JPH09505151A - 回転角信号発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 従来公知の回転角信号発生器においては、出発位置において所望されるセンサ信号のセットは極めて困難である。さらに簡単な操作によって、このようなセンサ信号は変化するおそれがある。本発明による回転角信号発生器においては、枢着部分３３が組み付け時には、センサ部分２２に結合された円筒形の部分１４に部分的にしか被せ嵌められない。このような第１の位置においては、枢着部分３３はセンサ部分２２に対して回動することができる。次いで、出発位置において所望されるセンサ信号がセットされ、続いて枢着部分３３がさらに円筒形の部分１４に被せ嵌められるので、セット後の両部分２２，３３の不慮の相対回動が不可能になる。回転角信号発生器は車両の駆動機械の出力を制御するために設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】 回転角信号発生器 本発明は、請求項１の上位概念に記載された形式の、駆動機械を制御するため の回転角信号発生器から出発する。 例えば内燃機関のスロットルバルブを電動モータによって位置調節するのに使 用されるような、電気的な調整装置もしくは制御装置のための回転角信号発生器 がある。この回転角信号発生器の枢着部分は、この枢着部分に枢着されたアクセ ルペダルによって位置調節可能である。 ケーシングに定置に配置された第１のセンサ部分と、ケーシングもしくは第１ のセンサ部分に対して回転可能に支承された第２のセンサ部分とを備えた回転角 信号発生器（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４１１４５５号明細書）がある 。この第２のセンサ部分は、アクセルペダルに結合された枢着部分を介して、回 転方向に位置調節されるようになっている。第１のセンサ部分に対する第２のセ ンサ部分の相対位置に応じて、回転角信号発生器は、電気的な線路を介してセン サ信号を供給する。このセンサ信号は電子評価装置に供給することができる。 回転角信号発生器において特に重要な点は、枢着部 分が出発位置に位置しているときに、センサ信号が所定の規定値を有しているこ とである。しばしばこのセンサ信号は、枢着部分が出発位置に位置しているとき に出発信号がゼロであるように規定される。 この公知の回転角信号発生器においては、第２のセンサ部分が回転軸に結合さ れていて、この回転軸には円錐形の波状起伏部が設けられている。枢着部分は組 み付けられた状態において、ねじナットを介して波状起伏部に圧着する。回転角 信号発生器のセットのために、このねじナットが緩められ、枢着部分が回転軸に 対して、枢着部分の規定の出発位置においてセンサ信号が目標値を有するまで回 転させられる。回転角信号発生器のこのようなセット後に、ねじナットが締め付 けられるので、枢着部分が第２のセンサ部分に対して固定される。 この公知の構成の欠点は特に、ねじナットが場合によっては緩むことである。 さらにあとから、不適切な操作や、セットした位置の変化が生じやすい。さらに 、このようなセットは簡単なものとは言えず、大量生産において必要となる手間 は到底無視できるものではない。 発明の利点 これに対して、請求項１の特徴を有する、本発明による回転角信号発生器は、 極めて確実で、簡単かつ改善されたセット可能性の利点を有している。 この回転角信号発生器は、組み付け易く低廉な構造を可能にするので有利であ る。この回転角信号発生器は、係止結合もしくは圧着結合しか必要とならないよ うに構成されている。問題の多いねじ結合は不要である。 請求項２以下に記載された手段により、本発明による回転角信号発生器の有利 な構成が得られる。 第２のセンサ部分または枢着部分に円筒形の部分が設けられていることにより 、第２のセンサ部分に対して枢着部分が第１の位置から第２の位置に有利に調節 移動される。 第１の位置において、枢着部分と第２のセンサ部分との摩擦力結合部が設けら れることにより、枢着部分に対する第２のセンサ部分の相対回動が容易に行われ るので有利である。さらに枢着部分と第２のセンサ部分との形状結合部を設ける ことにより得られる利点は、第２の位置において、第２のセンサ部分に対する枢 着部分の不都合な相対回動が確実に回避されることである。 第２のセンサ部分と枢着部分とを支承するための円筒形の部分を使用すること により、回転角信号発生器の構造が著しく簡単になる。 スナップ装置は、第２のセンサ部分に対する枢着部分の相対的な位置が、第２ の位置から第１の位置に不都合に変位することを特に簡単に阻止する。 図面 回転角信号発生器の特に有利な、選択された実施例を概略的に図面に示し、以 下に詳しく説明する。第１図は実施例の縦断面図であり、第２図は実施例の端面 を示す図である。 実施例の説明 本発明による回転角信号発生器は、種々異なる駆動機械を制御するために使用す ることができる。この駆動機械は例えば、サーボモータによって位置調節される スロットルバルブを有する火花点火式エンジンである。この場合回転角信号発生 器は、スロットルバルブを位置調節するサーボモータに供給する電気的な信号を 生ぜしめるために役立つ。しかし駆動機械はディーゼルエンジンまたは電動モー タであってもよい。この場合にも、回転角信号発生器は、適宜に変換させられて 駆動機械の出力を制御する電気的な信号を生ぜしめる。この回転角信号発生器は 、通常の場合アクセルペダルを介して操作可能である。 図１は、有利な実施例の縦断面を示したものである。ここではケーシング２が 示されている。このケーシング２は内室６を取り囲んでいる。このケーシング２ はポット状に形成され、円筒領域２ａと端面領域２ｂとを有している。この内室 ６は、半径方向では円筒領域２ａによって、軸線方向ではケーシング２の端面領 域２ａとプラスチック部分１０とによって取り囲まれ るか、もしくは閉鎖されている。プラスチック部分１０の材料としては、容易に 変形加工可能なかつ非導電性の材料が使用されてよい。プラスチック部分１０は 、内室６に向いた端面１１を有している。周囲に対して内室６のシール性を改善 するために、プラスチック部分１０とケーシング２の円筒領域２ａとの間にシー ル部材８が設けられている。プラスチック部分１０には、係止舌片が一体成形さ れていてよい。これらの係止舌片は、ケーシング２に設けられた係止凹部に係合 することができる。このことにより、プラスチック部分１０とケーシング２との 係止結合を、ねじを用いずに簡単に行うことができる。組み付けられた状態では 、プラスチック部分１０はケーシング２の１構成部分を形成する。ケーシング２ の端面領域２ｂには、開口１２が設けられている。この開口１２を通って、ほぼ 円筒形の部分１４が延びている。この円筒形の部分１４は回転軸の形で形成され ている。この円筒形の部分１４は、内室６内に突入する第１の端部１６と、この 開口１２を通って延びる中央部１７と、外方に向けられた第２の端部１８とを有 している。円筒形の部分１４は開口１２に、回転軸線１９を中心として旋回可能 もしくは回転可能に支承されている。 センサ２０は回転角信号発生器の主要な構成部分である。このセンサ２０は第 １のセンサ部分２１と第２のセンサ部分２２とを有している。第１のセンサ部分 ２１はプラスチック部分１０の１構成部分である。この第１のセンサ部分２１は プラスチック部分１０を介して、ケーシング２に回動不能に結合されている。第 ２のセンサ部分２２は、円筒形の部分１４に回動不能に結合されている。つまり このセンサ部分２２は円筒形の部分１４に回動不能に一体成形されているか、ま たは、円筒形の部分１４と一緒に一体的に構成されている。第２のセンサ部分２ ２は円筒形の部分１４と一緒にケーシング２に対して、ひいては第１のセンサ部 分２１に対して回転軸線１９を中心にして、規定の回転角だけ旋回可能に支承さ れている。 プラスチック部分１０の前記内室６に向いた端面１１には、接点路２４として 役立つ導電性の抵抗路が印刷されている。この接点路２４の厚さは極めて小さい 。図面の見易さのために、接点路２４の厚さが著しく誇張して示されている。第 １図はプラスチック部分１０および接点路２４を横断面で示している。 第２のセンサ部分２２には接点個所２６が位置している。この接点個所２６は 例えば電気的な摺動子として形成されている。第２のセンサ部分２２のこの接点 個所２６は少なくとも一時的に、第２のセンサ部分２２に対する第１のセンサ部 分２１の相対位置に関連して、第１のセンサ部分２１の接点路２４に電気的に接 続される。この実施例においては、第２のセンサ部分２２には、摺動子の形のさ らに別の３つの接点個所２ ６ａ，２６ｂ，２６ｃが結合されている。これらの別の接点個所２６ａ，２６ｂ ，２６ｃは、プラスチック部分１０の端面１１に印刷された接点路２４ａ，２４ ｂ，２４ｃに電気的に接触接続されている。両接点個所２６，２６ａは、例えば 互いに電気的に接続されている。 第１のセンサ部分２１に対する第２のセンサ部分２２の相対回転角に応じて、 のちにさらに詳しく説明する差し込み接点６６ｆ，６６ｆ′においてセンサ信号 を得る。これらのセンサ信号は、接点路２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃもしくは 接点個所２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃの構成に応じてアナログまたはデジタル である。重複した複数のセンサ信号を得ることもできる。センサ信号のうちの１ つがアナログ（ポテンショメータ機能）であり、別のセンサ信号がデジタル（ス イッチ機能）であるように回転角信号発生器を形成することができる。 円筒形の部分１４に、もしくは第２のセンサ部分２２に直接的に、当接エレメ ント２９が結合されている。さらに、当接エレメント３０が、第２のセンサ部分 ２２または円筒形の部分１４に結合されている。 第２図は、説明のために一例として選択した回転角信号発生器を、端面側から 示したものである。全ての図面において、同一のまたは同一作用を有する部分は 同一符号を有している。 回転角信号発生器は枢着部分３３を有している。この枢着部分３３は、例えば 図示していない伝達手段を介して、やはり図示していないアクセルペダルに結合 されている。このアクセルペダルを操作することにより、枢着部分３３を回転軸 線１９を中心にして位置調節することができる。枢着部分３３には、大きなレバ ー３４と、これよりも僅かに小さなレバー３６とが一体成形されている（第２図 ）。枢着部分３３は、大まかに見て軸線方向部分３８と半径方向部分３９とを区 別することができるように成形されている。半径方向部分３９は、軸線方向部分 ３８よりも著しく大きな直径を有している。軸線方向部分３８は回転軸線１９に 対して同軸的に延びている。軸線方向部分３８には、段付けされた孔４０が設け られている。 円筒形の部分１４の第２の端部１８は、比較的平滑な円筒形の表面を有する第 １の領域４１と、異形の成形断面を有する第２の領域４２とに分割することがで きる。周方向で見て、領域４２に設けられたこの成形断面は凹凸を有している。 この領域４２に設けられた凹凸は、回転軸線１９に対して平行に延びていると有 利であるので、第１図においては、回転軸線１９に対して平行に延びる線によっ て示した。 円筒形の表面を備えた領域４１の直径は、孔４０よりも僅かに大きい。つまり 、枢着部分３３の軸線方向部分３８が円筒形の部分１４の第２の端部１８に被さ って、円筒形の表面を有する領域４１の一部もしくはこの領域４１全体は枢着部 分３３の孔４０内部に位置するが、しかし、第２の領域４２は孔４０の外部に位 置するようになっていると、規定のトルクを付与されることにより、円筒形の部 分１４に対する、ひいては第２のセンサ部分２２に対する枢着部分３３の相対回 動が容易に可能である。第１の領域４１内に位置する円筒形の部分１４と、枢着 部分３３の孔４０との間の圧着力を構造的に選択することにより、回動に望まし いトルクつまり回転角信号発生器のセットに有利なトルクを選択することができ る。第２のセンサ部分２２に対する枢着部分３３の回動のために、つまり回転角 信号発生器のセットのために、成形断面を有する領域４２は、枢着部分３３の孔 ４０の外部に位置している。枢着部分３３は第２のセンサ部分２２に対して、第 １の位置と呼べる位置に位置している。 円筒形の部分１４の成形断面を有する領域４２に設けられた凸部は、円筒形の 表面を有する領域４１の直径を超えて突出している。枢着部分３３がさらに軸線 方向に、つまり、回転軸線１９に対して平行に、円筒形の部分１４に対して相対 摺動すると、成形断面を有する領域４２も枢着部分３３の孔４０内に進入する。 このことは、領域４２における成形断面の凸部が孔４０の周壁に喰い込むことに よって生じる。このような喰い込みは、汎用の材料を使用する場合、枢着部分３ ３が少なくとも孔４０の領域において比較的軟質の、つまり塑性変形可能または 弾性変形可能な材料から成っていると容易に行われる。凸部を備えた領域４２は 、これらの凸部を喰い込ませようとする孔４０の部分よりも硬質であることが望 ましい。第２のセンサ部分２２に対して枢着部分３３が軸線平行に摺動したあと 、この枢着部分３３は第２のセンサ部分２２に対して、第２の位置と呼べる位置 に位置する。 しかしながら、成形断面を有する領域４２が進入する、枢着部分３３の孔４０ の領域にも、対応する適切な成形断面を施すこともできる。この場合、円筒形の 部分１４の成形断面は枢着部分３３の成形断面に係合し、枢着部分３３は孔４０ の領域でも、比較的硬質の材料から成っていてもよい。 さらに、凸部を備えた成形断面を円筒形の部分１４に施すのではなく枢着部分 ３３に施すこともできる。このような変化実施例の場合、枢着部分３３の凸部が 、センサがセットされたあとの組み付け時に、円筒形の部分１４に喰い込む。 回転角信号発生器のセットおよび組み付けが終わると（第２の位置）、全ての エレメントの形状結合が生ぜしめられる。枢着部分３３はセンサ部分２２に形状 結合される。このためには、ねじまたはその他の固定エレメントは必要とならな い。位置固定エレメントも不要である。 円筒形の部分１４の領域４１；４２と枢着部分３３の孔４０相互間の圧着およ び摩擦により、枢着部分３３は円筒形の部分１４に所定の位置で固持される。 円筒形の部分１４の第２の端部１８の領域には、比較的小さな直径を有する段 部（Einstich）が設けられている。この直径は、領域４１，４２の直径よりも小 さいと有利である。円筒形の部分１４の第２の端部１８に、有利には軟質の材料 から成る枢着部分３３を被せ嵌める時に、枢着部分３３は第２の端部１８に半径 方向に圧着し、ひいてはその材料の一部を前記段部に押し退けるので、このよう な付加的な手段により、円筒形の部分１４からの枢着部分３３の不都合な落下が 付加的に阻止される。第２の端部１８の領域に設けられた段部により、スナップ 装置４６が形成される。このスナップ装置４６は、例えば円筒形の部分１４の中 央部１７への第２の端部１８の移行部に設けられているが、しかし、枢着部分３ ３の孔４０によって覆われた第２の端部１８の別の各領域に設けられてもよい。 このスナップ装置４６は、孔４０から内方に向かって突出した、段部に進入する 材料が設けられることにより、さらに改善することができる。 しかしながらスナップ装置４６を形成するために、円筒形の部分１４に環状の 凸部を設けることもできる。この凸部は孔４０の領域に設けられた段部と係合す る。このような構成は、図示した実施例に簡単に変更 を加えたものなので、改めて図示する必要はない。 このスナップ装置４６は必ずしも必要ではないが、しかし回転角発信器を付加 的に改善する。 センサ部分２２に結合された円筒形の部分１４の第２の端部１８の、中央部１ ７とは離反した端面には、レンチ嵌合成形部４８が一体成形されている。図示の 実施例の場合、このレンチ嵌合成形部４８は横方向に延びるスリットとして形成 されている。このスリットには、工具としてねじ回しが係合可能である。第２の 端部１８が部分的にしか孔４０に差し込まれていないとき（第１の位置）に、こ のレンチ嵌合成形部４８を介して円筒形の部分１４、ひいては第２のセンサ部分 ２２を枢着部分３３に対して相対回動させることができる。この場合この相対回 動は、例えば適当な工具により円筒形の部分１４を固持して枢着部分３３を回動 させることによって、または枢着部分３３を固持して円筒形の部分１４を回動さ せることによって行われる。枢着部分３３が完全に第２の端部１８に被せ嵌めら れている場合（第２の位置）、回動はもはや生じることはない。領域４１だけが 孔４０内部に位置している場合（第１の位置）、相対回動は可能であり、成形部 分を有する第２の領域４２が孔４０内部に位置している場合（第２の位置）、両 部分（１４，３３）の相対回動を標準的な手段で生ぜしめることはできない。両 部分（１４，３３）の相対回動防止のために、円筒形 の部分１４の第１の領域４１が軸線方向で見て孔４０から突出しているかどうか は重要ではない。第１図は回転角信号発生器を第２の位置で示したものである。 図示の実施例（第１図）の場合、枢着部分３３の軸線方向部分３８は、軸線方 向で見て円筒形の部分１４を超えて突出している。この突出した領域においては 、孔４０は封止用コンパウンド５０で閉鎖されている。このことは、第２のセン サ部分２２に対して枢着部分３３を回動させ、ひいては回転角発信器のセットさ れた位置を許容範囲を超えて変化させようとする、場合によって行われる容認で きない試みを阻止する。円筒形の部分１４を超えて突出する、枢着部分３３の領 域には、狭窄部を有するように形成されていてよい。このことは、封止用コンパ ウンド５０が孔４０から落下するのを阻止する。 回転角信号発生器は戻し装置５６を有している。図示の実施例では、この戻し 装置５６は戻しばねによって形成されている。この戻しばねの一方の端部５６ａ はケーシング２に作用し、戻しばねの他方の端部５６ｂは、枢着部分３３に作用 する（第２図）。この戻し装置５６は第２図で見て、時計回り方向に枢着部分３ ３に作用する。枢着部分３３の運動は時計回り方向で、枢着部分３３の小さい方 のレバー３６が、ケーシング２に設けられた第１のケーシングストッパ６１に当 接することによって制限される。戻し装置５６は複数 の戻しばねを有していてもよい。これらの戻しばねの強さは、戻しばねのうちの １つが破断しても、第１のケーシングストッパ６１に向かって枢着部分３３を確 実に戻すのに十分な力が生ぜしめられるように形成される。 枢着部分３３のレバー３４には、枢着個所６４が位置している。この枢着個所 ６４には、例えばアクセルペダルに結合されたボーデンワイヤ（図示せず）が作 用することができる。このボーデンワイヤは時計回り方向とは逆方向に（第２図 ）、レバー３４がケーシング２に設けられた第２のケーシングストッパ６２に当 接するまで、戻し装置５６に抗して枢着部分３３を操作することができる。 枢着部分３３が第１のケーシングストッパ６１に当て付けられているような位 置を出発位置と呼ぶことができる。このような出発位置においては、回転角信号 発生器によって発せられたセンサ信号は、規定された値を有するようになってい る。第１のケーシングストッパ６１における枢着部分３３の位置は、通常の場合 駆動機械のアイドリング位置に相当する。このような出発位置においてセンサ信 号の値がゼロであることがしばしば所望される。枢着部分３３が第２のケーシン グストッパ６２に当て付けられている場合、このことはセンサの最大旋回角を意 味しており、ひいては駆動機械の全負荷位置に相当する。これらのケーシングス トッパ６１，６２は、ケーシングに直接的に取り付けられているか、もしくは一 体成形されているので、これらのストッパは問題なく極めて堅牢に構成すること ができる。 回転角信号発生器のセットのために（回転角信号発生器は第１の位置に位置し ている）、この枢着部分３３は第１のケーシングストッパ６１に対して操作され 、第２のセンサ部分２２が適当な工具によって、アイドリングに相当する所望の 値が差し込み接点６６ｆ，６６ｆ′に生じるまで位置調節される。次いで枢着部 分３３が回転軸線１９に沿って（第１図で見て）左側に向かって押圧される。こ のとき当接エレメント３０はプラスチック部分１０に支持される。これにより、 枢着部分３３はセンサ部分２２に対して第１の位置から第２の位置にもたらされ る。 プラスチック部分１０（第１図）内には電気的な線路６６が注型時に内部に配 置される。この線路６６は例えば方形の断面を備えた線材である。この電気的な 線路６６はプラスチック部分１０を通って延びており、プラスチック部分１０の 、内室６に向いた端面１１で終わっている。この端面１１には接点路２４，２４ ａ，２４ｂ，２４ｃが印刷されている。印刷技術により、接点路には任意の形状 を付与することができる。例えば接点路２４は電気的な線路６６に接続されてい る。このような接続は、接点路２４がプラスチック部 分１０の端面１１で終る電気的な線路６６の端部に被さるような形状が、接点路 ２４に印刷技術的に与えられることにより生ぜしめられる。接点路２４が印刷技 術的に被着され、ひいては極めて薄く形成されているので、電気的な線路６６の 前記接点路２４に接続された端部がプラスチック部分１０の端面１１と丁度一緒 に終っていることが重要である。電気的な線路６６は端面１１を超えて突出して はならず、電気的な線路６６の端部において、端面１１に凹部を形成してもいけ ない。それというのは、このような２つの場合、線路６６と接点路２４との確実 な電気的な接続が保証されないからである。 電気的な線路６６は、部分域６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ ｆに分割される（第１図）。プラスチック部分１０の前記内室６に向いた端面１ １を起点にして、電気的な線路６６の部分域６６ａが延びている。端面１１に対 して短い間隔を置いて、電気的な線路６６は直角を成して屈曲している。この場 所で、この線路６６は部分域６６ｃに移行している。この部分域６６ｃはプラス チック部分１０の前記内室６に向いた端面１１に対してほぼ平行に延びている。 第１の線路屈曲部に対して所定の間隔を置いて線路６６は曲げられて、部分域６ ６ｄにおいて再び端面１１に対して直角に延びている。さらに所定の間隔を置い て、線路６６は新たに屈曲させられ、ひいては部分域 ６６ｅに移行している。部分域６６ｅはプラスチック部分１０の材料から離れる 。この場所で線路６６は差し込み接点６６ｆを形成する。第１の部分域６６ａに おいては、電気的な線路６６には拡大部６６ｂが一体成形されている。拡大部の 代わりに線路６６の減径部が設けられていてもよい。 端面１１と線路６６の部分域６６ｃとの相互間隔を以下に間隔ａ（第１図）で 示す。この間隔ａはできる限り小さく選択されている。但しこの間隔は、少なく とも簡単な製造が保証される程度の大きさに形成されている。電気的な線路６６ の部分域６６ａは極めて短いので、電気的な線路６６とプラスチック部分１０と の熱膨脹率が著しく異なっていても、長さの伸張の差は極めて僅かにすぎない。 従って極端な温度変化時にも、線路６６が端面１１から内室６内に過度に大きく 突入することもないし、端面１１に過度に大きな凹部が形成することもない。こ れにより、電気的な線路６６はいかなる状況下でも接点路２４に良好に電気的に 接続され続ける。 拡大部６６ｂは、プラスチック部分１０内部における電気的な線路６６の固持 をも助成する。しかしながら拡大部６６ｂは製造技術的に任意の大きさにするこ とができないので、拡大部６６ｂによる固持は限られた程度にのみ行われるが、 しかしこれで十分である。拡大部６６ｂもしくは相応の縮小部は、線路６６を備 えたプラスチック部分１０の製造を著しく容易にする。製造方法如何では、この 拡大部６６ｂを省くこともできる。 線路６６の部分域６６ｄは比較的長い。これにより、温度変化時には、プラス チック部分１０と線路６６の部分域６６ｄ相互の長さ変化に比較的大きな差が生 じる。線路６６の部分域６６ｃは端面１１に対してほぼ平行に延びているので、 この個所では、プラスチック部分１０内部における線路６６の位置固定が保証さ れる。これにより、意図した通り、線路６６の部分域６６ｄに比較的大きな長さ 変化が生じることによっても、部分域６６ａがこのことによって影響を受けるこ とはない。極端に大きな温度変化が生じ、ひいてはプラスチック部分１０と線路 ６６の部分域６６ｄとの間の大きな伸張の差が生じても、端面１１に対する部分 域６６ａの相対的な位置はほとんど変わらない。部分域６６ｃによって、線路６ ６は端面１１に対して直交方向に極めて正確に位置固定されている。例として示 されたような、部分域６６ａと部分域６６ｄとの間を２回曲げることは伸張ルー プ７２を形成する。このような伸張ループ７２は部分域６６ｄにおいて生ぜしめ られた長さ変化が部分域６６ａに及ぼされるのを防止する。これにより、電気的 な線路６６が端面１１から突出することも、端面に容認できないほどの凹部が形 成されることもない。 プラスチック部分１０は差し込みカップリングの差し込み接続部７４をも形成 している。この差し込みカップリングを介して、図示していないケーブルが回転 角信号発生器に接続される。回転角信号発生器はこのようなケーブルを介して、 図示していない制御装置にセンサ信号を供給することができる。 第１図には距離ｓが示されている。この距離ｓは、差し込み接点６６ｆとケー シング２の外面との相互間隔を示したものである。 使用される差し込みカップリングの規定された大きさに基づき、差し込み接続 部７４を任意に小さくすることはできないので、この寸法ｓは規定された大きさ を下回ることはできない。つまり、部分域６６ｄは規定の最小の大きさを有して いなければならない訳である。しかしながら、部分域６６ｄがどのような大きさ に選択されても、伸張ループ７２が形成されているので、極端な温度変化時にも このことが電気的な線路６６と接点路２４との接続に対して不都合な作用を及ぼ すことはない。 接点路２４の他に、図示した回転角信号発生器の場合、もう１つの接点路２４ ａと、これに対応する、第２のセンサ部分２２に結合された摺動子２６ａとが設 けられている。接点路２４ａは電気的な線路６６′に接続されている。差し込み 接点６６ｆ′を形成する、この線路６６′の一方の端部はケーシング２の表面か ら、ここでも例えば２列式の差し込みカップリングによる接触接続ができるよう な大きさで隔たっていなければならない。線路６６′にも伸張ループ７２′が設 けられている。 このケーシング２には、ケーシング基部７６が一体成形されている。このケー シング基部７６によって、回転角信号発生器は、例えばねじを介して、所定のベ ースに固着可能である。 一方の方向における枢着部分３３の回動が第１のケーシングストッパ６１によ って制限され、他方の方向における回動が第２のケーシングストッパ６２によっ て制限されることにより、円筒形の部分１４、ひいてはセンサ２０には、いかな る過剰な操作力も作用しない。 戻し装置５６の戻しばねは、枢着部分３３を出発位置に位置調節するという課 題のほかに、枢着部分３３を介して円筒形の部分１４を僅かな力で軸方向に負荷 するという課題をも有しているので、運転状態においては、第１図に示したよう に、当接エレメント２９がケーシング２に当て付けられている。通常の運転状態 においては、当接エレメント３０は他の部分には接触していない。円筒形の部分 １４に枢着部分３３が軸方向に被せ嵌められる時に、この当接エレメント３０は 、摺動子２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃも、回転角信号発生器の他の部分も過剰 な押圧力によって損傷され ないために役立つ。 差し込み接続部７４は、差し込みカップリングの構成部分である。差し込み接 続部７４と差し込み連結された、差し込みカップリングの他方の部分は図面を見 易くするために図示していない。 原理的には、少なくとも１つの差し込み接点６６ｆを、図１に示したように回 転軸線１９に対して直交方向に配置せず、同じ方向、例えば回転軸線１９に対し て平行に延びるように設けることも可能である。しかしながら、このような構成 は多少の不都合を有している。それというのは、差し込み接続部７４に続いて差 し込みカップリングが設けられるので、全体的に極めて長い構造が生じてしまい 、このような構造は、提供される多くの組み込みスペースには収納することがで きないからである。図示した実施例の場合差し込みカップリングの差し込み接続 部７４が回転軸線１９に対して直交方向に延び、ひいては、この差し込み接続部 に接続された電気的なケーブルも回転軸線１９に対して直交方向に延びているこ とにより、回転角信号発生器のために必要な組み付けスペースに関して極めて大 きな利点が得られる。伸張ループ７２；７２′は差し込みコンタクト６６ｆ；６ ６ｆ′の横方向の配置を有利な形式で可能にする。しかもこれにより、電気的な 信頼性が減じられることはない。 図示した実施例（第１図）の場合、円筒形の部分１ ４の一方の端部は、枢着部分３３に設けられた孔４０に突入している。しかしな がら、図示の配置関係に適当に変更を加えることにより、対応する孔を円筒形の 部分１４に設けることもできる。このような変化実施例の場合、枢着部分に設け られた円筒形の部分が、円筒形の部分１４に設けられた孔に係合するように、枢 着部分が形成される。このような変化実施例の場合においても、円筒形の部分１ ４に対して枢着部分３３を軸線方向に調節移動することにより、これらの円筒形 の部分１４と枢着部分３３とを、これらの両部分が相対回動可能であるような第 １の位置から、相対回動不能であるような第２の位置に調節移動することができ る。 図示した実施例の場合、第１の位置において枢着部分３３は円筒形の部分１４ に対して回動することができる。このことは第２のセンサ部分２２に対する枢着 部分３３の回動可能性、ひいてはセット可能性を生ぜしめる。円筒形の部分１４ と第２のセンサ部分２２との結合部分が、これらの両部分（１４，２２）が第１ の位置から第２の位置に調節移動可能であるように形成されていると、同じ回動 可能性が生ぜしめられる。この場合、第１の位置においては円筒形の部分１４が 第２のセンサ部分２２に対して回動可能であり、第２の位置においては、これら の両部分（１４，２２）が相対的に固定されている。この場合には枢着部分３３ と円筒形の部分１４相互間のセット可能性はなくてよい。この変化実施例におい ても、第１の位置においては、枢着部分３３は第２のセンサ部分２２に対して回 動可能であるので、このような変化実施例の場合にも、第１の位置において枢着 部分３３は第２のセンサ部分２２に対して回動可能であるので、第２のセンサ部 分２２に対する枢着部分３３のセットが可能である。 プラスチック部分１０と、第１のセンサ部分２１と、電気的な線路６６，６６ ′と、差し込み接点６６ｆ，６６ｆ′と、差し込み接続部７４とが一緒に、容易 に製造可能な、頑丈かつコンパクトな、一体的な共通のセンサ・コネクタ構成部 分８０を形成している。このようなセンサ・コネクタ構成部分８０は操作し易く 、殆ど破壊されることがない。問題の多いろう接個所も、外方に向かって懸吊さ れた損傷されやすいケーブルもない。このようなセンサ・コネクタ構成部分８０ をケーシング２に結合したあと、コンパクトかつ頑丈で、容易にセット可能な回 転角信号発生器が得られる。本発明により構成されたセンサ・コネクタ構成部分 ８０を備えた回転角信号発生器により、先に延びるケーブル（図示せず）の迅速 かつ簡単な接続および遮断が可能になる。第１図に示したように、このセンサ・ コネクタ構成部分８０は主として、プラスチック部分１０と、一体に組み込まれ たセンサ部分２１と、少なくとも１つの電気的な線路６６と、一体成形された差 し込み接続部７４とから成っている。プラスチック部分１０は、注型により一緒 に成形された異なるプラスチック部を有することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エーリク メンレ ドイツ連邦共和国 Ｄ―77704 オーバー キルヒ フライヴァルト ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 駆動機械を制御するための回転角信号発生器であって、第１のセンサ部 分と第２のセンサ部分（２２）とを有するセンサ（２０）が設けられており、第 １のセンサ部分が定置に支承されていて、該第１のセンサ部分に対して、第２の センサ部分が回転軸線を中心にして回転可能に支承されており、回転軸線を取り 囲む枢着部分を介して位置調節可能である形式のものにおいて、 枢着部分（３３）が、第２のセンサ部分（２２）に対して第１の位置および第 ２の位置にもたらされるようになっており、第１の位置では、第２のセンサ部分 （２２）と枢着部分（３３）との、回転軸線（１９）を中心とした相対回動が可 能であり、第２の位置では、第２のセンサ部分（２２）と枢着部分（３３）との 相対回動が阻止されるようになっていることを特徴とする、回転角信号発生器。 ２． 回転軸線（１９）に対して直角の第２のセンサ部分（２２）に、ほぼ円 筒形の部分（１４）が結合されており、枢着部分（３３）が、円筒形の部分（１ ４）の長手方向における調節移動によって第１の位置から第２の位置にもたらさ れるようになっている、請求項１記載の回転角信号発生器。 ３． 回転軸線（１９）に対して直角の枢着部分（ ３３）に、ほぼ円筒形の部分（１４）が結合されており、枢着部分（３３）が、 円筒形の部分（１４）の長手方向における調節移動によって第１の位置から第２ の位置にもたらされるようになっている、請求項１記載の回転角信号発生器。 ４． ほぼ円筒形の部分（１４）が、第２のセンサ部分（２２）と枢着部分（ ３３）とを支承するための回転子として形成されている、請求項２または３記載 の回転角信号発生器。 ５． 枢着部分（３３）と第２のセンサ部分（２２）との間に、第１の位置で は主として摩擦力結合が形成され、第２の位置では主として形状結合が形成され るようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の回転角信号発生 器。 ６． 第２のセンサ部分（２２）と枢着部分（３３）との間に、第２の位置に おいて第２のセンサ部分（２２）に対する枢着部分（３３）の保持作用を生ぜし めるスナップ装置（４６）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１ 項記載の回転角信号発生器。