JPH09505012A - 車椅子駆動機および制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 車輪（１２０）と車椅子フレーム（１１０）との間で車椅子（１００）の水平フレーム延長部（７０）に装着可能に車椅子駆動機（１０）が設けられる。駆動機（１０）は、それを動かすためのレースを与える水平フレーム延長部（７０）に固定されたスピンドル・スリーブ（８０）に直接に装着される。駆動機（１０）は、車輪（１２０）のタイヤ（１３０）の上でスピンドル・スリーブ（８０）から上方に延びるレバー（４０）を有している。ハンドル（２０）が使用者のために最上端に設けられている。レバー（４０）は、車輪（１２０）のタイヤ（１３０）上方まで延びる爪（５０）を有している。爪（５０）は下面に歯（５３）を有し、タイヤ（５３）に接触する。車輪（１２０）のリム（１４０）に隣接し、レバー（４０）上のブレーキ・パッド（６０）がリム（１４０）を圧迫する。

Description

【発明の詳細な説明】 車椅子駆動機および制動装置 ［技術分野］ 本発明は、車椅子に乗った使用者が動力を与えながら車椅子を手動で動かす装 置に関するものである。さらに詳しく言えば、この装置は、使用者に連続して可 動部品を握ったり、放したりすることを要求せずに、使用者がレバーを押して車 椅子を動かせるようにする車椅子移動装置に関するものである。 ［背景技術］ 車椅子の移動の通常の方法は、使用者が車椅子の車輪の外側に固く装着された 円形ハンドレールを握ることである。これを行うためには、使用者はハンドレー ルを連続して握り、押し、放さなければならない。多くの使用者にとっては、こ の行為は非常に困難であるか、または肉体的に不可能でさえあった。従来の多く の装置は、使用者に可動部品を連続して握ったり、放したりすることを要求しな い別の車椅子移動手段を設けているこれらの従来装置の各々は、本願の装置によ って分ちえない欠点をもっている。従来装置のいくつかは、車椅子を動かすため に要する車輪の回転抵抗を増し、かつ、肉体的努力を増すという車輪の自由運動 を拘束している。他の従来の装置は、車椅子の車輪の外側を延長させて、車椅子 の幅を増し、かつ、車椅子を狭いスペースで操作することをますますめんどうに している。従来のさらに別の装置は、車椅子の広範な機械的変更および車椅子の 拘束した標準調節を必要とし、車椅子の費用、保守修理の複雑さを増す。 下記の特許は、本出願人が認識し、関連従来技術を開示する出願人に課された 義務に対してここに含まれているものである。しかし、後により詳細に開示し、 格別に請求されている本発明の関連を、考えられうる組合せで考慮したとき、こ れらの特許のいずれも教示も自明にもしていないことを約束する。 Ｂｕｌｍｅｒ特許は、使用者にいかなる可動部品をも握ったり、放したりする ことを要求せずに車椅子を動かす装置を教示している。Ｂｕｌｍｅｒ特許は、そ の装置が車椅子の各側の車輪の外側に主レバー・アームを設けている点で本願の 装置とは相違している。これは、車椅子の幅を増し、かつ、レバーが通過物体上 を捕える傾向があることを強める。また、Ｂｕｌｍｅｒ装置のレバーは、ブレー キ・パッドをタイヤのリムに係合させるのに十分な可撓性のある材料であるべき である。これは、十分な可撓性のある材料を必要とする。 本発明は、レバーとそのスピンドル・スリーブとの境界面に設計された可撓性 をもった剛性のレバーを利用する。さらに、本願の装置は、レバーを車輪から絶 縁するレバーに装着されたスピンドル・スリーブを有している。この特徴は、レ バーが車輪の自由回転に干渉しないようにし、また、車輪駆動装置を除去せずに 車輪を容易に除去または調節できるようにする。 本発明の爪構造は、本装置の湾曲歯切面が車輪のタイヤを一層容易に握ったり 、放したりする点でＢｕｌｍｅｒ装置の爪構造とはさらに相違する。本発明の爪 構造は、タイヤの表面から爪の湾曲した歯切面に係合・解除する重力を利用して いる。この特徴は、タイヤの摩耗を少なくしながら、車椅子駆動機の係合・解除 に要する力を小さくする。湾曲歯切面への二次的利点は、椅子が逆に走行すると きに、それ自体を明らかにする。 Ｅｖｅｒｅｓｔ特許は、使用者が常に手で保持するレバーを有している点で関 心がある。本願の装置は、Ｅｖｅｒｅｓｔ特許が車椅子の車輪を相当に変更する 必要があり、また、Ｅｖｅｒｅｓｔ発明が、本願の装置が両手を同時に押すよう な最も便利な運動パターンを使用者に許しているのに反して、各レバーの動力ス トロークを別のパターンで共同させることを使用者に学習させる必要がある点で 、Ｅｖｅｒｅｓｔ特許とは相違する。さらに、Ｅｖｅｒｅｓｔ特許は、レバーに 取り付けられた爪と関連した作用の単純化に欠けている。 Ｔａｉｔ特許は、車椅子の車輪を駆動するレバーを有する装置を提供している 。Ｔａｉｔ特許は、それが標準の車椅子の相当な変更を必要とし、歯車、ベルト またはチェイン駆動機が車椅子に装着されることを要求する点で本願の装置とは かなり相違している。本願の装置は、標準の車椅子に容易に取り付けられること ができ、車椅子の既存の操作との干渉を避けている。 上に挙げたその他の先行特許は特に相違しているもの以上に本発明からよりは っきりと離れている。本願の装置は、限られた肉体的能力をもつ使用者に補助な しで自分自身を移動させる手段を与えるように車椅子の独創的で有用な方法を提 供する。 ［発明の開示］ 本車椅子駆動機は、スピンドル・スリーブをかいして車椅子の車輪を支持する フレームの水平指向部分に装着される簡単なレバー・アームに本質的にはなって いる。レバー・アームは、スピンドル・スリーブに隣接してレバー・アームの軸 端にレバー・カラーを有している。レバー・カラーは、スピンドル・スリーブを 引き上げるように裁寸されている。スピンドル・スリーブは、レバー・カラーが 低摩擦回転境界面をレバーに与えながら回転できるレースを与える。スピンドル ・スリーブは、水平フレーム部分にそう移動からレバー・アームの軸端を拘束し 、車椅子の車輪回転が妨げられないことを保証する。 車椅子駆動機を装着するために、両車輪は取り除かれ、駆動機が椅子の各側に 装着され、次いで両車輪が嵌められる。各レバーは、軸端から反対のレバーの軌 道端に取り付けられたハンドルを有している。各ハンドルは、最大の快適さと使 勝手を得るように、使用者の手の掌に一致するように調節自在になっている。回 転爪は、各車輪のタイヤの上面に接触するように適性な位置でレバー上に装着さ れる。タイヤに接触する爪の表面は鋸歯状になされているので、使用者がレバー を前方に押したとき、爪の歯が各車輪をつかみ、そして各車輪に回転力を与える 。一方向（例えば、前方）への動力ストロークの後に、使用者はレバーを自分の 方に引き戻し、爪がタイヤを自動的に放し、干渉せずに車椅子を運ぶ車椅子運動 量を許す道から外れて回動する。したがって、使用者は、ハンドルを押し、ハン ドルを戻し、そして再びハンドルを押すことによって車椅子を単に押すだけでよ い。 ハンドルは、使用者の手で定位置に保持するように、ひものような種々の装置 に取り付けられうる。レバーが車椅子フレームに取り付けられたスピンドル・ス リーブのまわりで１動力ストロークだけ回転したとき、レバーはその前進後退揺 動に垂直に外方にわずかに「ロッキング」運動を許すように設計されている。ブ レーキ・パッドは、車輪のタイヤを保持する車輪リムに隣接してレバーに取り付 けられる。レバーが動力ストロークに垂直に外方に押されたときに、ブレーキ・ パッドは車輪のリムに当接して、車椅子の速度を低下させる。 車椅子駆動機は、単に車輪を取り除き、スピンドル・スリーブを装着し、駆動 機を装着し、車輪を再装着することによって車椅子フレームに容易に取り付けら れる。レバーは車輪のタイヤに爪を有効に干渉させ、しかも使用者に握りやすく させる長さに調節されうる。一旦取り付けられ、調節されてしまうと、車椅子駆 動機は使用できるようになる。 ［図面の簡単な説明］ 図１は、車椅子の一方の車輪に装着された本願の装置の正面図である。 図２は、図１に示すものの一部上面図である。 図３は、レバーをブレーキに「ロック」係合・非係合させる詳細を明らかにし た本願装置の分解断面図である。 図４は、本願の一部分の詳細を示す分解断面図である。 図５は、本装置の一部分の一部破断正面図である。 図６は、詳細を示すためにいくつかの部品を分解された状態の本発明装置の一 部分の側面図である。 図７は、本装置の一部分の側面図である。 図８は、本発明の装置の上方部分の詳細正面図である。 図９は、本発明の装置の上方部分の詳細側面図である。 図１０は、本装置の上方部分の分解斜視図である。 図１１は、第２位置にある図９に示すものと類似の側面図である。 図１２は、車椅子の両車輪のまわりに装着された装置の斜視図である。 図１３は、本発明の車椅子駆動機の別の実施例の斜視図である。 図１４は、図１３の１４−１４線からみた図１３に示すものの一部分の断面図 である。 図１５は、タイヤの概略が重ねられた状態の図１３に示すものの一部分の側面 図である。 図１６は、本発明の爪の上面図である。 図１７は、図１６に示すものの正面図である。 図１８は、図１３に示すものの一部分の分解斜視図である。 図１９は、車椅子のタイヤに対して動作中の車椅子駆動機の一部分の側面図で ある。 図２０は、車椅子の車輪の回転中の本発明の車椅子駆動機の一部分の側面図で ある。 図２１は、本発明の車椅子駆動機のレバーを回転自在に支持するレバー支持集 合体の分解斜視図である。 図２２は、内部の詳細を示すために一部を破断した状態のレバー支持集合体の 側面図である。 図２３は、図２２の２３−２３線からみた断面図である。 図２４は、図２２の２４−２４線からみた断面図である。 図２５は、内部の詳細を示すために一部を破断した状態の本発明のレバー支持 集合体の側面図である。 図２６は、内部の詳細を示すためにレバー支持集合体の一部を破断した状態の 図２５に示すものの一部分の側面図である。 図２７は、本発明の別の実施例の補助ブレーキの特徴を示す状態にある本発明 の車椅子駆動機の側面図である。 図２８は、内部の詳細を示すためにレバー支持集合体の一部を取り除いた状態 の図２７に示すものの一部分の側面図である。 ［発明を実施するための最良の形態］ 図面（例えば、図１２）を参照して、車椅子駆動機１０についての同じ参照番 号は全図を通じて同じ部品を示す。駆動機１０は車椅子１００に取り付けられて 、車椅子１００に運動を与える。本質的には、駆動機１０は、レバー４０とハン ドル２０とを有している。レバー４０は、スピンドル・スリーブ８０に隣接して レバー４０の軸端４４上でフレーム１１０に固定されたスピンドル・スリーブ８ ０に取り付けられる。ハンドル２０は、スピンドル・スリーブ８０から離れてレ バー４０の軌道端４６上にある。レバー４０にそって取り付けられた爪５０、車 輪１２０に装着されたタイヤと干渉する。車椅子占有者がハンドル２０に力を加 えたとき、レバー４０がスピンドル・スリーブ８０のまわりで回転し、爪５０が タイヤ１３０に係合して、車輪１２０を回転させ、車椅子１００を動かす。 さらに詳しく言えば、レバー４０は、車椅子１００のスピンドル・スリーブ８ ０のまわりに配置された軸端４４を有する細長い剛体構造になっていて、レバー ４０の軌道端はスピンドル・スリーブ８０の上方でかつ車椅子１００の車輪１２ ０とフレーム１１０との間に配置される。 スピンドル・スリーブ８０は、内側スピンドル・スリーブ半体８２と、外側ス ピンドル・スリーブ半体８４とからできている。２つの半体８２，８４は、フレ ーム１１０および車輪１２０の軸７２を受ける水平フレーム延長部７０のまわり で一体に締められている。２つの半体８２，８４は、好ましくはそれらのねじ穴 にボルトをいれたようなスピンドル・スリーブ固定具８６によって固定される。 スピンドル・スリーブ８０は、フレーム１１０および水平フレーム延長部７０ の結合部分を取り囲む。車輪１２０の軸７２は、スリーブ８０によって接触され るのではなく、むしろ水平線にそいかつ車椅子１００の運動に垂直に水平フレー ム延長部７０の内部を通過する。ナットＮは、水平フレーム延長部７０内に軸７ ２を保持し、かつ、スピンドル・スリーブ８０から越えたままにする。このよう にして、スリーブ８０が車輪１２０とフレーム１１０との結合部分近くにある間 に、スリーブ８０はこれら既存の車椅子１００部品とまったく干渉しない。 車７２は、フレーム１１０を通過しかつナットＮをかいして保持されるねじ切 り端７１を有している。レバー４０の軸端４４は、スピンドル・スリーブ８０が 延長して水平フレーム延長部７０を覆うボス８１を成形する場合に、スピンドル ・スリーブ８０上に接続する。図３，４，５，７に詳細に示すように、軸端４４ は円形穴を画定するレバー・カラー４８を設けられている。円形穴は、図２，３ ，４に示すように、スピンドル・スリーブ８０のボス８１に嵌合するように裁寸 されている。 スピンドル・スリーブ８０の外側半体８４は、ワッシャ８３、内側レース９３ 、ワッシャ８７、ロック・リング８９をボス８１に設けられた溝９１内に支持す る。ロック・リング８９は、ボス８１の上にワッシャ８３，８７，９３を保持す る。これらの部品は、スピンドル・スリーブ８０のボス８１にそって動かないよ うにレバー４０の軸端４４を拘束する。これらの部品は、またスピンドル・スリ ーブ８０のボス８１のまわりでレバー４０の軸端４４の自由回転を行うように低 摩擦接触面を与える。ワッシャ８７は一方の面でロック・リング８９に当接し、 他方の面でレバー・アーム・ベアリング４７に当接する。ベアリング４７は、ボ ス８１の内側レース９３とカラー４８によって画定される穴との間に挿入される 。ベアリング４７は、軸端４４においてねじ切り穴４３に固定されるねじＳによ って、軸端４４に固定される。 レバー４０の軸端４４を支持するベアリング４７は、ボス８１側の遊びと、等 しい寸法の２つの傾斜切欠き４５（図３）として実現されたその側面側の隙間と を有している。一方の切欠き４５は外側上方面にあり、他方の切欠き４５は内側 下方面にある。切欠き４５と中央の穴は、レバー４０を十分に「外方」、すなわ ち矢印Ｙにそって枢動させ、かつ、ブレーキ・パッド６０をリム１４０に当てて 車椅子１００を減速させるように裁寸されている。切欠き４５は、レバーに対し て隙間手段の一方の形体を与える。ブレーキについてのそれ以上の詳細は下記に 述べる。 レバー・アーム軸端４４は、図７に示すように、カラー４８から半径方向に延 びているウエブ４９を有している。駆動ソケット６５は、ウエブ４９、カラー４ ８、レバー・フランジ６３との間に設けられる。ソケット６５は、水平フレーム 延長部７０から一定距離を維持するように湾曲した拘束板８５にゆるく嵌合する 。 拘束板８５の長さは、水平フレーム延長部７０のまわりで完全回転しないように レバー４０を拘束するように算出されている。レバー４０の運動範囲は、拘束板 ８５の外側半径方向縁８５ａがウエブ４９に当接し、かつ、拘束板８５およびウ エブ４９がレバー４０の移動の終点においてレバー回転拘束手段の一形体を与え る所まで延びている。このようにして、レバー４０の運動範囲は、拘束板８５と ウエブ４９との間の隙間によって決定される。 スピンドル・スリーブ８０の外側半分８４上に拘束板８５が定置され、また、 レバー・アーム軸端４４に対面することがレバー４０およびハンドル２０の移動 円弧長を予め定めることに注意されたい。ねじＳは２つの領域Ａ１，Ａ２のいず れかにおいて拘束板８５を固定する。領域Ａ１，Ａ２は、車椅子１００上で右ま たは左側レバー４０の指向を決定する。図４は、拘束板８５内のねじ用の３つの 穴を示す。そのうちの２つは領域Ａ１，Ａ２の穴と整合する。拘束板８５内の２ つの追加の穴はローラ・ピン９２のためのものである。ローラ・ピン９２は、拘 束板８５と半体８４との間を通過して、使用中にかかる負荷を消散する。 図８，１０に詳細に示すように、ハンドル・ベース・ブラケット３０は、レバ ー４０の軌道端４６とハンドル２０との間に調節自在に挿入される。ブラケット 固定具３５は、ハンドル・ベース・ブラケット３０を様々な異なる平面内指向の うちの１つのレバー４０の軌道端４６に固定し、駆動機１０が可変車輪１００の 寸法に調節されうるようにする。 ブラケット３０内の垂直スロット３６は、固定具がゆるめられたとき、ブラケ ットをスロット３６の長手方向にそって動かすことができるようにする。ハンド ル２０は、ハンドル・ベース２４に回転自在に取り付けられて、それらの間の接 続部の軸（すなわち、矢印Ｅにそって）のまわりにハンドル２０を回転できるよ うにする。ハンドル・ベース２４は、ブラケット３０の上端に固定され、また、 軸「Ｌ」のまわりに再指向されることができる。さらに詳しく言えば、ハンドル ・ベース２４は、ほぼ逆「Ｌ」字形ブラケット３０の水平脚の上面に成形された トラフ３１内に存在する。ブラケット３０は、レバー４０の軌道端４６に接続す る垂直脚を有している。トラフ３１は、ベース２４に当接する少なくとも１つの 小面３３を有していて、ねじＳがベース２４をトラフ３１に固定したときにベー ス ２４が回転しないようになっている。小面３３は、ねじＳがベース２４をトラフ ３１に締め付けたとき、確実な係合を行うように、ベース２４の側壁の少なくと も１つの小面に接触する。 ベース２４の上端は、上方突出耳３７と中間配置棚３８とを有している。耳３ ７は、ハンドル２０に相補タブ２１を有し、また、ハンドル当接部２３は、ハン ドル２０がベース２４にねじ止めされたときに、追加の固定を与えるようにベー ス２４に接触できる。このようにして、ハンドル２０が車椅子占有者に対して大 きな有用性を与えられるように垂直に回動されない限り、ハンドル２０は車椅子 １００の走行に垂直な水平方向にブラケット３０から延びている。 別の実施例においては、ハンドル２０は、ハンドル２０に占有者の手を接触さ せておくひもその他の固定具（図示せず）が設けられている。 爪５０は、ブラケット３０に回転自在に取り付けられる。図９参照。爪５０は 、ハンドル２０の下でブラケット３０に固定され、また、ブラケット３０から車 輪１２０上に延びている。爪５０は、ブラケット２０の垂直脚上に中央から外れ て装着されたいくぶん円形の構造になっている。本質的には、爪５０は、支点５ ４をかいしてブラケット３０に矢印Ｃのまわりに回転自在に固定される上端５１ と、下端５３とを有している。下端５３は、車輪１２０のタイヤ１３０を固く握 るように成形された歯５２を有している。ハンドル５５は爪５０を３つの位置の うちの１つに向ける。１つの位置は車椅子の前進駆動であり（図９）、他の位置 は後退駆動であり（図１１）、または中立非駆動位置（図示せず）である。爪５ ０のずれた特徴および２つの駆動位置は車輪１２０へのかみ込みを与える。爪５ ０は、このようにしてレバー４０に対して車輪把持手段の一形体を与える。 図１１に詳細に示すように、ブレーキ・パッド６０がブレーキ３０に固定され る。ブレーキ・パッド６０は、車輪１２０のリム１４０に隣接して配置される。 ブレーキ・パッド６０は、ベアリング４７（図３）の間隙切欠き４５を設けられ たその間隙によってチェイン中心に向かって引っ張られつつあるレバー４０によ る駆動状態中にリム１４０に接触しない。 使用および運転中（図１，５，８，９，１１，１２に示す）、駆動機１０は、 車椅子１００に装備された場合に、次のように機能する。前進するためには、レ バー４０は後退位置から開始し、爪５０は図９に示すようになっている。占有者 がハンドル２０を握り、前方に力を加える。ハンドル２０は、レバー回転入力手 段の一形体として作用する。レバー４０は、スピンドル・ボス８１のまわりで矢 印Ａにそって回転し始める。爪５０の歯５２は、爪５０が矢印Ｃのまわりに回転 するときに、タイヤ１３０にかみ込む。爪５０と歯５２との作用によって、レバ ー４０、ハンドル２０、車輪１２０をすべて一緒に矢印Ａにそって回転させる。 車輪１２０は、矢印Ａにそって回転して車椅子１００を動かす。占有者がハンド ル２０に力を加え続けているとき、車輪１２０は回転し続ける。逆に進むために は、爪は図１１に示すように矢印Ｃにそって回転され、駆動機１０が矢印Ｂにそ って前進位置から後退位置に動かされる。 矢印ＡまたはＢにそうレバー回転中に、レバー・アーム４０はウエブ４９に接 触する拘束板８５によって運動を制限される。最終的には、ウエブ４９は拘束板 ８５の端８５ａに接触するか、または、占有者がハンドル２０の押しもしくは引 きを停止する。車輪１２０は、爪５０をタイヤ１３０にかみ込ませずに、それ以 上のレバー４０の運動（車椅子１００の運動量）なしに回転し、そして、タイヤ １３０との係合からわずかに外れて留まる。爪５０を放し、車輪１２０をまだ回 転させたままにしていても、占有者はハンドル２０に後退非駆動力を加えること ができ、レバー４０をその開始後退位置に戻す。レバー４０の各駆動回転によっ て、それ以上の力が車輪１２０に接線方向に加えられて、車椅子１００の速度を 増加する。 占有者が車椅子１００の速度を減少したい場合には、占有者はハンドル２０に 矢印Ｆにそう力を外方に加えることができる。これによって、レバー４０を上述 した前後進運動に垂直に外方に回動させる。レバー４０は傾斜切欠き４５によっ て許されて外方に回動する。この外方回動によって、ブレーキ・パッド６０を車 輪１２０のリム１４０に係合させる。ブレーキ・パッド６０とリム１４０との間 の摩擦が車輪１２０を低速させ、これが車椅子１００を低速にさせることになる 。 車椅子を維持するために、爪５０はハンドル５５を反時計方向に動かすことに よって図１１に示す位置を保持する。これにより、歯のバイアスを逆方向にとら せ、逆駆動回転を許す。 ハンドル２０は、矢印「Ｌ」および矢印「Ｅ」にそって回転できる。ハンドル ２０は所望の位置に固定されるか、または、駆動機１０の使用中に自由に回転で きるようにする。 車椅子１００の効率的移動を行うために、車椅子１００には図１２に示すよう にその各側に駆動１０が設けられている。したがって、各大車輪１２０は駆動さ れつつある。この構造は、車椅子１００が不均衡に加えられる力による曲りを防 止する。さらに、この構造は、一方の駆動機１０が逆転され、かつ、他方の駆動 機１０が正転されているときに、車椅子１００の緊密な回転を許す。 図１３から図２８までを参照して、車椅子駆動機１０の別の実施例２１０につ いて説明する。本質的には、車椅子駆動機２１０は、レバー２４０の上方端２４ ２に取り付けられた爪支持体２３０に支持されたハンドル２２０を有している。 レバー２４０は、レバー支持集合体２６０上で回動する上方端２４２と反対側に カラー２４６を有している。爪２５０は、それを車椅子フレーム１１０の車輪１ ２０（図１２）のタイヤ１３０と相互に作用するようにさせる仕方で爪支持体２ ３０内に回転自在に支持される。レバー支持集合体２６０は、一体に接続されか つフレーム１１０（図１２）を包囲する内側半体２６２と外側半体２６４とを有 している。ボス・プレート２８０は、レバー支持集合体２６０の外側半体２６４ に取り付けられる。ボス・プレート２８０はシリンダ・レース２８４を有してい る。シリンダ・レース２８４は、レバー２４０のカラー２６４内でベアリング２ ４８を支持していて、レバー２４０をボス・プレート２８０のシリンダ・レース ２８４のまわりで回転できるようにする。 さらに詳しく言えば、図１３，１４，１８を参照すれば、ハンドル２２０の詳 細が示されている。ハンドル２２０は、使用者の手の幅と類似の長さをもついく ぶん円筒形の構造になっている。ハンドル２２０は、使用者の手にすぐにくっつ く材料からつくられている表面を有していることが好ましい。この表面は、剛性 の管状円筒形ハンドル・コア２２１上に成形される。ハンドル２２０の取付端２ ２２は、そこから延びるタブ２２４を有している。ライザ２２５が爪支持体２３ ０の上面に支持される。ライザ２２５は、そこから上方に延びる２つのナックル ２２６を有している。ナックル２２６は、タブ２２４の厚みに類似の距離だけ離 されている。穴が、同心にナックル２２６およびタブ２２４を貫通して設けられ る。ピボット・ピン２２８がナックル２２６とタブ２２４内の穴を通過して、ハ ンドル２２０をライザ２２５および爪支持体２３０に回転自在に取り付ける。 ハンドル２２０は、図１３に示すように、水平位置に向けられるか、または、 ピボット・ピン２２６のまわりに垂直にもしくはそれらの間のある向きに上方に 回動されうる。このようにして、ハンドル２２０は使用者の格別な要求にもとづ いて調節されうる。 図１３から図１５までおよび図１８から図２０までに示すように、爪支持体２ ３０は、装着ブラケット２３４上方に支持されたフェンダ２３２を有している。 フェンダ２３２は、下方に向いた凹面を有する半月形状に近い形状であり、装着 ブラケット２３４からタイヤ１３０に乗る位置まで延びている。装着ブラケット ２３４は、タイヤ１３０および関連した車輪１２０（図１２）に向けられ、また 、レバー２４０の上端２４２に調節自在に取り付けられる。調節ボルト２４１は 爪支持体２３０の装着ブラケット２３４をレバー２４０に取り付ける。 内側ブレーキ支持体２３６は、フェンダ２３２の下で、車輪１２０（図１２） に密接して装着ブラケット２３４の側でそれに隣接して向けられる。内側ブレー キ支持体２３６はボルト２３７をかいしてフェンダ２３２に取り付けられる。１ つのボルト２３７はフェンダ２３２の各前後端にある。外側ブレーキ支持体２３ ８は、内側ブレーキ支持体２３６と同様にボルト２３７をかいしてフェンダ２３ ２にボルト止めされる。外側ブレーキ支持体２３８は、内側ブレーキ支持体２３ ６と反対側で車輪１２０（図１２）の側にあるように向けられる。２つのブレー キ支持体２３６，２３８は、爪２５０の幅および車輪１２０の幅に類似の距離だ け離されている。 各ブレーキ支持体２３６，２３８は、車輪１２０のリム１４０（図１）に隣接 した位置まで下方に延びている。パッド２３９は、車輪１２０のリム１４０に隣 接した位置でブレーキ支持体２３６，２３６上に向けられる。この位置において 、パッド２３９は、リム１４０に当接するようにされて、レバー２４０が車輪１ ２０に向かってまたは車輪１２０から離れてわずかに回動されたときはいつでも 、制動または操縦機能を行う。好ましくは、レバー２４０は、レバー支持集合体 ２ ６０上に回動するように裁寸された内径を有するカラー２４６内に円筒形ベアリ ング２４８を有している。ベアリング２４８は、制動または操縦が使用者によっ て望まれたとき、車輪１２０のリム１４０に対してパッド２３９の作用を容易に する方法でレバー２４０の回動を許すように余裕をもたされている。 前方ブレーキ装着体２３３は、内側ブレーキ装着体２３６と外側ブレーキ装着 体２３８との間で爪支持体２３０の前方先導縁上で間挿される。前方ブレーキ装 着体２３３は、フェンダ２３２から下方に延び、そして、ブレーキ支持体２３６ ，２３８を同時に支持するボルト２３７によってフェンダに取り付けられる。後 方ブレーキ装着体２３５はブレーキ支持体２３６，２３８の間で前方ブレーキ装 着体２３３のものに類似した仕方で爪支持体２３０の最後方側で挿入される。前 方ブレーキ装着体２３３および後方ブレーキ装着体２３５は、それらの最低縁に ブレーキ２３１を有している。このブレーキ２３１は、車椅子２１０の正常な向 きに車輪１２０のタイヤ１３０上方でわずかに向けられている。しかし、補助ブ レーキが必要な場合には、以下に述べるように正しく作動されて、ブレーキ２３ １はタイヤ１３０に接触するように下方に動かされて、車輪１２０の回転速度を 減少させる。 図１３から図２０までには、爪２５０の詳細が示されている。爪２５０は、歯 ２５６をもつ前面２５２と歯２５６をもつ後面２５４を有する単一体になってい ることが好ましい。図１５に示されているように、爪２５０の下端は、ナット２ ４７によって爪支持体２３０に取り付けられたピボット・ボルト２５８を有して いる。爪２５０はこのようにして、爪支持体２３０に回動自在に取り付けられる 。つまみ２５５は、使用者がピボット・ボルト２５８のまわりで爪２５０を回動 させる爪２５０の上方部分に固定される。 爪２５０の内面２５３は、爪支持体２３０の装着ブラケットに隣接して配置さ れる。内面２５３は、内面２５３と前面２５２との間、および内面２５３と後面 ２５４との間に傾斜面２５９を有している。傾斜面２５９は、内面２５３の面に 関して約３０°の角度を付けられていることが好ましい。内面２５３は、その中 央上方部分において留具２５７を有している。留具２５７は、爪２５０までわず かに延びている内面２５３内に円錐形ピットである。 スプリング・リテーナ２４９は、爪２５０がピボット・ボルト２５８上方で垂 直に向けられたときに、爪２５０の留具２５７に直接隣接した位置で爪支持体２ ３０内に成形される。スプリング・リテーナ２４９は、留具２５７まで延びるよ うに成形されているが、十分な力が加えられたときに爪２５０から内方に動くこ とができる。このようにして、爪２５０がピボット・ボルト２５８上方で垂直に 向けられたときに、スプリング・リテーナ２４９は留具２５７内に入り、そして 、ピボット・ボルト２５８上方で垂直に爪２５０を保持する。十分な横の力が爪 ２５０に加えられたとき、スプリング・リテーナ２４８は留具２５７から動かさ れる。爪２５０は、次いでピボット・ボルト２５８のまわりで自由に回転できる ようになる。 爪２５０がピボット・ボルト２５８の上方で垂直に向けられたとき、爪２５０ はタイヤ１３０に接触することを妨げられ、そして、中立位置にある。留具２５ ７とスプリング・リテーナ２４９とは、使用者が爪２５０をこの中立位置から外 れるように回動することを望むまで、中立位置内に爪２５０を維持することを助 ける。爪支持体２３０のフェンダ２３２は、フェンダ２３２に当接させずに、ピ ボット・ボルト２５８のまわりに爪２５０を回転させるように成形されている。 図１９，２０において、車椅子１００（図１２）のタイヤ１３０を駆動する爪 ２５０の操作の詳細が示されている。前進運動をするためには、爪２５０が中立 位置から最初に外され、スプリング・リテーナ２４９が留具２５７内に乗り、爪 ２５０の前面２５２がタイヤ１３０に乗るまで、矢印Ｈ（図１９）にそって前方 に回転される。ハンドル２２０（図１３）が使用者の手によって作動され、爪支 持体２３０およびレバー２４０を矢印Ｇ（図２０）のまわりに回転させる。レバ ー２４０の回転によって、歯２５６をタイヤ１３０に突き込ませ、タイヤ２３０ を矢印Ｑにそって回転させる。レバー２４０が矢印Ｑにそう回転を停止したとき 、車輪１２０および車椅子１００（図１２）の運動量はタイヤ１３０を矢印Ｑの まわりへの回転を継続させ、したがって、歯２５６をタイヤ１３０から放れさせ る。 歯２３６は、必要に応じてタイヤ１３０をつかんだり、放したりすることを助 けるように偏倚される。図１５において、歯２５６は、爪２５０がその中立位置 にあるときにほぼ水平となる前面２５６ａと、前面２５６ｂに関して角度βに角 度付けられている後面２５６ｂとを有している。角度βは約３０°である。歯２ ５６は、このようにして前進方向に次いで逆進方向にタイヤ１３０の表面にそっ て動かされたときに、歯を前進させタイヤ１３０をより固くつかませる側からの 外観を有している。歯２５６のこの偏倚作用は、レバー２４０が矢印Ｇ（図２０ ）にそう回転を停止したときに、爪２５０によってタイヤ１３０を放すことを助 けるが、しかし、車椅子の運動量は矢印Ｑにそうタイヤ１３０の回転を持続させ る。 歯２５６は、曲率半径Ｊ（図１７）をもって、前または後からみたときに、好 ましくは湾曲されている。歯２５６のこのわずかな曲率半径Ｊは、爪２５０によ って当接されたときに内または外にタイヤ１３０が回動させられないようにする ことを助ける。したがって、歯２５６は爪支持体２３０内に正確に整合され、ま た、爪支持体２３０のパッド２３９が使用者によって特にリム１４０に向けない 限り、車輪１２０のリム１４０から離れる。 爪２５０が前進運動にあるとき（図１９）、爪２５０の歯２５６とタイヤ１３ ０との間の接点Ｐを、爪２５０の枢動ボルト２５８から著しく前方に向ける爪支 持体２３０内の高さおよび枢動位置を有するように好ましくは成形されている。 特に、接点Ｐにおいてタイヤ１３０に接して向けられた接線Ｔはピボット・ボル ト２５９の中心から接点Ｐを通る直線から角度αで離れる。この角度αは４５° 以下であることが好ましい。このようにして、歯２５６はタイヤ１３０の内に駆 動されるが、しかし、タイヤ１３０をへこませないようにされ、爪２５０をピボ ット・ボルト２５８の下で十分に回転させる。 逆の動作をさせるためには、爪２５０の後面２５４がタイヤ１３０に当接する まで、矢印Ｈで表される方向とは逆の方向にピボット・ボルト２５８上の垂直位 置を通り下方に回転される。レバー２４０は矢印Ｇで表される方向とは逆の方向 に移されて、矢印Ｑで表される方向とは逆の方向にタイヤ１３０を回転させ、し たがって、車椅子を逆に動かす。 図１３には、レバー２４０の詳細が示されている。レバー２４０は、爪支持体 ２３０およびハンドル２２０に取り付けられた上方端２４２と、レバー支持集合 体２６０上を滑るベアリング２４８を支持するカラー２４６とを有している。ベ ンド２４４がカラー２４６と、それよりも車輪１２０（図１２）に接近して上方 端２４２を定置する上方端２４２との間でレバー２４０内に成形される。ベンド は好ましくは約７０°である。レバー２４０は好ましくはアルミニウムから鋳造 される。しかし、必要な負荷を支持できる材料であれば使用されうる。 図２１から図２８までにおいて、レバー支持集合体２６０およびそれに取り付 けられたレバー２４０が示されている。レバー支持集合体２６０は、内側半体２ ６２と、外側半体２６４とを有している。各半体２６２，２６４は、それらを垂 直に通る半円筒形フレーム・チャネル２６６をもつ剛性のほぼ円板形状構造にな っている。ボルト２６３は半体２６２，２６４を貫通し、車椅子１００のフレー ム１１０（図１２）を取り囲む位置で２つの半体２６２，２６４を一体に締め付 ける。外側半体２６４は、内側半体２６２から外側半体２６４の幾何学的中心で 短距離だけ離れて延びるスリーブ２６８を有している。スリーブ２６８は、車椅 子１００（図１２）のフレーム１１０の水平フレーム延長部７０の外径よりも大 きい内径を有する中空円筒形構造になっている。 インサート２６５は、スリーブ２６８内にねじで受けられる。インサート２６ ５は、水平フレーム延長部７０の外径に類似する内径を有している。水平フレー ム延長部の寸法が車椅子１００の異なるモデルについて異なっている場合には、 外側半体２６４のスリーブ２６８内にねじ込まれたときに、車輪１２０の回転軸 とほぼ同軸の位置でレバー支持集合体２６０をフレーム１１０にインサート２６ ５がしっかりと整合するように、適当なインサート２６５が選定される。 ボス・プレート２８０は、レバー支持集合体２６０の外側半体２６４にボルト ２８３（図２２）を通して取り付けられる。一方のピボット・ボルト２８３は、 外側半体２６４の上方後方四分の一に配置された外側半体２６４内のねじ穴２６ ９を貫通する。第２のねじ穴２６９は、他方のねじ穴と直接反対側で外側半体２ ６４の前方下方四分の一に配置される。前方下方スライド・ボルト２８１は、ボ ス・プレート２８０内のスロット２８８を貫通する。スロット２８８は、スライ ド・ボルト２８１の幅と類似の幅を有しているが、しかし、スライド・ボルト２ ８１の幅よりも大きい長さを有している。これは、２本のボルト２８１と２８３ との間の距離に類似した曲率半径を有するわずかに弓形になっている。このよう にして、ボス・プレート２８０は、ピボット・ボルト２８３のまわりでわずかに 回動でき、このときスライド・ボルト２８１は停止しているが、スロット２８８ とそれに関連したボス・プレート２８０を前後方向にその下で通過できるように する。 ボルト２８１，２８３を支持する不規則な周囲を有する環形２８２と、環形２ ８２の軸心から延びかつ半体２６２，２６４から車輪１２０に向かって延びる円 筒形レース２８４とを有する剛性のリング状構造になっている。ボス・プレート ２８０は、円筒形レース２８４の内部において中空である。このようにして、ス リーブ２６８は円筒形レース２８４内に存在するようになっている。円筒形レー ス２８４は、ベアリング２４８を通り、レバー２４０のカラー２４６を支持する 。円筒形レース２８４は、環形２８２から一定距離で縁の付近で溝２８５を有し ている。溝２８５は、ロック・リング２９２を受けるように裁寸される。ロック ・リング２９２は、円筒形レース２８４上でワッシャ２９０を支持することがで きる。そして、ワッシャ２９０は円筒形レース２８４上でレバー２４０のカラー ２４６を支持することができる。ベアリング２４８は円筒形レース２８４に直接 に隣接して低摩擦表面を与えて、レバー２４０のカラー２４６をレバー２４０が 矢印Ｇ（図１９，２０）のまわりで回転されるとき、円筒形レース２８４のまわ りに容易に回転させる。 ボス・プレート２８０は、レバー支持集合体２６０の外側半体２６４内にスプ リング２７４によって加えられる力をかいしてピボット・ボルト２８３のまわり に望ましくない回動を防止される。外側半体２６４は、アーチ２７６を有する平 らな縁２６１を有している。外側半体２６４は、ほぼ長方形状をしていて、平ら な縁２６１に隣接して下方後方四分の一の所で外側半体２６４を完全に貫通する 間隙通路２６７を有している。この間隙通路２６７は、外側半体２６４を通過す るばかりではなく、外側半体２６４の平らな縁２６１をも通過する。アーチ２７ ６は、ナット２７９によって種々の異なる位置にねじ込まれる整合ピン２７８を 受けるねじ切り穴２７７をもっている。整合ピン２７８は、それが外側半体２６ ４内で間隙通路２６７に延びるので、スプリング２７４の一端を支持する。 ボス・プレート２８０は、円筒形レース２８４と反対側で環形２８２の側から 垂直にかつボス・プレート２８０上の下方後方位置で延びるタブ２７０を有して いる。タブ２７０は、間隙通路２６７の幅よりも小さい幅を有し、かつ、ボス・ プレート２８０が外側半体２６４に取り付けられたときに間隙通路２６７内に存 在する。ピン２７２は、タブ２７０に取り付けられ、そして、アーチ２７６の穴 ２７７に向かって延びている。ピン２７２は、整合ピン２７８と反対側でスプリ ング２７４の一端を支持する。このようにして、スプリング２７４は、ボス・プ レート２８０をタブ２７０をかいして力がスプリング２７４にかかっていないと きの上方位置まで押し付ける。 レバー２４０のカラー２４６は、ナット２４７（図２２，２５，２７）をかい して取り付けられた作動ピン２４５を有している。作動ピン２４５は、ボス・プ レート２８０の環形２８２の周囲よりもわずかに大きい車輪１２０を支持する軸 から半径方向に一定の距離で向けられる。環形２８２は、スロット２８８の付近 の下方前方領域内の円筒形レース２８４から外方に延びるフィン２８６を支持す る。フィン２８６は、ボス・プレート２８０の前方側でほぼ水平に向けられる縁 ２８９を有している。縁２８９とフィン２８６とは、車輪２８０の軸心から外方 に作動ピン２４５の距離に類似した距離だけ延びている。このようにして、レバ ー２４０は十分な距離だけ前方に回転されたとき、作動ピン２４５はフィン２８ ６の縁２８９に当接させられる。 フィン２８６の縁に対する作動ピン２４５のこの接触は、十分な力が伴う場合 には、ボス・プレート２８０を矢印Ｋ（図２５）にそってピボット・ボルト２８ ３のまわりに回転させる。スライド・ボルト２８１は同時にスロット２８８内を 滑る。好ましくは、スロット２８８は、その内でスライド・ボルト２８１の滑り を容易にする低摩擦上面２８７を有している。作動ピン２４５によって加えられ る力は、スプリング２７４によって対抗される。しかし、十分な力が加えられた ときには、スプリング２７４はボス・プレート２８０にそって圧縮されて、円筒 形レース２８４がスリーブ２６８に当接するまで、矢印Ｋにそって回転する。ボ ス・プレート２８０のこの回転によって、レバー２４０は矢印Ｉにそってスリー ブ２６８に向かいかつ車輪１２０（図１２）の軸心に向って下降させられる。ス リーブ２６８に向かうレバー２４０のこの作用によって、爪支持体２３０のブレ ーキ２３１がタイヤ１３０に当接させられて、補助ブレーキを作動させる。図２ ８の矢印Ｍにそうスプリングの圧縮が、レバー２４０が矢印Ｇ（図２７）の方向 とは逆の方向に回転されるまで、維持される。これによって、ボス・プレート２ ８０を矢印Ｋとは逆の方向に回転させて、ブレーキ２３１を矢印Ｉとは逆の方向 に動かし、タイヤ１３０を放す。 このようにして、使用者が追加の制動力を必要とする場合には、作動ピン２４ ５がフィン２８６の縁２８９に当接するまで、レバー２４０が前方に回転される 。矢印Ｇにそうレバー２４０のそれ以上の前方回転によってスプリング２７４を 圧縮し、そして、全体のレバー２４０を矢印Ｉにそって動かしながら矢印Ｋにそ ってボス・プレート２８０を回転させる。これは、ブレーキ２３１をタイヤ１３ ０に当接させる。使用者がブレーキ２３１を解放したいときには、レバー２４０ が矢印Ｇとは逆の方向に回転されて、ブレーキ２３１を、ボス・プレート２８０ を押し戻すスプリング２７４の力によってタイヤ１３０から解放させられる。 スプリング２７４およびそれに関連した集合体が外側半体２６４の下方後方四 分の一に配置されている間に、スプリング２７４は、補助ブレーキ２３１がレバ ー２４０を前方に押す必要に代えてレバー２４０に強く押し戻す力によって作動 される。この構造は、右手側の全体の車椅子駆動機２１０を左手側の車椅子駆動 機に単に交換することによって得られる。 使用者は、望んでいないブレーキ２３１の作動を防止するが、しかし、必要な ときは準備したブレーキ２３１を作動できる所望の力を一定にするスプリング２ ７４を選定できる。また、作動ピン２５４はナット２４７をかいして、ブレーキ ２３１が作動されたときのタイミングを調節するように、調節されうる。最後に 、整合ピン２７８はナット２７９をかいしと調節されて、所望量の予圧縮をもっ てスプリング２７４をプログラムし、これにより、ブレーキ２３１の性能を微調 整する。 ［産業上の利用可能性］ 車椅子の使用者が補助を必要とせず、車椅子の可動部を連続してつかんだり、 放したりする共同必要性を要せずに車椅子を動かすようにする装置を提供するこ とが本発明の主たる目的である。本発明の使用を通じて、使用者は短い弓形通路 にそって各駆動機のハンドルをロックすることだけを必要とする。 本発明の別の目的は、標準の車椅子に容易に装着できる上述した特徴のある装 置を提供することである。この特徴は、使用者の既存の車椅子に接続することが できる形体で発明を提示する。 本発明のさらに別の目的は、車椅子を容易かつ効率的に回転できるようにする 低摩擦の車椅子運動装置を提供することにある。使用者は疲労するまでに長時間 かつ長距離車椅子を使用できる。 本発明の別の目的は、能率的な移動のために小さな力でよく、限られた肉体的 能力の使用者に恩恵をもたらす車椅子運動装置を提供することである。 本発明のさらに別の目的は、危険な機械的部品から、使用者の手をハンドルに 常時固定しておくことによって使用者の手を守り、安全に運転できる車椅子運動 装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、耐久性があり、ほとんど保守を必要としない車椅 子運動装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、量産技術に適した材料と設計でつくられる車椅子 運動装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、簡単な構造で、修理、変更を容易にする車椅子運 動装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、使用者の個人的な好みに合せて変更するように調 節できる車椅子運動装置を提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、前進後退方向への利用の仕方を使用者が容易に学 ぶことができる運転の簡単な車椅子運動装置を提供することにある。 第１の利点の観点から下記の車椅子に手動で運動を伝達する装置を提供するこ とが本発明の目的である。この装置は、車椅子の水平フレームと車輪との間で車 軸に同軸に車椅子の水平フレーム部分に固定されたスピンドル・スリーブに回動 自在に取り付けられたレバーと、該レバーに取り付けられた車輪把持手段と、該 レバーに取り付けられたレバー回転入力手段とからなり、力が該レバー回転入力 手段に加えられたときに前記レバーが前記スリーブのまわりで回転させられて、 前記車輪把持手段が車輪のタイヤを握って車椅子の車輪の回転を生じるようにし たことを特徴とする。 第２の利点の観点から下記の車椅子を提供することが本発明の目的である。こ の車椅子は、２つの大きな主車輪をもつ軸に装着された椅子と、該椅子と前記車 輪との間で前記軸を包囲しかつ支持する車椅子のフレームの水平部分に装着され た複数の車椅子駆動機とからなり、各駆動機は、前記車椅子フレームの前記水平 部分のまわりに固定されたスピンドル・スリーブに回転自在に取り付けられた軸 端をもつレバーと、該軸端から離れた前記レバーの軌道端上にあるハンドルと、 前記スピンドル・スリーブから前記車輪のタイヤまでの距離に等しい該スピンド ル・スリーブからの距離で該タイヤ上に該レバーから回転自在に延びる爪とを有 し、前記車椅子に座っている使用者が前記駆動機の前記ハンドルを押すことによ って該車椅子の車輪のタイヤに前記爪を係合させながら該車椅子を動かすことが できるようにしたことを特徴としている。 第３の利点の観点から、下記の車椅子に手動で駆動手段を加えるためのキット を提供することが本発明の目的である。このキットは、車輪と車椅子のフレーム との間で車椅子の水平軸受け部分に装着自在な複数のスピンドル・スリーブと、 複数のレバーであって各々が軸端と軌道端とをそれぞれ有し、該各軸端が前記ス ピンドル・スリーブ上に支持連れたレバー・カラーを有しかつ車輪と車椅子のフ レームとの間に配置された前記軌道端まで上方に延びているレバーと、使用者に よる係合を容易にするために種々の異なる形状に向けられるように設計された前 記レバーの軌道端に取り付けられた複数のハンドルと、車輪に装着されたタイヤ をつかむようにさせる向きに前記軌道端付近で前記レバーに回転自在に取り付け られた複数の爪とを有し、使用者がハンドルを握り、前記レバーを前記スピンド ル・スリーブ上の車椅子の軌のまわりに回転させて、前記爪を前記タイヤにかみ 込ませ、車輪を回転させ、車椅子を地面にそって直線的に移動させることを特徴 としている。 第４の利点の観点から、下記の簡易操作手動移動装置を有する車椅子を提供す ることが、本発明の目的である。この車椅子は軸手段を支持するフレームを有し かつ該軸手段上に支持された２つの大きい主車輪を有する椅子と、該椅子と前記 車輪との間で車椅子フレームの水平部分に装着された車椅子駆動機とからなり、 該各駆動機は、カラーをもつ軌端を有するレバーであって、該カラーが車椅子フ レームの前記水平部分に向けられているレバーと、該各レバーに取り付けられた 車輪把持手段とを有しており、前記レバーが前記車椅子フレームの前記水平部分 のまわりに回転されることができ、前記軸手段に物理的に接触せずに前記車輪把 持手段をかいして各車輪に運動を与えることを特徴としている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＨＵ，Ｊ Ｐ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．車椅子の水平フレームと車輪との間で車軸に同軸に車椅子の水平フレーム部 分に固定されたスピンドル・スリーブに回動自在に取り付けられたレバーと、該 レバーに取り付けられた車輪把持手段と、該レバーに取り付けられたレバー回転 入力手段とからなり、力が該レバー回転入力手段に加えられたときに前記レバー が前記スリーブのまわりで回転させられて、前記車軸把持手段が車輪のタイヤを 握って車椅子の車輪の回転を生じるようにしたことを特徴とした車椅子に手動で 運動を伝達する装置。 ２．前記装置は前記レバーに連結されたレバー回転拘束手段を有し、これにより 該レバーの回転が有限と円弧に限定されることを特徴とする請求項１記載の車椅 子運動装置。 ３．前記装置が前記レバーによって支持された車椅子制動手段を有し、これによ り該装置が使用者に車椅子を停止させる手段を与えることを特徴とした請求項１ 記載の車椅子運動装置。 ４．前記車輪把持手段は前記レバーに回動自在に取り付けられかつタイヤに接触 するように向けられた歯を有する爪であり、前記歯は該爪に関して第１方向にタ イヤが回転したときに該タイヤをつかみ、該タイヤが前記第１方向とは逆の第２ 方向に回転したときに該タイヤを放すことを特徴とした請求項１記載の車椅子運 動装置。 ５．補助制動手段が設けられ、該補助制動手段は、前記レバーに接続されかつ前 記タイヤ上まで延びる複数のブレーキと、該ブレーキをタイヤに当接させるのに 十分な距離をもって前記車軸に向けて半径方向に前記レバーを移動させる手段と を有していることを特徴とした請求項１記載の車椅子運動装置。 ６．車椅子の水平フレームと車輪との間で車軸に同軸に車椅子の水平フレーム部 分に回動自在に取り付けられたレバーと、該レバーに取り付けられた車軸把持手 段と、該レバーに取り付けられたレバー回転入力手段とからなり、力が該レバー 回転入力手段に加えられたときに前記レバーが前記スリーブのまわりで回転させ られて、前記車輪把持手段が車輪のタイヤを握って車椅子の車輪の回転を生じる ようにし、前記レバーに連結されたレバー回転拘束手段を有し、これにより該レ バーの回転が有限の円弧に限定され、前記レバーによって支持された車椅子制動 手段を有し、これにより使用者が車椅子を停止する手段を与え、前記レバーが水 平フレーム部分およびフレームの他の部分に固定されたスピンドル・スリーブを 包囲するレバー・カラーを通して該レバーの軸端上の水平フレーム部分に取り付 けられ、該スピンドル・スリーブは前記レバー・カラーが動くレースを与え、か つ水平フレームにそう該レバーの軸方向移動を制限し、前記レバーが前記スピン ドル・スリーブのまわりで自由回転をすることは許されるが、前記軸端において 該レバーが車輪の回転と干渉する動きを制限されていることを特徴とした車椅子 に手動で運動を伝達する装置。 ７．前記レバー回転制限手段は、前記レバーの軸端上の弓形制限ウエブと、前記 スピンドル・スリーブに取り付けられかつ該制限ウエブに隣接して存在する制限 板とであり、前記スピンドル・スリーブのまわりの回転が前記制限ウエブと前記 制限板との間の隙間によって画定された有限幅の円弧に限定されていることを特 徴とした請求項２記載の車椅子運動装置。 ８．前記レバー回転入力手段はハンドルであり、該ハンドルが前記軸端と反対側 のレバーの軌道端に取り付けられていることを特徴とした請求項１記載の車椅子 の運動装置。 ９．前記ハンドルが前記レバーに回動自在に取り付けられていて、該ハンドルが 様々な異なる向きに定置されうるようにし、これにより、該ハンドルが最大の使 いやすさと快適さを与えるように調節されうることを特徴とした請求項８記載の 車椅子運動装置。 １０．前記レバーは、異なる直径の車輪を有する車椅子に適応するように前記駆 動機を変更しうるようにした長さ調節手段を有することを特徴とした請求項１記 載の車椅子運動装置。 １１．前記車輪把持手段は、前記レバーが一方の方向に回転されるときに歯がタ イヤにかみ込むように向けられかつ逆に回転されるときにタイヤを放すように回 動するように成形されて可逆に設定する手段を有する回動爪であり、使用者が前 記一方の方向に前記レバーを回転させたときに、該爪が車輪のタイヤに係合して 車輪を回転させ、使用者が前記レバーを逆方向に回転させたとき、該レバーが前 記一方の方向に再び回転されるまで車椅子を運動量の下で継続させるように前記 爪がタイヤを放すことを特徴とした請求項１記載の車椅子運動装置。 １２．前記爪が滑らずにタイヤをしっかりとつかみそして適当なときにタイヤか ら容易に離れるように成形され、これにより前記つかみが前進時に最大のタイヤ 把持機能を有し、かつ、後退時に最大のタイヤ解除機能を有していることを特徴 とした請求項１１記載の車椅子運動装置。 １３．前記制動手段は、車輪のリムに隣接した位置で前記軌道端付近で前記レバ ーに取り付けられたブレーキ・パッドと、前記スピンドル・スリーブに隣接した 位置で前記軸端付近で前記レバーのベアリング上にある複数の間隙手段とからな り、該間隙手段は前後回転方向に垂直な方向に前記レバーをわずかに回動できる ようにし、前記ブレーキ・パッドをリムに当接させ、これにより使用者が前記ハ ンドルを車輪に向けて押すことによって車椅子を停止できるようにしたことを特 徴とする請求項３記載の車椅子運動装置。 １４．２つの大きな主車輪をもつ軸に装着された椅子と、該椅子と前記車輪との 間で前記軸を包囲しかつ支持する車椅子フレームの水平部分に装着された複数の 車椅子駆動機とからなり、各駆動機は、前記車椅子フレームの前記水平部分のま わりに固定されたスピンドル・スリーブに回転自在に取り付けられた軸端をもつ レバーと、該軸端から離れた前記レバーの軌道端上にあるハンドルと、前記スピ ンドル・スリーブから前記車輪のタイヤまでの距離に等しい該スピンドル・スリ ーブからの距離で該タイヤ上に該レバーから回転自在に延びる爪とを有し、前記 車椅子に座っている使用者が前記駆動機の前記ハンドルを押すことによって該車 椅子の車輪のタイヤに前記爪を係合させながら該車椅子を動かすことができるよ うにしたことを特徴とする容易に手動操作移動装置を有する車椅子。 １５．前記レバーの軸端は、前記車輪が前記複数のスピンドル・スリーブによっ て前記軸に装着される場合に、車輪から遮蔽され、各スピンドル・スリーブが前 記水平部分と前記レバーの軸端との間に挿入され、これにより車輪の回転が該レ バーの軸端によって影響を受けないことを特徴とした請求項１４記載の移動自在 車椅子。 １６．前記爪は滑らずに相対移動の第１方向に前記タイヤをしっかりとつかみか つ該第１方向とは逆の第２方向に相対移動するさいに該タイヤから容易に離れる 手段を有する歯を備え、これにより前記爪が前記第１方向に動くときに最大のタ イヤ把持機能と、前記第２の逆方向に動くときに最大のタイヤ解除機能とを有し ていることを特徴とした請求項１４記載の移動自在車椅子。 １７．前記車輪把持手段は前記レバーの回動自在に取り付けられかつタイヤに接 触するように向けられた歯を有する爪であり、前記歯は該爪に関して第１方向に タイヤが回転したときに該タイヤをつかみ、該タイヤが前記第１方向とは逆の第 ２方向に回転したときに該タイヤを放すことを特徴とした請求項１４記載の車椅 子運動装置。 １８．補助制動手段が設けられ、該補助制動手段は、前記レバーに接続されかつ 前記タイヤ上まで延びる複数のブレーキと、該ブレーキをタイヤに当接させるの に十分な距離をもって前記車軸に向けて半径方向に前記レバーを移動させる手段 とを有していることを特徴とした請求項１４記載の車椅子運動装置。 １９．前記ハンドルが前記軌道端上で前記レバーに回動自在に取り付けられて、 該ハンドルが様々の異なる方向に定置されるようにし、これにより該ハンドルが 車椅子の最大の使いやすさと快適さを与えるように調節されうることを特徴とし た請求項１４記載の移動自在車椅子。 ２０．前記駆動機の前記レバーは前記車輪のリムに隣接して定置されたブレーキ ・パッドを有し、該レバーの前記軸端は前後回転方向に垂直な方向に該レバーを わずかに回動できるようにする間隙手段を有していて、前記ブレーキ・パッドを 前記車輪のリムに当接させるようにし、これにより使用者がハンドルを車輪に向 けて外方に押すことによって車椅子を停止させることができることを特徴とした 請求項１４記載の移動自在車椅子。 ２１．車輪と車椅子のフレームとの間で車椅子の水平軸受け部分に装着自在な複 数のスピンドル・スリーブと、複数のレバーであって各々が軸端と軌道端とをそ れぞれ有し、該各軸端が前記スピンドル・スリーブ上に支持されたレバー・カラ ーを有しかつ車輪と車椅子のフレームとの間に配置された前記軌道端まで上方に 延びているレバーと、使用者による係合を容易にするために種々の異なる形状に 向けられるように設計された前記レバーの軌道端に取り付けられた複数のハンド ルと、車輪に装着されたタイヤをつかむようにさせる向きに前記軌道端付近で前 記レバーに回転自在に取り付けられた複数の爪とを有し、使用者がハンドルを握 り、前記レバーを前記スピンドル・スリーブ上の車椅子の軌のまわりに回転させ て、前記爪を前記タイヤにかみ込ませ、車輪を回転させ、車椅子を地面にそって 直線的に移動させることを特徴とした車椅子に手動駆手段を加えるためのキット 。 ２２．前記駆動機の前記レバーは前記車輪のリムに隣接して定置されたブレーキ ・パッドを有し、前記レバーの前記軸端は前後回転方向に垂直な方向にわずかに 前記レバーを回動させる隙間手段を有し、前記ブレーキ・パッドを前記車輪の前 記リムに当接できるようにし、これにより使用者が前記ハンドルを前記車輪に向 かって外方に押すことによって車椅子を停止することができることを特徴とした 請求項２１記載の移動自在車椅子。 ２３．前記スピンドル・スリーブは前記レバーの軸端上のレバー・カラーが動く レースを与え、前記スピンドル・スリーブが軸にそう移動からレバーを拘束し、 これにより該レバーが前記軸のまわりに自由に回転されることはできるが、該レ バーの軸端において車輪の回転に該レバーが干渉しないように軸にそう移動を拘 束されていることを特徴とした請求項２１記載の車椅子駆動キット。 ２４．前記爪は滑らずに前記タイヤをしっかりとつかみかつ適当なときにタイヤ から容易に離れるように成形された歯と、前記把持機能を反転する手段とを有し 、これにより前記爪が一方の方向に動くときに最大のタイヤ把持機能と、逆の方 向に動くときに最大の解除機能とを有していることを特徴とした請求項２１記載 の車椅子駆動キット。 ２５．前記車輪把持手段は前記レバーに回動自在に取り付けられかつタイヤに接 触するように向けられた歯を有する爪であり、該歯はタイヤが前記爪に関して第 １の方向に回転するときにタイヤをつかみ、そして、タイヤが前記第１方向とは 逆の第２方向に回転するときにタイヤを放すように偏倚されていることを特徴と した請求項２１記載の車椅子運動装置。 ２６．補助制動手段が設けられ、該補助制動手段は、前記レバーに接続されかつ 前記タイヤ上まで延びる複数のブレーキと、該ブレーキをタイヤに当接させるの に十分な距離をもって前記車軸に向けて半径方向に前記レバーを移動させる手段 とを有していることを特徴とした請求項２１記載の車椅子運動装置。 ２７．車椅子の水平フレームと車輪との間で車軸に同軸に車椅子の水平フレーム 部分に回動自在に取り付けられたレバーと、該レバーに取り付けられた車輪把持 手段と、該レバーに取り付けられたレバー回転入力手段とからなり、力が該レバ ー回転入力手段に加えられたときに前記レバーが前記スリーブのまわりで回転さ せられて、前記車輪把持手段が車輪のタイヤを握って車椅子の車輪の回転を生じ るようにし、前記レバーが水平フレーム部分およびフレームの他の部分に固定さ れたスピンドル・スリーブを包囲するレバー・カラーを通して該レバーの軸端上 の水平フレーム部分に取り付けられ、該スピンドル・スリーブは前記レバー・カ ラーが動くレースを与え、かつ、水平フレームにそう該レバーの軸方向移動を制 限し、前記レバーが前記スピンドル・スリーブのまわりで自由回転をすることは 許されるが、前記軸端において該レバーが車輪の回転と干渉する動きを制限され ていることを特徴とした車椅子に手動で運動を伝達する装置。 ２８．軸手段を支持するフレームを有しかつ該軸手段上に支持された２つの大き い主車輪を有する椅子と、該椅子と前記車輪との間で車椅子フレームの水平部分 に装着された複数の車椅子駆動機とからなり、該各駆動機は、カラーをもつ軌端 を有するレバーであって、該カラーが車椅子フレームの前記水平部分に向けられ ているレバーと、該各レバーに取り付けられた車輪把持手段とを有しており、前 記レバーが前記車椅子フレームの前記水平部分のまわりに回転されることができ 、前記軸手段に物理的に接触せずに前記車輪把持手段をかいして各車輪に運動を 与えることを特徴とした簡易操作手動移動装置を有する車椅子。 ２９．前記車輪把持手段は前記レバーに回動自在に取り付けられかつタイヤに接 触するように向けられた歯を有する爪であり、該歯はタイヤが前記爪に関して第 １の方向に回転するときタイヤをつかみ、そして、タイヤが前記第１方向とは逆 の第２方向に回転するときにタイヤを放すように偏倚されていることを特徴とし た請求項２８記載の車椅子運動装置。 ３０．補助制動手段が設けられ、該補助制動手段は、前記レバーに接続されかつ 前記タイヤ上まで延びる複数のブレーキと、該ブレーキをタイヤに当接させるの に十分な距離をもって前記車軸に向けて半径方向に前記レバーを移動させる手段 とを有していることを特徴とした請求項２８記載の車椅子運動装置。