト処理と並行して、センサＴ５とセンサＭ６の出
力電圧に基づいて出力電圧を判定するためのしきい値を
設定する。フィルム面の反射量はフィルムの乳剤の違い
などによりフィルムごとに異なることがあり、センサ
５，６の出力電圧にはばらつきがある。そこで、レール
面の反射量とフィルム面の反射量とを検出し、両者に基
づいてしきい値を決定する。フィルム面の反射量をセン
サにより検出するにはフィルムをセンサの検出位置まで
給送しなければならないので、スラスト開始時には仮の
しきい値を設定する。そしてスラストを開始し、仮のし
きい値とセンサの出力電圧とを比較してフィルムがセン
サの検出位置まで給送されたことを検出し、フィルム面
の反射量を検出する。そして、フィルム面の反射量とレ
ール面の反射量とに基づいてしきい値を演算し、仮のし
きい値に代えて正式なしきい値として設定する。なお、
スラスト時に、モータ９に通電しているにも関わらず、
所定時間以上（この実施形態では８秒とする）センサ
５，６から入力する信号が反転せず、つまりセンサ５，
６によりパーフォレーションエッジが検出されない場合
はフィルムが給送されていないと判断し、スラストエラ
ーとする。

【００２２】図３はスラスト開始からセンサ５，６のし
きい値を設定するまでの処理を示し、図４はそれに続い
てフィルムの第１駒を撮影位置まで給送する処理を示
す。ステップ３００で処理を開始した時点ではモータ９
は停止しており、フィルム２１はカートリッジ内にあ
る。ステップ３０１で、センサＭ６の出力電圧を判定す
るために予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶してある仮のしき
い値を設定する。このしきい値は、フィルム２１の先端
がセンサＭ６の検出位置に到達したことを検出するため
のものである。この仮のしきい値は、カメラの製造調整
工程において、固定値（例えば、電源電圧の１／２に相
当するデータ）をＥＥＰＲＯＭ１１に記憶してもよい
し、また、カメラ１台ごとに調整して調整値を記録して
もよい。続くステップ３０２で、レール面の反射量に相
当するセンサＴ５およびセンサＭ６の出力電圧を読み込
み、ＣＰＵ１のＲＡＭに記憶する。ステップ３０３でモ
ータ９の正転を開始し、ステップ３０４でスラストエラ
ー検出用タイマに８秒を設定してスタートする。その
後、ステップ３０５、ステップ３０６のループを回る。

【００２３】ステップ３０５で、スラストエラー検出用
タイマがタイムアップした場合はスラストエラーと判断
してステップ４０９へ進む。ステップ３０６で、センサ
Ｍ６の出力電圧を入力して仮しきい値と比較する。出力
電圧が仮しきい値より高い時は、センサＭ６がレール面
からの反射光を受光している、つまりセンサーＭ６がレ
ール面に対向していて、フィルム２１の先端がまだセン
サＭ６の検出位置まで給送されていないと判断し、ステ
ップ３０５へ戻る。出力電圧が仮しきい値より低い時
は、センサＭ６がフィルム面に対向していてレール面の
反射板がフィルムによって遮られている、すなわち、フ
ィルムの先端がセンサＭ６の検出位置に到達したと判断
し、ステップ３０７へ進む。ＣＰＵ１がステップ３０５
とステップ３０６の処理を繰り返す処理速度はフィルム
の給送速度に対して十分に速いため、ステップ３０６の
センサＭ６によるフィルムの先端検出処理は連続的に行
なわれていると見なせ、フィルムの先端がセンサＭ６の
検出位置に達したら直ちにそれを検知できる。

【００２４】ステップ３０６でセンサＭ６によりフィル
ム２１の先端を検出したら、ステップ３０７でセンサＴ
５の出力電圧を読み込む。図１０に示すように、センサ
Ｔ５はセンサＭ６よりもフィルム巻き上げ方向の上流側
に配置されるので、フィルム先端がセンサＭ６の検出位
置に達したということは、フィルム先端がすでにセンサ
Ｔ５の検出位置を通過しており、センサＴ５はフィルム
面に対向している。したがって、ステップ３０７で読み
込んだセンサＴ５の出力電圧はフィルム面の反射量に相
当する電圧である。ステップ３０８において、ステップ
３０７で読み込んだフィルム面の反射量に相当するセン
サＴ５の出力電圧と、ステップ３０２で読み込んだレー
ル面反射量に相当するセンサＴ５の出力電圧とに基づい
て、センサＴ５の正式なしきい値（以下、本しきい値と
呼ぶ）を設定する。この本しきい値には、フィルム面反
射量に相当する電圧とレール面反射量に相当する電圧の
間の値を設定すればよい。種々の計算方法が考えられる
が、２つの電圧に係数の重み付けをして適正な本しきい
値を設定する。算出した本しきい値はＣＰＵ１のＲＡＭ
に記憶し、カメラに新しいフィルムカートリッジを装填
してスラスト処理を行なうまでこの本しきい値を用い
る。以上で、センサＴ５のしきい値を設定する処理を完
了する。この間フィルム２１の給送は継続しているが、
しきい値の設定処理はＣＰＵ１の処理速度から考えて数
ｍＳ以内で十分に実行できるので、その間フィルム給送
が継続していても次のパーフォレーションエッジを読み
飛ばす危険はない。また、センサＴ５のしきい値はフィ
ルムのスラストを開始してから設定するので、スラスト
開始前に仮しきい値を設定する必要はない。

【００２５】センサＴ５の本しきい値の設定が終了した
らステップ３０９へ進み、スラストエラー検出用タイマ
に８秒を設定して再スタートする。そして、ステップ３
１０、ステップ３１１のループを回る。ステップ３１０
で、スラストエラー検出用タイマがタイムアップした場
合はスラストエラーが発生したと判断し、ステップ４０
９へ進む。ステップ３１１でセンサＴ５の出力電圧を読
込み、ステップ３０８で設定したしきい値と比較する。
入力電圧がしきい値より低ければ、センサＴ５がフィル
ム面と対向しているのでセンサＴ５の検出位置にパーフ
ォレーションが到達していないと判断し、ステップ３１
０へ戻る。出力電圧がしきい値より高ければ、センサＴ
５がレール面に対向しているので、後端のパーフォレー
ションの第１エッジ（図１０に示すパーフォレーション
１３の左エッジ）がセンサＴ５の検出位置に到達したと
判断する。センサＴ５により第１エッジが検出されたら
ステップ３１２へ進む。

【００２６】ステップ３１２において、フィルム面の反
射量に相当するセンサＭ６の出力電圧を読み込む。ここ
で、センサＴ５により後端のパーフォレーションの第１
エッジ（左エッジ）を検出した後でセンサＭ６によりフ
ィルム面の反射量を測定するのは、次の理由による。図
１１に示すように、フィルム２１のリーダー部には切り
欠き１５が存在する。センサＴ５およびセンサＭ６はフ
ィルム２１の１点鎖線上をトレースするので、切り欠き
１５がセンサＴ５およびセンサＭ６の検出位置を通る。
そのため、ステップ３０６においてセンサＭ６によりフ
ィルムの先端を検出した直後にセンサＭ６の出力電圧を
読み込むと、センサＭ６の検出位置に切り欠き１５があ
る時の出力電圧を読み込むおそれがある。この時の出力
電圧はフィルム面の反射量に相当する電圧ではないか
ら、この出力電圧に基づいてセンサＭ６の本しきい値を
算出するとセンサＭ６のパーフォレーションのエッジ検
出精度が低下する。ところが、センサＴ５が後端のパー
フォレーションの第１エッジ（左エッジ）を検出した時
点では、切り欠き１５はすでにセンサＭ６の検出位置を
通過した後になるので、正確にフィルム面の反射量に相
当する電圧を測定できる。

【００２７】ステップ３１３において、ステップ３０２
で読み込んだレール面反射量に相当するセンサＭ６の出
力電圧と、ステップ３１２で読み込んだフィルム面反射
量に相当するセンサＭ６の出力電圧とに基づいて、セン
サＭ６の正式なしきい値（以下、本しきい値と呼ぶ）を
設定する。なお、センサＭ６の本しきい値の設定方法は
センサＴ５のしきい値設定と同じ方法で行う。以上で、
センサＭ６の本しきい値を設定する処理を完了する。上
述したセンサＴ５の本しきい値の設定処理と同様に、こ
の間フィルム２１の給送は継続しているが、しきい値の
設定処理はＣＰＵ１の処理速度から考えて数ｍｓ以内で
十分に実行できるので、その間フィルムの給送が継続し
ていても次のパーフォレーションエッジを読み飛ばす危
険性はない。

【００２８】ステップ４００でスラストエラー検出用タ
イマに８秒を設定して再スタートした後、ステップ４０
１と４０２のループを回る。ステップ４０１で、スラス
トエラー検出用タイマがタイムアップした時はスラスト
エラーと判断してステップ４０９へ進む。ステップ４０
２で、センサＭ６の出力電圧を読み込んでステップ３１
３で設定した本しきい値と比較する。出力電圧が本しき
い値より低ければ、センサＭ６がフィルム面と対向して
いる。一方、出力電圧がしきい値より高ければ、センサ
Ｍ６がパーフォレーションを通してレール面と対向して
いる。ステップ４０２では、前回の読み込み時の判定結
果がフィルム面であるかレール面であるかを記憶してお
き、今回の判定結果が前回の判定結果から変化したか否
かを判別する。変化していなければエッジを検出してい
ないと判断してステップ４０１へ戻る。一方、変化して
いればエッジを検出したと判断してステップ４０３へ進
む。ステップ４０３ではエッジ数をカウントし、今回検
出されたエッジが第４エッジであるか否かを判別する。
第４エッジでなければステップ４００へ戻り、上記処理
を繰り返す。

【００２９】センサＭ６により第４エッジを検出した時
は、ステップ４０４でモータ９を停止する。次にステッ
プ４０５で所定時間（例えば５ｍＳ程度）モータ９を逆
転して逆通電ブレーキをかけ、続くステップ４０６で所
定時間（例えば８０ｍＳ程度）モータ９をショートして
ショートブレーキをかける。これにより、フィルム給送
は完全に停止し、フィルム２１の第１駒の撮影画面が撮
影位置に設定される。ステップ４０７で、ＬＣＤ２のフ
ィルムカウンタにフィルムの総駒数を表示する。総駒数
はステップ２０３においてデータディスクから読み出し
た駒数を表示する。その後、ステップ４０８からステッ
プ２０５へリターンする。一方、スラストエラーを検出
した時は、ステップ４０９でスラストエラー検出フラグ
をＣＰＵ１のＲＡＭにセットする。このフラグは、スラ
スト処理中にスラストエラーを検出したことを示す識別
フラグで、上述したステップ２０５における判別はこの
フラグに基づいて行う。ステップ４０９でフラグをセッ
トしたら、正常に巻上げを完了した場合と同様にステッ
プ４０４からステップ４０７の処理を行ない、ステップ
４０８からステップ２０５へ戻る。なお、スラストエラ
ーが発生した場合は、ステップ４０７でスラストエラー
の発生を警告するためにＬＣＤ２のフィルムカウンタに
「Ｅ」を表示する。また、スラスト完了後、ステップ３
０８とステップ３１３で算出した本しきい値をＥＥＰＲ
ＯＭ１１に格納する。これにより、次のスラスト実行ま
で本しきい値を保持することが出来る。よって、フィル
ム装填後、電池が抜けるようなことがあってＣＰＵ１が
リセットしても、電池再投入後に正常なフィルム給送が
できる。以上のスラスト処理において、（１）フィルム
の反射量のばらつきに影響されない適正なしきい値の設
定、（２）フィルム先端付近の切り欠き部分による反射
量の誤判定の防止、（３）第１駒までのフィルム給送の
３つの機能を実行した。

【００３０】次に、図５、図６により巻上げ処理を説明
する。巻上げ処理とは、ある駒の撮影が終了した後、次
の駒を撮影位置へ設定するためにフィルムを給送する処
理である。また、この１駒巻上げ中に所定のタイミング
で磁気書込み回路８を駆動し、磁気ヘッド１０によりフ
ィルム２１に磁気データを書き込む。磁気書込み処理に
ついては後述する。なお、１駒巻上げ中にモータ９に通
電しているにも拘わらず所定時間以上（この実施形態で
は２秒とする）センサ５，６によりパーフォレーション
エッジを検出できない時は、フィルム２１が移動してい
ないと判断してフィルム２１の終端に達したものとす
る。また、１駒巻上げを開始してからセンサＴ５の検出
位置に後端のパーフォレーションの第１エッジ（図１０
に示すパーフォレーション１３の左エッジ）が到達する
までに、フィルム給送速度が充分に安定し、その後、給
送速度は変動しないものとする。

【００３１】撮影位置にある駒の露光が終了したら、ス
テップ５００から巻上げ処理を開始する。ステップ５０
１において、フィルムに書き込むデータを磁気データの
形式に加工し、ＲＡＭの所定領域に書き込み順に格納す
る。書き込みデータは、撮影年月日と時刻、プリントに
撮影年月日と時刻を印字するか否かの選択情報、ストロ
ボを使用／不使用の情報、輝度情報、プリントサイズの
指定などがある。また、磁気書込みの開始と終了などを
規定するデータ、さらに、フィルム２１の規格のバージ
ョンを示すデータ、チェックサムなどを書込む。これら
を規格に則って「０」「１」のコードに変換し、給送中
の書き込みタイミングで直ちに出力できるようにしてお
く。書き込むビット数はデータ量によっても異なるが、
約３００〜５００ビット程度となる。ここでは、３７６
ビット（＝４７バイト）のデータを書き込むものとす
る。書き込みデータはステップ５０１のタイミングで設
定するため、撮影年月日と時刻のデータがステップ５０
１以降で磁気書き込み前に変化しても書き込みデータは
そのままとする。また、磁気データの書き込み密度は、
１ｍｍ給送する間に２５ビット書き込む密度とする。ま
た、１周期のデータの位置（ビットロケーション）は
「０」の場合に３３％、「１」の場合に６７％とする。

【００３２】書き込みデータをＲＡＭに格納したらステ
ップ５０２へ進み、モータ９の正転を開始してフィルム
２１を巻上げ方向に給送する。続くステップ５０３で、
フィルム２１の終端を検出するための終端検出用タイマ
に２秒を設定してスタートする。また、磁気書込み処理
の準備のために、ＭＧＳ１をＨにして磁気ヘッド１０か
ら正磁界を出力する。その後、ステップ５０４と５０５
のループを回る。ステップ５０４で、終端検出用タイマ
がタイムアップした時はフィルム２１の終端に達したと
判断し、ステップ５１８へ進む。また、ステップ５０５
でセンサＴ５の出力電圧を読み込んで本しきい値と比較
する。出力電圧が本しきい値より低ければ、センサＴ５
がフィルム面と対向している。一方出力電圧が本しきい
値より高ければ、センサＴ５がパーフォレーションを通
してレール面と対向している。ステップ５０５では、前
回の出力電圧の判定結果がフィルム面であるかレール面
であるかを記憶しておき、今回の判定結果が前回の判定
結果から変化しているか否かを判別する。変化していな
ければ、エッジを検出していないと判断してステップ５
０４へ戻る。変化していれば、エッジを検出したと判断
してステップ５０６へ進む。

【００３３】ステップ５０６で、検出されたエッジが後
端のパーフォレーションの第１エッジ（図１０に示すパ
ーフォレーション１３の左エッジ）か否かを判別する。
１駒巻上げの開始直後にセンサＴ５で検出されるエッジ
は第１エッジであるから、ステップ５０７へ進む。ステ
ップ５０７では、給送速度検出用タイマをクリアしてス
タートした後、ステップ５０３へ戻る。さらに１駒巻上
げが進み、ステップ５０５でセンサＴ５が次のエッジを
検出したらステップ５０６へ進む。今度は第１エッジで
はないからステップ５０８へ進む。ステップ５０８では
給送速度検出用タイマを停止する。給送速度検出用タイ
マは、第１エッジを検出した時点でスタートされ、第２
エッジを検出した時点で停止されるので、計時時間は後
端のパーフォレーションの第１エッジから第２エッジま
で（図１０のパーフォレーション１３の左エッジから右
エッジまで）の給送時間である。

【００３４】ステップ５０９で、計時した給送時間に基
づいて磁気書込み信号の出力周期を算出する。パーフォ
レーションの幅は２ｍｍであり、磁気データは１ｍｍ間
に２５ビットを書き込むので、第１エッジから第２エッ
ジまでの給送時間をＴｐとすると、１ビット当たりの書
き込み時間Ｔｗは、

【数１】Ｔｗ＝Ｔｐ／（２＊２５） ここでは磁気書込み処理を容易にするためにＴ１を求め
てＲＡＭに記憶する。

【数２】Ｔ１＝Ｔｗ＊０．３３ 次に、ステップ５１０で磁気書込み信号の出力を開始す
る。巻上げ開始時にＭＧＳ０＝Ｌ、ＭＧＳ１＝Ｈに設定
しているが、これらを両方同時に反転する。これがデー
タの１ビット目のクロックとなる。その後ステップ５１
１で磁気書込みタイマをスタートする。磁気書込みタイ
マとは、磁気書込み信号ＭＧＳ０とＭＧＳ１の反転タイ
ミングを計測するためのタイマであり、このタイマがタ
イムアップした時にＭＧＳ０とＭＧＳ１を反転する。ス
テップ５１１では、１ビット目のデータの反転タイミン
グを指定するために磁気書込みタイマに値を設定する。
１ビット目のデータが「０」の時は、磁気書込みタイマ
にＴ１を設定する。１ビット目のデータが「１」の時
は、磁気書込みタイマに｛Ｔ１×２＋（補正）｝を設定
する。設定値については後述する。

【００３５】ステップ５１２で終端検出用タイマに２秒
を設定して再スタートした後、ステップ５１３〜５１５
のループを回る。図１０から明らかなように、センサＴ
５が第２エッジを検出してからセンサＭ６が第１エッジ
を検出するまでは、１駒の給送距離の約半分以上の距離
がある。したがって、通常の条件ではステップ５１７に
おける磁気書込みが繰り返され、磁気書込みがほぼ終了
した時に、それと相前後してセンサＭ６のエッジの反転
が始まる。そして、センサＭ６が第４エッジを検出する
前に所定ビット数の磁気書込み処理を終了し、ステップ
５１６でセンサＭ６が第４エッジを検出したらステップ
６００へ進むことになる。

【００３６】ステップ５１３で、終端検出用タイマがタ
イムアップした時はフィルム２１の終端に達したと判断
し、ステップ５１８へ進む。ステップ５１４で、磁気書
込みタイマがタイムアップした時はステップ５１７へ進
み、図８に示す磁気書込み処理を実行する。この磁気書
込み処理については後述するが、ＭＧＳ０とＭＧＳ１を
同時に反転してステップ５１５で磁気ヘッド１０の発生
する磁界を反転する。その後、ステップ５１３〜５１５
のループに戻る。ステップ５１５で、センサＭ６の出力
電圧を読み込んで本しきい値と比較する。出力電圧が本
しきい値より低ければセンサＭ６がフィルム面と対向し
ている。一方、出力電圧が本しきい値より高ければセン
サＭ６がパーフォレーションを通してレール面に対向し
ている。ステップ５１５では、前回の出力電圧の判定結
果がフィルム面であるかレール面であるかを記憶してお
き、今回の判定結果が前回の判定結果から変化している
か否かを判別する。変化していなければエッジを検出し
ていないと判断してステップ５１３へ戻る。変化してい
ればエッジを検出したとしてステップ５１６へ進む。ス
テップ５１６では、エッジの反転回数をカウントして第
４エッジでなければステップ５１２へ戻り、終端検出用
タイマに２秒を設定して再スタートした後、ステップ５
１３〜５１５のループへ戻る。ステップ５１６で、セン
サＭ６により第４エッジが検出された時はフィルム２１
の次の撮影駒が撮影位置まで給送されており、ステップ
６００へ進んで停止処理を行なう。

【００３７】ステップ６００でモータ９を停止し、続く
ステップ６０１で所定時間（５ｍＳ程度）モータ９を逆
転して逆通電ブレーキをかける。その後、ステップ６０
２で所定時間（８０ｍＳ程度）モータ９をショートして
ショートブレーキをかける。これにより、フィルムの給
送は完全に停止し、次の駒の撮影画面が撮影位置に設定
される。次にステップ６０３で磁気書込みタイマを停止
する。通常はステップ６００に処理が進む前に磁気書込
みは所定ビットの書込みを完了し、後述するステップ８
１２で磁気書込みタイマは停止しているが、給送速度の
変動などの誤動作があった場合に備えてここでも磁気書
込みタイマの停止処理を行う。ステップ６０４でＭＧＳ
０とＭＧＳ１をともにＬにして磁気書込みを停止し、続
くステップ６０５でＬＣＤ２のフィルムカウンタを１減
算して表示する。その後、ステップ６０６からステップ
２０９へ戻る。１駒巻上げにおける給送停止はセンサＭ
６がエッジを検出した時点で行なわれるため、次の駒の
前端のパーフォレーションの第４エッジがセンサＭ６の
検出位置近辺に止まる。この時、給送機構のバックラッ
シュによってセンサＭ６の信号が反転する位置までフィ
ルム２１が戻る可能性がある。しかし、本発明では給送
開始時はセンサＴ５の出力電圧だけを読み込んでいるた
め、バックラッシュによりセンサＭ６の信号が反転する
位置まで戻っても、次の駒への給送時にエッジを誤認識
することはない。

【００３８】ところで、フィルム２１の終端を検出した
時は、ステップ５１８で終端検出フラグをＣＰＵ１のＲ
ＡＭにセットする。このフラグは１駒巻上げ処理中にフ
ィルムの終端を検出したことを示す識別フラグで、ステ
ップ２０９における判別はこのフラグに基づいて行う。
終端検出フラグをセットしたらステップ６００へ進み、
ステップ６００〜６０５で巻上げを停止してステップ６
０６からステップ２０９へ戻る。なお、フィルム２１の
終端を検出した場合はステップ６０５でＬＣＤ２のフィ
ルムカウンタの減算を行なわない。

【００３９】次に、磁気書込み処理を説明する。図１２
は磁気書込み時の出力信号波形を示す。磁界が正磁から
負磁に切り替わるタイミングをクロック、負磁から正磁
に切り替わるタイミングをデータと呼ぶ。クロックは常
に等間隔で出力される。このクロック間隔を基準にし
て、書込みデータが０の時はクロック出力後にクロック
間隔の３３％のタイミングで磁界を反転する（データを
出力する）。書込みデータが１の時は、クロック出力後
にクロック間隔の６７％のタイミングで磁界を反転する
（データを出力する）。この処理を図８により説明す
る。前回のＭＧＳ０とＭＧＳ１の反転時にステップ８０
８（初回のときはステップ５１１）でスタートした磁気
書込みタイマがタイムアップした時、ステップ８００か
ら磁気書込み処理を開始する。まず、ステップ８０１で
書込み信号ＭＧＳ０とＭＧＳ１を同時に反転する。次に
ステップ８０２で、今回出力するデータビットが最終ビ
ットであるか否かを判別する。最終ビットであればステ
ップ８１２へ進んで磁気書込みタイマを停止し、磁気書
込み処理を終了する。磁気書込みタイマを停止するの
で、その後、この駒の１駒巻上げ中にふたたび磁気書込
み処理が行なわれることはない。

【００４０】最終ビットでない場合はステップ８０３〜
８０７の処理を実行し、磁気書込みタイマに次のタイム
アップまでのカウント時間を設定する。設定時間は次表
に従う。

【表２】 Ｔ１は書込み周期の３３％の時間に相当する。次の出力
エッジがクロック出力でデータが０の場合は３３％の時
間を設定するので、Ｔ１をそのまま設定する。次の出力
エッジがクロック出力でデータが１の場合は６７％の時
間をタイマに設定する。Ｔ１×２から６６％の時間を求
めて、それに１％分の補正を加算することで６７％に相
当する時間をタイマに設定する。次の出力エッジがデー
タ出力の場合も、表２にしたがって同様に磁気書込みタ
イマ時間を設定する。その後ステップ８０８へ進む。

【００４１】ステップ８０８で磁気書込みタイマをスタ
ートする。次にステップ８０９で、次の出力エッジがク
ロック出力であるか否かを判別し、クロック出力でなけ
ればそのままステップ８１１へ進み、ステップ５１３〜
５１５のループに戻る。一方、次の出力エッジがクロッ
ク出力ならステップ８１０へ進み、出力データを１ビッ
トシフトする。これにより、次の磁気書込み時の出力デ
ータをセットしたことになる。その後、ステップ８１１
からステップ５１３〜５１５のループに戻り、磁気書込
みタイマがタイムアップするごとにステップ８００に分
岐する。以上で、巻上げ処理と磁気書込み処理の説明を
終了する。

【００４２】次に、図７により巻戻し処理を説明する。
巻戻し処理は、スラスト中にスラストエラーを検出した
時と、巻上げ処理で終端を検出した時に実行される。ま
た、巻戻し中のフィルム移動の検出にはセンサＴ５を用
いる。センサＭ６を用いても巻き戻し制御は可能である
が、図１０から明らかなように、センサＴ５の方がセン
サＭ６よりカートリッジに近く、フィルム２１がより多
くカートリッジに巻戻されてから信号が出なくなるの
で、センサＴ５を用いた方が確実に巻戻し処理を行うこ
とができる。ステップ７０１においてＬＣＤ２のフィル
ムカウンタ表示を更新する。ステップ２０３でデータデ
ィスクから読み出して記憶した総駒数から、巻戻し開始
時のフィルムカウンタの表示駒数を減算して撮影済み駒
数を求め、それをフィルムカウンタに表示する。次にス
テップ７０２で、センサＴ５のエッジの検出回数をカウ
ントするためのエッジ数カウンタに４を設定する。ステ
ップ７０３でモータ９の逆転を開始し、続くステップ７
０４で巻戻し完了検出用タイマに所定時間（ここでは８
秒とする）を設定してスタートする。これによりフィル
ムの巻戻しが開始される。その後、ステップ７０５と７
０６のループを回る。ステップ７０６でセンサＴ５の出
力電圧を読み込む。出力電圧の読み込み方法は巻上げ処
理のステップ５０５と同じ方法を用いる。ステップ７０
６でセンサＴ５によりエッジを検出したらステップ７０
７へ進み、エッジ数カウンタを１減算する。次にステッ
プ７０８でエッジ数カウンタが０か否かを判別する。０
でなければステップ７０４へ戻る。一方、エッジ数カウ
ンタが０の時はフィルム２１が１駒分巻き戻されたと判
断し、ステップ７０９でＬＣＤ２のフィルムカウンタ表
示を１減算する。次にステップ７１０でエッジ数カウン
タに４を再設定する。その後、ステップ７０４へ戻って
上記処理を繰り返す。

【００４３】巻戻しが進み、フィルム２１がリーダ部ま
で巻き戻されると、センサＴ５によりエッジが検出され
なくなる。８秒間、エッジが検出されないと巻戻し完了
検出用タイマがタイムアップし、ステップ７０５からス
テップ７１１へ進んで巻戻し処理を終了する。巻戻し終
了後は、モータ９を逆転方向に通電したままでステップ
２１１かステップ２１５へ戻る。ステップ２１１または
ステップ２１５で、不図示のセンサによりデータディス
クの位置を検出しながらデータディスクを未露光位置、
露光済位置など、フィルム２１の状態に応じた位置に停
止する。そのために、モータ９を逆転方向に通電したま
ま巻き戻し処理を終了する。

【００４４】このように、上記実施形態では以下の機能
が達成される。 （１） フィルムの移動を検出するフォトリフレクタの
出力電圧レベルの判定しきい値を設定する機能、（２）
フィルム先端の切り欠き１５をパーフォレーションと
誤認するのを防止する機能、（３） フィルムの第１駒
を撮影位置まで給送するスラスト機能、（４） 露光後
に次の駒を撮影位置まで巻上げる１駒巻上げ機能、
（５） １駒巻上げ中にフィルムに磁気データを書込む
機能、（６） フィルムを巻戻す機能、（７） フィル
ムカウンタに残り駒数を表示する機能。これらの機能は
独立に動作するため、すべてを１つのカメラ内に搭載す
る必要はない。これらの内の１つ、または複数の機能を
実施するような給送装置も上記実施形態の変形例として
提案できる。

【００４５】なお、パーフォレーション検出用センサの
出力電圧を判定するためのしきい値の決定方法は上述し
た実施形態に限定されない。また、上記実施形態ではフ
ィルムの給送量検出用センサに反射型のフォトリフレク
タを用いた例を示したが、透過型のフォトインタラプタ
を使用してもよい。ローラなどをフィルムに直接接触さ
せ、巻上げ処理においてローラの回転速度によりフィル
ムの給送速度を検出するようにしてもよい。さらに、上
記実施形態ではタイマの設定時間や磁気書込み特性を具
体的な数値を用いて説明したが、これらの数値に限定さ
れない。

【００４６】上記実施形態では、センサＭ６とセンサＴ
５の出力電圧の判定を１回だけ行なう例を示したが、従
来行われている信号ノイズ除去の方式を採用して同じ出
力電圧を２回以上読み込んで再確認する処理を追加し、
ノイズによる誤判定を防止するようにしてもよい。図１
３に２度読み処理を示す。図５のステップ５０５でセン
サＴ５によりエッジ検出を行っているが、ステップ５０
５を図１３のフローチャートに置き換えると、チャタキ
ラーのための２度読み処理が実現できる。つまり、図５
のステップ５０４から図１３のステップ１３００へ進
み、センサＴ５によりエッジが検出されたか否かを判別
する。エッジが検出されたらステップ１３０１へ進み、
検出されなければ図５のステップ５０４へ戻る。センサ
Ｔ５によりエッジが検出された時は、ステップ１３０１
で１ｍＳ待機し、１ｍＳ後にステップ１３０２へ進んで
再度センサＴ５によるエッジ検出を判別する。ふたたび
センサＴ５によりエッジが検出されたら図５のステップ
５０６へ進み、検出されなければ図５のステップ５０４
へ戻る。なお、図５のステップ５０５以外のセンサＴ５
とセンサＭ６によるエッジ検出についても同様である。
また、センサ５，６以外のスイッチの読込みについても
同様である。さらに、センサＴ５とセンサＭ６のフォト
リフレクタの電源は、フィルム給送中だけ投入すればよ
い。本実施形態では電源の投入と遮断のタイミングを特
に明記しなかったが、これによって、本発明が制約され
ることはない。さらにまた、上記実施形態では、レール
面に反射板を張り、レール面の反射量がフィルム面の反
射量より高くなる例を示したが、レール面を非反射面と
し、フィルム面の反射量がレール面の反射量より高くな
る場合にも本発明を適用できる。

【００４７】以上の一実施形態の構成において、センサ
Ｔ５，Ｍ６がフォトセンサを、センサＴ５が第１のフォ
トセンサを、センサＭ６が第２のフォトセンサを、ＣＰ
Ｕ１がパーフォレーション検出手段および給送異常判定
手段を、ＣＰＵ１、モータ駆動回路７およびモータ９が
フィルム給送手段を、ＥＥＰＲＯＭ１１が不揮発性記憶
手段を、ＬＣＤ２が撮影枚数表示手段をそれぞれ構成す
る。

【００４８】

【発明の効果】

（１） 以上説明したように請求項１の発明によれば、
フォトセンサの検出位置にフィルムがある時とない時の
フォトセンサの出力信号レベルに基づいてしきい値を設
定し、フォトセンサの出力信号をしきい値と比較してフ
ィルムのパーフォレーションを検出する。そして、パー
フォレーション検出結果に基づいてフィルムを給送する
ようにしたので、フィルムによって反射量に差があって
も、装填されたフィルムに対して最適なしきい値を設定
することができ、パーフォレーションを正確に検出して
フィルム給送精度を向上させることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、カートリッジからフ
ィルムが送り出される時に、フィルム給送方向のカメラ
の巻上げスプール側に配置される第２のフォトセンサの
出力信号を予め設定された仮のしきい値と比較してフィ
ルムの先端を検出するようにしたので、フィルムの先端
を確実に検出してフォトセンサの検出位置にフィルムが
ある時とない時を正しく判断することができ、正式なし
きい値を正しく設定することができる。 （３） 請求項３の発明によれば、カートリッジからフ
ィルムが送り出される前の第１のフォトセンサの出力信
号レベルと、第２のフォトセンサの検出位置でフィルム
の先端が検出された時点の第１のフォトセンサの出力信
号レベルとに基づいて第１のフォトセンサのしきい値を
設定するようにした。カートリッジからフィルムが送り
出される前には第１のフォトセンサの検出位置にフィル
ムはなく、一方、第２のフォトセンサは第１のフォトセ
ンサよりもカメラの巻上げスプール側に配置されるの
で、第２のフォトセンサの検出位置でフィルムの先端が
検出された時点では第１のフォトセンサの検出位置にフ
ィルムがあることになる。したがって、第１のフォトセ
ンサの検出位置にフィルムがある時とない時の第１のフ
ォトセンサの出力信号を正しく検出することができ、第
１のフォトセンサのしきい値を正確に設定できる。さら
にこの結果、フィルムの給送精度を向上させることがで
きる。 （４） 請求項４の発明によれば、カートリッジからフ
ィルムが送り出される前の第２のフォトセンサの出力信
号レベルと、第１のフォトセンサの検出位置でフィルム
のパーフォレーションが検出された時点の第２のフォト
センサの出力信号レベルとに基づいて、第２のフォトセ
ンサのしきい値を設定するようにした。カートリッジか
らフィルムが送り出される前には第２のフォトセンサの
検出位置にフィルムはなく、一方、第１のフォトセンサ
の検出位置でフィルムのパーフォレーションが検出され
た時点では第２のフォトセンサの検出位置にフィルムが
ある。したがって、第２のフォトセンサの検出位置にフ
ィルムがある時とない時の第２のフォトセンサの出力信
号を正しく検出することができ、第２のフォトセンサの
しきい値を正確に設定できる。さらにこの結果、フィル
ムの給送精度を向上させることができる。 （５） 請求項５の発明によれば、先端から所定距離の
第１および第２のフォトセンサの通過位置に切り欠きを
有するフィルムに対して、第１のフォトセンサと第２の
フォトセンサとの間の距離を前記所定距離よりも長くし
たことにより、第２のフォトセンサの検出位置でフィル
ムの先端を検出した時点にはすでにフィルムの切り欠き
が第１のフォトセンサの検出位置を通過しており、第１
のフォトセンサの検出位置に切り欠きがある時に第１の
フォトセンサの出力信号を検出してしきい値を設定する
ようなことがない。 （６） 請求項６の発明によれば、フォトセンサのしき
い値を不揮発性記憶手段に記憶するようにしたので、フ
ィルムを装填したままで電池を交換した時でも、次にフ
ィルムを交換するまではしきい値が保持される。 （７） 請求項７の発明によれば、撮影駒を所定の撮影
位置まで給送する時に、第２のフォトセンサの検出位置
でパーフォレーションエッジが所定回数検出されたらフ
ィルムの給送を停止するようにしたので、確実にフィル
ムを撮影位置に設定することができる。 （８） 請求項８の発明によれば、フィルムの巻上げ時
に、所定時間以上パーフォレーションが検出されない場
合は給送異常と判定するようにしたので、簡単に巻上げ
時の給送異常を検出することができる。 （９） 請求項９の発明によれば、フィルムの巻上げ時
に給送異常と判定された時は、カートリッジにフィルム
を巻戻し、カートリッジに設けられたデータディスクを
未露光位置または露光済み位置に設定するようにしたの
で、未露光のフィルムはふたたび装填して撮影を行なう
ことができ、また、１駒以上撮影したフィルムを再度装
填しても誤って撮影済みの駒を二重露光することが防止
される。 （１０） 請求項１０の発明によれば、露光後の１駒巻
上げ時に、第１のフォトセンサの検出位置をパーフォレ
ーションが通過する時間に基づいてフィルムの給送速度
を演算するようにしたので、１駒巻上げごとの給送速度
を正確に検出することができる。 （１１） 請求項１１の発明によれば、露光後の１駒巻
上げ時に演算されたフィルムの給送時間に基づいて、露
光後の１駒巻上げ時に磁気データをフィルムに記録する
ようにしたので、１駒巻上げごとに給送速度が変動して
も常に一定の記録密度で磁気記録することができる。 （１２） 請求項１２の発明によれば、フィルム給送方
向のカートリッジ側に配置される第１のフォトセンサに
よりパーフォレーションを検出しながらフィルムをカー
トリッジへ巻き戻すようにしたので、フィルム給送方向
のカメラの巻上げスプール側にある第２のフォトセンサ
を用いるよりも確実に巻戻し処理を行うことができる。 （１３） 請求項１３の発明によれば、フィルム給送方
向のカートリッジ側に配置される第１のフォトセンサに
よりパーフォレーションが検出されなくなってから所定
時間が経過したら、フィルムの巻戻しを停止するように
したので、確実に巻戻し処理を終了させることができ
る。 （１４） 請求項１４の発明によれば、フィルムが１駒
カートリッジへ巻き戻されるたびに撮影枚数表示を１枚
ずつ減らすようにしたので、巻戻し時の残り駒数を表示
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の構成を示す図。

【図２】一実施形態のメインフローチャート。

【図３】一実施形態のスラスト処理を示すフローチャー
ト。

【図４】図３に続く、一実施形態のスラスト処理を示す
フローチャート。

【図５】一実施形態の巻上げ処理を示すフローチャー
ト。

【図６】図５に続く、一実施形態の巻上げ処理を示すフ
ローチャート。

【図７】一実施形態の巻戻し処理を示すフローチャー
ト。

【図８】一実施形態の磁気書込み処理を示すフローチャ
ート。

【図９】一実施形態の磁気書込み回路を示す図。

【図１０】一実施形態のセンサ、磁気ヘッドの配置を示
す図。

【図１１】一実施形態のフィルムの先端部を示す図。

【図１２】一実施形態の磁気書込み信号を示すタイムチ
ャート。

【図１３】一実施形態のセンサの２度読み処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＬＣＤ ３ カートリッジ蓋スイッチ ４ レリーズスイッチ ５ センサＴ ６ センサＭ ７ モータ駆動回路 ８ 磁気書込み回路 ９ モータ １０ 磁気ヘッド １１ ＥＥＰＲＯＭ １２ 磁気データ書込み領域 １３ パーフォレーション １４ パーフォレーション １５ フィルム切り欠き部 １６ 第１駒 ２１ フィルム

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムのパーフォレーションの通過位
   置に設置され、受光量に応じたレベルの信号を出力する
   フォトセンサと、 前記フォトセンサの出力信号をしきい値と比較して前記
   フィルムのパーフォレーションを検出するパーフォレー
   ション検出手段と、 前記パーフォレーション検出手段によるパーフォレーシ
   ョン検出結果に基づいて前記フィルムを給送するフィル
   ム給送手段とを備えたカメラのフィルム給送装置であっ
   て、 前記パーフォレーション検出手段は、前記フォトセンサ
   の検出位置に前記フィルムがある時とない時の前記フォ
   トセンサの出力信号レベルに基づいて前記しきい値を設
   定することを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記フォトセンサは、フィルム給送方向のカートリッジ
   側に配置される第１のフォトセンサと、フィルム給送方
   向のカメラの巻上げスプール側に配置される第２のフォ
   トセンサとを有し、 前記パーフォレーション検出手段は、前記フィルム給送
   手段により前記カートリッジから前記フィルムが送り出
   される時に、前記第２のフォトセンサの出力信号を予め
   設定された仮のしきい値と比較して前記フィルムの先端
   を検出することを特徴とするカメラのフィルム給送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記パーフォレーション検出手段は、前記フィルム給送
   手段により前記カートリッジから前記フィルムが送り出
   される前の前記第１のフォトセンサの出力信号レベル
   と、前記第２のフォトセンサの検出位置で前記フィルム
   の先端が検出された時点の前記第１のフォトセンサの出
   力信号レベルとに基づいて、前記第１のフォトセンサの
   しきい値を設定することを特徴とするカメラのフィルム
   給送装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記パーフォレーション検出手段は、前記フィルム給送
   手段により前記カートリッジから前記フィルムが送り出
   される前の前記第２のフォトセンサの出力信号レベル
   と、前記第１のフォトセンサの検出位置で前記フィルム
   のパーフォレーションが検出された時点の前記第２のフ
   ォトセンサの出力信号レベルとに基づいて、前記第２の
   フォトセンサのしきい値を設定することを特徴とするカ
   メラのフィルム給送装置。
5. 【請求項５】 請求項２〜４のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記フィルムは先端から所定距離の前記第１および第２
   のフォトセンサの通過位置に切り欠きを有し、 前記第１のフォトセンサと前記第２のフォトセンサとの
   間の距離は前記所定距離よりも長いことを特徴とするカ
   メラのフィルム給送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記しきい値を不揮発性記憶手段に記憶することを特徴
   とするカメラのフィルム給送装置。
7. 【請求項７】 請求項２〜６のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記フィルム給送手段は、撮影駒を所定の撮影位置まで
   給送する時に前記第２のフォトセンサの検出位置でパー
   フォレーションエッジが所定回数検出されたら前記フィ
   ルムの給送を停止することを特徴とするカメラのフィル
   ム給送装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかの項に記載のカ
   メラのフィルム給送装置において、 前記フィルム給送手段による前記フィルムの巻上げ時
   に、前記パーフォレーション検出手段により所定時間以
   上パーフォレーションが検出されない場合は給送異常と
   判定する給送異常判定手段を備えることを特徴とするカ
   メラのフィルム給送装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のカメラのフィルム給送
   装置において、 前記フィルム給送手段は、前記給送異常判定手段により
   給送異常と判定された時は、前記カートリッジに前記フ
   ィルムを巻き戻し、前記カートリッジに設けられたデー
   タディスクを未露光位置または露光済み位置に設定する
   ことを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
10. 【請求項１０】 請求項２〜９のいずれかの項に記載の
    カメラのフィルム給送装置において、 前記パーフォレーション検出手段は、露光後の１駒巻上
    げ時に、前記第１のフォトセンサの検出位置をパーフォ
    レーションが通過する時間に基づいて前記フィルムの給
    送速度を演算することを特徴とするカメラのフィルム給
    送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のカメラのフィルム
    給送装置において、 前記パーフォレーション検出手段により演算された前記
    フィルムの給送時間に基づいて露光後の１駒巻上げ時に
    磁気データを前記フィルムに記録する磁気記録手段を備
    えることを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
12. 【請求項１２】 請求項２〜１１のいずれかの項に記載
    のカメラのフィルム給送装置において、 前記フィルム給送手段は、前記第１のフォトセンサと前
    記パーフォレーション検出手段によりパーフォレーショ
    ンを検出しながら前記フィルムを前記カートリッジへ巻
    き戻すことを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のカメラのフィルム
    給送装置において、 前記フィルム給送手段は、前記第１のフォトセンサと前
    記パーフォレーション検出手段によりパーフォレーショ
    ンが検出されなくなってから所定時間が経過したら前記
    フィルムの巻戻しを停止することを特徴とするカメラの
    フィルム給送装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２または請求項１３に記載の
    カメラのフィルム給送装置において、 前記フィルム給送手段により前記フィルムが１駒巻き戻
    されるたびに撮影枚数表示を１枚ずつ減らす撮影枚数表
    示手段を備えることを特徴とするカメラのフィルム給送
    装置。